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文檔簡介
任務六測速發(fā)電機任務提出A任務目標B相關知識C任務實施D目錄CONTENTS思考題EPart任務一01任務提出任務提出
測速發(fā)電機可以將機械轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為相應的電壓信號,在自動控制系統(tǒng)中常用作測量轉(zhuǎn)速的信號元件,在機車上主要用于測量牽引電機的轉(zhuǎn)速。Part任務一02任務目標任務目標1.能描述測速發(fā)電機的應用和分類;2.掌握直流測速發(fā)電機的結構及工作原理;3.掌握交流測速發(fā)電機的結構及工作原理。Part任務一03相關知識相關知識1.測速發(fā)電機的應用
測速發(fā)電機在自動控制系統(tǒng)和計算機裝置中可作為測速元件、校正元件和角加速度等信號元件。
測速發(fā)電機耦合在電動機軸上作為轉(zhuǎn)速負反饋元件,其輸出電壓作為轉(zhuǎn)速反饋信號送回到放大器的輸入端。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速給定電壓,系統(tǒng)可達到所要求的轉(zhuǎn)速。只要系統(tǒng)轉(zhuǎn)速給定信號不變,無論由于何種原因企圖改變電動機的轉(zhuǎn)速,由于測速發(fā)電機輸出電壓的反饋作用,使系統(tǒng)能自動調(diào)節(jié)到所要求的轉(zhuǎn)速。相關知識2.對測速發(fā)電機的要求
自動控制系統(tǒng)對測速發(fā)電機的主要要求如下:(1)輸出電壓與速度保持嚴格的線性關系,且不隨外界條件的改變而變化;(2)剩余電壓(轉(zhuǎn)速為零時的電壓)小;(3)輸出電壓對轉(zhuǎn)速的變化反應靈敏,測速發(fā)電機輸出特性的斜率要大;(4)慣性小、反應快、使用可靠。相關知識3.測速發(fā)電機的分類
按照測速發(fā)電機輸出信號的不同,可分為直流測速發(fā)電機和交流測速發(fā)電機兩大類。Part任務一04任務實施任務實施基本任務1直流測速發(fā)電機
1.結構和分類
永磁式直流測速發(fā)電機的磁極由永久磁鐵構成,結構簡單,受溫度變化引起的誤差也小,應用廣泛。
直流測速發(fā)電機的結構與小型普通直流發(fā)電機的結構基本相同,按勵磁方式的不同,可分為他勵電磁式和永磁式兩種。
他勵電磁式直流測速發(fā)電機的磁極由勵磁繞組構成,由于工作時勵磁繞組發(fā)熱會引起勵磁繞組電阻的變化,從而引起勵磁電流的變化,會造成一定的測量誤差。任務實施基本任務1直流測速發(fā)電機
2.工作原理直流測速發(fā)電機工作原理圖直流測速發(fā)電機輸出特性任務實施基本任務2交流測速發(fā)電機
異步測速發(fā)電機的輸出電壓頻率與勵磁電壓頻率相同而與轉(zhuǎn)速無關,其輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比,因此在控制系統(tǒng)中得到廣泛應用。
交流測速發(fā)電機有異步式和同步式兩種。
同步測速發(fā)電機的輸出電壓頻率和電壓幅值均隨著轉(zhuǎn)速的變化而變化,因此一般用作指示式轉(zhuǎn)速計,很少用于控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速測量。任務實施1.交流異步測速發(fā)電機的結構
杯型轉(zhuǎn)子是一個薄壁非磁性杯,為了使測速發(fā)電機輸出特性的線性度好,性能穩(wěn)定,要求它的轉(zhuǎn)子電阻值大一些,通常采用電阻率大的硅錳青銅或錫鋅青銅制成,杯壁厚為0.2~0.3mm。
交流異步測速發(fā)電機的結構有籠型轉(zhuǎn)子和杯形轉(zhuǎn)子兩種。
籠型測速發(fā)電機不及空心杯型測速發(fā)電機的測量精度高,而且空心杯結構的測速發(fā)電機的轉(zhuǎn)動慣量也小,適合于快速系統(tǒng)。因此目前應用比較廣泛的是空心杯測速發(fā)電機。任務實施2.交流異步測速發(fā)電機的工作原理
(a)轉(zhuǎn)子不動時(b)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時交流測速發(fā)電機的工作原理圖P
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