第十七屆山東省職業(yè)院校技能大賽機器人系統(tǒng)集成應用技術樣題1學生賽

112024年山東省職業(yè)院校技能大賽高職組“機器人系統(tǒng)集成應用技術”賽項競賽任務書（學生賽）樣題1選手須知：2”1任務背景：機器人系統(tǒng)集成需求及產(chǎn)品生產(chǎn)要求背景介紹生產(chǎn)對象職業(yè)素養(yǎng)模塊一機器人系統(tǒng)方案設計和仿真調(diào)試（30分）任務1系統(tǒng)方案設計和仿真調(diào)試（20分）1.1系統(tǒng)方案設計1.2系統(tǒng)仿真搭建表1變量地址序號地址功能注釋序號地址功能注釋1M210加工-左側(cè)滑動門1M211左側(cè)滑動門開門2M212左側(cè)滑動門關門2M213加工-夾緊鉗3M214加工-夾緊鉗松開4M215加工-夾緊鉗夾緊3M220打磨-轉(zhuǎn)位升降機構5M221升降機構上升位6M222升降機構下降位4M230打磨-轉(zhuǎn)位夾具7M231轉(zhuǎn)位夾具逆時針180°8M232轉(zhuǎn)位夾具順時針180°5M240打磨-轉(zhuǎn)位夾具夾爪19M241轉(zhuǎn)位夾具夾爪1松開轉(zhuǎn)位夾具夾爪2松開打磨-轉(zhuǎn)位夾具夾爪210M242轉(zhuǎn)位夾具夾爪1夾緊轉(zhuǎn)位夾具夾爪2夾緊6M300分揀-橫擋板311M301分揀-橫擋板3抬起到位12M302分揀-橫擋板3落下到位7M310分揀-上推板3回位13M313分揀-上推板3回位到位8M311分揀-上推板3伸出14M314分揀-上推板3伸出到位9M312分揀-上推板3推出15M315分揀-上推板3推出到位10M320分揀-下推板3回位16M323分揀-下推板3回位到位11M321分揀-下推板3伸出17M324分揀-下推板3伸出到位12M322分揀-下推板3推出18M325分揀-下推板3推出到位13M400倉儲-托盤119M401托盤1縮回位20M402托盤1伸出位14M403倉儲-托盤221M404托盤2縮回位22M405托盤2伸出位15M406倉儲-托盤323M407托盤3縮回位24M408托盤3伸出位16M410倉儲-托盤425M411托盤4縮回位26M412托盤4伸出位17M413倉儲-托盤527M414托盤5縮回位28M415托盤5伸出位18M416倉儲-托盤629M204托盤6伸出位30M205托盤6縮回位19M510倉儲工位1傳感器31M511倉儲工位1指示燈20M520倉儲工位2傳感器32M521倉儲工位2指示燈21M530倉儲工位3傳感器33M531倉儲工位3指示燈22M540倉儲工位4傳感器34M541倉儲工位4指示燈23M550倉儲工位5傳感器35M551倉儲工位5指示燈24M560倉儲工位6傳感器36M561倉儲工位6指示燈25M1200機床X軸地址(float數(shù)據(jù)類型)37M1204機床X軸地址到位反饋(float數(shù)據(jù)類型)26M1208機床Y軸地址(float數(shù)據(jù)類型)38M1212機床Y軸地址到位反饋(float數(shù)據(jù)類型)27M1216機床Z軸地址(float數(shù)據(jù)類型)39M1220機床Z軸地址到位反饋(float數(shù)據(jù)類型)1.3虛擬調(diào)試輪轂放置初始位置是否安裝車標輪轂放置方向1號倉無正面朝下2號倉無正面朝下3號倉無正面朝下4號倉無正面朝下5號倉無正面朝下6號倉無正面朝下任務2系統(tǒng)搭建及故障排除（10分）2.1硬件搭建2.2電氣及網(wǎng)絡連接2.3系統(tǒng)故障診斷與排除

模塊二機器人及周邊系統(tǒng)單元調(diào)試（40分）任務3數(shù)控單元集成調(diào)試（8分）3.1數(shù)控PLC編程調(diào)試3.2刀具安裝和對刀表3虛擬刀庫刀具信息表刀具編號刀具類型刀具直徑mm刀刃長度mm刀具總長度mm01單刃螺旋銑刀2153802單刃螺旋銑刀2103803雙刃螺旋銑刀2153804雙刃螺旋銑刀2103805球頭銑刀2153806球頭銑刀210383.3數(shù)控加工工步刀具主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進給速度（mm/min）切削深度（mm）類型刀刃直徑（mm）1雙刃螺旋銑刀Φ2100005000.5注意要求：任務4視覺單元集成應用（8分）4.1視覺安裝4.2視覺標定4.3視覺檢測任務5機器人系統(tǒng)與周邊設備聯(lián)調(diào)（24分）5.1機器人編程調(diào)試/5.2機器人與數(shù)控機床聯(lián)調(diào)5.3機器人與視覺系統(tǒng)聯(lián)調(diào)5.4機器人與其他外圍設備聯(lián)調(diào)輪轂翻面裝配車標將輪轂放到數(shù)控加工單元進行加工輪轂吹屑到檢測單元檢測打磨工藝輪轂翻面裝配車標將輪轂放到數(shù)控加工單元進行加工輪轂吹屑到檢測單元檢測打磨工藝1打磨工藝3正面RFID數(shù)據(jù)寫入“CP01”并在WINCC界面顯示正面RFID數(shù)據(jù)寫入“CP02”并在WINCC界面顯示將輪轂放到分揀輸送帶上，分揀到最小道口處放回倉儲單元3號位工位處工藝流程開始工藝流程結束取3號輪轂輪轂反面朝上未安裝車標通過翻轉(zhuǎn)機構將輪轂翻轉(zhuǎn)到正面朝上輪轂在打磨工位上，打磨工位夾爪夾緊，機器人從6號位取車標，完成車標裝配數(shù)控單元開門、夾具夾緊、數(shù)控加工吹屑2s，輪轂零件在吹屑工位內(nèi)順時針旋轉(zhuǎn)90度進行視覺檢測模塊三 機器人系統(tǒng)集成聯(lián)調(diào)（30分）任務6機器人系統(tǒng)功能優(yōu)化與綜合調(diào)試（20分）6.1機器人及周邊單元功能優(yōu)化項目可選項第一個打磨點三角形、正方形、五邊形第二個打磨點三角形、正方形、五邊形打磨方向順時針、逆時針編程軟件中建立人機界面1加工時長當前流程運行時長，以秒為單位記錄2倉儲單元庫位信息6個庫位輪轂有無狀態(tài)3機器人導軌的實時位置-4機器人導軌的實時速度-6.2機器人系統(tǒng)綜合調(diào)試序號工序編號內(nèi)容含義1A1數(shù)控加工字母“Z”，尺寸自定義2A2數(shù)控加工字母“O”，尺寸自定義3A3數(shù)控加工字母“R”，尺寸自定義4B1對輪轂正面RFID芯片寫入當前實時年月日時間戳數(shù)據(jù)，并在WINCC界面顯示該數(shù)據(jù)需在整個工藝流程中保持不被覆蓋（例如2024年11月20號，則寫入：2024-11-20）5B2對輪轂正面RFID芯片寫入當前星期幾時間戳數(shù)據(jù)，并在WINCC界面顯示，該數(shù)據(jù)需在整個工藝流程中保持不被覆蓋（例如周一寫Mon，周二寫Tue，周三寫Wed，周四寫Thur，周五寫Fri,周六寫Sat，周日寫Sun）6B5對輪轂正面RFID芯片寫入當前幾點幾分時間戳數(shù)據(jù)，并在WINCC界面顯示，該數(shù)據(jù)需在整個工藝流程中保持不被覆蓋（例如9點28分，則寫入09h28m）7C1對打磨區(qū)域1、區(qū)域2進行打磨8C2對打磨區(qū)域3、區(qū)域4進行打磨9C3對輪轂進行吹屑10D1將輪轂放回1號倉位11E1將輪轂放到分揀單元，分揀到1號道口12E2將輪轂放到分揀單元，分揀到2號道口13E3將輪轂放到分揀單元，分揀到3號道口任務7MES系統(tǒng)應用（10分）7.1MES系統(tǒng)設置7.2MES