南寧學(xué)院《機(jī)器人系統(tǒng)建模與仿真》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁南寧學(xué)院

《機(jī)器人系統(tǒng)建模與仿真》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)機(jī)械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2，則總的傳動比為多少？（）A.5B.6C.7D.82、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，要控制執(zhí)行元件的運(yùn)動方向，應(yīng)選用哪種控制閥？（）A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥3、在金屬切削過程中，切削液的作用包括冷卻、潤滑、清洗和防銹等。乳化液切削液主要適用于：（）A.精加工B.粗加工C.磨削加工D.超精加工4、在機(jī)械制圖中，已知物體的主視圖和左視圖，請問其俯視圖可能是以下哪種形狀？（）A.正方形B.長方形C.圓形D.橢圓形5、在機(jī)械加工中，要車削一個(gè)外圓錐面，已知圓錐大端直徑為80mm，小端直徑為60mm，圓錐長度為100mm，請問圓錐的錐度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:26、在機(jī)械制造中，為了提高零件的疲勞強(qiáng)度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是7、在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為60r/min，請問齒條的移動速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min8、在機(jī)械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機(jī)床的剛度9、在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動具有傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導(dǎo)程角D.以上都是10、對于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾動導(dǎo)軌，以下哪種類型的導(dǎo)軌導(dǎo)向精度較高？（）A.滾柱導(dǎo)軌B.滾珠導(dǎo)軌C.靜壓導(dǎo)軌D.動壓導(dǎo)軌11、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒頂高系數(shù)ha*=1，頂隙系數(shù)c*=0.25，模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=40，其齒頂圓直徑da為多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm12、在機(jī)械系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)中，以下哪種方法可以有效地分配各組成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.隨機(jī)分配法D.按經(jīng)濟(jì)精度分配法13、在一個(gè)數(shù)控加工中心，要加工一個(gè)復(fù)雜的零件輪廓，采用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)相結(jié)合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時(shí)應(yīng)考慮的刀具補(bǔ)償方式是？（）A.長度補(bǔ)償B.半徑補(bǔ)償C.長度和半徑補(bǔ)償D.不需要補(bǔ)償14、某機(jī)械加工工藝中，需要在一塊厚度為50mm的鋼板上加工一個(gè)直徑為30mm的通孔?？梢赃x擇的加工方法有鉆孔、鏜孔和鉸孔，哪種方法的加工精度最高？（）A.鉆孔B.鏜孔C.鉸孔D.以上精度相同15、在機(jī)械加工中，對于一個(gè)需要高精度內(nèi)孔加工的零件，以下哪種加工方法較為合適？（）A.鉆孔B.擴(kuò)孔C.鉸孔D.鏜孔16、在機(jī)械制造中，數(shù)控加工技術(shù)具有高精度、高效率等優(yōu)點(diǎn)。以下關(guān)于數(shù)控加工的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.數(shù)控加工可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的加工，提高加工精度和表面質(zhì)量B.數(shù)控編程是數(shù)控加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，需要掌握一定的編程知識和技能C.數(shù)控加工中心可以完成多種加工工序，提高生產(chǎn)效率D.數(shù)控加工只適用于單件小批量生產(chǎn)，不適用于大批量生產(chǎn)17、在機(jī)械傳動中，螺旋傳動可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，同時(shí)傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。滾珠絲杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的傳動B.重載、低速的傳動C.長距離、大功率的傳動D.以上都不是18、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對于承受較大軸向載荷的軸，一般應(yīng)采用哪種軸向固定方式？（）A.軸肩與軸環(huán)B.彈性擋圈C.圓螺母D.緊定螺釘19、在機(jī)械工程中，自動化生產(chǎn)是未來的發(fā)展趨勢。以下關(guān)于機(jī)械自動化的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.機(jī)械自動化可以提高生產(chǎn)效率、降低勞動強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量B.自動化生產(chǎn)線通常由自動化設(shè)備、控制系統(tǒng)和傳感器等組成C.機(jī)械自動化只適用于大批量生產(chǎn)，不適用于小批量生產(chǎn)D.機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械自動化的重要組成部分，可以完成復(fù)雜的任務(wù)20、在機(jī)械制造中，焊接是一種常用的連接方法。二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊的主要特點(diǎn)是：（）A.焊接質(zhì)量高B.適用于薄板焊接C.成本低D.以上都是21、在機(jī)械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進(jìn)給量22、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個(gè)螺栓連接兩個(gè)零件，已知工作載荷為8000N，預(yù)緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級為8.8級，螺栓的直徑應(yīng)該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M2023、齒輪傳動在機(jī)械工程中應(yīng)用廣泛，那么對于漸開線齒輪傳動，下列說法正確的是？（）A.漸開線齒輪的傳動比與中心距無關(guān)，始終保持恒定B.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開線齒輪傳動的重合度越大，承載能力越低D.漸開線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小24、在機(jī)械系統(tǒng)的振動分析中，簡諧振動是一種常見的振動形式。一個(gè)質(zhì)量為5kg的物體做簡諧振動，振幅為0.1m，頻率為5Hz，請問其振動的最大速度和最大加速度分別是多少？（）A.3.14m/s，98.7m/s2B.3.14m/s，157m/s2C.1.57m/s，98.7m/s2D.1.57m/s，157m/s225、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，常采用多刀多刃加工。以下哪種機(jī)床具備這種功能？（）A.車床B.銑床C.鉆床D.組合機(jī)床二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）解釋在機(jī)械制造中綠色制造的概念和主要內(nèi)容，舉例說明綠色制造在機(jī)械生產(chǎn)中的實(shí)踐。2、（本題5分）詳細(xì)說明在機(jī)械制造中，如何進(jìn)行金屬材料的熱處理質(zhì)量檢驗(yàn)，包括硬度測試、金相分析等方法的應(yīng)用。3、（本題5分）對于一個(gè)機(jī)械制造中的工裝夾具設(shè)計(jì)，詳細(xì)說明工裝夾具的作用和設(shè)計(jì)要求。以鉆床夾具為例，說明其設(shè)計(jì)要點(diǎn)。4、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械加工中的數(shù)控編程技術(shù)，包括手工編程和自動編程的方法、編程指令的應(yīng)用以及復(fù)雜零件的編程策略。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械工程中的自動化倉儲系統(tǒng)可以提高物流效率。請分析自動化倉儲系統(tǒng)的組成和工作原理，并探討其在現(xiàn)代物流中的應(yīng)用前景。2、（本題5分）機(jī)械工程中的自動化倉儲系統(tǒng)提高了物流效率。請分析自動化倉儲系統(tǒng)的組成和工作原理，并說明其在機(jī)械工程中的應(yīng)用。3、（本題5分）在一個(gè)齒輪箱的使用過程中，油溫過高。請仔細(xì)分析可能的原因，如齒輪嚙合不良、潤滑不足、箱體散熱不良等，并提出降低油溫的方法。4、（本題5分）機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性是設(shè)計(jì)中需要考慮的重要因素。請分析影響機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的因素，并提出提高穩(wěn)定性的方法。5、（本題5分）某船舶的推進(jìn)軸系在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生了較大的振動。請從軸系的對中情況、軸的彎曲變形、螺旋槳的平衡等方面詳細(xì)分析振動產(chǎn)生的原因，并提出減振的措施。四、繪圖題（本大題共3個(gè)小