【MOOC】自動(dòng)控制原理-上海交通大學(xué) 中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】自動(dòng)控制原理-上海交通大學(xué)中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案初識(shí)自動(dòng)控制隨堂測(cè)驗(yàn)1、【多選題】自動(dòng)控制是指在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用（）使被控對(duì)象的被控制量自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律變化。本題答案：【控制裝置#控制器】2、【判斷題】開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度取決于系統(tǒng)組成部件和元器件參數(shù)的精度與穩(wěn)定性。本題答案：【正確】3、【判斷題】控制系統(tǒng)引入反饋控制后可能會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題。本題答案：【正確】4、【填空題】系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用不發(fā)生影響的系統(tǒng)稱(chēng)為控制系統(tǒng)。本題答案：【開(kāi)環(huán)】自動(dòng)控制發(fā)展簡(jiǎn)史隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】經(jīng)典控制理論主要是以（）為基礎(chǔ)，研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。本題答案：【傳遞函數(shù)】2、【單選題】現(xiàn)代控制理論主要以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出、變參數(shù)、非線性、高精度等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。本題答案：【狀態(tài)空間法】3、【多選題】反饋控制的早期應(yīng)用包括（）。本題答案：【Ktesibios的水鐘#瓦特的飛球調(diào)速器#Drebbel的溫度調(diào)節(jié)器#Papin的壓力調(diào)節(jié)器】4、【填空題】1796年JamesWatt用飛球調(diào)節(jié)器控制蒸汽機(jī)的（）。本題答案：【轉(zhuǎn)速##%_YZPRLFH_%##速度##%_YZPRLFH_%##旋轉(zhuǎn)速度】自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】火炮控制系統(tǒng)屬于（）。本題答案：【隨動(dòng)系統(tǒng)】2、【多選題】自動(dòng)控制系統(tǒng)按系統(tǒng)傳輸信號(hào)的性質(zhì)可分為（）。本題答案：【連續(xù)系統(tǒng)#離散系統(tǒng)】3、【判斷題】非線性系統(tǒng)是指系統(tǒng)中包含一個(gè)或一個(gè)以上的具有非線性特性的環(huán)節(jié)。本題答案：【正確】4、【填空題】反饋信號(hào)與輸入信號(hào)同極性的反饋叫（）反饋。本題答案：【正】單元作業(yè)-第1單元緒論單元測(cè)驗(yàn)-第1單元緒論1、【單選題】經(jīng)典控制理論主要以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，研究（）系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。本題答案：【單輸入單輸出】2、【單選題】自動(dòng)控制理論的發(fā)展進(jìn)程是（）。本題答案：【經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、智能控制理論#古典控制理論、現(xiàn)代控制理論、智能控制理論】3、【單選題】檢測(cè)裝置用來(lái)測(cè)量（），并將其轉(zhuǎn)換為與給定量相同的物理量。本題答案：【被控對(duì)象的輸出#被控量】4、【單選題】被控對(duì)象是指要進(jìn)行控制的（）。本題答案：【設(shè)備#過(guò)程】5、【單選題】連續(xù)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中各部分傳輸?shù)男盘?hào)都是（）的連續(xù)函數(shù)。本題答案：【時(shí)間】6、【單選題】負(fù)反饋是指將系統(tǒng)的輸出量直接或經(jīng)變換后引入輸入端，與輸入量相減，利用所得的（）去控制被控對(duì)象，達(dá)到減小偏差或消除偏差的目的。本題答案：【偏差量#誤差信號(hào)】7、【單選題】自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)，該分類(lèi)是基于（）。本題答案：【系統(tǒng)輸入信號(hào)的變化規(guī)律】8、【單選題】自動(dòng)控制系統(tǒng)按系統(tǒng)傳輸信號(hào)的性質(zhì)可分為（）。本題答案：【連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)】9、【單選題】隨動(dòng)系統(tǒng)的輸入量是預(yù)先未知的隨時(shí)間任意變化的函數(shù)，要求輸出量以盡可能小的誤差跟隨（）的變化而變化。本題答案：【輸入量#給定量】10、【單選題】恒值控制系統(tǒng)的輸入量是（），要求輸出量相應(yīng)地保持恒定。本題答案：【恒定不變的#常值】11、【多選題】?jī)?yōu)先考慮采用開(kāi)環(huán)控制的場(chǎng)合是（）。本題答案：【系統(tǒng)的控制精度要求不高#外界未知擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響不大#擾動(dòng)的影響可以預(yù)計(jì)并加以補(bǔ)償】12、【多選題】系統(tǒng)和控制理論發(fā)展的早期先驅(qū)包括（）。本題答案：【J.C.Maxwell（麥克斯韋）#H.Black（布萊克）#H.Nyquist（奈奎斯特）#H.W.Bode（伯德）】13、【多選題】自動(dòng)控制系統(tǒng)按系統(tǒng)輸入信號(hào)的變化規(guī)律可分為（）。本題答案：【恒值控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)#自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)#恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)#自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)】14、【多選題】自動(dòng)控制系統(tǒng)按信號(hào)的傳遞路徑可分為（）。本題答案：【開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)#開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)】15、【判斷題】開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)不能自動(dòng)修正系統(tǒng)元件參數(shù)的變化以及外來(lái)未知干擾對(duì)系統(tǒng)精度的影響。本題答案：【正確】16、【判斷題】閉環(huán)控制系統(tǒng)將輸出量通過(guò)測(cè)量裝置反饋至輸入端與輸入進(jìn)行比較，利用誤差信號(hào)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。本題答案：【正確】17、【判斷題】開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)通過(guò)控制器產(chǎn)生控制信號(hào)，使系統(tǒng)產(chǎn)生預(yù)期輸出。本題答案：【正確】18、【判斷題】自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，其中閉環(huán)控制系統(tǒng)比開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定，且不存在振蕩問(wèn)題。本題答案：【錯(cuò)誤】19、【判斷題】恒值控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是研究如何克服各種擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)輸出的影響。本題答案：【正確】20、【判斷題】隨動(dòng)系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是研究輸出量跟隨輸入的快速性和準(zhǔn)確性。本題答案：【正確】21、【判斷題】系統(tǒng)中只要有一處信號(hào)出現(xiàn)脈沖信號(hào)或數(shù)字信號(hào)，就稱(chēng)之為離散系統(tǒng)。本題答案：【正確】22、【判斷題】非線性系統(tǒng)是指系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)具有非線性特性。本題答案：【錯(cuò)誤】23、【判斷題】程序控制系統(tǒng)也稱(chēng)為自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。本題答案：【錯(cuò)誤】24、【判斷題】非線性系統(tǒng)滿足疊加性和齊次性。本題答案：【錯(cuò)誤】25、【填空題】在控制系統(tǒng)中,（）系統(tǒng)能夠有效地抑制元件參數(shù)的變化以及外來(lái)未知干擾的影響。本題答案：【閉環(huán)##%_YZPRLFH_%##閉環(huán)控制##%_YZPRLFH_%##反饋##%_YZPRLFH_%##反饋控制】26、【填空題】現(xiàn)代控制理論主要以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出、變參數(shù)、非線性、高精度等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。本題答案：【狀態(tài)空間法##%_YZPRLFH_%##狀態(tài)空間##%_YZPRLFH_%##狀態(tài)方程##%_YZPRLFH_%##狀態(tài)變量】27、【填空題】串接在系統(tǒng)前向通道中的校正裝置稱(chēng)為（）校正裝置。本題答案：【串聯(lián)】28、【填空題】在系統(tǒng)局部反饋回路內(nèi)接入的反饋裝置稱(chēng)為（）校正裝置。本題答案：【反饋】29、【填空題】如果系統(tǒng)的輸出按照一個(gè)已知的函數(shù)變化，則稱(chēng)該系統(tǒng)為（）系統(tǒng)。本題答案：【程序控制##%_YZPRLFH_%##過(guò)程控制】30、【填空題】在組成系統(tǒng)的元器件中，只要有一個(gè)元器件不能用線性方程描述，即為（）控制系統(tǒng)。本題答案：【非線性】31、【填空題】反饋信號(hào)與輸入信號(hào)反極性的反饋叫（）反饋。本題答案：【負(fù)】32、【填空題】恒值控制系統(tǒng)主要研究如何克服（）對(duì)系統(tǒng)輸出的影響。本題答案：【擾動(dòng)##%_YZPRLFH_%##各種擾動(dòng)##%_YZPRLFH_%##干擾##%_YZPRLFH_%##各種干擾】33、【填空題】如果線性系統(tǒng)的參數(shù)不隨時(shí)間變化，則稱(chēng)為線性（）系統(tǒng)。本題答案：【定常##%_YZPRLFH_%##時(shí)不變】34、【填空題】如果線性系統(tǒng)的參數(shù)隨時(shí)間變化，則稱(chēng)為線性（）系統(tǒng)。本題答案：【時(shí)變】時(shí)域數(shù)學(xué)模型隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】控制系統(tǒng)最基本的數(shù)學(xué)模型是（）。本題答案：【微分方程】2、【判斷題】線性系統(tǒng)滿足疊加性和齊次性。本題答案：【正確】3、【填空題】控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型是（）。本題答案：【微分方程】4、【填空題】小偏差線性化就是用工作點(diǎn)的（）來(lái)近似原來(lái)的非線性特性。本題答案：【切線】控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型是（）。本題答案：【傳遞函數(shù)】2、【單選題】在線性定常系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時(shí)，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比稱(chēng)為系統(tǒng)的（）。本題答案：【傳遞函數(shù)】3、【判斷題】線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與系統(tǒng)的輸入無(wú)關(guān)。本題答案：【正確】4、【填空題】傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式稱(chēng)為系統(tǒng)的（）多項(xiàng)式。本題答案：【特征】控制系統(tǒng)的方塊圖隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】系統(tǒng)的方塊圖如圖所示，若以R(s)為輸入，E(s)為輸出，則前向通路的傳遞函數(shù)為（）。本題答案：【1】2、【判斷題】控制系統(tǒng)的方塊圖是系統(tǒng)各元件特性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和信號(hào)流向的圖示法。本題答案：【正確】3、【填空題】控制系統(tǒng)的方塊圖主要由四個(gè)元素組成，其中（）表示輸入到輸出間單向傳輸?shù)暮瘮?shù)關(guān)系。本題答案：【方塊##%_YZPRLFH_%##方框】4、【填空題】系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為前向通路的傳遞函數(shù)與反饋通路的傳遞函數(shù)的（）。本題答案：【乘積##%_YZPRLFH_%##積】信號(hào)流圖隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】信號(hào)流圖中，只有信號(hào)流出的節(jié)點(diǎn)，稱(chēng)為（）。本題答案：【輸入節(jié)點(diǎn)】2、【判斷題】信號(hào)流圖中，混合節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)增加一個(gè)增益為1的支路變?yōu)檩斎牍?jié)點(diǎn)。本題答案：【錯(cuò)誤】3、【判斷題】Mason增益公式可用來(lái)計(jì)算閉環(huán)反饋系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式。本題答案：【正確】4、【填空題】信號(hào)流圖中，前向通路增益等于前向通路中各個(gè)支路增益的（）。本題答案：【乘積##%_YZPRLFH_%##積】單元作業(yè)-第2單元控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型單元測(cè)驗(yàn)-第2單元控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1、【單選題】控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型是（）。本題答案：【微分方程】2、【單選題】控制系統(tǒng)最常用的數(shù)學(xué)模型形式是（）。本題答案：【傳遞函數(shù)】3、【單選題】慣性環(huán)節(jié)包含的儲(chǔ)能元件的個(gè)數(shù)為（）。本題答案：【1】4、【單選題】二次振蕩環(huán)節(jié)包含的獨(dú)立儲(chǔ)能元件的個(gè)數(shù)為（）。本題答案：【2】5、【單選題】線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)的()。本題答案：【內(nèi)部結(jié)構(gòu)和參數(shù)】6、【單選題】系統(tǒng)的增益因子為（）。本題答案：【6】7、【單選題】系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)增益為（）。本題答案：【20】8、【單選題】控制系統(tǒng)的頻域數(shù)學(xué)模型是（）。本題答案：【頻率特性】9、【單選題】下圖所示系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。本題答案：【】10、【單選題】系統(tǒng)的信號(hào)流圖如下圖所示，其共有（）個(gè)回路。本題答案：【9】11、【單選題】信號(hào)流圖中，只有信號(hào)流入的節(jié)點(diǎn)，稱(chēng)為（）。本題答案：【輸出節(jié)點(diǎn)#阱節(jié)點(diǎn)】12、【多選題】控制系統(tǒng)的圖模型有（）。本題答案：【方塊圖#頻率特性圖#信號(hào)流圖】13、【多選題】下列說(shuō)法中正確的是（）。本題答案：【傳遞函數(shù)不能反映系統(tǒng)或元件的物理組成#系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與微分方程可以互相轉(zhuǎn)換】14、【多選題】傳遞函數(shù)是控制系統(tǒng)的（）。本題答案：【最常用的數(shù)學(xué)模型#復(fù)域數(shù)學(xué)模型】15、【多選題】控制系統(tǒng)的方塊圖主要由四個(gè)元素組成，它們是（）。本題答案：【方塊、信號(hào)線、比較點(diǎn)、分支點(diǎn)#方塊、信號(hào)線、合成點(diǎn)、分支點(diǎn)#方框、信號(hào)線、比較點(diǎn)、分支點(diǎn)#方框、信號(hào)線、合成點(diǎn)、分支點(diǎn)】16、【多選題】信號(hào)流圖中的節(jié)點(diǎn)通常對(duì)應(yīng)于方塊圖中的（）。本題答案：【輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)、比較點(diǎn)和分支點(diǎn)#輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)、合成點(diǎn)和分支點(diǎn)】17、【判斷題】控制系統(tǒng)微分方程的階次與系統(tǒng)中獨(dú)立儲(chǔ)能元件的數(shù)量有關(guān)。本題答案：【正確】18、【判斷題】傳遞函數(shù)概念既可以用于線性系統(tǒng)也可以用于非線性系統(tǒng)。本題答案：【錯(cuò)誤】19、【判斷題】物理性質(zhì)截然不同的系統(tǒng)或元件可以有相同的傳遞函數(shù)。本題答案：【正確】20、【判斷題】系統(tǒng)特征方程的根是閉環(huán)系統(tǒng)的零點(diǎn)。本題答案：【錯(cuò)誤】21、【判斷題】在傳遞函數(shù)的定義中，零初始條件是指當(dāng)t≤0時(shí)，系統(tǒng)的輸入和輸出均為零。本題答案：【錯(cuò)誤】22、【判斷題】方塊圖中方塊間的基本連接方式只有串聯(lián)和反饋兩種。本題答案：【錯(cuò)誤】23、【判斷題】方塊圖簡(jiǎn)化所遵循的原則是保持信號(hào)傳遞的數(shù)學(xué)關(guān)系不變。本題答案：【正確】24、【判斷題】方塊圖中相鄰的兩個(gè)或兩個(gè)以上的比較點(diǎn)可以進(jìn)行交換。本題答案：【正確】25、【判斷題】方塊圖中如果在一個(gè)比較點(diǎn)處有多個(gè)信號(hào)進(jìn)行疊加，可將其分解成若干個(gè)比較點(diǎn)，使信號(hào)在不同的比較點(diǎn)進(jìn)行疊加。本題答案：【正確】26、【判斷題】Mason增益公式可以用來(lái)計(jì)算從信號(hào)流圖的輸入節(jié)點(diǎn)到任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)的傳遞函數(shù)。本題答案：【正確】27、【填空題】在靜態(tài)條件下，描述系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的代數(shù)方程，稱(chēng)為系統(tǒng)的（）模型。本題答案：【靜態(tài)】28、【填空題】描述系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)過(guò)程中各變量之間關(guān)系的微分方程（或差分方程），稱(chēng)為系統(tǒng)的（）模型。本題答案：【動(dòng)態(tài)】29、【填空題】系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)的拉氏變換是系統(tǒng)的（）。本題答案：【傳遞函數(shù)】30、【填空題】多個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)后總的傳遞函數(shù)等于每個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的（）。本題答案：【乘積##%_YZPRLFH_%##積】31、【填空題】多個(gè)環(huán)節(jié)并聯(lián)后的傳遞函數(shù)等于所有并聯(lián)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的（）。本題答案：【代數(shù)和】32、【填空題】信號(hào)流圖中，連接兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的單向線段稱(chēng)為（）。本題答案：【支路】33、【填空題】信號(hào)流圖中，從一個(gè)節(jié)點(diǎn)出發(fā)，沿支路箭頭方向，通過(guò)一些節(jié)點(diǎn)到達(dá)某一節(jié)點(diǎn)的途徑稱(chēng)為（）。本題答案：【通路】34、【填空題】信號(hào)流圖中，與任一節(jié)點(diǎn)僅相遇一次的通路稱(chēng)為（）。本題答案：【開(kāi)通路】35、【填空題】信號(hào)流圖中，起始于輸入節(jié)點(diǎn)，終止于輸出節(jié)點(diǎn)的開(kāi)通路稱(chēng)為（）。本題答案：【前向通路】36、【填空題】信號(hào)流圖中，起始及終止于同一節(jié)點(diǎn)，并與其它節(jié)點(diǎn)相遇僅一次的通路稱(chēng)為（）。本題答案：【環(huán)##%_YZPRLFH_%##回路】典型測(cè)試信號(hào)隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】理想單位脈沖信號(hào)δ(t)的積分等于（）。本題答案：【1】2、【多選題】下列信號(hào)中，可作為典型測(cè)試信號(hào)的是（）。本題答案：【階躍信號(hào)#速度信號(hào)#加速度信號(hào)#脈沖信號(hào)】3、【判斷題】控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)中常采用典型測(cè)試信號(hào)，其原因之一是分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)需要有一個(gè)進(jìn)行比較的基準(zhǔn)。本題答案：【正確】4、【判斷題】典型測(cè)試信號(hào)一般都是簡(jiǎn)單的時(shí)間函數(shù)，且系統(tǒng)的實(shí)際輸入信號(hào)可以看成是各種典型測(cè)試信號(hào)的組合。本題答案：【正確】5、【填空題】速度信號(hào)也稱(chēng)（）信號(hào)。本題答案：【斜坡】穩(wěn)定性的基本概念隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分為絕對(duì)穩(wěn)定性和相對(duì)穩(wěn)定性，其中相對(duì)穩(wěn)定性是指系統(tǒng)（）。本題答案：【穩(wěn)定的程度】2、【判斷題】在初始條件為零時(shí)，如果線性系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)是發(fā)散的，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。本題答案：【正確】3、【判斷題】線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)特征方程式的所有根都小于零。本題答案：【錯(cuò)誤】4、【填空題】控制系統(tǒng)品質(zhì)指標(biāo)的分析是在系統(tǒng)（）的前提下進(jìn)行的。本題答案：【穩(wěn)定】Routh穩(wěn)定判據(jù)隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】假設(shè)系統(tǒng)特征方程的階次為n，則其勞斯表的行數(shù)等于（）。本題答案：【n+1】2、【判斷題】線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是系統(tǒng)特征方程所有系數(shù)均為非零正數(shù)。本題答案：【正確】3、【判斷題】Routh穩(wěn)定性判據(jù)能夠有效地分析任何系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本題答案：【錯(cuò)誤】4、【填空題】如果勞斯表的第一列元素皆非零，則第一列元素符號(hào)變化的次數(shù)等于系統(tǒng)特征方程所具有的實(shí)部為()的根的數(shù)目。（此處只能填寫(xiě)一個(gè)漢字）本題答案：【正】5、【填空題】系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是勞斯表首列元素非零，且符號(hào)變化次數(shù)為（）。（此處只能填寫(xiě)一個(gè)漢字）本題答案：【零】Routh穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】若勞斯表某行第一列元素等于零，則該系統(tǒng)必定（）。本題答案：【不穩(wěn)定】2、【判斷題】Routh判據(jù)可用以分析系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。本題答案：【正確】3、【判斷題】如果一個(gè)系統(tǒng)的所有閉環(huán)極點(diǎn)都在s=-σ1的左邊，則該系統(tǒng)具有穩(wěn)定裕量σ1。本題答案：【正確】4、【填空題】勞斯表中若出現(xiàn)了全零行，則必定是在s的（）行。本題答案：【奇次##%_YZPRLFH_%##奇數(shù)次##%_YZPRLFH_%##奇次方##%_YZPRLFH_%##奇數(shù)次方##%_YZPRLFH_%##奇次冪##%_YZPRLFH_%##奇數(shù)次冪】控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性隨堂測(cè)驗(yàn)1、【判斷題】前向通路傳遞函數(shù)在原點(diǎn)處的零點(diǎn)數(shù)被稱(chēng)為系統(tǒng)的類(lèi)型數(shù)。本題答案：【錯(cuò)誤】2、【判斷題】線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與參考輸入無(wú)關(guān)。本題答案：【錯(cuò)誤】3、【判斷題】只有穩(wěn)定的系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)誤差才有意義。本題答案：【正確】4、【判斷題】控制系統(tǒng)的誤差定義為輸入信號(hào)與主反饋信號(hào)之差。本題答案：【正確】5、【填空題】衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性好壞的主要時(shí)域指標(biāo)是系統(tǒng)的（）。本題答案：【穩(wěn)態(tài)誤差】穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】信號(hào)的拉氏變換R(s)為（）。本題答案：【】2、【多選題】對(duì)于II型系統(tǒng)，下列說(shuō)法正確的是()。本題答案：【能無(wú)靜差地跟隨階躍信號(hào)#能無(wú)靜差地跟隨斜坡信號(hào)】3、【判斷題】臨界穩(wěn)定的二階線性系統(tǒng)的階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)誤差可以通過(guò)穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)來(lái)計(jì)算。本題答案：【錯(cuò)誤】4、【判斷題】線性定常系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，穩(wěn)定性越好，穩(wěn)態(tài)性能也越好。本題答案：【錯(cuò)誤】5、【填空題】無(wú)差系統(tǒng)是指系統(tǒng)的（）為零。本題答案：【穩(wěn)態(tài)誤差】控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，若取誤差限，則調(diào)整時(shí)間為（）。本題答案：【3T】2、【判斷題】一階線性定常系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越大，閉環(huán)極點(diǎn)離虛軸的距離越近，瞬態(tài)響應(yīng)的速度越慢。本題答案：【正確】3、【判斷題】系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性是以零初始條件下，系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)特性來(lái)衡量的。本題答案：【錯(cuò)誤】4、【填空題】一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)是按（）規(guī)律單調(diào)上升的。本題答案：【指數(shù)】二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】在二次振蕩環(huán)節(jié)中，當(dāng)阻尼比ζ=1時(shí)，其階躍響應(yīng)c(t)為()。本題答案：【單調(diào)上升】2、【判斷題】線性定常二階系統(tǒng)的復(fù)極點(diǎn)實(shí)部距離虛軸越近，系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程調(diào)整時(shí)間越長(zhǎng)。本題答案：【正確】3、【判斷題】在典型二階系統(tǒng)中，欠阻尼是指系統(tǒng)的阻尼比小于零。本題答案：【錯(cuò)誤】4、【填空題】二階系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程調(diào)整時(shí)間越長(zhǎng)，系統(tǒng)的快速性就越（）。本題答案：【差##%_YZPRLFH_%##不好##%_YZPRLFH_%##弱##%_YZPRLFH_%##慢】高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】下列各個(gè)因素中對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響可以忽略不計(jì)的是（）。本題答案：【遠(yuǎn)離坐標(biāo)原點(diǎn)的偶極子】2、【判斷題】穩(wěn)定的高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是一些衰減的指數(shù)函數(shù)和正弦函數(shù)的線性組合。本題答案：【正確】3、【填空題】通常將三階及三階以上的系統(tǒng)稱(chēng)為（）系統(tǒng)。本題答案：【高階】4、【填空題】穩(wěn)定的高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)主要由靠近虛軸的（）決定。本題答案：【極點(diǎn)】單元作業(yè)-第3單元控制系統(tǒng)的時(shí)域分析單元測(cè)驗(yàn)-第3單元控制系統(tǒng)的時(shí)域分析1、【單選題】線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是系統(tǒng)特征方程的所有系數(shù)（）。本題答案：【嚴(yán)格為正#嚴(yán)格為負(fù)】2、【單選題】某線性定常系統(tǒng)的特征方程的全部系數(shù)同號(hào)，且無(wú)一系數(shù)為零，則該系統(tǒng)（）。本題答案：【可能穩(wěn)定也可能不穩(wěn)定】3、【單選題】勞斯表中若出現(xiàn)了全零行，則該系統(tǒng)必定（）。本題答案：【不穩(wěn)定】4、【單選題】若某線性定常系統(tǒng)在速度信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為非零常數(shù)，則該系統(tǒng)的類(lèi)型為（）。本題答案：【1型】5、【單選題】穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)在輸入信號(hào)和干擾信號(hào)同時(shí)作用時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差是（）。本題答案：【兩者穩(wěn)態(tài)誤差的代數(shù)和】6、【單選題】已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，若取誤差限，則調(diào)整時(shí)間為（）。本題答案：【4T】7、【單選題】某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，若T增大，則系統(tǒng)的()。本題答案：【調(diào)整時(shí)間增大】8、【單選題】在二次振蕩環(huán)節(jié)中，當(dāng)系統(tǒng)為無(wú)阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)()。本題答案：【等幅振蕩】9、【單選題】若某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)出現(xiàn)衰減振蕩，則該系統(tǒng)的阻尼比ζ滿足（）。本題答案：【0ζ1】10、【單選題】已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線是（）。本題答案：【衰減振蕩的】11、【多選題】下述關(guān)于選擇典型測(cè)試信號(hào)的說(shuō)法中，正確的有（）。本題答案：【選取輸入信號(hào)的典型形式應(yīng)大致反映系統(tǒng)的實(shí)際工作情況#選取的典型測(cè)試信號(hào)要盡可能簡(jiǎn)單】12、【多選題】線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）。本題答案：【系統(tǒng)的所有特征根都具有負(fù)實(shí)部#系統(tǒng)特征根中的所有實(shí)根小于零，所有復(fù)根具有負(fù)實(shí)部】13、【多選題】下列關(guān)于勞斯穩(wěn)定判據(jù)的說(shuō)法中正確的是（）。本題答案：【系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是系統(tǒng)特征方程的所有系數(shù)嚴(yán)格為正#系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是系統(tǒng)特征方程的所有系數(shù)嚴(yán)格為負(fù)#系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是勞斯表首列元素不為零，且不改變符號(hào)】14、【多選題】已知某1型系統(tǒng)在輸入信號(hào)r(t)的作用下產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差為非零常數(shù)，則該輸入信號(hào)可能為（）。本題答案：【#】15、【多選題】對(duì)于1型系統(tǒng)，下列說(shuō)法正確的是()。本題答案：【能無(wú)靜差地跟隨階躍信號(hào)#能有靜差地跟隨斜坡信號(hào)】16、【多選題】在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能反映系統(tǒng)快速性的量包括（）。本題答案：【峰值時(shí)間#延遲時(shí)間#上升時(shí)間#調(diào)整時(shí)間】17、【多選題】在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能反映系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的量包括（）。本題答案：【調(diào)整時(shí)間#最大超調(diào)量】18、【多選題】對(duì)于欠阻尼二階系統(tǒng)，若無(wú)阻尼自然振蕩頻率不變，阻尼比減小，則下列說(shuō)法中正確的有（）。本題答案：【調(diào)整時(shí)間增大#峰值時(shí)間減小】19、【判斷題】自動(dòng)控制系統(tǒng)能正常工作的首要條件是系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的。本題答案：【正確】20、【判斷題】穩(wěn)定的系統(tǒng)是指對(duì)于任意輸入，其輸出都是有界的。本題答案：【錯(cuò)誤】21、【判斷題】線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是勞斯表首列元數(shù)不改變符號(hào)。本題答案：【錯(cuò)誤】22、【判斷題】如果線性定常系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)呈現(xiàn)等幅持續(xù)振蕩，則其勞斯表中必出現(xiàn)全零行。本題答案：【正確】23、【判斷題】對(duì)于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，其有限穩(wěn)態(tài)誤差與其開(kāi)環(huán)增益K有關(guān)，K越大，穩(wěn)態(tài)誤差就越小。本題答案：【正確】24、【判斷題】為了減小擾動(dòng)作用引起的穩(wěn)態(tài)誤差，可以提高擾動(dòng)作用點(diǎn)之前傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)和增益。本題答案：【正確】25、【判斷題】峰值時(shí)間是指當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)其階躍響應(yīng)達(dá)到第一個(gè)峰值所需要的時(shí)間。本題答案：【正確】26、【判斷題】對(duì)于典型二階系統(tǒng)，僅知道系統(tǒng)的阻尼比和自然振蕩角頻率，不能計(jì)算系統(tǒng)階躍響應(yīng)的上升時(shí)間。本題答案：【錯(cuò)誤】27、【判斷題】如果高階系統(tǒng)存在一對(duì)主導(dǎo)極點(diǎn)，則可用二階系統(tǒng)來(lái)近似。本題答案：【正確】28、【填空題】加速度信號(hào)也稱(chēng)（）信號(hào)。本題答案：【拋物線】29、【填空題】處于平衡狀態(tài)的系統(tǒng)，在受到擾動(dòng)作用后會(huì)偏離原來(lái)的平衡狀態(tài)。若擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)圍繞原平衡狀態(tài)作等幅振蕩，則該系統(tǒng)是（）的。本題答案：【臨界穩(wěn)定】30、【填空題】勞斯表中若出現(xiàn)了全零行，說(shuō)明存在關(guān)于（）對(duì)稱(chēng)的根。本題答案：【原點(diǎn)】31、【填空題】控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)之一就是要在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，盡量地減小乃至消除系統(tǒng)的（）。本題答案：【穩(wěn)態(tài)誤差】32、【填空題】系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，當(dāng)s→0時(shí)sG(s)H(s)的極限稱(chēng)為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)（）誤差系數(shù)。本題答案：【速度】33、【填空題】當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，其階躍響應(yīng)第一次達(dá)到終值的50％所需要的時(shí)間稱(chēng)為（）時(shí)間。本題答案：【延遲】34、【填空題】二階系統(tǒng)的阻尼比越小，系統(tǒng)的最大超調(diào)量就越（）。本題答案：【大】35、【填空題】在高階系統(tǒng)中，暫態(tài)分量衰減的快慢，取決于對(duì)應(yīng)的極點(diǎn)與虛軸的距離，離虛軸距離越遠(yuǎn)的極點(diǎn)衰減得越（）。本題答案：【快】根軌跡基本概念隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】滿足根軌跡相角條件的點(diǎn)（）。本題答案：【一定在根軌跡上】2、【多選題】滿足根軌跡幅值條件的點(diǎn)（）。本題答案：【不一定在根軌跡上#不一定滿足幅角條件】3、【填空題】根軌跡法利用開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)在s平面上的分布，通過(guò)圖解的方法求?。ǎ┑奈恢?。本題答案：【閉環(huán)極點(diǎn)##%_YZPRLFH_%##閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)##%_YZPRLFH_%##閉環(huán)特征根##%_YZPRLFH_%##閉環(huán)系統(tǒng)特征根】繪制根軌跡的基本規(guī)則隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】已知某負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其根軌跡有（）條漸近線。本題答案：【2】2、【多選題】已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則下列說(shuō)法中正確的是（）。本題答案：【只有實(shí)軸上存在根軌跡#根軌跡起始于-2，-4#根軌跡有1條漸近線】3、【判斷題】常規(guī)根軌跡起始于開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。本題答案：【錯(cuò)誤】4、【填空題】根軌跡離開(kāi)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)的切線方向與正實(shí)軸的夾角稱(chēng)為根軌跡的（）。本題答案：【出射角】根軌跡的繪制及穩(wěn)定性分析隨堂測(cè)驗(yàn)1、【多選題】已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則下列說(shuō)法中正確的是（）。本題答案：【根軌跡有3條分支#實(shí)軸上的根軌跡為#根軌跡的分離點(diǎn)為-0.46#K=5時(shí)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定】開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)的變化對(duì)根軌跡的影響隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中，增加一個(gè)s左半平面的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，會(huì)引起（）。本題答案：【根軌跡左移，系統(tǒng)的穩(wěn)定性改善】2、【單選題】開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中，s左半平面的一個(gè)極點(diǎn)向虛軸方向移動(dòng)，會(huì)引起（）。本題答案：【根軌跡右移，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差】單元作業(yè)-第4單元根軌跡法單元測(cè)驗(yàn)-第4單元根軌跡法1、【單選題】已知某負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，若要繪制參數(shù)a從0變化到時(shí)系統(tǒng)的根軌跡，其等效的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（）。本題答案：【】2、【單選題】已知某負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的無(wú)限零點(diǎn)有（）個(gè)。本題答案：【2】3、【單選題】已知某負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則終止于無(wú)窮遠(yuǎn)處的根軌跡有（）條。本題答案：【2】4、【單選題】已知某負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其根軌跡有（）條分支。本題答案：【3】5、【單選題】已知某負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的常規(guī)根軌跡區(qū)間為（）。本題答案：【[-5,-2]】6、【多選題】下列關(guān)于常規(guī)根軌跡的說(shuō)法中正確的是（）。本題答案：【如果開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)目m小于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)目n，則有n-m條根軌跡終止于s平面無(wú)窮遠(yuǎn)處#根軌跡是連續(xù)的，并且對(duì)稱(chēng)于實(shí)軸#如果實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上必有分離點(diǎn)#如果實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上必有會(huì)合點(diǎn)】7、【多選題】已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于常規(guī)根軌跡的說(shuō)法中正確的是（）。本題答案：【根軌跡有3條分支#根軌跡的起點(diǎn)為0，-1，-2】8、【多選題】已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則下列關(guān)于常規(guī)根軌跡的說(shuō)法中正確的是（）。本題答案：【根軌跡有3條分支#實(shí)軸上的根軌跡為】9、【多選題】已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則下列關(guān)于常規(guī)根軌跡的說(shuō)法中正確的是（）。本題答案：【根軌跡有3條分支#實(shí)軸上的根軌跡為[-4,0]#根軌跡與虛軸的交點(diǎn)為】10、【多選題】已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則下列關(guān)于常規(guī)根軌跡的說(shuō)法中正確的是（）。本題答案：【根軌跡有3條分支#實(shí)軸上的根軌跡為[-3,-2]，[-1,0]#根軌跡有2條漸近線#漸近線與實(shí)軸的夾角為】11、【多選題】已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則下列關(guān)于常規(guī)根軌跡的說(shuō)法中正確的是（）。本題答案：【實(shí)軸上的根軌跡為[-1,-0.5]#根軌跡有3條分支#漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為-0.25】12、【多選題】下列關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定性的表述中正確的是（）。本題答案：【若根軌跡都在s平面虛軸左側(cè)，則無(wú)論K為何值系統(tǒng)總是穩(wěn)定的#只要有一條根軌跡全部位于s平面虛軸右側(cè)，無(wú)論K為何值系統(tǒng)總是不穩(wěn)定的#若根軌跡的起點(diǎn)均在s平面虛軸的左側(cè)，隨著K增大，有一部分根軌跡越過(guò)虛軸，進(jìn)入s平面虛軸的右側(cè)，增益K小于該值時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，K大于該值時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定】13、【多選題】已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則下列關(guān)于常規(guī)根軌跡的說(shuō)法中正確的是（）。本題答案：【根軌跡有3條分支#實(shí)軸上的根軌跡為#根軌跡有3條漸近線#閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為0K54】14、【判斷題】凡是滿足相角條件的點(diǎn)必定在根軌跡上。本題答案：【正確】15、【判斷題】根軌跡的分支數(shù)等于系統(tǒng)特征方程的階次。本題答案：【正確】16、【判斷題】線性定常系統(tǒng)的根軌跡與虛軸相交時(shí)，系統(tǒng)的Routh表中會(huì)出現(xiàn)全零行。本題答案：【正確】17、【判斷題】根軌跡上任何一點(diǎn)的根軌跡增益與開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)的位置相關(guān)。本題答案：【正確】18、【判斷題】當(dāng)根軌跡跑到s平面的右半平面時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)就一定不穩(wěn)定。本題答案：【正確】19、【判斷題】給開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加實(shí)部小于零的零點(diǎn)將使根軌跡向右半s平面推移，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。本題答案：【錯(cuò)誤】20、【填空題】根軌跡上的任意點(diǎn)必同時(shí)滿足相角條件和（）條件。本題答案：【幅值】21、【填空題】實(shí)軸上常規(guī)根軌跡右邊的開(kāi)環(huán)實(shí)零點(diǎn)和開(kāi)環(huán)實(shí)極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為（）數(shù)。本題答案：【奇】22、【填空題】根軌跡上的分離和會(huì)合點(diǎn)與特征方程的（）相對(duì)應(yīng)。本題答案：【重根】23、【填空題】常規(guī)根軌跡對(duì)稱(chēng)于s平面的（）。本題答案：【實(shí)軸】24、【填空題】根軌跡趨于共軛復(fù)數(shù)零點(diǎn)的切線方向與正實(shí)軸的夾角稱(chēng)為根軌跡的（）。本題答案：【入射角】25、【填空題】給開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加穩(wěn)定極點(diǎn)的作用是使根軌跡向s平面的（）移動(dòng)。本題答案：【右】26、【填空題】s左半平面的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)向原點(diǎn)或虛軸方向移動(dòng)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性會(huì)變（）。本題答案：【壞##%_YZPRLFH_%##差】頻率特性隨堂測(cè)驗(yàn)1、【判斷題】在正弦輸入信號(hào)作用下，系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量稱(chēng)為系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。本題答案：【正確】2、【判斷題】穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)對(duì)正弦輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)與輸入是同頻率的正弦信號(hào)。本題答案：【正確】3、【判斷題】將系統(tǒng)傳遞函數(shù)中的s代之以jω便得系統(tǒng)的頻率特性。本題答案：【正確】4、【判斷題】線性系統(tǒng)的頻率特性不僅和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，而且還取決于正弦輸入信號(hào)的幅值與頻率。本題答案：【錯(cuò)誤】5、【填空題】頻率特性的Nyquist圖又稱(chēng)為（）圖。本題答案：【極坐標(biāo)】極坐標(biāo)圖隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】當(dāng)角頻率ω從0變化到+∞時(shí)，理想微分環(huán)節(jié)的奈氏曲線為（）。本題答案：【正虛軸】2、【單選題】當(dāng)角頻率ω從0變化到+∞時(shí)，積分環(huán)節(jié)的奈氏曲線為（）。本題答案：【負(fù)虛軸】3、【判斷題】純時(shí)間延遲環(huán)節(jié)的奈氏曲線是一個(gè)單位圓。本題答案：【正確】4、【填空題】當(dāng)ω=0時(shí)，積分環(huán)節(jié)的相角φ(ω)=（）度。本題答案：【-90】對(duì)數(shù)頻率特性圖隨堂測(cè)驗(yàn)1、【判斷題】對(duì)數(shù)頻率特性圖的橫坐標(biāo)是按對(duì)數(shù)進(jìn)行分度的。本題答案：【正確】2、【判斷題】增益因子的對(duì)數(shù)幅頻特性是一條位于0dB線上方的水平直線。本題答案：【錯(cuò)誤】3、【填空題】單個(gè)積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性是一條斜率為（）dB/dec的直線。本題答案：【-20】4、【填空題】用折線近似慣性環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性的實(shí)際曲線時(shí)，產(chǎn)生的最大誤差為（）dB。本題答案：【3##%_YZPRLFH_%##+3##%_YZPRLFH_%##-3】對(duì)數(shù)頻率特性的繪制方法隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】開(kāi)環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段由積分環(huán)節(jié)和（）環(huán)節(jié)決定。本題答案：【比例】2、【判斷題】只要知道系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線，就能寫(xiě)出其所對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)。本題答案：【錯(cuò)誤】3、【判斷題】最小相位系統(tǒng)的所有零點(diǎn)都位于s右半平面。本題答案：【錯(cuò)誤】4、【填空題】奈氏曲線穿越單位圓的角頻率稱(chēng)為（）頻率。本題答案：【增益剪切】5、【填空題】對(duì)數(shù)相頻特性曲線穿越-180度線的角頻率稱(chēng)為（）頻率。本題答案：【相位剪切】奈氏穩(wěn)定判據(jù)隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】已知某1型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0到+j0時(shí)，G(s)H(s)的奈氏曲線將以半徑為無(wú)窮大（）。本題答案：【順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度】2、【單選題】某負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，若其在右半s平面內(nèi)的極點(diǎn)數(shù)為1，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是G(jω)H(jω)曲線順時(shí)針包圍GH平面(-1,j0)點(diǎn)的圈數(shù)為（）。本題答案：【-1】3、【單選題】在判斷奈氏曲線包圍(-1,j0)點(diǎn)的圈數(shù)時(shí)，下列說(shuō)法正確的是（）。本題答案：【在(-1,j0)點(diǎn)左邊穿越負(fù)實(shí)軸的次數(shù)將影響值】4、【填空題】奈氏穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是復(fù)變函數(shù)的（）原理。本題答案：【幅角】Bode圖上的奈氏判據(jù)隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】極坐標(biāo)圖中的單位圓對(duì)應(yīng)于對(duì)數(shù)頻率特性圖中的（）。本題答案：【0dB線】2、【判斷題】最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)在增益剪切頻率處的相角大于-180°。本題答案：【正確】3、【判斷題】條件穩(wěn)定系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益的大小無(wú)關(guān)。本題答案：【錯(cuò)誤】4、【填空題】在Bode圖中，對(duì)數(shù)相頻特性由上往下穿越-π線，稱(chēng)為（）穿越。本題答案：【正】基于頻率特性的性能分析隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】若系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性最低頻段的斜率為-20dB/dec，則系統(tǒng)的類(lèi)型號(hào)為（）。本題答案：【1】2、【判斷題】若開(kāi)環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性最低頻段的斜率為-40dB/dec，則閉環(huán)系統(tǒng)中包含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)。本題答案：【錯(cuò)誤】3、【判斷題】增益裕量的物理意義是：為了保持系統(tǒng)穩(wěn)定，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益所允許增加的最大分貝數(shù)。本題答案：【正確】4、【填空題】開(kāi)環(huán)頻率特性在增益剪切頻率處的相角到-180°的距離稱(chēng)為系統(tǒng)的（）。本題答案：【相位裕量##%_YZPRLFH_%##相位裕度##%_YZPRLFH_%##相角裕量##%_YZPRLFH_%##相角裕度】閉環(huán)頻率特性隨堂測(cè)驗(yàn)1、【判斷題】閉環(huán)系統(tǒng)的幅頻特性一般具有低通濾波器特性。本題答案：【正確】2、【判斷題】閉環(huán)系統(tǒng)的幅頻特性在帶寬處越陡，高頻抗干擾能力越弱。本題答案：【錯(cuò)誤】3、【填空題】閉環(huán)系統(tǒng)的諧振峰值反映了系統(tǒng)的（）穩(wěn)定性。本題答案：【相對(duì)】4、【填空題】系統(tǒng)閉環(huán)幅頻特性下降3dB時(shí)的頻率值稱(chēng)為系統(tǒng)的（）。本題答案：【帶寬】頻率特性測(cè)試和傳遞函數(shù)求取隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性圖如圖所示，則其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（）。本題答案：【】2、【填空題】若某開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線在高頻末端的斜率為-40dB/dec，對(duì)數(shù)相頻特性曲線在高頻末端的相位為-360?，則該系統(tǒng)為（）系統(tǒng)。（填寫(xiě)最小相位或非最小相位）本題答案：【非最小相位】3、【填空題】某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線高頻末端的斜率為-60dB/dec，則其開(kāi)環(huán)相頻特性曲線高頻末端的相位為（）度。本題答案：【-270】單元作業(yè)-第5單元線性系統(tǒng)的頻域分析單元測(cè)驗(yàn)-第5單元線性系統(tǒng)的頻域分析1、【單選題】當(dāng)角頻率ω從0變化到+∞時(shí)，若某最小相位系統(tǒng)的奈氏曲線起始于負(fù)實(shí)軸方向，則該系統(tǒng)的類(lèi)型號(hào)為（）。本題答案：【2】2、【單選題】對(duì)于最小相位系統(tǒng)G(jω)H(jω)，若∠G(j0)H(j0)=-90°，則該系統(tǒng)的類(lèi)型號(hào)為（）。本題答案：【1】3、【單選題】下列系統(tǒng)中，屬于最小相位系統(tǒng)的是（）。本題答案：【】4、【單選題】系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，其對(duì)數(shù)幅頻特性高頻末端的斜率為（）。本題答案：【-60dB/dec】5、【單選題】2型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線最低頻段的斜率為（）。本題答案：【-40dB/dec】6、【單選題】已知某2型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，當(dāng)s從-j0變化到+j0時(shí)，G(s)H(s)的奈氏曲線將以半徑為無(wú)窮大（）。本題答案：【順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)2π弧度】7、【單選題】已知某負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)ω從-∞變化到+∞時(shí)，G(jω)H(jω)曲線順時(shí)針包圍GH平面(-1,j0)點(diǎn)1圈，則該閉環(huán)系統(tǒng)位于右半s平面的極點(diǎn)數(shù)為（）。本題答案：【2】8、【單選題】系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的（）。本題答案：【低頻段】9、【單選題】系統(tǒng)的相位裕量γ反映了系統(tǒng)的（）。本題答案：【相對(duì)穩(wěn)定性】10、【單選題】對(duì)于欠阻尼二階系統(tǒng)，下列說(shuō)法正確的是（）。本題答案：【當(dāng)無(wú)阻尼自然振蕩頻率不變時(shí)，阻尼比ζ越大，諧振頻率越小】11、【多選題】頻率特性的數(shù)學(xué)表達(dá)形式包括（）。本題答案：【直角坐標(biāo)形式#極坐標(biāo)形式】12、【多選題】頻率特性的圖形表示包括（）。本題答案：【Bode圖#奈奎斯特圖#尼科爾斯圖】13、【多選題】對(duì)于慣性環(huán)節(jié)，下列說(shuō)法中正確的是（）。本題答案：【傳遞函數(shù)為#頻率特性為#幅頻特性為】14、【多選題】對(duì)于積分環(huán)節(jié)，下列說(shuō)法中正確的是（）。本題答案：【頻率特性為#幅頻特性為】15、【多選題】下列各個(gè)量中能夠反映系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的量是（）。本題答案：【對(duì)數(shù)幅頻特性最低頻段的斜率#對(duì)數(shù)幅頻特性在ω=1rad/s處的高度】16、【多選題】若系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線最低頻段的漸近線是一條斜率為-20dB/dec的直線，且它與0dB線的交點(diǎn)頻率為ω=15rad/s，則該系統(tǒng)（）。本題答案：【有一個(gè)積分環(huán)節(jié)#開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為15】17、【多選題】下列各個(gè)量中，能反映系統(tǒng)快速性的量是（）。本題答案：【調(diào)整時(shí)間#剪切頻率#帶寬】18、【多選題】下列各個(gè)量中，能反映系統(tǒng)穩(wěn)定性的量是（）。本題答案：【最大超調(diào)量#相位裕量#諧振峰值】19、【多選題】線性系統(tǒng)的帶寬越寬，則系統(tǒng)的（）。本題答案：【調(diào)整時(shí)間愈短#高頻抗干擾能力愈弱#響應(yīng)速度愈快】20、【判斷題】系統(tǒng)的頻率特性取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，與外界因素?zé)o關(guān)。本題答案：【正確】21、【判斷題】在0≤ω∞時(shí)，一階微分環(huán)節(jié)G(s)=2s+1的奈氏曲線是復(fù)平面第一象限中一條通過(guò)(1,j0)點(diǎn)，并與虛軸平行的直線。本題答案：【正確】22、【判斷題】純時(shí)間延遲環(huán)節(jié)的幅頻特性是與ω?zé)o關(guān)的常量。本題答案：【正確】23、【判斷題】在慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性中，高頻段漸近線與低頻段漸近線的交點(diǎn)頻率稱(chēng)為轉(zhuǎn)折頻率。本題答案：【正確】24、【判斷題】對(duì)于最小相位系統(tǒng)，根據(jù)對(duì)數(shù)幅頻特性就能畫(huà)出相頻特性。本題答案：【正確】25、【判斷題】奈氏曲線自上而下穿越（-1，j0）點(diǎn)左邊的負(fù)實(shí)軸，相當(dāng)于在伯德圖中當(dāng)L(ω)0dB時(shí)相頻特性曲線自上而下穿越-180°線。本題答案：【錯(cuò)誤】26、【判斷題】1型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線最低頻段或它的延長(zhǎng)線與0dB線交點(diǎn)的角頻率在數(shù)值上等于開(kāi)環(huán)增益。本題答案：【正確】27、【判斷題】條件穩(wěn)定系統(tǒng)常用增益裕量衡量它的動(dòng)態(tài)性能。本題答案：【錯(cuò)誤】28、【判斷題】高階系統(tǒng)可能存在多個(gè)增益剪切頻率，通常以第一次穿越來(lái)計(jì)算相位裕量。本題答案：【正確】29、【判斷題】最小相位系統(tǒng)的相位裕量越大，其閉環(huán)諧振峰值就越小。本題答案：【正確】30、【填空題】當(dāng)ω=0時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的相角φ(ω)=（）度。本題答案：【0】31、【填空題】當(dāng)角頻率ω從0變化到+∞時(shí)，若最小相位系統(tǒng)的奈氏曲線起始于負(fù)虛軸方向，則系統(tǒng)的類(lèi)型號(hào)v=()。本題答案：【1】32、【填空題】對(duì)數(shù)頻率特性圖由對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)（）特性兩張圖構(gòu)成。本題答案：【相頻】33、【填空題】單個(gè)理想微分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性是一條斜率為（）dB/dec的直線。本題答案：【20】34、【填空題】對(duì)數(shù)幅頻特性曲線穿越0dB線的角頻率稱(chēng)為（）頻率。本題答案：【增益剪切】35、【填空題】奈氏曲線與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)處的角頻率稱(chēng)為（）頻率。本題答案：【相位剪切】36、【填空題】若負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)是穩(wěn)定的，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是當(dāng)ω由-∞變到+∞時(shí)，G(jω)H(jω)曲線包圍(-1,j0)點(diǎn)（）圈。本題答案：【0】37、【填空題】在Bode圖中，對(duì)數(shù)相頻特性由下往上穿越-π線，稱(chēng)為（）穿越。本題答案：【負(fù)】38、【填空題】根據(jù)系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性最低頻段的斜率可以確定系統(tǒng)的（）。本題答案：【類(lèi)型##%_YZPRLFH_%##類(lèi)型數(shù)##%_YZPRLFH_%##類(lèi)型號(hào)】39、【填空題】對(duì)于典型二階系統(tǒng)，阻尼比越小，諧振峰值就越（）。本題答案：【大】控制系統(tǒng)的校正方法隨堂測(cè)驗(yàn)1、【判斷題】系統(tǒng)主反饋通道內(nèi)接入的裝置稱(chēng)為反饋校正裝置。本題答案：【錯(cuò)誤】2、【判斷題】反饋系統(tǒng)中引入前饋校正后，可以提高控制精度，但不影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本題答案：【正確】3、【填空題】控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)指標(biāo)分為時(shí)域指標(biāo)和（）指標(biāo)。本題答案：【頻域】4、【填空題】串接在系統(tǒng)前向通道中的校正裝置稱(chēng)為（）校正裝置。本題答案：【串聯(lián)】相位超前校正隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】下述網(wǎng)絡(luò)中相位超前校正網(wǎng)絡(luò)是（）。本題答案：【】2、【判斷題】相位超前串聯(lián)校正利用了校正裝置的相位超前特性。本題答案：【正確】3、【填空題】采用相位超前校正將使系統(tǒng)的高頻抗干擾能力（）。本題答案：【下降##%_YZPRLFH_%##減弱##%_YZPRLFH_%##有所下降##%_YZPRLFH_%##有所減弱##%_YZPRLFH_%##變差】相位滯后校正隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】下述網(wǎng)絡(luò)中相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)是（）。本題答案：【】2、【判斷題】相位滯后串聯(lián)校正利用滯后校正網(wǎng)絡(luò)在高頻段的衰減特性。本題答案：【正確】3、【判斷題】相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)高頻段的幅值有所衰減，但相頻變化很小。本題答案：【正確】4、【填空題】采用相位滯后校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。本題答案：【減小##%_YZPRLFH_%##變小##%_YZPRLFH_%##下降】相位超前滯后校正隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】下述網(wǎng)絡(luò)中相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)是（）。本題答案：【】2、【判斷題】相位超前-滯后校正利用滯后校正部分提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。本題答案：【正確】3、【填空題】相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個(gè)超前校正環(huán)節(jié)。本題答案：【高】4、【填空題】相位超前-滯后校正利用（）校正部分來(lái)改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。本題答案：【超前】PID控制隨堂測(cè)驗(yàn)1、【單選題】控制器的類(lèi)型為（）。本題答案：【比例-微分】2、【判斷題】在PID控制中，適當(dāng)?shù)谋壤刂瓶梢愿纳葡到y(tǒng)的快速性，減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。本題答案：【正確】3、【填空題】PD控制能改善系統(tǒng)的（）特性。本題答案：【動(dòng)態(tài)】4、【填空題】PI控制可以改善系統(tǒng)的（）特性。本題答案：【穩(wěn)態(tài)】PID參數(shù)整定隨堂測(cè)驗(yàn)1、【判斷題】臨界比例度法是在總結(jié)衰減曲線法的基礎(chǔ)上提出來(lái)的，比衰減曲線法簡(jiǎn)單。本題答案：【錯(cuò)誤】2、【判斷題