教學課件 6-按鍵檢測庫函數

項目二按鍵檢測系統(tǒng)設計任務2按鍵檢測（庫函數）項目二按鍵檢測系統(tǒng)設計任務1任務2按鍵檢測（寄存器）按鍵檢測（庫函數）知識目標：1．會搭建STM32固件庫開發(fā)環(huán)境；2．會相關庫函數的使用方法。技能目標：1.會使用庫函數實現(xiàn)按鍵檢測功能；2.會按鍵檢測系統(tǒng)程序設計和調試。素養(yǎng)目標：1．操作規(guī)范，符合5S管理要求；2．具備自主探究、勤學好問的態(tài)度。學習目標設計要求利用STM32控制按鍵KEY0，要求：按下按鍵LED0燈點亮，松開按鍵LED0燈熄滅，設計硬件電路、編寫控制程序并進行系統(tǒng)調試。硬件設計硬件連接：

知識導航按鍵簡介按鍵有時也稱按鈕或開關，它是控制系統(tǒng)中常用的外部設備之一，也是最簡單的數字量輸入設備，常見的按鍵設備如圖所示。鍵盤是由若干個規(guī)則排列的按鍵組成，如手機鍵盤和計算機鍵盤等，不同的按鍵代表著不同的含義（一般來說，按鍵的含義可通過軟件定義）。用戶通過按動按鍵，輸入數據或命令，實現(xiàn)簡單的人機交互。知識導航MDK固件庫1、函數RCC_APB2PeriphClockCmdvoidRCC_APB2PeriphClockCmd(u32RCC_APB2Periph,FunctionalStateNewState);參數1：

APB2外設時鐘，可以取下表的一個或者多個取值的組合作為該參數的值。參數2：可以取ENABLE或者DISABLE。知識導航RCC_APB2Periph值知識導航示例：若要使能GPIOA,GPIOBandSPI1時鐘，可以進行如下操作RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);知識導航MDK固件庫2、GPIO初始化函數voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct);函數的入口參數是GPIO_TypeDef類型指針和GPIO_InitTypeDef類型指針。參數1：GPIOA--GPIOG。知識導航stm32f10x_gpio.h中GPIO_InitTypeDef的定義：typedefstruct{uint16_tGPIO_Pin;GPIOSpeed_TypeDefGPIO_Speed;GPIOMode_TypeDefGPIO_Mode;GPIOMode_TypeDef*/}GPIO_InitTypeDef;這個結構體有3個成員變量，一個GPIO口的狀態(tài)是由速度(Speed)和模式(Mode)來決定的。知識導航初始化GPIO（初始化GPIO_InitTypeDef類型的結構體）：方法：GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);知識導航GPIO_Pin值:該參數選擇待設置的GPIO管腳，使用操作符“|”可以一次選中多個管腳。知識導航GPIO_Speed值：用以設置選中管腳的速率。知識導航GPIO_Mode值：用以設置選中管腳的工作狀態(tài)。知識導航示例：將PB5、PE5引腳設為推挽輸出，輸出速度為50MHz。GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能PB、PE端口時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//根據設定參數初始化PB5

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//根據設定參數初始化PE5知識導航3、函數GPIO_ReadInputDataBit在固件庫中操作IDR寄存器讀取IO端口數據可通過該函數實現(xiàn)。u8GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,u16GPIO_Pin);參數1：GPIOA--GPIOG。參數2：待讀取的端口位。舉例：u8ReadValue;ReadValue=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7);知識導航4、函數GPIO_ReadInputData在固件庫中操作IDR寄存器讀取IO端口數據可通過該函數實現(xiàn)。u16GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef*GPIOx);參數：GPIOA--GPIOG。舉例：u16ReadValue;ReadValue=GPIO_ReadInputData(GPIOC);知識導航5、函數GPIO_Write在固件庫中設置ODR寄存器的值來控制IO口的輸出狀態(tài)可通過通過該函數實現(xiàn)的。voidGPIO_Write(GPIO_TypeDef*GPIOx,u16PortVal);參數1：GPIOA--GPIOG。參數2：待寫入端口數據寄存器的值。舉例：GPIO_Write(GPIOA,0x1101);知識導航6、函數GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits在STM32固件庫中，通過BSRR和BRR寄存器設置GPIO端口輸出是通過函數GPIO_SetBits()和函數GPIO_ResetBits()來完成的。voidGPIO_SetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin);voidGPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin);參數1：GPIOA--GPIOG。參數2：待設置或清除的端口位。知識導航6、函數GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits例如：要設置GPIOB.5輸出1，那么方法為：GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);反之要設置GPIOB.5輸出位0，方法為：GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);知識導航端口位設置端口位設置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)知識導航端口位清除寄存器端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)知識導航系統(tǒng)時鐘初始化函數SystemInit初始化之后的狀態(tài)：SYSCLK72MHzAHB72MHzPCLK136MHzPCLK272MHzPLL72MHz任務實現(xiàn)使能IO口時鐘

調用函數為RCC_APB2PeriphClockCmd()。

初始化IO口模式

調用函數GPIO_Init();

按鍵掃描判斷按鍵是否按下（庫函