計(jì)算機(jī)控制技術(shù)于海生課后習(xí)題答案

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)于海生課后習(xí)題答案計(jì)算機(jī)控制技術(shù)于海生課后習(xí)題答案【篇一：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課后習(xí)題答案】txt>習(xí)題及參考答案1.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過(guò)程是怎樣的?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過(guò)程可歸納為以下三個(gè)步驟：(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集：對(duì)被控量的瞬時(shí)值進(jìn)行檢測(cè)，并輸入給計(jì)算機(jī)。(2)實(shí)時(shí)決策：對(duì)采集到的表征被控參數(shù)的狀態(tài)量進(jìn)行分析，并按已定的控制規(guī)律，決定下一步的控制過(guò)程。(3)實(shí)時(shí)控制：根據(jù)決策，適時(shí)地對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，完成控制任務(wù)。2.實(shí)時(shí)、在線方式和離線方式的含義是什么？(1)實(shí)時(shí)：所謂“實(shí)時(shí)”，是指信號(hào)的輸入、計(jì)算和輸出都是在一定時(shí)間范圍內(nèi)完成的，即計(jì)算機(jī)對(duì)輸入信息以足夠快的速度進(jìn)行處理，并在一定的時(shí)間內(nèi)作出反應(yīng)并進(jìn)行控制，超出了這個(gè)時(shí)間就會(huì)失去控制時(shí)機(jī)，控制也就失去了意義。(2)“在線”方式：在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，如果生產(chǎn)過(guò)程設(shè)備直接與計(jì)算機(jī)連接，生產(chǎn)過(guò)程直接受計(jì)算機(jī)的控制，就叫做“聯(lián)機(jī)”方式或“在線”方式。(3)“離線”方式：若生產(chǎn)過(guò)程設(shè)備不直接與計(jì)算機(jī)相連接，其工作不直接受計(jì)算機(jī)的控制，而是通過(guò)中間記錄介質(zhì)，靠人進(jìn)行聯(lián)系并作相應(yīng)操作的方式，則叫做“脫機(jī)”方式或“離線”方式。3.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？(2)直接數(shù)字控制系統(tǒng)(ddc系統(tǒng))：ddc(directdigitalcontrol)系統(tǒng)就是通過(guò)檢測(cè)元件對(duì)一個(gè)或多個(gè)被控參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)，經(jīng)輸入通道送給微機(jī)，微機(jī)將檢測(cè)結(jié)果與設(shè)定值進(jìn)行比較，再進(jìn)行控制運(yùn)算，然后通過(guò)輸出通道控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)的被控參數(shù)達(dá)到預(yù)定的要求。ddc系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，是微機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中最普遍的一種應(yīng)用形式。其原理框圖如圖1.3所示。圖1.3ddc系統(tǒng)原理框圖(3)計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)(scc系統(tǒng))：scc(supervisorycomputercontrol)系統(tǒng)比ddc系統(tǒng)更接近生產(chǎn)變化的實(shí)際情況，因?yàn)樵赿dc系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)只是代替模擬調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，系統(tǒng)不能運(yùn)行在最佳狀態(tài)，而scc系統(tǒng)不僅可以進(jìn)行給定值控制，并且還可以進(jìn)行順序控制、最優(yōu)控制以及自適應(yīng)控制等。scc系統(tǒng)的原理框圖如圖1.4所示。圖1.4scc系統(tǒng)原理框圖scc是操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)和ddc系統(tǒng)的綜合與發(fā)展。7.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是什么？大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，提高了計(jì)算機(jī)的可靠性和性能價(jià)格比，從而使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。為更好地適應(yīng)生產(chǎn)力的發(fā)展，擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，以滿足對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提出的越來(lái)越高的要求，目前計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)有以下幾個(gè)方面。a.普及應(yīng)用可編程序控制器b.采用集散控制系統(tǒng)c.研究和發(fā)展智能控制系統(tǒng)本章作業(yè)簡(jiǎn)述幾類常見(jiàn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及其應(yīng)用領(lǐng)域。第二章輸入輸出過(guò)程通道習(xí)題及參考答案1.什么是過(guò)程通道？過(guò)程通道有哪些分類？過(guò)程通道是在計(jì)算機(jī)和生產(chǎn)過(guò)程之間設(shè)置的信息傳送和轉(zhuǎn)換的連接通道。按信息傳遞的方向來(lái)分，過(guò)程通道可分為輸入過(guò)程通道和輸出過(guò)程通道；按所傳遞和交換的信息來(lái)分，過(guò)程通道又可分為數(shù)字量過(guò)程通道和模擬量過(guò)程通道。2.數(shù)字量過(guò)程通道由哪些部分組成？各部分的作用是什么？數(shù)字量過(guò)程通道包括數(shù)字量輸入通道和數(shù)字量輸出通道。數(shù)字量輸入通道主要由輸入緩沖器、輸入調(diào)理電路、輸入地址譯碼電路、并行接口電路和定時(shí)計(jì)數(shù)電路等組成。數(shù)字量輸出通道主要由輸出鎖存器、輸出驅(qū)動(dòng)電路、輸出口地址譯碼電路等組成。其中：輸入調(diào)理電路將來(lái)自控制裝置或生產(chǎn)過(guò)程的各種開(kāi)關(guān)量，進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，將其通斷狀態(tài)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的高、低電平，同時(shí)還要考慮對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波、保護(hù)、消除觸點(diǎn)抖動(dòng)，以及進(jìn)行信號(hào)隔離等問(wèn)題。3.簡(jiǎn)述兩種硬件消抖電路的工作原理。采用積分電路的硬件消抖電路，首先利用積分電路將抖動(dòng)的高頻部分濾出，其次利用施密特觸發(fā)器整形。采用rs觸發(fā)器的硬件消抖電路，主要是利用rs觸發(fā)器的保持功能實(shí)現(xiàn)消抖。4.簡(jiǎn)述光電耦合器的工作原理及在過(guò)程通道中的作用。光電耦合器由封裝在一個(gè)管殼內(nèi)的發(fā)光二極管和光敏三極管組成，如圖2.1所示。輸入電流流過(guò)二極管時(shí)使其發(fā)光，照射到光敏三極管上使其導(dǎo)通，完成信號(hào)的光電耦合傳送，它在過(guò)程通道中實(shí)現(xiàn)了輸入和輸出在電氣上的完全隔離。圖2.1光電耦合器電路圖5.模擬量輸入通道由哪些部分組成？各部分的作用是什么？模擬量輸入通道一般由i/v變換、多路轉(zhuǎn)換器、采樣保持器、a/d轉(zhuǎn)換器、接口及控制邏輯電路組成。(1)i/v變換：提高了信號(hào)遠(yuǎn)距離傳遞過(guò)程中的抗干擾能力，減少了信號(hào)的衰減，為與標(biāo)準(zhǔn)化儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)匹配提供了方便。(2)多路轉(zhuǎn)換器：用來(lái)切換模擬電壓信號(hào)的關(guān)鍵元件。(3)采樣保持器：a/d轉(zhuǎn)換器完成一次a/d轉(zhuǎn)換總需要一定的時(shí)間。在進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)，希望輸入信號(hào)不再變化，以免造成轉(zhuǎn)換誤差。這樣，就需要在a/d轉(zhuǎn)換器之前加入采樣保持器。(4)a/d轉(zhuǎn)換器：模擬量輸入通道的任務(wù)是將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，能夠完成這一任務(wù)的器件，稱為之模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(analog/digitalconverter，簡(jiǎn)稱a/d轉(zhuǎn)換器或adc)。6.對(duì)理想多路開(kāi)關(guān)的要求是什么？理想的多路開(kāi)關(guān)其開(kāi)路電阻為無(wú)窮大，其接通時(shí)的導(dǎo)通電阻為零。此外，還希望切換速度快、噪音小、壽命長(zhǎng)、工作可靠。7.采樣保持器有什么作用？試說(shuō)明保持電容的大小對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的影響。采樣保持器的作用：a/d轉(zhuǎn)換器完成一次a/d轉(zhuǎn)換總需要一定的時(shí)間。在進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)，希望輸入【篇二：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)(于海生著)_復(fù)習(xí)題】s=txt>答:典型的工業(yè)過(guò)程分為3種:連續(xù)過(guò)程,離散過(guò)程和批量過(guò)程.2.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作步驟分為哪幾步？答:計(jì)算機(jī)的工作步驟分為3步:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)決策和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理.3.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的工作方式有哪幾種？答:計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的工作方式有2種,即在線方式和離線方式.4.為什么要強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)控制中的實(shí)時(shí)性？答:所謂實(shí)時(shí)性,就是指信號(hào)的輸入,計(jì)算和輸出都要在一定的時(shí)間范圍內(nèi)完成,亦即計(jì)算機(jī)對(duì)輸入信息,以足夠快的速度進(jìn)行控制,超出了這個(gè)時(shí)間,就失去了控制的時(shí)機(jī),控制也就失去的意義.所以要強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)控制中的實(shí)時(shí)性.5.常用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)有哪幾種？答:常用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)有可編程控制器,工控機(jī),單片機(jī),dsp和智能調(diào)節(jié)器.6.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中集散控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)分為哪幾部分？答:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中集散控制系統(tǒng)(dcs)的體系結(jié)構(gòu)分為分散過(guò)程控制級(jí),集中操作監(jiān)控級(jí),綜合信息管理級(jí)三部分.7.現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式分為哪幾部分？答:現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(fcs)的結(jié)構(gòu)模式為操作站---現(xiàn)場(chǎng)總線智能儀表兩層結(jié)構(gòu).(dcs為操作站-控制站-現(xiàn)場(chǎng)儀表三層結(jié)構(gòu)模式)1.什么是計(jì)算機(jī)的總線？答:所謂總線,就是計(jì)算機(jī)各模塊之間互聯(lián)和傳送信息(指令,地址和數(shù)據(jù))的一組信號(hào)線.分為內(nèi)部總線和外部總線.2.計(jì)算機(jī)的外部總線有哪幾種？答:計(jì)算機(jī)的外部總線有rs-232c,rs-485,ieee-488,usb等等.3.rs-232c串行通信總線采用什么傳輸方式？為什么rs-232c的傳輸距離不遠(yuǎn)？答:rs-232c串行通信總線采用的是不平衡傳輸方式.由于發(fā)送器和接收器之間有公共的信號(hào)地線,共模信號(hào)不可避免地要進(jìn)入信號(hào)傳送系統(tǒng)中.當(dāng)傳輸距離過(guò)遠(yuǎn)時(shí),發(fā)送器與接收器各自會(huì)形成不同的對(duì)地電位.4.rs-485串行通信總線采用什么傳輸方式？它與rs-422a串行通信總線的區(qū)別是什么？答:rs-485串行通信總線采用的是不平衡傳輸方式.區(qū)別在于rs-485為半雙工工作方式,而rs-422a為全雙工工作方式.且rs-422a適用于兩點(diǎn)之間進(jìn)行高速,遠(yuǎn)距離通信,而rs-485適用于多點(diǎn)之間進(jìn)行高速,遠(yuǎn)距離通信.5.數(shù)字量i/o的接口芯片有什么作用？有哪些典型芯片？p306.積分電路對(duì)數(shù)字量信號(hào)的調(diào)理過(guò)程。p31為了清除由于接點(diǎn)的機(jī)械抖動(dòng)而產(chǎn)生的振蕩信號(hào),一般都就應(yīng)加入有較長(zhǎng)時(shí)間常數(shù)的積分電路來(lái)消除這種振蕩.7.采用光電耦合器的大功率輸入調(diào)理電路的工作過(guò)程。p328.什么是香農(nóng)采樣定理？香農(nóng)采樣定理:如果模擬信號(hào)(包括噪聲干擾在內(nèi))頻譜的最高頻率為fmax,只要按照采樣頻率f=2fmax進(jìn)行采樣,那么采樣信號(hào)就能惟一地復(fù)觀.9.什么是量化誤差？量化過(guò)程實(shí)際上是一個(gè)用q去度量采樣值幅值高低的小數(shù)歸整過(guò)程,由于量化過(guò)程是一個(gè)小數(shù)歸整過(guò)程,因而存在量化誤差,量化誤差為(+_1/2)q.10.什么是孔徑時(shí)間和孔徑誤差？完成一次a/d轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間稱為孔徑時(shí)間.孔徑時(shí)間決定了每一個(gè)采樣時(shí)刻的最大轉(zhuǎn)換誤差,即為孔徑誤差.12.結(jié)合具體電路，分析以ad574a為核心的a/d過(guò)程通道的工作過(guò)程。p4513.什么是串模干擾，抑制的方法有哪些？串模干擾是指疊加在被測(cè)信號(hào)上的干擾信號(hào).高通,低通,帶通濾波器.尖峰型串模干擾民為主要干擾源時(shí),用雙積分a/d轉(zhuǎn)換器.采用雙絞線作信號(hào)引線(減少電磁感應(yīng))14.什么是共模干擾，抑制的方法有哪些？所謂共模干擾,是指a/d轉(zhuǎn)換器兩個(gè)輸入端公有的干擾電壓.抑制方法:變壓器隔離光電隔離浮地屏蔽15.什么是長(zhǎng)線傳輸干擾，抑制的方法有哪些？長(zhǎng)線傳輸干擾是指:長(zhǎng)線傳輸受到外界干擾,具有信號(hào)延時(shí),高速度變化的信號(hào)在長(zhǎng)線中傳輸時(shí),還會(huì)出現(xiàn)波反射現(xiàn)象.抑制方法:終端匹配始端匹配16.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中有哪些類型的地線？有模擬地線,數(shù)字地線,安全地線,系統(tǒng)地線,交流地線1.逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)原理加工第三象限直線oa，起點(diǎn)為o(0，0)，終點(diǎn)坐標(biāo)為a(-6，-4)，試進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并作出走步軌跡圖。p842.逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)原理加工第四象限逆圓弧ab，已知起點(diǎn)的坐標(biāo)為a(0，-4)，終點(diǎn)的坐標(biāo)為b(4，0)，試進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并作出走步軌跡圖。p874.已知三相步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)子為40個(gè)齒，定子為3對(duì)磁極，試求工作在三相六拍方式時(shí)的步距角和齒距角。步距角:360/40/6=1度齒距角360/40=9度2.根據(jù)模擬pid的控制算法，分別寫出數(shù)字pid位置式和增量式算法。p1051063.數(shù)字pid位置式和增量式算法的各自特點(diǎn)是什么？增量算法不需要做累加,位置算法要用到過(guò)去的誤差的累加值,容易產(chǎn)生大的累加誤差增量算法得出的是控制量的增量,而位置算法的輸出是控制量的全量輸出,誤動(dòng)作影響大.采用增量算法,易于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)到自動(dòng)的無(wú)沖擊切換.4.數(shù)字pid控制算法中，kp、ti、td的物理調(diào)節(jié)作用分別是什么？kp為比例增益,能減小誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差,但kp加大會(huì)引起系統(tǒng)不穩(wěn)定.ti為積分時(shí)間常數(shù)只要有足夠的時(shí)間,積分控制將能完全消除誤差但積分作用太強(qiáng)會(huì)使系統(tǒng)超調(diào)加大,甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩.td為微分時(shí)間常數(shù)可以減小調(diào)整時(shí)間,從而改變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能.5.什么是積分飽和現(xiàn)象？積分分離算法的工作原理是什么？所謂積分飽和現(xiàn)象是指若系統(tǒng)存在一個(gè)方向的偏差，pid控制器的輸出由于積分作用的不斷累加而加大，從而導(dǎo)致u(k)達(dá)到極限位置。此后若控制器輸出繼續(xù)增大，u(k)也不會(huì)再增大，即系統(tǒng)輸出超出正常運(yùn)行范圍而進(jìn)入了飽和區(qū)。一旦出現(xiàn)反向偏差，u(k)逐漸從飽和區(qū)退出。進(jìn)入飽和區(qū)愈深則退飽和時(shí)間愈長(zhǎng)。此段時(shí)間內(nèi)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍停留在極限位置而不能隨著偏差反向立即做出相應(yīng)的改變，這時(shí)系統(tǒng)就像失去控制一樣，造成控制性能惡化。這種現(xiàn)象稱為積分飽和現(xiàn)象或積分失控現(xiàn)象積分分離算法的工作原理是:當(dāng)偏差較大時(shí),取消職分作用,當(dāng)偏差較小時(shí),才將積分作用投入.|e(k)|b時(shí),采用pd控制,當(dāng)|e(k)|=b,采用pid控制(b為積分分離閾值)6.最少拍控制算法本質(zhì)上是什么算法，為什么？最少拍控制算法本質(zhì)上是時(shí)間最優(yōu)控制算法,因?yàn)樽钌倥目刂扑惴ㄊ且韵到y(tǒng)的快速性為主要性能指標(biāo).7.最少拍控制算法的三種典型輸入信號(hào)分別是什么？三種典型輸入信號(hào)分別是單位階躍信號(hào),單位速度信號(hào),單位加速度信號(hào)8.最少拍控制算法的局限性是什么？最少拍控制器對(duì)典型輸入信號(hào)的適應(yīng)性較差71：求慣性環(huán)節(jié)1的差分方程圖3-198路12位a/d轉(zhuǎn)換模板電路解：由有1d(s)?t1s?1d(s)?((ttt)?et)1s?1)u(s)?e(s)dts?11udu(s)(t)1以采樣周期離散上述微分方程得?kt)?e(kt)t1u(kt)?u(即t?(k)?u(k)?e(k)t1utu(k)?u(k?1)用一階后項(xiàng)差分近似代替得：?(t)?u1[u(k)?u(k?1)]?u(k)?e(k)t整理得)?t1u(k?1)?te(k)u(k11.采樣保持器的工作原理？p41簡(jiǎn)述采樣定理的基本內(nèi)容。答：采樣定理:如果連續(xù)信號(hào)f(t)具有有限頻譜，其最高頻率為?max,?則對(duì)f(t)進(jìn)行周期采樣且采樣角頻率?s恢復(fù)f(t)。3.根據(jù)已知的三相步進(jìn)電機(jī)的工作時(shí)序圖，分析說(shuō)明其工作方式a-b-c-a…….t?t1t?t1?2?max時(shí)，連續(xù)信號(hào)f(t)可以由采樣信號(hào)f*(t)唯一確定，亦即可以從f*(t)無(wú)失真地vinva1s＋－a2vouttvoutt采樣保持ch(a)原理電路圖2-8采樣保持器(b)工作波性【篇三：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)(于海生著)復(fù)習(xí)題】第一章1.典型的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程分為哪幾種？答:典型的工業(yè)過(guò)程分為3種:連續(xù)過(guò)程,離散過(guò)程和批量過(guò)程.2.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作步驟分為哪幾步？答:計(jì)算機(jī)的工作步驟分為3步:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)決策和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理.3.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的工作方式有哪幾種？答:計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的工作方式有2種,即在線方式和離線方式.4.為什么要強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)控制中的實(shí)時(shí)性？答:所謂實(shí)時(shí)性,就是指信號(hào)的輸入,計(jì)算和輸出都要在一定的時(shí)間范圍內(nèi)完成,亦即計(jì)算機(jī)對(duì)輸入信息,以足夠快的速度進(jìn)行控制,超出了這個(gè)時(shí)間,就失去了控制的時(shí)機(jī),控制也就失去的意義.所以要強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)控制中的實(shí)時(shí)性.5.常用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)有哪幾種？答:常用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)有可編程控制器,工控機(jī),單片機(jī),dsp和智能調(diào)節(jié)器.6.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中集散控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)分為哪幾部分？答:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中集散控制系統(tǒng)(dcs)的體系結(jié)構(gòu)分為分散過(guò)程控制級(jí),集中操作監(jiān)控級(jí),綜合信息管理級(jí)三部分.7.現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式分為哪幾部分？答:現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(fcs)的結(jié)構(gòu)模式為操作站---現(xiàn)場(chǎng)總線智能儀表兩層結(jié)構(gòu).(dcs為操作站-控制站-現(xiàn)場(chǎng)儀表三層結(jié)構(gòu)模式)第二章1.什么是計(jì)算機(jī)的總線？答:所謂總線,就是計(jì)算機(jī)各模塊之間互聯(lián)和傳送信息(指令,地址和數(shù)據(jù))的一組信號(hào)線.分為內(nèi)部總線和外部總線.2.計(jì)算機(jī)的外部總線有哪幾種？答:計(jì)算機(jī)的外部總線有rs-232c,rs-485,ieee-488,usb等等.3.rs-232c串行通信總線采用什么傳輸方式？為什么rs-232c的傳輸距離不遠(yuǎn)？答:rs-232c串行通信總線采用的是不平衡傳輸方式.由于發(fā)送器和接收器之間有公共的信號(hào)地線,共模信號(hào)不可避免地要進(jìn)入信號(hào)傳送系統(tǒng)中.當(dāng)傳輸距離過(guò)遠(yuǎn)時(shí),發(fā)送器與接收器各自會(huì)形成不同的對(duì)地電位.4.rs-485串行通信總線采用什么傳輸方式？它與rs-422a串行通信總線的區(qū)別是什么？答:rs-485串行通信總線采用的是不平衡傳輸方式.區(qū)別在于rs-485為半雙工工作方式,而rs-422a為全雙工工作方式.且rs-422a適用于兩點(diǎn)之間進(jìn)行高速,遠(yuǎn)距離通信,而rs-485適用于多點(diǎn)之間進(jìn)行高速,遠(yuǎn)距離通信.5.數(shù)字量i/o的接口芯片有什么作用？有哪些典型芯片？p306.積分電路對(duì)數(shù)字量信號(hào)的調(diào)理過(guò)程。p31為了清除由于接點(diǎn)的機(jī)械抖動(dòng)而產(chǎn)生的振蕩信號(hào),一般都就應(yīng)加入有較長(zhǎng)時(shí)間常數(shù)的積分電路來(lái)消除這種振蕩.7.采用光電耦合器的大功率輸入調(diào)理電路的工作過(guò)程。p328.什么是香農(nóng)采樣定理？香農(nóng)采樣定理:如果模擬信號(hào)(包括噪聲干擾在內(nèi))頻譜的最高頻率為fmax,只要按照采樣頻率f=2fmax進(jìn)行采樣,那么采樣信號(hào)就能惟一地復(fù)觀.9.什么是量化誤差？量化過(guò)程實(shí)際上是一個(gè)用q去度量采樣值幅值高低的小數(shù)歸整過(guò)程,由于量化過(guò)程