【MOOC】控制系統(tǒng)仿真與CAD-東北大學(xué) 中國大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】控制系統(tǒng)仿真與CAD-東北大學(xué)中國大學(xué)慕課MOOC答案第1章控制系統(tǒng)仿真與CAD概述單元作業(yè)第1章控制系統(tǒng)仿真與CAD概述單元測試1、【單選題】本題答案：【】2、【單選題】本題答案：【】3、【單選題】本題答案：【】4、【多選題】本題答案：【###】5、【多選題】本題答案：【##】6、【多選題】本題答案：【##】7、【多選題】本題答案：【#】8、【多選題】本題答案：【##】9、【判斷題】本題答案：【正確】10、【判斷題】本題答案：【正確】11、【判斷題】本題答案：【正確】12、【判斷題】本題答案：【正確】13、【判斷題】本題答案：【正確】14、【判斷題】本題答案：【錯誤】15、【判斷題】本題答案：【正確】16、【判斷題】本題答案：【正確】17、【判斷題】本題答案：【錯誤】18、【判斷題】本題答案：【正確】19、【判斷題】本題答案：【正確】20、【判斷題】本題答案：【正確】第2章MATLAB語言程序設(shè)計基礎(chǔ)單元作業(yè)第2章MATLAB語言程序設(shè)計基礎(chǔ)單元測試1、【單選題】本題答案：【】2、【單選題】本題答案：【】3、【單選題】本題答案：【】4、【單選題】本題答案：【】5、【單選題】本題答案：【】6、【單選題】本題答案：【】7、【單選題】本題答案：【】8、【單選題】本題答案：【】9、【單選題】本題答案：【】10、【單選題】本題答案：【】11、【多選題】本題答案：【#】12、【多選題】本題答案：【##】13、【多選題】本題答案：【#】14、【判斷題】本題答案：【正確】15、【判斷題】本題答案：【錯誤】16、【判斷題】本題答案：【正確】17、【判斷題】本題答案：【正確】18、【判斷題】本題答案：【錯誤】19、【判斷題】本題答案：【正確】20、【判斷題】本題答案：【正確】21、【判斷題】本題答案：【正確】22、【判斷題】本題答案：【正確】23、【判斷題】本題答案：【正確】24、【判斷題】本題答案：【正確】第3章科學(xué)運算問題MATLAB求解單元作業(yè)第3章科學(xué)運算問題MATLAB求解單元測試1、【單選題】本題答案：【】2、【單選題】本題答案：【】3、【單選題】本題答案：【】4、【單選題】本題答案：【】5、【單選題】本題答案：【】6、【多選題】本題答案：【#】7、【判斷題】本題答案：【錯誤】8、【判斷題】本題答案：【正確】9、【判斷題】本題答案：【錯誤】10、【判斷題】本題答案：【錯誤】11、【判斷題】本題答案：【正確】12、【判斷題】本題答案：【正確】13、【判斷題】本題答案：【錯誤】14、【判斷題】本題答案：【正確】15、【判斷題】本題答案：【正確】16、【判斷題】本題答案：【正確】17、【判斷題】本題答案：【錯誤】18、【判斷題】本題答案：【正確】第4章線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型單元作業(yè)第4章線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型單元測試1、【單選題】有一典型計算機控制系統(tǒng)，，統(tǒng)一為離散模型則為：本題答案：【s=tf('s');T=0.1;G=2/(s+2);z=tf('z',T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(c2d(G,T)*Gc,1)】2、【單選題】對于如圖系統(tǒng)，最好使用以下哪種方式進行matlab計算本題答案：【使用連接矩陣化簡】3、【單選題】課件例4-37中，如果要通過arx函數(shù)生成系統(tǒng)純滯后為2，分子2階，分母4階，應(yīng)選擇什么階次組合？本題答案：【[432]】4、【單選題】控制系統(tǒng)仿真中常見的LTI系統(tǒng)代表：本題答案：【線性時不變系統(tǒng)】5、【單選題】對離散模型連續(xù)化，可以采用如下哪個指令：本題答案：【G1=d2c(G)】6、【單選題】對控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程進行最小實現(xiàn)，可采用如下哪種命令：本題答案：【minreal】7、【多選題】魯棒工具箱中的降階函數(shù)有本題答案：【Modred#schmr#ohklmr】8、【多選題】自動控制系統(tǒng)按照系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述劃分可分為：本題答案：【線性系統(tǒng)#非線性系統(tǒng)】9、【多選題】MATLAB中線性系統(tǒng)的模型表示方法有：本題答案：【傳遞函數(shù)模型#狀態(tài)方程模型#零極點模型】10、【多選題】連續(xù)系統(tǒng)離散化方法除零階保持器外，還有哪種？本題答案：【Tustin變換#一階保持器#單變量系統(tǒng)零極點不變#脈沖響應(yīng)不變準則】11、【判斷題】已知G1、G2為多變量系統(tǒng)，則串聯(lián)傳函即為：本題答案：【錯誤】12、【判斷題】pade模型可以保持原系統(tǒng)的穩(wěn)定性本題答案：【錯誤】13、【判斷題】對于[n,d]=pade(τ,k)和G1=pade(G,n)這兩種pade近似的調(diào)用格式，其分子分母階次總是相等的。本題答案：【正確】14、【判斷題】系統(tǒng)辨識應(yīng)使用正弦信號激勵。本題答案：【錯誤】15、【判斷題】arx僅適用于單變量系統(tǒng)辨識本題答案：【錯誤】16、【判斷題】線性系統(tǒng)可分為連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)、混合系統(tǒng)。本題答案：【正確】17、【判斷題】在最新版MATLAB中不需要定義Laplace變換算子就可以輸入復(fù)雜混合運算的傳遞函數(shù)模型。本題答案：【錯誤】18、【判斷題】本題答案：【錯誤】19、【判斷題】在描述物理不可實現(xiàn)系統(tǒng)和嚴格正則系統(tǒng)的逆系統(tǒng)時，需要引入描述符系統(tǒng)。本題答案：【正確】20、【判斷題】用MATLAB輸入離散模型時，也可以對差分方程進行Laplace變換將其轉(zhuǎn)化為代數(shù)方程。本題答案：【錯誤】21、【判斷題】傳遞函數(shù)到狀態(tài)方程的轉(zhuǎn)換是不唯一的，而狀態(tài)方程到傳遞函數(shù)的轉(zhuǎn)換是唯一的。本題答案：【正確】05-01穩(wěn)定性分析1、【單選題】在MATLAB控制系統(tǒng)工具箱中，求取一個線性定常系統(tǒng)特征根需要用到（）函數(shù)本題答案：【eig(G)】2、【單選題】判斷控制系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定性，采用（）函數(shù)本題答案：【intstable】3、【判斷題】當所有特征根都在單位圓內(nèi)時，離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定。本題答案：【正確】05-02線性系統(tǒng)性能分析1、【單選題】已知系統(tǒng)矩陣G和轉(zhuǎn)換矩陣T，使用（）函數(shù)進行系統(tǒng)的相似性變換。本題答案：【ss2ss】2、【多選題】如何判定系統(tǒng)的可控性？本題答案：【構(gòu)造可控性判定矩陣Tc=ctrb(A,B)#求秩，判定rank(Tc)】05-03狀態(tài)空間解析解1、【判斷題】已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程，狀態(tài)變量初始值和系統(tǒng)的輸入信號，可以通過直接積分法求得狀態(tài)方程的解析解。本題答案：【正確】2、【填空題】基于狀態(tài)增廣的解析解方法可以使用MATLAB函數(shù)（）。本題答案：【ss_augment】05-04傳遞函數(shù)解析解1、【多選題】二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)指標有（）。本題答案：【超調(diào)量#上升時間#調(diào)節(jié)時間】2、【判斷題】基于Laplace變換的方法求解,通過輸入信號的Laplace變換U(s)和傳遞函數(shù)G(s)，可以求得輸出信號的Laplace變換Y(s)，再調(diào)用MATLAB的ilaplace()即可求出系統(tǒng)的解析解。本題答案：【正確】3、【填空題】MATLAB輸出信號求z反變換時需要調(diào)用函數(shù)為（）。本題答案：【iztrans()】4、【填空題】階躍輸入信號的z變換為（）。本題答案：【z/(z–1)】05-08線性系統(tǒng)時域響應(yīng)11、【判斷題】MATLAB系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)為impulse()。本題答案：【正確】2、【判斷題】斜坡響應(yīng)等效于G(s)/s的階躍響應(yīng)或G(s)/s2的脈沖響應(yīng)。本題答案：【正確】3、【填空題】在MATLAB下，系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線繪制函數(shù)為（）。本題答案：【step(G)】05-09線性系統(tǒng)時域響應(yīng)21、【判斷題】對于復(fù)雜的輸入信號U，可以使用任意輸入系統(tǒng)的時域響應(yīng)函數(shù)impulse。本題答案：【錯誤】2、【填空題】非零初始條件下求系統(tǒng)的時域響應(yīng)可以采用疊加法，零初始條件問題用lsim求解，非零初始條件、零輸入系統(tǒng)的采用（）函數(shù)。本題答案：【initial】05-10根軌跡分析11、【判斷題】rlocus函數(shù)可以用于單變量系統(tǒng)分析,可以用于含有時間延遲單變量的連續(xù)系統(tǒng)。本題答案：【錯誤】2、【填空題】繪制根軌跡曲線的常用的MATLAB函數(shù)為（）。本題答案：【rlocus】05-11根軌跡分析21、【單選題】正反饋系統(tǒng)的特征方程與跟軌跡繪制函數(shù)為（）。本題答案：【1-KG(s)=0;rlocus(-G)】2、【填空題】對于延遲系統(tǒng)，如果只求臨界增益，則可以考慮使用（）近似方法。本題答案：【Pade】05-07頻域分析11、【多選題】對于離散化模型的頻域分析，可以用到的頻域響應(yīng)曲線有（）。本題答案：【Bode#Nichols#Nyquist】2、【判斷題】進行單變量系統(tǒng)的頻域分析時，Nyquist圖表示的是G（jw）復(fù)數(shù)增益的實部與虛部之間的關(guān)系曲線，無對應(yīng)頻率信息。本題答案：【正確】05-13頻域分析21、【判斷題】系統(tǒng)的幅值裕度指的是Nyquist圖中系統(tǒng)的Nyquist曲線與實軸的交點到虛軸的距離。本題答案：【正確】2、【填空題】Nyquist定理：如果開環(huán)模型含有m個不穩(wěn)定極點，則單位負反饋下單變量閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是開環(huán)系統(tǒng)的Nyquist圖逆時針圍繞（）點m周。本題答案：【(–1,j0)】3、【填空題】使用MATLAB求解方法求系統(tǒng)的幅值裕度和相位裕度的函數(shù)為（）。本題答案：【margin】05-14多變量系統(tǒng)頻域分析11、【填空題】對于多變量系統(tǒng)模型，要對它進行頻域分析，需要通過（）函數(shù)求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣模型。本題答案：【mvss2tf】第5章線性系統(tǒng)的計算機輔助分析單元作業(yè)第5章線性系統(tǒng)的計算機輔助分析單元測試1、【單選題】若已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函G(s)，若想要利用matlab直接判定系統(tǒng)穩(wěn)定性，可用函數(shù)為（）本題答案：【isstable】2、【單選題】利用matlab判定系統(tǒng)穩(wěn)定性時，圖解判定法利用的函數(shù)是（）。本題答案：【pzmap】3、【單選題】在matlab中，以下函數(shù)中可用于構(gòu)造可觀性判定矩陣的函數(shù)是（）。本題答案：【ctrb】4、【單選題】在matlab中，以下函數(shù)中可用于構(gòu)造可觀性判定矩陣的函數(shù)是（）。本題答案：【obsv】5、【單選題】狀態(tài)方程的解析解，在利用增廣狀態(tài)的方法求解時，在以下函數(shù)中需要用到的是（）。本題答案：【s_augment】6、【單選題】以下指標中不屬于二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)指標的是（）。本題答案：【給定量】7、【單選題】線性系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線的繪制函數(shù)是（）。本題答案：【step】8、【單選題】線性系統(tǒng)脈沖響應(yīng)曲線的繪制函數(shù)是（）。本題答案：【impulse】9、【單選題】Nyquist圖的繪制，可以利用matlab中的（）函數(shù)。本題答案：【nyquist】10、【單選題】以下matlab函數(shù)中，可用于幅值裕度和相位裕度的計算的是（）。本題答案：【margin】11、【判斷題】若系統(tǒng)內(nèi)部信號過大，可能會對系統(tǒng)造成硬件破壞，所以我們有時需要考慮系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性。本題答案：【正確】12、【判斷題】對任意的初始時刻，如果狀態(tài)空間中任一狀態(tài)可以從初始狀態(tài)處，由有界的輸入信號的驅(qū)動下，在有限時間內(nèi)能夠達到任意預(yù)先制定的狀態(tài)，則稱此狀態(tài)是可控的。本題答案：【正確】13、【判斷題】對任意的初始時刻，如果狀態(tài)空間中任一狀態(tài)在任意有限時刻的狀態(tài)，可以由輸出信號在這一時間區(qū)間內(nèi)的值精確地確定出來，則稱此狀態(tài)是可觀測的。本題答案：【正確】14、【判斷題】狀態(tài)方程的解析解利用int與expm等函數(shù)無法直接求解。本題答案：【錯誤】15、【判斷題】在已知連續(xù)系統(tǒng)傳函的情況下，可利用matlab中的laplace和ilaplace函數(shù)求系統(tǒng)的解析解。本題答案：【正確】16、【判斷題】rlocus函數(shù)可以用于單變量不含有時間延遲的連續(xù)系統(tǒng)的分析。本題答案：【正確】17、【判斷題】如果開環(huán)模型含有m個不穩(wěn)定極點，則單位負反饋下單變量閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是開環(huán)系統(tǒng)的Nyquist圖逆時針圍繞（-1，j0）點m圈。本題答案：【正確】18、【判斷題】多變量系統(tǒng)的現(xiàn)代頻域分析有逆Nyquist陣列方法、特征軌跡法等。本題答案：【正確】19、【判斷題】MFD工具箱可用于多變量系統(tǒng)的頻域分析與設(shè)計。本題答案：【正確】20、【判斷題】離散系統(tǒng)在給定連離散系統(tǒng)狀態(tài)方程時，若所有特征根都在單位圓外，則系統(tǒng)穩(wěn)定。本題答案：【錯誤】第6章非線性系統(tǒng)的建模與仿真單元作業(yè)第6章非線性系統(tǒng)的建模與仿真單元測試1、【單選題】（）是動態(tài)連續(xù)系統(tǒng)的重要表現(xiàn)形式本題答案：【微分方程】2、【單選題】用Simulink畫出微分方程，關(guān)鍵信號構(gòu)造——利用（）搭建本題答案：【積分器】3、【單選題】在Simulink中積分模塊是（）本題答案：【Integrator】4、【單選題】在對輸入信號為單位脈沖信號的系統(tǒng)建模時，Simulink內(nèi)并沒有提供單位脈沖信號的模塊，則可以用（）模塊來代替。本題答案：【階躍】5、【單選題】單值非線性靜態(tài)模塊可以由（）查表模塊構(gòu)造出來。本題答案：【一維】6、【單選題】對于非線性系統(tǒng)的線性化，MATLAB中提供了Simulink模型的工作點求取的實用函數(shù)是什么（）本題答案：【trim】7、【單選題】在Simulink中建立子系統(tǒng)，首先要給子系統(tǒng)設(shè)置輸入輸出端，則子系統(tǒng)的輸出端out在哪個模塊組中找到（）本題答案：【Sinks】8、【多選題】在Simulink出現(xiàn)之前，MATLAB仿真功能弱，具體的表現(xiàn)為：（）本題答案：【需要借助ACSL等仿真語言進行仿真#接口不好，需要數(shù)據(jù)文件交互#描述系統(tǒng)采用語言描述，缺乏框圖支持，易錯】9、【多選題】在Simulink中，介紹了一些常用的模塊（）本題答案：【輸入模塊#輸出模塊#線性連續(xù)模塊、線性離散模塊#非線性模塊】10、【多選題】下列選項屬于Simulink的建模與仿真步驟中的使用技巧有（）本題答案：【信號顯示#模塊連接#自動翻轉(zhuǎn)】11、【多選題】在Simulink中計算機控制系統(tǒng)仿真所需模塊（）本題答案：【連續(xù)傳遞函數(shù)#離散傳遞函數(shù)#零階保持器】12、【多選題】在隨機系統(tǒng)仿真中，下列采用的激勵方式正確的有（）本題答案：【#采用BandLtdWhiteNoise模塊進行激勵】13、【多選題】利用MATLAB將多值非線性拆分成單值分支時需要用到的模塊有哪些（）本題答案：【Memory模塊#比較模塊#開關(guān)模塊】14、【多選題】在MATLAB中，除了linearize模塊，下列哪幾個模塊也可以用于非線性系統(tǒng)的線性化（）本題答案：【linearize#linmod2#dlinmod】15、【多選題】利用MATLAB構(gòu)建PID控制器的子系統(tǒng)模塊時，除了需要輸入輸出模塊，還需要哪些模塊（）本題答案：【積分器模塊#微分器模塊#加法器模塊#比例模塊】16、【判斷題】Simulink建模的步驟分別是：先打開空白模型窗口，再找出所需模塊并復(fù)制到窗口，然后修改參數(shù)，最后連線，構(gòu)造整個模型，使用技巧本題答案：【正確】17、【判斷題】對復(fù)雜線性系統(tǒng)模型，盡量采用新版的LTI模塊（）本題答案：【正確】18、【判斷題】在計算機控制系統(tǒng)仿真中，Simulink仿真時把離散系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)之間的零階保持器去掉，整個系統(tǒng)仍舊能正常工作。（）本題答案：【正確】19、【判斷題】在Simulink中，周期輸入信號不可以用輸入模塊組中的RepeatingSequence模塊來實現(xiàn)。本題答案：【錯誤】20、【判斷題】任意的靜態(tài)非線性特性均可以由Simulink搭建出來（）本題答案：【正確】21、【判斷題】MATLAB中，Simulink模型線性化的linmod()和linmod2()函數(shù)都能夠處理延遲環(huán)節(jié)的Pad′e近似（）本題答案：【錯誤】22、【判斷題】在建立子系統(tǒng)時，如果沒有指定輸入和輸出端口，則Simulink會自動將流入選擇區(qū)域的信號依次設(shè)置為輸入信號，將流出的信號設(shè)置成輸出信號。（）本題答案：【正確】23、【判斷題】為了解決隨機數(shù)模塊去激勵連續(xù)模型存在的強度不足問題，可以采用利用BandLtdWhiteNoise代替隨機數(shù)模塊作為激勵信號的方法。（）本題答案：【正確】24、【判斷題】利用MATLAB對單值非線性環(huán)節(jié)進行仿真時，對于單值非線性環(huán)節(jié)曲線上出現(xiàn)一段垂直于x軸（即一個x值對應(yīng)多個y值）的情況，在仿真時需要對此處對應(yīng)的x值進行偏移處理。（）本題答案：【正確】25、【判斷題】可以利用MATLAB中的zpk模塊來求取非線性系統(tǒng)的平衡點。本題答案：【錯誤】26、【判斷題】子系統(tǒng)的主要局限性在于由于子系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)固定，導(dǎo)致其不可重用。本題答案：【正確】超前滯后校正器設(shè)計1、【單選題】如何實現(xiàn)伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性？本題答案：【提高剪切頻率的值】2、【多選題】超前滯后校正器設(shè)計函數(shù)leadlagc需要被控對象的下列哪些參數(shù)？本題答案：【剪切頻率#相位裕度】3、【判斷題】利用函數(shù)leadlagc函數(shù)設(shè)計出的控制器，應(yīng)該檢驗是否能夠達到預(yù)期指標。本題答案：【正確】第7章控制器設(shè)計的經(jīng)典方法單元作業(yè)第7章控制器設(shè)計的經(jīng)典方法單元測試1、【單選題】極點配置算法中，能處理多變量系統(tǒng)的是什么函數(shù)？本題答案：【palce()函數(shù)】2、【單選題】基于觀測器的控制器需要什么函數(shù)？本題答案：【obsvf()函數(shù)】3、【單選題】下列那個函數(shù)不屬于極點配置函數(shù)？本題答案：【lqr()函數(shù)】4、【單選題】在最優(yōu)控制器設(shè)計中，下列指個標可以通過范數(shù)計算，不依賴于仿真？本題答案：【ISE指標】5、【單選題】關(guān)于基于Simulink的最優(yōu)控制器設(shè)計的步驟，順序正確的是將需要設(shè)計的控制系統(tǒng)模型用Simulink繪制出來，并將決策變量用變量表示在Simulink模型中定義目標函數(shù)用MATLAB寫出目標函數(shù)文件，將Simulink中的控制器變量與目標函數(shù)建立起來聯(lián)系調(diào)用最優(yōu)化問題求解程序設(shè)計控制器本題答案：【1234】6、【單選題】將Simulink中的控制器變量與目標函數(shù)建立起來聯(lián)系要使用哪個函數(shù)？本題答案：【assignin】7、【單選題】關(guān)于OCD（最優(yōu)控制器設(shè)計界面），下列說法錯誤的是本題答案：【不能解決非線性系統(tǒng)問題】8、【多選題】超前滯后校正器設(shè)計函數(shù)leadlagc()需要被控對象的下列哪些參數(shù)？本題答案：【剪切頻率#相位裕度】9、【多選題】設(shè)計狀態(tài)觀測器需要哪些參數(shù)？本題答案：【期望極點#原始狀態(tài)方程模型#輸出方程】10、【多選題】用INA方法進行多變量系統(tǒng)頻域設(shè)計，下列說法正確的是本題答案：【構(gòu)造預(yù)補償矩陣Kp(s)的目的是為了使G(s)Kp(s)為對角占優(yōu)矩陣#選取預(yù)補償矩陣Kp(s)可以用試湊方法，如取#求取預(yù)補償矩陣Kp(s)可以采用偽對角化的方法】11、【多選題】MFD工具箱給出了實現(xiàn)參數(shù)最優(yōu)化的fedmunds()函數(shù)，該函數(shù)的調(diào)用格式為N=fedmunds(w,H,Ht,N0,D)，對于各個參數(shù)，下列說法正確的是本題答案：【w為選定的頻率向量#H對應(yīng)受控對象的頻域響應(yīng)數(shù)據(jù)，Ht對應(yīng)目標系統(tǒng)的頻域響應(yīng)數(shù)據(jù)#N0和D為控制器分子和分母多項式的表示形式】12、【判斷題】實現(xiàn)伺服控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)需要提高剪切頻率的值本題答案：【正確】13、【判斷題】Riccati微分方程可以通過matlab求解本題答案：【錯誤】14、【判斷題】在狀態(tài)反饋控制結(jié)構(gòu)中，如果系統(tǒng)完全可控，則可以將閉環(huán)模型（A-BK）極點配置到任意指定位置本題答案：【正確】15、【判斷題】伺服控制系統(tǒng)中如果有非線性，仍然可以沿用傳統(tǒng)設(shè)計方法來設(shè)計控制器本題答案：【錯誤】16、【判斷題】從理論上說，只要能畫出來誤差目標函數(shù)，可以指定決策變量的問題就可以用OCD程序界面直接求解。本題答案：【正確】17、【判斷題】逆Nyquist陣列設(shè)計方法對原系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣沒有要求。本題答案：【正確】18、【判斷題】偽對角化不但可以基于某一頻率，還可以考慮對某個頻率段進行加權(quán)來實現(xiàn)。本題答案：【正確】19、【判斷題】采用標準傳遞函數(shù)的形式來構(gòu)造期望的多項式模型以實現(xiàn)狀態(tài)反饋的極點配置解耦，這樣的解耦系統(tǒng)能將多變量系統(tǒng)解耦成積分器型的對角傳遞函數(shù)矩陣。本題答案：【錯誤】20、【判斷題】系統(tǒng)在狀態(tài)反饋下實現(xiàn)解耦控制的充要條件是矩陣非奇異。(其中是定義的階次，使得，為的第行。本題答案：【正確】第8章PID控制器設(shè)計方法單元作業(yè)第8章PID控制器設(shè)計方法單元測試1、【多選題】Ziegler-Nichols類方法的局限性有：本題答案：【智能用于FOPDT受控對象模型#需要任意受控對象的PID控制器設(shè)計程序】2、【多選題】MATLAB提供的控制器參數(shù)設(shè)計函數(shù)適用于哪種控制器模型？本題答案：【非線性模型#非時變模型】3、【多選題】引入積分分離式PID控制器的好處有哪些？本題答案：【在誤差較大時可以消除I參數(shù)的滯后影響，快速減少誤差#在誤差較小時消除靜態(tài)誤差】4、【多選題】求出系統(tǒng)的k、L、T參數(shù)可以使用哪種方法？本題答案：【讀圖法#最優(yōu)降階法#最小二乘參數(shù)識別法】5、【判斷題】控制系統(tǒng)PID參數(shù)的選取可以完全按照Ziegler-Nichols經(jīng)驗公式。本題答案：【錯誤】6、【判斷題】使用Ziegler-Nichols經(jīng)驗公式設(shè)計PID參數(shù)時，需使用ziegler函數(shù)。本題答案：【正確】7、【判斷題】MATLAB中pidtune函數(shù)的第二個字符串參數(shù)代表設(shè)計對象的控制器類型。本題答案：【正確】8、【判斷題】我們引用OptimPID這種PID控制器設(shè)計是因為原有的PID設(shè)計方法計算時間過長，工作效率慢。本題答案：【錯誤】9、【判斷題】帶有飽和非線性的系統(tǒng)不能使用OptimPID進行控制器設(shè)計。本題答案：【錯誤】10、【判斷題】時變系統(tǒng)使用OptimPID進行控制器設(shè)計的效果不如Ziegler-Nichols經(jīng)驗公式等經(jīng)典方法。本題答案：【錯誤】11、【判斷題】OptimPID這種PID控制器設(shè)計可以使用Simulink描述受控對象。本題答案：【正確】12、【判斷題】OptimPID控制器設(shè)計方法只需要開發(fā)者提供G這個變量即可設(shè)計出最優(yōu)的PID控制器參數(shù)。本題答案：【錯誤】13、【判斷題】使用OptimPID控制器設(shè)計界面時需要開發(fā)者制定控制器的類型。本題答案：【正確】14、【判斷題】OptimPID控制器設(shè)計界面引入了驅(qū)動飽和的參數(shù)。本題答案：【正確】15、【判斷題】積分分離式PID控制器就是I參數(shù)始終為0的控制器。本題答案：【錯誤】16、【判斷題】可以引入增量計算積分量來減少計算量，提高計算機的模型的計算效率。本題答案：【正確】17、【判斷題】可以使用pid和pidstd函數(shù)將PID控制器參數(shù)直接輸入計算機。本題答案：【正確】18、【判斷題】在MATLAB中可以使用getfopdt函數(shù)求解近似模型的k、L、T參數(shù)。本題答案：【正確】19、【判斷題】可以使用pidtune函數(shù)初步設(shè)計不穩(wěn)定受控對象的PID控制器。本題答案：【正確】20、【判斷題】使用ATLAB提供的控制器參數(shù)設(shè)計函數(shù)設(shè)計的控制器模型參數(shù)不用經(jīng)過后期調(diào)整。本題答案：【錯誤】第9章魯棒控制器設(shè)計單元作業(yè)第9章魯棒控制器設(shè)計單元測試1、【單選題】MikeGrimble教授提出，魯棒控制器設(shè)計是（）選取的藝術(shù)本題答案：【加權(quán)函數(shù)】2、【單選題】加權(quán)增廣模型，若只有W1(s)加權(quán)，無W2(s)，W3(s)，可解決（）本題答案：【靈敏度問題】3、【單選題】雙端子增廣模型的輸入命令，若用,要注意（）本題答案：【只能用正則】4、【單選題】下面哪個是正則函數(shù)本題答案：【】5、【單選題】控制信號過大，需增大（）的值來限制控制信號的大小本題答案：【】6、【單選題】加權(quán)增廣模型，要想解決一般的混合靈敏度問題，則需要（）本題答案：【有全部三個加權(quán)】7、【單選題】魯棒控制器，如果控制器階次極高，可以考慮（）本題答案：【控制器降階】8、【單選題】如果想設(shè)計最優(yōu)的控制器，可以調(diào)用下面哪個函數(shù)（）本題答案：【】9、【多選題】系統(tǒng)的不確定性來源有哪些？本題答案：【建模誤差#模型參數(shù)變化#外部擾動】10、【多選題】構(gòu)造加權(quán)系統(tǒng)，需要對三個不同信號引入加權(quán)函數(shù)，這三個信號分別是本題答案：【誤差信號#控制量信號#輸出信號】11、【多選題】不確定參數(shù)的描述可以由哪幾個表示本題答案：【##】12、【判斷題】魯棒性的概念是控制系統(tǒng)在一定參數(shù)攝動下，維持某些性能的能力本題答案：【正確】13、【判斷題】小增益定理不能保證無論外界怎么變化，整個閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定本題答案：【錯誤】14、【判斷題】usample命令可生成N個樣本，生成方式為隨機生成本題答案：【正確】15、【判斷題】靈敏度函數(shù)S是對誤差信號進行描述的一個傳遞函數(shù)本題答案：【正確】16、【判斷題】控制傳遞函數(shù)R等于控制器乘以補靈敏度本題答案：【錯誤】17、【判斷題】魯棒控制的兩大類問題是魯棒穩(wěn)定性和性能的魯棒性本題答案：【正確】18、【判斷題】魯棒控制器設(shè)計完成之后應(yīng)該做適當?shù)姆抡?，是為了看看是不是有哪些信號與期望不一致，修改加權(quán)。重新設(shè)計，直到滿意的效果為止本題答案：【正確】19、【判斷題】魯棒控制器設(shè)計應(yīng)該注意，如果受控對象在虛軸上有極點，可以將其移離虛軸，設(shè)計完成再移回來。本題答案：【正確】20、【判斷題】早期版本的hinf函數(shù)可以設(shè)計最優(yōu)控制器，hinfopt只能設(shè)計一般魯棒控制器本題答案：【錯誤】模型參考自適應(yīng)控制1、【多選題】應(yīng)用研究中，常見的自適應(yīng)系統(tǒng)可以分為哪幾類？本題答案：【自校正控制系統(tǒng)#模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)】2、【判斷題】模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)，就是想達到讓系統(tǒng)輸出盡可能好地跟蹤參考模型的輸出信號的效果。本題答案：【正確】3、【判斷題】模型參考自適應(yīng)控制器模塊建立好以后，可以直接使用以控制期望的受控對象。本題答案：【正確】自抗擾控制1、【多選題】自抗擾控制的三個組成部分本題答案：【微分跟蹤器#自抗擾控制器#擴張狀態(tài)觀測器】2、【判斷題】如果一個信號輸入給微分跟蹤器，則微分跟蹤器將只返回一個信號。本題答案：【錯誤】3、【判斷題】擴張的狀態(tài)觀測器有兩路輸入信號，一路信號是系統(tǒng)的輸入信號，另一路信號是系統(tǒng)的控制信號。本題答案：【錯誤】4、【判斷題】自抗擾控制器有五路輸入信號，一路輸出信號。本題答案：【正確】5、【判斷題】自抗擾控制其本身有一定的魯棒性。本題答案：【正確】模糊控制1、【多選題】模糊推理系統(tǒng)會自動地實現(xiàn)（）過程，最后得到一個控制信號。本題答案：【模糊化#模糊推理#解模糊化】2、【判斷題】模糊控制器是由兩路輸入信號一路輸出信號構(gòu)成的。本題答案：【正確】3、【判斷題】PID控制器需要Kp、Ki、Kd三個控制變量。本題答案：【正確】4、【填空題】如果建立起了一個模糊推理系統(tǒng)，可以用（）命令把此系統(tǒng)讀入到MATLAB環(huán)境下，形成一個a對象。本題答案：【readfis】神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制1、【判斷題】人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是在對復(fù)雜的生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究和理解基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。本題答案：【正確】2、【判斷題】若干個神經(jīng)元相互連接可以構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。本題答案：【正確】全局最優(yōu)化計算1、【判斷題】遺傳算法并不依賴于目標函數(shù)導(dǎo)數(shù)信息或其他輔助信息來進行最優(yōu)解搜索。本題答案：【正確】2、【判斷題】遺傳算法每次得到的結(jié)果完全一致。本題答案：【錯誤】3、【判斷題】在MATLAB下我們可以通過函數(shù)來直接調(diào)用粒子群算法求解程序。本題答案：【正確】4、【判斷題】在實際問題中我們可以選用不同的全局優(yōu)化方法來解決最優(yōu)化問題。本題答案：【正確】第10章智能控制器設(shè)計方法單元作業(yè)第10章智能控制器設(shè)計方法單元測試1、【多選題】模糊推理系統(tǒng)會自動地實現(xiàn)（）過程，最后得到一個控制信號。本題答案：【模糊化#模糊推理#解模糊化】2、【多選題】自抗擾控制的三個組成部分分別為（）本題答案：【微分跟蹤器#自抗擾控制器#擴張狀態(tài)觀測器】3、【多選題】應(yīng)用研究中，常見的自適應(yīng)系統(tǒng)可以分為哪幾類？本題答案：【自校正控制系統(tǒng)#模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)】4、【判斷題】遺傳算法并不依賴于目標函數(shù)導(dǎo)數(shù)信息或其他輔助信息來進行最優(yōu)解搜索.本題答案：【正確】5、【判斷題】遺傳算法每次得到的結(jié)果完全一致。本題答案：【錯誤】6、【判斷題】在MATLAB下我們可以通過函數(shù)來直接調(diào)用粒子群算法求解程序。本題答案：【正確】7、【判斷題】在實際問題中我們可以選用不同的全局優(yōu)化方法來解決最優(yōu)化問題。本題答案：【正確】8、【判斷題】人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是在對復(fù)雜的生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究和理解基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。本題答案：【正確】9、【判斷題】若干個神經(jīng)元相互連接可以構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。本題答案：【正確】10、【判斷題】模糊控制器是由兩路輸入信號一路輸出信號構(gòu)成的。本題答案：【正確】11、【判斷題】PID控制器需要Kp、Ki、Kd三個控制變量。本題答案：【正確】12、【判斷題】.如果一個信號輸入給微分跟蹤器，則微分跟蹤器將只返回一個信號。本題答案：【錯誤】13、【判斷題】擴張的狀態(tài)觀測器有兩路輸入信號，一路信號是系統(tǒng)的輸入信號，另一路信號是系統(tǒng)的控制信號。本題答案：【錯誤】14、【判斷題】.自抗擾控制器有五路輸入信號，一路輸出信號。本題答案：【正確】15、【判斷題】自抗擾控制其本身有一定的魯棒性。本題答案：【正確】16、【判斷題】模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)，就是想達到讓系統(tǒng)輸出盡可能好地跟蹤參考模型的輸出信號的效果。本題答案：【正確】17、【判斷題】模型參考自適應(yīng)控制器模塊建立好以后，可以直接使用以控制期望的受控對象。本題答案：【正確】18、【判斷題】每個神經(jīng)元都有自己的權(quán)值閾值激活函數(shù)。本題答案：【正確】19、【填空題】如果建立起了一個模糊推理系統(tǒng)，可以用（）命令把此系統(tǒng)讀入到MATLAB環(huán)境下，形成一個a對象。本題答案：【Readfis】20、【填空題】a屬于A的程度叫做（）本題答案：【隸屬度】第11章分數(shù)階控制基礎(chǔ)單元作業(yè)第11章分數(shù)階控制基礎(chǔ)單元測試1、【單選題】更適用于分數(shù)階微分方程初值問題的描述的定義是什么本題答案：【分數(shù)階Cauchy積分公式】2、【單選題】分數(shù)階微分與整數(shù)階微分完全一致的條件是什么本題答案：【α為整數(shù)時】3、【單選題】由濾波器計算微分的MATLAB求解語句是本題答案：【G=ousta_fod(0.5,5,0.01,1000),bode(G)】4、【多選題】對于事先未知函數(shù)的分數(shù)階導(dǎo)數(shù)可以采用什么方法本題答案：【可以采用高階整數(shù)階濾波器逼近分數(shù)階算子#分數(shù)階微分環(huán)節(jié)的頻域相應(yīng)#引入整數(shù)階濾波器去逼近】5、【多選題】如果已知系統(tǒng)的模型（FOTF或FOSS對象）G，對其進行時域分析可以使用的函