2022級(jí)機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案

貴州水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)

人才培養(yǎng)方案

2022年8月制

貴州水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

目錄

一、專業(yè)名稱及代碼..........................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

（一）專業(yè)名稱..............................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

（二）專業(yè)代碼..............................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

二、入學(xué)要求.....................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

三、修業(yè)年限.....................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

四、職業(yè)面向.....................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

五、培養(yǎng)目標(biāo)與培養(yǎng)規(guī)格.............................................................................................2

（一）培養(yǎng)目標(biāo)..........................................................................................................2

（二）培養(yǎng)規(guī)格..............................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

六、課程設(shè)置及要求.....................................................................................................4

（一）機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)職業(yè)能力分析..............................................................4

（二）公共基礎(chǔ)必修課設(shè)置及要求........................................................................11

（三）公共基礎(chǔ)選修課設(shè)置及要求........................................................................18

（四）專業(yè)（技能）基礎(chǔ)課設(shè)置及要求................................................................20

（五）專業(yè)（技能）核心課設(shè)置及要求......................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

（六）專業(yè)拓展課（選修課）設(shè)置及要求............................................................25

（七）專業(yè)實(shí)習(xí)實(shí)踐教學(xué)設(shè)置及要求....................................................................28

七、教學(xué)進(jìn)程總體安排...............................................................................................30

（一）教育教學(xué)活動(dòng)按周分配表............................................................................30

（二）教學(xué)進(jìn)程總體安排表....................................................................................31

（三）教學(xué)學(xué)時(shí)分配表............................................................................................37

八、實(shí)施保障..............................................................................................................37

（一）師資隊(duì)伍........................................................................................................37

（二）教學(xué)設(shè)施........................................................................................................38

（三）教學(xué)資源........................................................................................................40

（四）教學(xué)方法........................................................................................................41

（五）學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)........................................................................................................42

（六）質(zhì)量管理........................................................................................................43

九、畢業(yè)要求..............................................................................................................43

十、附錄.....................................................................................................................46

附1：編制依據(jù)..................................................................................................46

附2：學(xué)院人才培養(yǎng)方案變更審批表................................................................48

貴州水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

一、專業(yè)名稱及代碼

(一)專業(yè)名稱

機(jī)電一體化技術(shù)

(二)專業(yè)代碼

460301

二、入學(xué)要求

高中畢業(yè)生或具有同等學(xué)力

三、修業(yè)年限

三年（2+0.5+0.5）

四、職業(yè)面向

職業(yè)資格證書或

所屬專業(yè)大所屬專業(yè)類對(duì)應(yīng)行業(yè)主要職業(yè)類別主要崗位群

技能等級(jí)證書舉

類(代碼)(代碼)(代碼)(代碼)(或技術(shù)領(lǐng)域)

例

1.國家職業(yè)技能

等級(jí)證書：維修

電工（三級(jí)）

機(jī)電一體化設(shè)（雙證書）

備安裝與調(diào)試可編程序控制系

2-02-07-04設(shè)技術(shù)員；統(tǒng)設(shè)計(jì)師（四

備工程技術(shù)人機(jī)電一體化設(shè)級(jí)）

員備維修技術(shù)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

通用設(shè)備2-02-07-07自員；操作員（四級(jí)）

制造業(yè)業(yè)動(dòng)控制工程技自動(dòng)生產(chǎn)線運(yùn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

（34）；術(shù)人員維技術(shù)員；運(yùn)維員（四級(jí)）

裝備制造大自動(dòng)化類金屬制6-31-01-01設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)機(jī)器產(chǎn)品三維模

類（46）（4603)品、機(jī)械備點(diǎn)檢員用技術(shù)員；型設(shè)計(jì)（四級(jí)）

和設(shè)備修6-31-01-03電機(jī)電一體化設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

理業(yè)工備生產(chǎn)管理編程（四級(jí)）

（43）6-31-01-09工員；智能線運(yùn)行與維

程機(jī)械維修工機(jī)電一體化設(shè)護(hù)（四級(jí)）

備銷售與技術(shù)2.智能制造行業(yè)

支持技術(shù)員；領(lǐng)軍企業(yè)珠海格

機(jī)電一體化設(shè)力認(rèn)證的相關(guān)證

備技改技術(shù)員書：“1+X”數(shù)

字化工廠產(chǎn)線裝

調(diào)與運(yùn)維職業(yè)技

能高級(jí)證書

1

貴州水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

五、培養(yǎng)目標(biāo)與培養(yǎng)規(guī)格

(一)培養(yǎng)目標(biāo)

本專業(yè)培養(yǎng)理想信念堅(jiān)定、德技并修，具有一定的科學(xué)文化水平和

良好的人文素養(yǎng)，具有專業(yè)精神、職業(yè)精神、勞動(dòng)精神、勞模精神、工

匠精神、創(chuàng)新精神、較強(qiáng)的實(shí)踐能力和可持續(xù)發(fā)展的能力，掌握本專業(yè)

知識(shí)和技術(shù)技能，面向裝備制造、能源動(dòng)力與材料行業(yè)的機(jī)電一體化設(shè)

備安裝與調(diào)試技術(shù)員、機(jī)電一體化設(shè)備維修技術(shù)員、自動(dòng)生產(chǎn)線運(yùn)維技

術(shù)員、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員、機(jī)電一體化設(shè)備生產(chǎn)管理員、機(jī)電一體

化設(shè)備銷售與技術(shù)支持技術(shù)員、機(jī)電一體化設(shè)備技改技術(shù)員等職業(yè)群，

能夠從事自動(dòng)化生產(chǎn)線上機(jī)電一體化設(shè)備的安裝、調(diào)試、維修、應(yīng)用、

技改以及生產(chǎn)管理技術(shù)支持等領(lǐng)域工作的德智體美勞全面發(fā)展的高素質(zhì)

復(fù)合型技術(shù)技能人才。

(二)培養(yǎng)規(guī)格

1.素質(zhì)

(1)堅(jiān)定擁護(hù)中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)和我國社會(huì)主義制度，在習(xí)近平新時(shí)代

中國特色社會(huì)主義思想指引下，踐行社會(huì)主義核心價(jià)值觀，具有深厚的

愛國情感和中華民族自豪感；

(2)崇尚憲法、遵法守紀(jì)、崇德向善、誠實(shí)守信、尊重生命，履行道

德準(zhǔn)則和行為規(guī)范，具有社會(huì)責(zé)任感和社會(huì)參與意識(shí)；

(3)具有質(zhì)量意識(shí)、環(huán)保意識(shí)、安全意識(shí)、信息素養(yǎng)、工匠精神、創(chuàng)

新思維；

(4)勇于奮斗、樂觀向上，具有自我管理能力、職業(yè)生涯規(guī)劃的意

識(shí)，有較強(qiáng)的集體意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神；

(5)具有健康的體魄、心理和健全的人格，掌握基本運(yùn)動(dòng)知識(shí)和1~2

2

貴州水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

項(xiàng)運(yùn)動(dòng)技能，養(yǎng)成良好的健身與衛(wèi)生習(xí)慣，以及良好的行為習(xí)慣；

(6)具有一定的審美和人文素養(yǎng)，能夠形成1~2項(xiàng)藝術(shù)特長(zhǎng)或愛好；

(7)樹立正確的勞動(dòng)觀，崇尚勞動(dòng)、熱愛勞動(dòng)、尊重勞動(dòng)，具有勞動(dòng)

精神、勞模精神所必備的吃苦耐勞、團(tuán)結(jié)合作、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作態(tài)度。

2.知識(shí)

(1)了解各種先進(jìn)制造模式，掌握智能制造系統(tǒng)的基本概念、系統(tǒng)構(gòu)

成以及制造自動(dòng)化系統(tǒng)、制造信息系統(tǒng)的基本知識(shí)。

(2)了解機(jī)電設(shè)備安裝調(diào)試、維護(hù)維修相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)與安全規(guī)范。

(3)熟悉行業(yè)相關(guān)的法律法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，以及環(huán)境保護(hù)、安全消

防、文明生產(chǎn)等相關(guān)知識(shí);

(4)掌握必備的思想政治理論、科學(xué)文化基礎(chǔ)知識(shí)和中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文

化知識(shí);

(5)掌握繪制機(jī)械圖、電氣圖等工程圖的基礎(chǔ)知識(shí)。

(6)掌握工程力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械零件、工程材料、公差配合、機(jī)

械加工等技術(shù)的專業(yè)知識(shí)。

(7)掌握電工與電子、液壓與氣動(dòng)、傳感器與檢測(cè)、電機(jī)與拖動(dòng)、運(yùn)

動(dòng)控制、PLC控制、工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)界面及工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的專

業(yè)知識(shí)。

(8)掌握典型機(jī)電一體化設(shè)備的安裝調(diào)試、維護(hù)與維修，自動(dòng)化生產(chǎn)

線和智能制造單元的運(yùn)行與維護(hù)等機(jī)電綜合知識(shí)。

3.能力

(1)具有探究學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí)、分析問題和解決問題的能力；

(2)具有良好的語言能力、文字表達(dá)能力和文件寫作能力；

(3)具有本專業(yè)必需的信息技術(shù)應(yīng)用和維護(hù)能力。

(4)能識(shí)讀各類機(jī)械圖、電氣圖，能運(yùn)用計(jì)算機(jī)繪圖。

3

貴州水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

(5)能選擇和使用常用儀器儀表和工具，能進(jìn)行常用機(jī)械、電氣元器

件的選型。

(6)能根據(jù)設(shè)備圖紙及技術(shù)要求進(jìn)行裝配和調(diào)試。

(7)能進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試。

(8)能進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷和維修。

(9)能對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能制造單元進(jìn)行運(yùn)行管理、維護(hù)和調(diào)試。

六、課程設(shè)置及要求

（一）機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)職業(yè)能力分析

通過對(duì)（智能）生產(chǎn)制造行業(yè)、企業(yè)調(diào)研，邀請(qǐng)由企業(yè)專家組成的

實(shí)踐專家研討會(huì)對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案進(jìn)行論證，結(jié)合職

業(yè)崗位，對(duì)崗位工作任務(wù)進(jìn)行歸納整理，得出專業(yè)工作任務(wù)與職業(yè)能力

分析表，見下表。

表6-1機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)職業(yè)能力分析表

序號(hào)工作領(lǐng)域工作崗位典型工作任務(wù)專業(yè)能力要求（能力點(diǎn)）相關(guān)知識(shí)要求（知識(shí)點(diǎn)）對(duì)應(yīng)課程

1.1能夠讀懂工業(yè)機(jī)器人等1.1基本掌握工業(yè)機(jī)器人等復(fù)

復(fù)雜機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)和裝雜機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)和裝置的

置的電氣控制原理圖；電氣控制原理圖的讀圖和分析

1.2能夠讀懂自動(dòng)化生產(chǎn)線方法；

等復(fù)雜機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)和1.2熟練掌握自動(dòng)化生產(chǎn)線等《電路基

裝置的電氣控制原理圖；復(fù)雜機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)和裝置礎(chǔ)》

1.讀圖與分1.3能夠讀懂其他生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制原理圖的讀圖和分《電子技

析；等復(fù)雜機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)和析方法；術(shù)基礎(chǔ)》

2.電氣故障檢裝置的電氣控制原理圖。1.3了解其他生產(chǎn)設(shè)備等復(fù)雜《機(jī)械制

修；2.1能夠根據(jù)設(shè)備資料，排機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)和裝置的電圖與AUTO

（智能）3.配線與安除工業(yè)機(jī)器人的電氣故障；氣控制原理圖的讀圖和分析方CAD》

生產(chǎn)制造機(jī)電維修裝；2.2能夠根據(jù)設(shè)備資料，排法?！峨姍C(jī)及

1設(shè)備機(jī)電4.測(cè)繪；除自動(dòng)化生產(chǎn)線的電氣故2.1基本掌握排除工業(yè)機(jī)器人其運(yùn)行》

維修員5.調(diào)試；障；電氣故障的基本方法；《電工》

6.新技術(shù)應(yīng)2.3能夠根據(jù)設(shè)備資料，排2.2熟練掌握排除自動(dòng)化生產(chǎn)《機(jī)電設(shè)

用；除可編程序控制器控制系統(tǒng)線電氣故障的基本方法；備故障診

7.工藝編制；及裝置的電氣故障。2.3熟練掌握排除可編程序控?cái)嗯c維

8.指導(dǎo)操作3.1能夠按圖樣要求安裝可制器控制系統(tǒng)及裝置電氣故障修》

編程序控制器設(shè)備控制電的基本方法。《電力安

路；3.1熟練掌握安裝可編程序控全技術(shù)》

3.2能按圖樣安裝工業(yè)機(jī)器制器設(shè)備控制電路的方法；

人控制電路；3.2基本掌握安裝工業(yè)機(jī)器人

3.3能按圖樣安裝自動(dòng)化生控制電路的方法；

產(chǎn)線控制電路。3.3基本掌握安裝自動(dòng)化生產(chǎn)

4

貴州水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

4.1能夠測(cè)繪Ⅹ62W銑床等較線控制電路的方法。

復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣原理4.1熟練掌握測(cè)繪Ⅹ62W銑床等

圖、接線圖及電氣元件明細(xì)較復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣原理

表；圖、接線圖及電氣元件明細(xì)表

4.2能夠測(cè)繪晶閘管觸發(fā)電的方法；

路等電子線路并繪出其原理4.2基本掌握測(cè)繪晶閘管觸發(fā)

圖；電路等電子線路并繪出其原理

4.3能夠測(cè)繪固定板、支架圖的方法；

軸、套、聯(lián)軸器等機(jī)電裝置4.3熟練掌握測(cè)繪固定板、支

的零件圖及簡(jiǎn)單裝配圖。架軸、套、聯(lián)軸器等機(jī)電裝置

5.1能夠調(diào)試經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系的零件圖及簡(jiǎn)單裝配圖的方

統(tǒng)等復(fù)雜機(jī)械設(shè)備及裝置的法。

電氣控制系統(tǒng)，并達(dá)到說明5.1基本掌握調(diào)試經(jīng)濟(jì)型數(shù)控

書的電氣技術(shù)要求。系統(tǒng)等復(fù)雜機(jī)械設(shè)備及裝置的

6.1能夠結(jié)合生產(chǎn)應(yīng)用可編電氣控制系統(tǒng)的方法。

程序控制器改造較簡(jiǎn)單的繼6.1熟練掌握結(jié)合生產(chǎn)應(yīng)用可

電器控制系統(tǒng)；編程序控制器改造較簡(jiǎn)單的繼

6.2能夠編制邏輯運(yùn)算程電器控制系統(tǒng)的方法；

序，繪出相應(yīng)的電路圖。6.2熟練掌握編制邏輯運(yùn)算程

7.1能夠編制一般機(jī)械設(shè)備序、繪出相應(yīng)的電路圖等知

的電氣修理工藝。識(shí)。

8.1能夠指導(dǎo)本職業(yè)初級(jí)7.1基本掌握編制一般機(jī)械設(shè)

工、中級(jí)工進(jìn)行實(shí)際操作。備的電氣修理工藝。

8.1基本掌握指導(dǎo)本職業(yè)初級(jí)

工、中級(jí)工進(jìn)行實(shí)際操作。

1.1能分析由數(shù)字量、模擬1.1基本掌握單機(jī)控制系統(tǒng)控

量組成的單機(jī)控制系統(tǒng)的控制工藝要求的數(shù)字量、模擬量

制工藝要求；等知識(shí)；

1.2能確定由數(shù)字量、模擬1.2基本掌握單機(jī)控制系統(tǒng)的

量組成的單機(jī)控制系統(tǒng)的開開關(guān)量與模擬量參數(shù)知識(shí)；

關(guān)量與模擬量參數(shù)；1.3基本掌握由數(shù)字量、模擬

1.3能統(tǒng)計(jì)由數(shù)字量、模擬量組成的單機(jī)控制系統(tǒng)的開關(guān)

《電氣設(shè)

量組成的單機(jī)控制系統(tǒng)的開量輸入/輸出點(diǎn)數(shù)和模擬量輸

備控制及

關(guān)量輸入/輸出點(diǎn)數(shù)和模擬入/輸出點(diǎn)數(shù)等知識(shí)；

PLC》《單

量輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，并歸納1.4熟練掌握由數(shù)字量、模擬

片機(jī)原理

1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)；其技術(shù)指標(biāo)；量組成的單機(jī)控制系統(tǒng)方框圖

及應(yīng)用》

機(jī)電設(shè)備控生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)2.硬件配置；1.4能設(shè)計(jì)由數(shù)字量、模擬知識(shí)；

《電子技

制系統(tǒng)程序電氣工程3.程序設(shè)計(jì)；量組成的單機(jī)控制系統(tǒng)的方1.5熟練掌握由數(shù)字量、模擬

2術(shù)基礎(chǔ)》

設(shè)計(jì)與調(diào)試師4.系統(tǒng)調(diào)試；框圖；量組成的單機(jī)控制系統(tǒng)流程圖

《傳感器

5.運(yùn)行管理。1.5能設(shè)計(jì)由數(shù)字量、模擬知識(shí)。

與檢測(cè)技

量組成的單機(jī)控制系統(tǒng)的流2.1熟練掌握根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)

術(shù)》

程圖。容量、程序容量及掃描速度選

《C語言程

2.1能根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)容取PLC型號(hào)知識(shí)；

序設(shè)計(jì)》

量、程序容量及掃描速度選2.2熟練掌握根據(jù)技術(shù)指標(biāo)選

取PLC型號(hào)；取開關(guān)量輸入/輸出單元（傳

2.2能根據(jù)技術(shù)指標(biāo)選取開感器)知識(shí)；

關(guān)量輸入/輸出單元（傳感2.3熟練掌握根據(jù)技術(shù)指標(biāo)選

器)；取模擬量輸入/輸出單元并對(duì)

2.3能根據(jù)技術(shù)指標(biāo)選取模硬件進(jìn)行設(shè)置等知識(shí)；

擬量輸入/輸出單元并對(duì)硬2.4熟練掌握選取適合于開關(guān)

5

貴州水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

件進(jìn)行設(shè)置；量單元、模擬量單元的外部設(shè)

2.4能選取適合于開關(guān)量單備并對(duì)硬件進(jìn)行設(shè)置等知識(shí)；

元、模擬量單元的外部設(shè)備2.5熟練掌握根據(jù)系統(tǒng)配置計(jì)

并對(duì)硬件進(jìn)行設(shè)置；算系統(tǒng)功率,選取PLC電源單元

2.5能根據(jù)系統(tǒng)配置計(jì)算系及外部電源等知識(shí)；

統(tǒng)功率,選取PLC電源單元及2.6熟練掌握識(shí)讀電氣原理

外部電源；圖、接線圖、元器件布置圖、

2.6能識(shí)讀電氣原理圖、接元器件現(xiàn)場(chǎng)位置圖等知識(shí)；

線圖、元器件布置圖、元器2.7熟練掌握根據(jù)圖紙要求現(xiàn)

件現(xiàn)場(chǎng)位置圖；場(chǎng)安裝由數(shù)字量、模擬量組成

2.7能根據(jù)圖紙要求現(xiàn)場(chǎng)安的單機(jī)控制系統(tǒng)等知識(shí)。

裝由數(shù)字量、模擬量組成的3.1熟練掌握編制開關(guān)量/模擬

單機(jī)控制系統(tǒng)。量輸入/輸出單元的地址分配

3.1能編制開關(guān)量/模擬量輸表知識(shí)；

入/輸出單元的地址分配3.2熟練掌握根據(jù)技術(shù)指標(biāo)設(shè)

表；置開關(guān)量/模擬量各單元參數(shù)

3.2能根據(jù)技術(shù)指標(biāo)設(shè)置開等知識(shí)；

關(guān)量/模擬量各單元的參3.3熟練掌握使用編程工具編

數(shù)；寫梯形圖等控制程序知識(shí)；

3.3能使用編程工具編寫梯3.4基本掌握使用傳送等指令

形圖等控制程序；設(shè)置模擬量單元；

3.4能使用傳送等指令設(shè)置3.5熟練掌握使用位邏輯、定

模擬量單元；時(shí)、計(jì)數(shù)等基本指令實(shí)現(xiàn)由數(shù)

3.5能使用位邏輯、定時(shí)、字量、模擬量組成的單機(jī)控制

計(jì)數(shù)等基本指令實(shí)現(xiàn)由數(shù)字系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)知識(shí)。

量、模擬量組成的單機(jī)控制4.1熟練掌握校驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)量/

系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。模擬量輸入/輸出信號(hào)的連接

4.1能校驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)量/模擬是否正確等知識(shí)；

量輸入/輸出信號(hào)的連接是4.2熟練掌握檢查模擬量輸入/

否正確；輸出單元設(shè)置是否正確等知

4.2能檢查模擬量輸入/輸出識(shí)；

單元設(shè)置是否正確；4.3熟練掌握利用編程工具調(diào)

4.3能利用編程工具調(diào)試梯試梯形圖等控制程序等知識(shí)；

形圖等控制程序；4.4熟練掌握利用氣組態(tài)聯(lián)機(jī)

4.4能利用氣組態(tài)聯(lián)機(jī)調(diào)試調(diào)試由數(shù)字量、模擬量組成的

由數(shù)字量、模擬量組成的單單機(jī)控制系統(tǒng)的控制程序知

機(jī)控制系統(tǒng)的控制程序。識(shí)。

5.1能定期檢查PLC系統(tǒng)的硬5.1熟練掌握定期檢查PLC系統(tǒng)

件設(shè)備運(yùn)行狀況；的硬件設(shè)備運(yùn)行狀況知識(shí)；

5.2能填寫PLC系統(tǒng)維護(hù)檔5.2基本掌握填寫PLC系統(tǒng)維護(hù)

案；檔案知識(shí)；

5.3能使用萬用表等檢測(cè)設(shè)5.3熟練掌握使用萬用表等檢

備診斷并排除PLC系統(tǒng)故測(cè)設(shè)備診斷并排除PLC系統(tǒng)故

障。障等知識(shí)。

1.機(jī)械系統(tǒng)裝1.1能識(shí)讀機(jī)械零部件裝配1.1基本掌握識(shí)讀機(jī)械零部件《機(jī)械基

調(diào)；圖和裝配工藝文件；裝配圖和裝配工藝文件知識(shí)；礎(chǔ)》

工業(yè)機(jī)器工業(yè)機(jī)器

2.電氣系統(tǒng)裝1.2能根據(jù)機(jī)械部件裝配要1.2熟練掌握根據(jù)機(jī)械部件裝《工業(yè)機(jī)

人系統(tǒng)操人系統(tǒng)操

3調(diào)；求選用裝配工具、工裝夾配要求選用裝配工具、工裝夾器人編程

作作員

3.系統(tǒng)操作與具；具等知識(shí)；與調(diào)試》

編程調(diào)試。1.3能按照裝配清單準(zhǔn)備機(jī)1.3熟練掌握按照裝配清單準(zhǔn)《液壓與

6

貴州水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

械零部件；備機(jī)械零部件知識(shí)；氣壓傳動(dòng)

1.4能安放固定機(jī)器人本1.4熟練掌握安放固定機(jī)器人技術(shù)》

體；本體知識(shí)；《自動(dòng)化

1.5能安裝和更換末端執(zhí)行1.5熟練掌握安裝和更換末端生產(chǎn)線安

器或使末端執(zhí)行器自動(dòng)更換執(zhí)行器或使末端執(zhí)行器自動(dòng)更裝與調(diào)

系統(tǒng)；換系統(tǒng)知識(shí)；試》

1.6能安裝調(diào)壓閥、流量1.6熟練掌握安裝調(diào)壓閥、流

閥、開關(guān)閘閥等液壓和氣動(dòng)量閥、開關(guān)閘閥等液壓和氣動(dòng)

元件；元件知識(shí)；

1.7能識(shí)別機(jī)器人本體、機(jī)1.7熟練掌握識(shí)別機(jī)器人本

器人工作站或系統(tǒng)的氣源和體、機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的氣

液壓源接口，并連接液壓和源和液壓源接口，并連接液壓

氣動(dòng)系統(tǒng)；和氣動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)；

1.8能裝配和更換數(shù)控機(jī)1.8熟練掌握裝配和更換數(shù)控

床、變位機(jī)等設(shè)備的工裝夾機(jī)床、變位機(jī)等設(shè)備的工裝夾

具；具知識(shí)；

1.9能安裝機(jī)器人安全防護(hù)1.9熟練掌握安裝機(jī)器人安全

裝置；防護(hù)裝置知識(shí)；

1.10能按照工藝要求檢查工1.10熟練掌握按照工藝要求檢

裝夾具、末端執(zhí)行器等機(jī)械查工裝夾具、末端執(zhí)行器等機(jī)

部件的功能；械部件功能等知識(shí)；

1.11能檢查液壓和氣動(dòng)回路1.11熟練掌握檢查液壓和氣動(dòng)

的功能；回路功能的知識(shí)；

1.12能填寫機(jī)械部件裝調(diào)記1.12基本掌握填寫機(jī)械部件裝

錄單。調(diào)記錄單知識(shí)。

2.1能識(shí)讀機(jī)器人工作站或2.1熟練掌握識(shí)讀機(jī)器人工作

系統(tǒng)的電氣原理圖、電氣接站或系統(tǒng)的電氣原理圖、電氣

線圖、電器布置圖等；接線圖、電器布置圖等知識(shí)；

2.2能根據(jù)電氣系統(tǒng)裝配要2.2熟練掌握根據(jù)電氣系統(tǒng)裝

求選用裝配工具、儀器、儀配要求選用裝配工具、儀器、

表；儀表等知識(shí)；

2.3能按照電氣裝配清單要2.3熟練掌握按照電氣裝配清

求辨識(shí)電器元件、導(dǎo)線和電單要求辨識(shí)電器元件、導(dǎo)線和

纜線的規(guī)格；電纜線規(guī)格等知識(shí)；

2.4能根據(jù)電器布置圖要求2.4熟練掌握根據(jù)電器布置圖

安裝電器元件；要求安裝電器元件等知識(shí)；

2.5能對(duì)機(jī)器人本體、控制2.5熟練掌握對(duì)機(jī)器人本體、

器、示教器、末端執(zhí)行器等控制器、示教器、末端執(zhí)行器

進(jìn)行電氣連接；等進(jìn)行電氣連接等知識(shí)；

2.6能連接機(jī)器人安全防護(hù)2.6熟練掌握連接機(jī)器人安全

裝置的電氣線路；防護(hù)裝置的電氣線路知識(shí)；

2.7能接通、切斷機(jī)器人系2.7熟練掌握接通、切斷機(jī)器

統(tǒng)的主電源及電氣柜電源；人系統(tǒng)的主電源及電氣柜電源

2.8能啟動(dòng)、停止機(jī)器人及知識(shí)；

周邊配套設(shè)備；2.8熟練掌握啟動(dòng)、停止機(jī)器

2.9能測(cè)試電器元件的功人及周邊配套設(shè)備知識(shí)；

能；2.9熟練掌握測(cè)試電器元件功

2.10能檢查線路連接的可靠能知識(shí)；

性；2.10熟練掌握檢查線路連接可

2.11能利用儀器、儀表測(cè)試靠性知識(shí)；

7

貴州水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

電氣柜配電盤的功能；2.11熟練掌握利用儀器、儀表

2.12能填寫電氣部件裝調(diào)記測(cè)試電氣柜配電盤功能的知

錄單；識(shí)；

3.1能用機(jī)器人控制器使機(jī)2.12基本掌握填寫電氣部件裝

器人上電、復(fù)位，進(jìn)入準(zhǔn)備調(diào)記錄單知識(shí)；

狀態(tài)；3.1熟練掌握用機(jī)器人控制器

3.2能使用示教器設(shè)定機(jī)器使機(jī)器人上電、復(fù)位，進(jìn)入準(zhǔn)

人系統(tǒng)語言、用戶權(quán)限、用備狀態(tài)等知識(shí)；

戶信息；3.2熟練掌握使用示教器設(shè)定

3.3能使用示教器設(shè)定機(jī)器機(jī)器人系統(tǒng)語言、用戶權(quán)限、

人的運(yùn)行模式、運(yùn)行速度、用戶信息等知識(shí)；

坐標(biāo)系；3.3熟練掌握使用示教器設(shè)定

3.4能使用示教器清除故障機(jī)器人運(yùn)行模式、運(yùn)行速度、

信息和設(shè)置功能快捷鍵；坐標(biāo)系等知識(shí)；

3.5能復(fù)位、解除因觸發(fā)安3.4熟練掌握使用示教器清除

全防護(hù)機(jī)制、急停按鈕等導(dǎo)故障信息和設(shè)置功能快捷鍵等

致的機(jī)器人停止?fàn)顟B(tài)；知識(shí)；

3.6能使機(jī)器人回到零位；3.5熟練掌握復(fù)位、解除因觸

3.7能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行零位校發(fā)安全防護(hù)機(jī)制、急停按鈕等

準(zhǔn)；導(dǎo)致的機(jī)器人停止?fàn)顟B(tài)知識(shí)；

3.8能配置機(jī)器人輸入/輸出3.6熟練掌握使機(jī)器人回到零

信號(hào)；位知識(shí)；

3.9能使用關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、基3.7熟練掌握對(duì)機(jī)器人進(jìn)行零

坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、工件位校準(zhǔn)知識(shí)；

坐標(biāo)系等運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系操作機(jī)3.8熟練掌握配置機(jī)器人輸入/

器人，記錄和更改示教程序輸出信號(hào)知識(shí)；

點(diǎn)；3.9熟練掌握使用關(guān)節(jié)坐標(biāo)

3.10能在手動(dòng)或自動(dòng)模式系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、

下，控制機(jī)器人末端執(zhí)行器工件坐標(biāo)系等運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系操作

對(duì)工件作業(yè)；機(jī)器人，記錄和更改示教程序

3.11能利用示教器編制機(jī)器點(diǎn)等知識(shí)；

人基本運(yùn)動(dòng)軌跡程序；3.10熟練掌握在手動(dòng)或自動(dòng)模

3.12能接通、切斷機(jī)器人控式下，控制機(jī)器人末端執(zhí)行器

制器電源，檢查控制器運(yùn)行對(duì)工件作業(yè)等知識(shí)；

情況；3.11熟練掌握利用示教器編制

3.13能啟動(dòng)、暫停、停止機(jī)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)軌跡程序等知

器人運(yùn)行程序，完成單步、識(shí)；

連續(xù)等運(yùn)行操作；3.12熟練掌握接通、切斷機(jī)器

3.14能讀取和設(shè)置機(jī)器人位人控制器電源，檢查控制器運(yùn)

置數(shù)據(jù)；行情況；

3.15能備份和恢復(fù)/加載機(jī)3.13熟練掌握啟動(dòng)、暫停、停

器人系統(tǒng)文件、程序文件止機(jī)器人運(yùn)行程序，完成單

等；步、連續(xù)等運(yùn)行操作等知識(shí)；

3.16能填寫機(jī)器人重復(fù)定位3.14熟練掌握讀取和設(shè)置機(jī)器

精度、干涉碰撞、運(yùn)行速人位置數(shù)據(jù)等知識(shí)；

度、故障信息等；3.15熟練掌握備份和恢復(fù)/加

3.17能讀懂機(jī)器人安全標(biāo)載機(jī)器人系統(tǒng)文件、程序文件

識(shí)；等知識(shí)；

3.18能判斷機(jī)器人系統(tǒng)危險(xiǎn)3.16基本掌握填寫機(jī)器人重復(fù)

狀況，采取急停操作等安全定位精度、干涉碰撞、運(yùn)行速

8

貴州水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

防護(hù)措施；度、故障信息等知識(shí)；

3.19能在手動(dòng)和自動(dòng)模式下3.17熟練掌握機(jī)器人安全標(biāo)

設(shè)置機(jī)器人運(yùn)行速度上限；識(shí)；

3.20能識(shí)讀機(jī)器人安全運(yùn)行3.18熟練掌握判斷機(jī)器人系統(tǒng)

機(jī)制的相關(guān)指導(dǎo)文件。危險(xiǎn)狀況，采取急停操作等安

全防護(hù)措施知識(shí)；

3.19熟練掌握在手動(dòng)和自動(dòng)模

式下設(shè)置機(jī)器人運(yùn)行速度上限

知識(shí)；

3.20基本掌握識(shí)讀機(jī)器人安全

運(yùn)行機(jī)制的相關(guān)指導(dǎo)文件知

識(shí)。

1.1能檢查工業(yè)機(jī)器人本體1.1熟練掌握檢查工業(yè)機(jī)器人

外觀；本體外觀知識(shí)；

1.2能使用扭矩扳手等工具1.2熟練掌握使用扭矩扳手等

檢查工業(yè)機(jī)器人本體安裝位工具檢查工業(yè)機(jī)器人本體安裝

置和緊固狀態(tài)；位置和緊固狀態(tài)等知識(shí)；

1.3使用噪聲檢測(cè)儀等工具1.3熟練掌握使用噪聲檢測(cè)儀

檢查工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪等工具檢查工業(yè)機(jī)器人本體各

聲、振動(dòng)等運(yùn)行狀況；軸噪聲、振動(dòng)等運(yùn)行狀況知

1.4能檢查工業(yè)機(jī)器人的零識(shí)；

位位置；1.4熟練掌握檢查工業(yè)機(jī)器人

1.5能檢查工業(yè)機(jī)器人本體的零位位置知識(shí)；

齒輪箱、手腕等漏油或滲油1.5熟練掌握檢查工業(yè)機(jī)器人《機(jī)械基

狀況；本體齒輪箱、手腕等漏油或滲礎(chǔ)》

1.6能檢查工業(yè)機(jī)器人本體油狀況等知識(shí)；《工業(yè)機(jī)

各軸限位擋塊的安全性；1.6熟練掌握檢查工業(yè)機(jī)器人器人編程

1.7能檢查工業(yè)機(jī)器人本體本體各軸限位擋塊的安全性知與調(diào)試》

1.機(jī)械系統(tǒng)檢溫度、濕度等運(yùn)行環(huán)境；識(shí)；《液壓與

查與診斷；1.8能檢查工業(yè)機(jī)器人安全1.7熟練掌握檢查工業(yè)機(jī)器人氣壓傳動(dòng)

工業(yè)機(jī)器工業(yè)機(jī)器

2.電氣系統(tǒng)檢標(biāo)識(shí)等信息標(biāo)簽；本體溫度、濕度等運(yùn)行環(huán)境知技術(shù)》

人系統(tǒng)系人系統(tǒng)系

4查與診斷；1.9能識(shí)讀末端執(zhí)行器裝配識(shí)；《自動(dòng)化

統(tǒng)運(yùn)維統(tǒng)運(yùn)維員

3.運(yùn)行維護(hù)與圖；1.8熟練掌握檢查工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線安

保養(yǎng)。1.10能檢查末端執(zhí)行器安裝安全標(biāo)識(shí)等信息標(biāo)簽知識(shí)；裝與調(diào)

位置和緊固狀態(tài)；1.9基本掌握識(shí)讀末端執(zhí)行器試》

1.11能檢查末端執(zhí)行器磨裝配圖知識(shí)；《機(jī)電設(shè)

損、失效等使用狀況；1.10熟練掌握檢查末端執(zhí)行器備故障診

1.12能檢查末端執(zhí)行器氣安裝位置和緊固狀態(tài)知識(shí)；斷與維

動(dòng)、液壓等系統(tǒng)的連接與密1.11熟練掌握檢查末端執(zhí)行器