《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 課件 第三章-平面連桿機(jī)構(gòu)；第四章-凸輪機(jī)構(gòu)及間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)

第三章平面連桿機(jī)構(gòu)§3.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及性質(zhì)§3.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有曲柄的條件§3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化§3.4平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)§3.5

連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用3.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及性質(zhì)連桿機(jī)構(gòu)由若干個構(gòu)件通過低副連接而組成，又稱為低副機(jī)構(gòu)。在平面機(jī)構(gòu)中，應(yīng)用最多的是平面四桿機(jī)構(gòu)，尤其是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副均為轉(zhuǎn)動副時，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。4－機(jī)架，1、3－連架桿，2－連桿在兩個連架桿中能作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為曲柄，若只能繞其回轉(zhuǎn)軸線作往復(fù)擺動的構(gòu)件稱為搖桿。3.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及性質(zhì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)兩連架桿運(yùn)動形式不同可分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩個連架桿，若一個是曲柄，另一個是搖桿時，稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。3.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及性質(zhì)雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)3.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及性質(zhì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特性：1.急回運(yùn)動特性極限位置，擺角，極位夾角急回運(yùn)動特性通常用行程速比系數(shù)K表示：或機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動取決于極位夾角。當(dāng)，急回運(yùn)動消失，此時K=1；角越大，急回運(yùn)動越明顯。3.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及性質(zhì)2.傳力特性傳力的好壞可用壓力角來衡量。有效分力Ft越大，F(xiàn)t越小傳動角曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角必然出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩次共線的位置AB1或AB2處。3.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及性質(zhì)3.止點(diǎn)特性當(dāng)從動件上的傳動角為零或壓力角為90°時，驅(qū)動力對從動件的有效分力為零，這個位置稱為機(jī)構(gòu)的止點(diǎn)（死點(diǎn)）位置。止點(diǎn)位置對傳動是不利的，通常采用構(gòu)件自身的慣性或加裝飛輪等措施使機(jī)構(gòu)順利地通過止點(diǎn)位置。3.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及性質(zhì)止點(diǎn)特性的利用夾具機(jī)構(gòu)3.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及性質(zhì)二、雙曲柄機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩連桿架均為曲柄時，稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。3.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及性質(zhì)當(dāng)雙曲柄機(jī)構(gòu)中組成四邊形的兩對稱邊構(gòu)件的長度分別相等且平行時，稱為正平行四邊形機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性是，兩曲柄以相同的角速度沿相同的方向回轉(zhuǎn)，這時連桿作平移運(yùn)動。3.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及性質(zhì)當(dāng)雙曲柄機(jī)構(gòu)中對邊的長度相等但不平行時，稱為反平行四邊形機(jī)構(gòu)。3.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及性質(zhì)三、雙搖桿機(jī)構(gòu)若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿時，則稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。3.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及性質(zhì)等腰梯形機(jī)構(gòu)3.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有曲柄的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能否具有作整周回轉(zhuǎn)的曲柄是與機(jī)構(gòu)中各桿的相對長度有關(guān)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有曲柄的條件為：⑴曲柄是最短桿。⑵最短桿長度與最長桿長度之和應(yīng)小于或等于其余兩桿長度之和。3.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有曲柄的條件結(jié)論：1.若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，最短桿為連架桿時，得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)取最短桿為機(jī)架時，得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；而當(dāng)取最短桿為連桿時，得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。2.若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，則不可能有曲柄存在，這時無論將哪一個桿作為機(jī)架都將得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化常用的演化機(jī)構(gòu)有：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等。一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化方式通過改變鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各桿的長度，或改變回轉(zhuǎn)副尺寸，或選取不同桿件作為機(jī)架等途徑，還可得到四桿機(jī)構(gòu)的各種不同演化型式。1.改變構(gòu)件長度3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化2.改變銷軸半徑（偏心盤）3.改變機(jī)架偏心盤搖桿機(jī)構(gòu)偏心盤滑塊機(jī)構(gòu)曲柄搖桿雙曲柄曲柄搖桿雙搖桿3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化4.復(fù)合演化3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化二、常用演化機(jī)構(gòu)1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏心距e≠0時，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)稱為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其K＞1。偏心距e＝0時，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)稱為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其K＝1。內(nèi)燃機(jī)3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化2.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)當(dāng)l1≤l2時，稱為回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)當(dāng)l1＞l2時，稱為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)具有急回特性，傳力性能最好?；剞D(zhuǎn)式油泵、牛頭刨床3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化3.定塊機(jī)構(gòu)抽水機(jī)、抽油泵3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化4.曲柄搖塊機(jī)構(gòu)各種擺動式原動機(jī)和工作機(jī)3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化5.偏心盤機(jī)構(gòu)沖床、壓力機(jī)等3.4平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)主要是根據(jù)給定的運(yùn)動條件，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的尺寸參數(shù)。常遇到下面兩類問題：⑴按照給定從動件的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，稱為位置設(shè)計(jì)。⑵按照給定點(diǎn)的軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，稱為軌跡設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的方法有圖解法、解析法、實(shí)驗(yàn)法和圖譜法等。3.4平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)一、圖解法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)1.按連桿預(yù)定的兩個或三個位置設(shè)計(jì)3.4平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)3.4平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)2.按兩連架桿預(yù)定對應(yīng)位置設(shè)計(jì)若已知桿AB、AD的長度及連架桿三組對應(yīng)的位置，設(shè)計(jì)此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。實(shí)質(zhì)：求出連桿BC之尺寸及搖桿與連桿鉸鏈點(diǎn)C的位置。反轉(zhuǎn)法將問題轉(zhuǎn)化成按連桿預(yù)定位置設(shè)計(jì)問題。標(biāo)線：構(gòu)件上標(biāo)志其位置的線段。3.4平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)反轉(zhuǎn)法：指根據(jù)機(jī)構(gòu)的倒置理論，通過取不同構(gòu)件為機(jī)架，將按連架桿預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為按連桿預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的方法。機(jī)構(gòu)倒置：3.4平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)取待求的活動鉸鏈所在桿為“新機(jī)架”3.4平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)3.按行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)時，一般是按工作要求先給出K值，然后由機(jī)構(gòu)在極限位置處的幾何尺寸關(guān)系，結(jié)合其他輔助條件，最后確定出機(jī)構(gòu)簡圖的尺寸參數(shù)。⑴曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)：求出曲柄的固定鉸鏈中心A的位置，進(jìn)而可求出其他各桿尺寸。已知：搖桿長度、擺角及行程速比系數(shù)K值3.4平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟1.按求出2.選擇適當(dāng)比例尺，取轉(zhuǎn)動副D的位置，并按搖桿CD之長度與擺角作兩個位置C1D,C2D。3.連接C1C2，并作得到交點(diǎn)P。4.作外接圓，按最小傳動角或其他輔助條件確定點(diǎn)A的位置。按共線關(guān)系求各桿長度。AC1=l2-l1AC2=l2+l1l1=KC2l2=B2C23.4平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)⑵偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一般已知滑塊的行程H，偏距e及行程速比系數(shù)K，這時完全可參照曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。⑶擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)求曲柄長度的步驟：1.由已知K值求，且；2.任選一點(diǎn)作為固定鉸鏈中心，作出導(dǎo)桿兩個極限位置Dm、Dn，使其夾角3.作擺角的角平分線DC，并在其上按截取長AD等于機(jī)架長度即得曲柄轉(zhuǎn)動中心A。4.過點(diǎn)A作極限位置的垂線AB1、AB2，則AB1(或AB2)即為曲柄長度。3.4平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)二、用解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)1.按給定的傳動角設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)傳動角的兩個極限值：3.4平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)2.按給定兩連架桿的對應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)3.4平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)令3.4平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)三、連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題1.防止軌跡干涉檢查構(gòu)件若干個極限位置的情況2.桿的行程及位置調(diào)節(jié)問題3.4平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)行程大小：改變桿長。調(diào)節(jié)行程的起始位置：將連桿長度做成可調(diào)的。3.4平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)3.桿件外形結(jié)構(gòu)的變化由于受力及制造安裝等因素的影響，機(jī)構(gòu)中有些桿的外形結(jié)構(gòu)需要改變。曲柄→偏心盤滑塊C的尺寸增加到大于連桿的長度3.5連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用一、平面四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例1.縫紉機(jī)針桿機(jī)構(gòu)及挑線機(jī)構(gòu)3.5連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用2.皮革機(jī)械中的低革打光機(jī)構(gòu)3.玻璃陶瓷粉料篩選機(jī)構(gòu)3.5連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用4.鉛筆間歇輸送機(jī)構(gòu)5.牙膏小包裝盒機(jī)構(gòu)3.5連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用二、平面多桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例1.鞋底壓平機(jī)構(gòu)2.革面打光機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3.5連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用3.5連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用3.5連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用FvFvFvF,v3.5連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用3.5連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用第四章凸輪機(jī)構(gòu)及間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)§4.1凸輪機(jī)構(gòu)的類型§4.2從動件的常用運(yùn)動規(guī)律§4.3按給定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓§4.4設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問題§4.5

間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)§4.6凸輪機(jī)構(gòu)及間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的應(yīng)用4.1凸輪機(jī)構(gòu)的類型討論：①你知道哪些凸輪機(jī)構(gòu)，或者間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。②這些機(jī)構(gòu)由哪些零部件組成、各零部件的運(yùn)動特征怎樣。4.1凸輪機(jī)構(gòu)的類型一、按凸輪的形狀分類4.1凸輪機(jī)構(gòu)的類型尖頂從動件二、按從動件的型式分類平底從動件滾子從動件4.1凸輪機(jī)構(gòu)的類型s2CDh行程推程運(yùn)動角遠(yuǎn)休止角回程運(yùn)動角近休止角Bos2DrbeABC

凸輪的基圓該位置為初始位置4.2從動件的常用運(yùn)動規(guī)律4.2從動件的常用運(yùn)動規(guī)律常用的從動件運(yùn)動規(guī)律：一、等速運(yùn)動規(guī)律當(dāng)凸輪以等角速度回轉(zhuǎn)時，若從動件上升或下降的速度為一常數(shù)，這種運(yùn)動規(guī)律稱為等速運(yùn)動規(guī)律。hOS2v0Ov2Oa2從動件在運(yùn)動起始位置和終止兩瞬時的加速度在理論上由零值突變?yōu)闊o窮大，慣性力也為無窮大。由此的沖擊稱為剛性沖擊。適用于低速場合。4.2從動件的常用運(yùn)動規(guī)律二、等加速等減速運(yùn)動規(guī)律從動件在前半行程作等加速運(yùn)動，后半行程作等減速運(yùn)動。149410h1423560s20vvmax0a0ae在o，m，e，各點(diǎn)處的加速度為突然變化的有限值的變化，因而產(chǎn)生有限慣性力的改變，結(jié)果將引起所謂柔性沖擊。適用于中、低速場合。4.2從動件的常用運(yùn)動規(guī)律三、簡諧運(yùn)動規(guī)律質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動時，它在這個圓的直徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)動稱為簡諧運(yùn)動。1'2'3'4'5'6'ha2123456amax-amaxvmaxv2123456s2柔性沖擊4.2從動件的常用運(yùn)動規(guī)律0s2123456四、正弦加速度運(yùn)動定律無剛性沖擊無柔性沖擊從動件的加速度采用按正弦曲線變化的運(yùn)動規(guī)律。4.2從動件的常用運(yùn)動規(guī)律選擇從動推桿的運(yùn)動規(guī)律時，除考慮沖擊外，還應(yīng)注意各種運(yùn)動規(guī)律的最大速度vmax的影響。最大速度→從動件的最大動量（動量較大時，在從動件起動、停止時會產(chǎn)生較大的沖擊）最大加速度→從動件的最大慣性力→動壓力（機(jī)構(gòu)零件的強(qiáng)度與運(yùn)動副的磨損）選擇從動桿的運(yùn)動規(guī)律時必須綜合考慮。4.2從動件的常用運(yùn)動規(guī)律4.3按給定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓解析法、作圖法一、移動從動件盤形凸輪輪廓的繪制1.對心尖頂移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)法原理：假想給整個機(jī)構(gòu)加一公共角速度-ω,則凸輪相對靜止不動，而推桿一方面隨導(dǎo)軌以-ω繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動，另一方面又沿導(dǎo)軌作預(yù)期的往復(fù)移動。推桿尖頂在這種復(fù)合運(yùn)動中的運(yùn)動軌跡即為凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟4.3按給定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓采用滾子從動件時：注意：凸輪基圓半徑指理論廓線的最小半徑設(shè)計(jì)說明：1)將滾子中心看作尖頂，然后按尖頂推桿凸輪廓線的設(shè)計(jì)方法確定滾子中心的軌跡，稱其為凸輪的理論廓線；2)以理論廓線上各點(diǎn)為圓心，以滾子半徑rk為半徑，作一系列圓；3)再作此圓族的包絡(luò)線，即為凸輪工作廓線（實(shí)際廓線）。4.3按給定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓2.尖頂偏置移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)步驟與對心直動相同偏距圓：以凸輪軸心O為圓心，以偏距e為半徑作的圓。應(yīng)注意的不同點(diǎn)：★先作出基圓和偏距圓，根據(jù)推桿偏置方向確定其起始位置?！锲鄨A與位移線圖對應(yīng)等分。★推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動中依次占據(jù)的位置都是偏距圓的切線。4.3按給定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓（1）按已設(shè)計(jì)好的運(yùn)動規(guī)律作出位移線圖；-（2）按基本尺寸作出凸輪機(jī)構(gòu)的初始位置；（3）按-

方向劃分偏距圓得c0、

c1、c2

等點(diǎn)；并過這些點(diǎn)作

偏距圓的切線，即為反轉(zhuǎn)導(dǎo)路線；c1c2c3c4c5c6c7

c0erbO180oB1B3B4B2B5B8（4）在各反轉(zhuǎn)導(dǎo)路線上量取與位移圖相應(yīng)的位移，得B1、B2、

等點(diǎn)，即為凸輪輪廓上的點(diǎn)。B6c10c8c9B7120oB9B1060oB0oS2180o120o60o12345678910h采用滾子從動件時：4.3按給定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓滾子中心將描繪一條與凸輪廓線法向等距的曲線—理論廓線。rb指的是理論廓線的基圓。4.3按給定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓

作內(nèi)包絡(luò)線，得到凸輪的實(shí)際廓線；若同時作外包絡(luò)線，可形成槽凸輪廓線。4.3按給定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓二、擺動從動件盤形凸輪輪廓的繪制設(shè)計(jì)要求：運(yùn)動規(guī)律與直動推桿的運(yùn)動規(guī)律相同，所不同的是將從動件的位移改為角位移。4.3按給定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓180o120o60oo12345678910（1）作出角位移線圖；（2）作初始位置；（4）找從動件反轉(zhuǎn)后的一系列位置，得C1、C2、

等點(diǎn)，即為凸輪輪廓上的點(diǎn)。A1A2A3A5A6A7A8A9A10A4

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0（3）按-

方向劃分圓R得A0、A1、A2

等點(diǎn)；即得機(jī)架反轉(zhuǎn)的一系列位置；

0rb

B0L180°60°120°B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10

1C1

2C2

3C3C4C5C6C7C8C9C10ROA0a-用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線小結(jié)：1）確定基圓和推桿的起始位置；2）作出推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動中依次占據(jù)的各位置線；3）根據(jù)推桿運(yùn)動規(guī)律，確定推桿在反轉(zhuǎn)所占據(jù)的各位置線中的尖頂位置，即復(fù)合運(yùn)動后的位置；4）在所占據(jù)的各尖頂位置作出推桿高副元素所形成的曲線族；5）作推桿高副元素所形成的曲線族的包絡(luò)線，即是所求的凸輪輪廓曲線。4.3按給定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓4.4設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問題一、滾子半徑的選擇理論輪廓曲線為內(nèi)凹曲線時，實(shí)際輪廓曲線的曲率半徑rp為理論輪廓曲線的曲率半徑與滾子半徑rk之和，即的大小不受的限制理論輪廓曲線為外凸時，rp

=

min-rk

0

minrk

min>rk

0

min=rk

min=rk為避免運(yùn)動失真，rp

=

min-rk3mm建議：rk0.8

min4.4設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問題

min<rk

0

minrk

二、壓力角的校核自鎖移動從動件推程，擺動從動件推程，移動、擺動從動件回程，4.4設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問題4.4設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問題設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)：選定基圓半徑rmin,繪制凸輪輪廓曲線對輪廓推程各處的壓力角進(jìn)行校核檢驗(yàn)方法：在理論輪廓線比較陡的地方取若干點(diǎn)，作壓力角校核。修改設(shè)計(jì)：加大凸輪基圓半徑rmin,使最大壓力角αmax減小。三、基圓半徑對凸輪機(jī)構(gòu)的影響設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時，凸輪的基圓半徑rmin越小，設(shè)計(jì)的凸輪機(jī)構(gòu)就越緊湊，但是基圓半徑過小會引起壓力角增大，致使凸輪機(jī)構(gòu)工作情況變壞。4.4設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問題只能在保證αmax不超過許用值的前提下考慮縮小凸輪的尺寸。