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三角函數第4章123目錄4.1角的概念的推廣4.2任意角的三角比4.3三角比的誘導公式4.4三角函數的圖像與性質4.5正弦型函數124學習目標1.了解任意角的概念,會在直角坐標系中作任意角.2.理解弧度制是用實數表示角的一種制度,會進行角度與弧度的換算.3.會用三角比的定義和同角三角比的關系來求已知角的正弦、余弦和正切的值;會用計算器求任意角的三角比的值.4.會利用誘導公式把任意角的三角比的值化為銳角的三角比的值.5.會用五點法作正弦函數、余弦函數和正弦型函數的圖像,并能根據圖像得到它們的性質;會用描點法作正切函數的圖像,并能根據圖像得到它的性質.6.能通過三角函數的學習,認識周期現象的變化規(guī)律,并能用其解釋一些自然現象.1254.1角的概念的推廣126實例考察(1)如圖a所示,公園里的摩天輪,選定一個機械臂的起始位置作為始邊,如果機械臂從這個起始位置旋轉一周,就說它轉過了360°,那么當它轉過一周半或者轉過兩周時,它轉過了多少度呢?(2)如圖b所示,如果時鐘快了2h,應該如何校準?

校準過程中分針相對起始位置轉過了多少度?

如果時鐘慢了2h呢?1274.1.1角的概念的推廣我們規(guī)定:

按上述規(guī)定,我們就把角的概念推廣到了任意角.128例如,摩天輪的機械臂轉過一周半轉了540°,轉過兩周轉了720°;時針快2h,分針校準時旋轉-720°,慢2h,分針校準時旋轉720°.為了能準確地表示一個角,我們在畫角的時候,不僅要表示出旋轉方向,而且要把形成這個角的旋轉過程表示出來.例如,在下圖中,正角α=600°,負角β=-60°.1294.1.2象限角與終邊相同的角為了方便,我們常把角放到平面直角坐標系中進行討論.以平面直角坐標系xOy的原點O

為角的頂點,讓角的始邊與x

軸的正半軸重合,這時角的終邊落在坐標系中的第幾象限,就說這個角是第幾象限角.如果一個角的終邊落在坐標軸上,就認為這個角不屬于任何一個象限.例如,在下圖中,45°角是第一象限角,-240°角是第二象限角,585°角是第三象限角,300°角是第四象限角,90°角與-180°角不是象限角.130131

在0°~360°范圍內,各象限角的范圍如圖所示.132

在同一直角坐標系中,畫出30°,390°,750°,-330°角,如圖所示.133

從上圖可以看出,390°,750°,-330°角的終邊都與30°角的終邊相同.我們把它們稱為與30°角終邊相同的角,而且,30°=30°+0×360°,390°=30°+1×360°,750°=30°+2×360°,-330°=30°+(-1)×360°.134135這樣我們可以得到與30°角終邊相同的角(含30°角在內)的一般表達式β=30°+k·360°,k∈Z.4.1.3弧度制在初中,我們把圓周分成360等份,每一份稱為1度的弧,1度的弧所對的圓心角稱為1度(1°)的角.我們還知道1°=60',1'=60″.這種度量角的單位制稱為角度制.在數學和工程實際中還常用另一種度量角的單位制———弧度制.我們規(guī)定:136如圖所示,AB

弧的長度等于圓O

的半徑r,則AB

弧所對的圓心角為1rad的角.根據以上規(guī)定,在半徑為r的圓中,長度為l的圓弧所對的圓心角α的大小是rad,即由于圓周的長度是2πr,在弧度制下它所對的圓心角的大小是因為圓周角用角度表示為360°,所以可得出360°=2πrad.137由此可得到度與弧度的換算公式:角的弧度數用實數表示,而且,任何一個角的弧度數必定是唯一確定的實數;反過來,任何一個實數也都可以看作是一個弧度數,它對應唯一確定的一個角.因此,角(弧度制表示)的集合與實數集R之間建立了一一對應關系,如圖所示.1384.2任意角的三角比139實例考察在上一節(jié)的學習中,我們推廣了角的概念,并介紹了在直角坐標系中研究角的方法,這種方法是否也能使銳角三角比的概念推廣到任意角的三角比呢?下面我們來考察在直角坐標系中的銳角三角比.在直角三角形中

如圖所示,在直角三角形OPM

中,∠M

是直角.銳角α的對邊是a,鄰邊是b,斜邊是c,則有140在直角坐標系中

如圖所示,在銳角α的終邊上任取一點P(原點除外),過點P作x軸的垂線,垂足為

M,這樣就得到了直角三角形OPM.設點P

的坐標為

(x,y),則角α的對邊MP

的長是y,鄰邊OM

的長是x,斜邊OP的長是r.其中r=(r>0).由此,得到1414.2.1任意角的三角比在直角坐標系中,銳角三角比可以用其終邊上點的坐標來定義.這種方法同樣適用于定義任意角的三角比.如圖所示,在任意角α的終邊上任取一點P,設點P

的坐標為(x,y),OP=r,則142我們這樣定義三角比:如圖所示,由相似三角形的性質,可知比值(x≠0)只依賴于角α的大小,與點P

在角α的終邊上的位置無關.必須指出,當α=+kπ(k∈Z)時,點P

的橫坐標x=0,此時tanα沒有意義.除此以外,對于每一個確定的角α,三個三角比都有意義.143下面給出了一些特殊角的三角比的值,記住它們對于解決實際問題會有很大幫助.1444.2.2三角比值的符號我們知道,角α的終邊上點P

坐標值的符號決定了角α的三角比值的符號,各三角比值在各個象限的符號列表如下:145如圖所示,角α的終邊與單位圓相交于點P(x,y),r=OP=1.由三角比的定義,得146根據點P

的橫坐標x和縱坐標y的符號,可以確定當角α的終邊在不同的象限時sinα,cosα與tanα的符號,如圖所示.1474.2.3利用計算器求已知角三角比的值利用計算器求已知角三角比的值時,角的大小、正負可以是任意的;角的單位可以是度,也可以是弧度.因此,在計算三角比值之前,必須先使用

鍵,把計算器調到相應的狀態(tài).1484.2.4同角三角比的基本關系一般地,如圖所示,設P(x,y)是角α的終邊與單位圓O

的交點,則丨OP丨=1,sinα=y,cosα=x.因為丨OP丨=r=,所以sin2α+cos2α=x2+y2=1.

當α≠+kπ(k∈Z)時,由三角比的定義可得149

于是,得出同角三角比的基本關系:借助同角三角比的基本關系和三角比的定義,當我們知道一個角的某個三角比的值時,就可求出這個角的其他的三角比的值.另外,還可以利用它們來化簡同角的三角式.1504.3三角比的誘導公式151實例考察角-α與角α的終邊關于x軸對稱.如圖所示,在角α的終邊上取一點P,使OP=1,設點P

的坐標為(x,y),則點P'(x,-y)必在角-α的終邊上,那么-α的三角比和α的三角比之間有什么聯系?

三角比的誘導公式可以幫你解密.152

對于任意角α,在直角坐標系中,角α+2kπ(k∈Z),-α,π+α,π-α的終邊與角α的終邊有著特殊的關系.我們可以用幾個公式表達上述關系.這些公式稱為誘導公式.4.3.1有關α+2kπ(k∈Z)的誘導公式我們知道,在直角坐標系中,角α+2kπ(k∈Z)與角α的終邊相同.根據三角比的定義,它們的同名三角比的值相等,即

利用公式一,我們能將任意角的三角比化為[0,2π)內的角的三角比.1534.3.2有關-α

的誘導公式在角α的終邊上取一點P,使OP=1,設點P的坐標為(x,y),則點P'(x,-y)必在角-α

的終邊上,且OP'=1.因為r=1,所以154由此,得到有關-α的誘導公式:利用公式二,我們能將任意負角的三角比轉化為正角的三角比.由公式一和公式二得:sin(2π-α)=sin(-α+2π)=sin(-α)=-sinα,cos(2π-α)=cos(-α+2π)=cos(-α)=cosα,tan(2π-α)=tan(-α+2π)=tan(-α)=-tanα.155

由此,得到2π-α的誘導公式:1564.3.3有關π±α

的誘導公式如圖所示,把任意角α的終邊按逆時針方向旋轉π弧度,就得到了角π+α的終邊.從下圖中可以看出,角π+α的終邊與角α的終邊關于原點對稱.在角α的終邊上取一點P,使OP=1,設點P

的坐標為(x,y),則點P'(-x,-y)必在角π+α的終邊上,且OP'=1.所以157由此,得到有關π+α的誘導公式:由公式四和公式二得sin(π-α)=sin[π+(-α)]=-sin(-α)=sinα,cos(π-α)=cos[π+(-α)]=-cos(-α)=-cosα,tan(π-α)=tan[π+(-α)]=tan(-α)=-tanα.158由此,得到有關π-α的誘導公式:159利用三角比的誘導公式將任意角的三角比化為銳角三角比,一般可按下面步驟進行:1604.4三角函數的圖像與性質1614.4.1正弦函數y=sinx

的圖像與性質正弦函數y=sinx

的圖像先用描點法畫出y=sinx在區(qū)間[0,2π]上的圖像.列表:用計算器計算表中的正弦函數值(精確到0.01),并填入表中.162描點:以表中對應x,y

值為坐標,在坐標系中描點.連線:將所描各點順次用光滑曲線連接起來,即完成所畫的圖像.如上圖b所示為用計算機軟件繪制的正弦函數在區(qū)間[0,2π]上的圖像.請照此核對你畫的圖像.163正弦函數的定義域是R,因此我們需要將y=sinx(x∈[0,2π])的圖像向兩邊擴展.現在,我們再利用“描點法”在同一坐標系中繼續(xù)畫出正弦函數

y=sinx

在區(qū)間[-2π,0]上的圖像(即下圖中y軸左側的曲線).164從上圖可以看到,正弦函數在區(qū)間[-2π,0]和[0,2π]上的圖像形狀完全相同,只是位置不同.因此,y=sinx

在區(qū)間[-2π,0]上的圖像,可以看作是把y=sinx在區(qū)間[0,2π]上的圖像向左平移2π個單位得到的.事實上,由于終邊相同的角的正弦函數值相等,即sin(x+2kπ)=sinx,k∈Z.正弦函數y=sinx

在區(qū)間…,[-6π,-4π],[-4π,-2π],[-2π,0],[2π,4π],[4π,6π],…上的圖像,都與它在區(qū)間[0,2π]上的圖像形狀完全一樣,只是位置不同.我們把正弦函數y=sinx

在區(qū)間[0,2π]上的圖像向左、右分別平移2π,4π,6π,…個單位,就能得到正弦函數

y=sinx(x∈R)的圖像.165我們把正弦函數y=sinx(x∈R)的圖像稱為正弦曲線.由y=sinx(x∈[0,2π])的圖像可以看出,下面五個點在確定圖像形狀時起著關鍵作用:這五個點描出后,正弦函數y=sinx(x∈[0,2π])的圖像形狀就基本上確定了.今后,當對精確度要求不高時,我們只需描出這五個關鍵點,用光滑的曲線順次連接它們就可得到正弦函數在[0,2π]上的圖像.像這樣畫正弦函數圖像的方法稱為五點法作圖.166正弦函數y=sinx

的性質(1)定義域:正弦函數y=sinx的定義域是R.(2)值域:正弦函數y=sinx的值域是[-1,1].通過分析正弦函數的圖像可知:當x=+2kπ(k∈Z)時,正弦函數y=sinx

取得最大值1,即

ymax=1;當

x=+2kπ(k∈Z)時,正弦函數y=sinx取得最小值-1,即ymax=-1.(3)周期性:一般地,對于函數y=f(x),如果存在一個非零常數T,使得當x取定義域內的每一個值時,都有f(x+T)=f(x).那么,函數f(x)就稱為周期函數.非零常數T稱為這個函數的周期.167我們知道,對于任意實數x都有sin(2kπ+x)=sinx(k∈Z),所以正弦函數y=sinx

是一個周期函數,并且…,-6π,-4π,-2π,2π,4π,6π,…都是它的周期.我們把所有周期中最小的正數2π稱為正弦函數y=sinx

的最小正周期.今后,如果不特別說明,函數的周期均指最小正周期.因此,正弦函數y=sinx是周期函數,周期T=2π.函數的周期性在圖像上的反映是同一形狀的圖形重復出現.因此,周期函數一般只要畫一個周期的圖像就可以了.(4)奇偶性:因為正弦函數y=sinx的圖像關于原點對稱,所以正弦函數y=sinx是奇函數.168(5)單調性:觀察正弦曲線在一個周期

上的圖像:當x由

增大到

時,曲線逐漸上升,函數y=sinx的值由-1增大到1;當x

增大到

時,曲線逐漸下降,函數y=sinx的值由1減小到-1.因此,正弦函數y=sinx在區(qū)間

上單調遞增,在區(qū)間

上單調遞減.(6)與x軸的交點:當x=kπ(k∈Z)時,y=sinx=0.因此,正弦函數與x軸的交點的橫坐標是x=kπ(k∈Z).1694.4.2余弦函數y=cosx

的圖像與性質余弦函數y=cosx

的圖像

先用描點法畫出y=cosx在區(qū)間[0,2π]上的圖像.列表:用計算器計算表中的余弦函數值,并填入表中(精確到0.01).描點:以表中對應x,y

值為坐標,在坐標系中描點.170連線:將所描各點順次用光滑曲線連接起來,即完成所畫圖像.如上圖b所示為用計算機軟件繪制的余弦函數在區(qū)間[0,2π]上的圖像.請照此核對你畫的圖像.171因為余弦函數y=cosx的定義域是R,而且終邊相同的角的余弦函數值相等,即cos(2kπ+x)=cosx,k∈Z.所以,與畫正弦函數的圖像類似,我們同樣可以把余弦函數y=cosx在區(qū)間[0,2π]上的圖像向左、右分別平移2π,4π,6π,…個單位,從而得到余弦函數y=cosx(x∈R)的圖像.172余弦函數y=cosx(x∈R)的圖像稱為余弦曲線.由y=cosx(x∈[0,2π])的圖像可以看出,下面五個點在確定圖像形狀時起著關鍵作用:因此,y=cosx(x∈[0,2π])的圖像也能用五點法畫出.173余弦函數y=cosx

的性質

(1)定義域:余弦函數y=cosx的定義域是R.(2)值域:余弦函數y=cosx的值域是[-1,1].同時,通過分析余弦函數的圖像可知:當x=2kπ(k∈Z)時,余弦函數y=cosx

取得最大值1,即ymax=1;當x=(2k+1)π(k∈Z)時,余弦函數y=cosx取得最小值-1,即ymin=-1.(3)周期性:從余弦曲線可以看出,余弦函數具有周期性,因此,余弦函數y=cosx是周期函數,周期T=2π.(4)奇偶性:余弦函數y=cosx(x∈R)的圖像關于y軸對稱,余弦函數y=cosx是偶函數.174(5)單調性:觀察余弦曲線在一個周期[0,2π]上的圖像,當x由0增大到π時,曲線逐漸下降,函數y=cosx的值由1減小到-1;當x由π增大到2π時,曲線逐漸上升,函數y=cosx的值由-1增大到1.因此,余弦函數y=cosx在區(qū)間[0,π]上單調遞減,在區(qū)間[π,2π]上單調遞增.(6)與x軸的交點:當x=kπ+(k∈Z)時,y=cosx=0,因此,余弦函數與x軸交點的橫坐標是1754.4.3正切函數y=tanx

的圖像與性質正切函數y=tanx

的圖像用描點法畫出正切函數

y=tanx

在區(qū)間

上的圖像.列表:用計算器計算表中的正切函數值(精確到0.01),并填入表中.176

描點:以表中對應x,y值為坐標,在坐標系中描點.177連線:將所描各點順次用光滑曲線連接起來,即完成所畫的圖像.如上圖b所示為用計算機軟件繪制的正切函數在區(qū)間

上的圖像.請照此核對你畫的圖像.

觀察上圖,我們發(fā)現正切函數

y=tanx

在區(qū)間

上的圖像和在區(qū)間

上的圖像完全相同,只是位置不同.因此,y=tanx在區(qū)間

上的圖像,可以看作是把y=tanx在區(qū)間

上的圖像向右平移π個單位得到的.178事實上,由于tan(kπ+x)=tanx(x∈Z),因此,我們只要把正切函數y=tanx在x∈上的圖像向左、右分別平移π,2π,3π,…個單位,就能得到正切函數的圖像,即正切曲線,如圖所示.179正切函數y=tanx

的性質

(1)定義域:正切函數y=tanx的定義域是(2)值域:由正切曲線可知,函數y=tanx的值域為

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