華中農(nóng)業(yè)大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁華中農(nóng)業(yè)大學(xué)

《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造工藝中，裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優(yōu)點(diǎn)是：（）A.裝配精度高B.對工人技術(shù)水平要求低C.適合于大批大量生產(chǎn)D.以上都是2、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應(yīng)：（）A.大于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度B.小于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度C.等于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度D.以上都不對3、一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)，主動(dòng)輪直徑D1=200mm，從動(dòng)輪直徑D2=800mm，若主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2約為多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min4、在一個(gè)鉆床加工過程中，要鉆一個(gè)深孔，為了保證加工質(zhì)量，應(yīng)采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級進(jìn)給C.充分冷卻和潤滑D.以上都是5、對于一個(gè)承受交變載荷的軸，在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮疲勞強(qiáng)度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強(qiáng)度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強(qiáng)度材料但不進(jìn)行熱處理6、在機(jī)械制造中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是？（）A.正火B(yǎng).淬火C.回火D.退火7、對于一個(gè)承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火處理D.減小軸上應(yīng)力集中8、在機(jī)械系統(tǒng)的自動(dòng)化控制中，可編程控制器（PLC）得到了廣泛應(yīng)用。PLC的主要特點(diǎn)是：（）A.可靠性高B.編程簡單C.功能強(qiáng)大D.以上都是9、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高軸的疲勞強(qiáng)度，可在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采取以下哪些措施？（）A.避免軸上應(yīng)力集中B.減小軸的表面粗糙度C.對軸進(jìn)行表面強(qiáng)化處理D.以上都是10、對于一個(gè)需要頻繁正反轉(zhuǎn)且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的機(jī)械系統(tǒng)，應(yīng)選用的電機(jī)是（）A.直流電機(jī)B.交流異步電機(jī)C.交流同步電機(jī)D.以上都不是11、在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，溢流閥是一種重要的壓力控制元件。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥會(huì)：（）A.關(guān)閉，阻止油液回流B.打開，使多余的油液流回油箱C.保持半開啟狀態(tài)D.以上情況都有可能12、對于一個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知螺桿的導(dǎo)程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉(zhuǎn)一周，螺母移動(dòng)的距離是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm13、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對于一個(gè)受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預(yù)緊力B.工作拉力C.預(yù)緊力加上工作拉力D.預(yù)緊力減去工作拉力14、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率和降低成本，常采用成組技術(shù)。以下哪個(gè)是成組技術(shù)的核心？（）A.零件分類編碼B.成組工藝設(shè)計(jì)C.成組生產(chǎn)組織D.以上都是15、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個(gè)系統(tǒng)由兩個(gè)相互獨(dú)立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個(gè)系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是16、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為60r/min，請問齒條的移動(dòng)速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min17、在機(jī)械傳動(dòng)中，同步帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。同步帶的齒形通常為：（）A.梯形B.矩形C.弧形D.以上都不是18、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)軸的尺寸為Φ50h7，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.025mm，上偏差為0，下偏差為-0.025mmB.公差帶大小為0.021mm，上偏差為0，下偏差為-0.021mmC.公差帶大小為0.039mm，上偏差為0，下偏差為-0.039mmD.公差帶大小為0.018mm，上偏差為0，下偏差為-0.018mm19、一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，已知兩連架桿的長度分別為50mm和100mm，連桿長度為80mm，該機(jī)構(gòu)為哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.雙搖桿機(jī)構(gòu)C.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)D.不確定20、在機(jī)械零件的失效分析中，磨損是常見的失效形式之一。已知一對摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應(yīng)采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運(yùn)動(dòng)速度二、簡答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件表面粗糙度對零件性能的影響，包括對耐磨性、疲勞強(qiáng)度和密封性等方面的影響。2、（本題5分）解釋在機(jī)械系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)中，如何確定尺寸公差、形位公差和表面粗糙度，以及它們之間的關(guān)系。3、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性增長試驗(yàn)中的杜安模型和AMSAA模型的應(yīng)用，以及如何根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)評估可靠性增長情況？4、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件的材料選擇原則和方法，舉例說明在不同工作條件下如何選擇合適的材料。5、（本題5分）論述在機(jī)械產(chǎn)品的可靠性設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行可靠性指標(biāo)的分配和預(yù)計(jì)，以及采取哪些措施提高產(chǎn)品的可靠性。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）對于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，分析如何進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)，包括確定系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)、進(jìn)行故障模式和影響分析（FMEA）、采取冗余設(shè)計(jì)和容錯(cuò)技術(shù)等。2、（本題5分）在一個(gè)自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，堆垛機(jī)的運(yùn)行速度和定位精度不能滿足需求。請仔細(xì)分析可能的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面的問題，并提出優(yōu)化方案。3、（本題5分）機(jī)械制造中的切削加工是常見的加工方法。請分析切削加工的原理、刀具的選擇以及切削參數(shù)對加工質(zhì)量的影響。4、（本題5分）在航空航天領(lǐng)域，對于飛機(jī)起落架的設(shè)計(jì)，分析如何考慮承受巨大的沖擊載荷、復(fù)雜的工況以及嚴(yán)格的重量限制，設(shè)計(jì)出可靠且高效的起落架結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行強(qiáng)度和疲勞分析。5、（本題5分）在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)常常被應(yīng)用于傳遞動(dòng)力。請分析帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，并舉例說明其適用的工作場景以及在這些場景中如何選