機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械原理B教學(xué)大綱

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械原理B教學(xué)大綱

課程編碼：412206

課程名稱：機(jī)械原理B

英文名稱：TheoryofMachineandMechanisms(B)

開課學(xué)期：5

學(xué)時(shí)/學(xué)分：50/3(其中實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：6)

課程類型：必修課

開課專業(yè)：工程力學(xué)，工業(yè)工程，熱能與動力工程，建筑環(huán)境，材料學(xué)院各專業(yè)等.

選用教材：崔可維、熊健主編：《機(jī)械原理》高等教育出版社，2年2月.

《機(jī)械原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)》陳曉華主編，高等教育出版社，2年2月.

主要參考書：

1、《機(jī)械原理》申永勝主編,高等教育出版社.0年2月.

2、《機(jī)械原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)》申永勝主編，高等教育出版社，2009年7月.

3、其他院校的《機(jī)械原理》教材

4、其他院校的《機(jī)械原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)》輔助教材

一、課程簡介

【教學(xué)目的】機(jī)械原理誤程是研究機(jī)械基礎(chǔ)理論的一門學(xué)科，任務(wù)是使學(xué)生掌握機(jī)楂學(xué)和

機(jī)器動力學(xué)的基本理論、基本知識和基本技能，學(xué)會各種常用基本機(jī)構(gòu)的分析和綜合方法，

并具有按照機(jī)械的使用要求進(jìn)行機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的初步能力。本課程不僅為學(xué)生學(xué)習(xí)

相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)課程起到承前啟后的作用，而且為今后從事機(jī)械設(shè)計(jì)和研究工作起到增

強(qiáng)適應(yīng)能力和開發(fā)創(chuàng)新能力的作用。

[TeachingObjectslTheMechanicalPrinciplesCourseisadisciplinethatstudiesthebasictheory

ofmechanics.Thetaskistoenablestudentstomasterthebasictheories,basicknowledgeandbasic

skillsofiiislilulionalandinacliincdyiiainius,lulearntheanalysisLindsynllicsismclliodsufvarious

commonbasicinstitutions,andtofollowthemachinery.Ilieuseoftheinitialcapabilityofthe

mechanicaltransmissionsystemdesignisrequired.Thiscoursenotonlyplaysaleadingrolein

learningrelatedtechnicalfoundationsandprofessionalcourses,butalsoplaysanimportantrolein

enhancingtheadaptabilityanddevelopinginnovativeabilityformechanicaldesignandresearch

workinthefuture.

【教學(xué)內(nèi)容】本課程內(nèi)容共分為II章。掌握機(jī)械原理研究的對象和基本知識內(nèi)容，明確機(jī)

器與機(jī)構(gòu)的概念，并能對平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析。重點(diǎn)掌握常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，熟悉各種常

用機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用，對凸輪機(jī)構(gòu)的從動件運(yùn)動規(guī)律、機(jī)構(gòu)壓力角有明確的概念并掌握選擇

原則，對齒輪嚙合基本定律、漸開線性質(zhì)及其嚙合特性有明確概念并能根據(jù)要求進(jìn)行計(jì)算，

能計(jì)算各類輪系的傳動比與機(jī)構(gòu)組合的基本知識。掌握機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的基本步驟、

內(nèi)容和方法。

[TeachingContent]Thecoursecontentisdividedinto11chapters.Mastertheobjectsandbasic

knowledgeofmechanicalprinciples,clarify(heconceptofmachinesandmechanisms,andperform

motionanalysisonplanarmechanisms.Focusoncommoninstitutionsandtheirdesign,familiar

withthecharacteristicsandapplicationsofvariouscommonlyusedmechanisms,haveaclear

conceptofthefollowermovementlawofthecammechanism,themechanismpressureangleand

mastertheselectionprinciple,thebasiclawofthegearmeshing,involutenatureItsmeshing

characteristicshaveaclearconceptandcanbecalculatedaccordingtorequirements,andcan

calculatethebasicknowledgeofthegearratioandmechanismcombinationofvarioustypesof

(rains.Masterthebasicsteps,contentandmethodsofmechanicalsystemmotiondesign.

【授課對象】本課程的授課對象為材料科學(xué)與工程一級學(xué)科的本科生包括無機(jī)非金屬材料

工程專業(yè)的學(xué)生。

[TargetStudents]Thetargetstudentsofthiscoursemainlyarctheundergraduatesmajoringin

materialsscienceandengineeringincludingthoseofinorganicnonmetallicmaterialsengineering.

【前期課程要求或背景知識】高等數(shù)學(xué)、機(jī)械制圖、理論力學(xué)、計(jì)算機(jī)語言等。

[PrecourseRequirementsorBackgroundKnowledge]Advancedmathematics,mechanical

drawing,theoreticalmechanics,computerlanguage,etc.

二、課程目標(biāo)(CourseObjectives,CO)及支撐的畢業(yè)要求(GA)

COL掌握基本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)知識，明確平四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動與傳動性能、凸輪機(jī)構(gòu)的從動件運(yùn)動規(guī)

律與機(jī)構(gòu)壓力角、齒輪嚙合基本定律與漸開線性質(zhì)及其嚙合特性的概念。知嘵輪系設(shè)計(jì)的基

本知識，熟悉各種常用機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用，檢錄數(shù)學(xué)木星并求解、建立數(shù)學(xué)模型求解，并能

夠?qū)⑵溆糜诠こ虇栴}的表述。(支撐GA1.2)

CO2.掌握盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)方法和基本尺寸的選擇原則、變位齒輪的概念及其它齒輪傳

動的特點(diǎn)與輪系基本知識等，能夠分析影響設(shè)計(jì)目標(biāo)和技術(shù)方案的各種因素。并通過對機(jī)械

系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的基本步驟、內(nèi)容和方法的學(xué)習(xí)，能選擇面向工程設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)全周期

全流程設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案的基本方法與技術(shù)。(支撐GA3.I)

三、課程目標(biāo)與畢業(yè)要求的對應(yīng)關(guān)系

表1"機(jī)械原理B"課程目標(biāo)與畢業(yè)要求的對應(yīng)關(guān)系表

課程目標(biāo)

畢業(yè)要求(GA)畢業(yè)要求二級指標(biāo)點(diǎn)(CO)

CO1C02

GA1.工程知識：能夠招數(shù)學(xué)、自GA1.2能夠針對具體的材料工程71

然科學(xué)、工程基礎(chǔ)和專業(yè)知識用于問題，建立數(shù)學(xué)模型并求解。

解決材料工程領(lǐng)域特別是無機(jī)非

金屬材料復(fù)雜工程問題。

GA3.設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案：能夠GA3.1掌握面向工程設(shè)計(jì)和產(chǎn)品q

設(shè)計(jì)針對無機(jī)非金屬材料復(fù)雜工開發(fā)全周期全流程設(shè)計(jì)/開發(fā)解

程問題的解決方案，設(shè)計(jì)滿足特定決方案的基本方法與技術(shù)，了解

需求的無機(jī)非金屬材料及其工藝影響設(shè)計(jì)目標(biāo)和技術(shù)方案的各種

流程，并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)因素。

新意識，考慮社會、健康、安全、

法律、文化以及環(huán)境等因素。

課程目標(biāo)對畢業(yè)要求支持關(guān)系的評價(jià)依據(jù)：

GA1.2考察點(diǎn)在于，是否能夠通過學(xué)習(xí)基本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)知識，掌握平四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動與傳動性

能、凸輪機(jī)構(gòu)的從動件運(yùn)動規(guī)律與機(jī)構(gòu)壓力角、齒輪嚙合基本定律與漸開線性質(zhì)及其嚙合特

性的等基本概念的學(xué)習(xí)，建立數(shù)學(xué)模型，使學(xué)生并能夠?qū)⑵溆糜诠こ虇栴}的表述上？

GA3.1能否掌握掌握盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)方法和基本尺寸的選擇原則、變位齒輪的概念及其

它齒輪傳動的特點(diǎn)與輪系基本知識，了解影響設(shè)計(jì)目標(biāo)和技術(shù)方案的各種因素？并通過對機(jī)

械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的基本步驟、內(nèi)容和方法的學(xué)習(xí)，能否掌握面向工程設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)全

周期全流程設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案的基本方法與技術(shù)？

第一節(jié)速度瞬心教學(xué)方式：以課

堂講授PPT為

平面機(jī)一、速度瞬心

主，結(jié)合課堂，

構(gòu)的運(yùn)二、機(jī)構(gòu)中瞬心的數(shù)目

課外作業(yè)與小

3動分析三、機(jī)構(gòu)中瞬心位置的2C01

組討論。

和力分確定

析四、速度瞬心在速度分

析中的應(yīng)用

第一節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)的基教學(xué)方式：以課

堂講授PPT為

本型式、應(yīng)用和演化

主，結(jié)合小組討

一、較鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型

論。

式

二、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化

第二節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)的特

性

平面連

一、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在

桿機(jī)構(gòu)COI

4條件6

及其設(shè)C02

二、急回特性

計(jì)

三、壓力角和傳動角

四、死點(diǎn)位置

第三節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)

計(jì)

一、平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基

本問題

二、圖解設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

教學(xué)方式：以課

第一節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的類型和

堂講授PPT為

凸輪機(jī)應(yīng)用

主，結(jié)合課堂，COI

構(gòu)及其一、組成和應(yīng)用

5課外作業(yè)與小6

C02

設(shè)計(jì)二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類組討論。

第二節(jié)從動件的常用運(yùn)動

規(guī)律

一、名詞概念

二、從動件常用運(yùn)動規(guī)

律

三、組合運(yùn)動規(guī)律

第三節(jié)凸輪廓線的設(shè)計(jì)

一、基本方法一反轉(zhuǎn)法

二、圖解法設(shè)計(jì)凸輪廓

線

三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪

廓線

第四節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸

的確定

一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角

與作用力

二、凸輪基圓半徑的確

定

三、滾子半徑與平底尺

寸的確定

第一節(jié)齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及教學(xué)方式：以課

堂講授PPT為

分類

主，結(jié)合課堂，

一、平面齒輪機(jī)構(gòu)

課外作業(yè)與小

二、齒輪機(jī)構(gòu)

齒輪機(jī)組討論。

笫二節(jié)齒廓嚙合基本定律CO1

6構(gòu)及其10

及齒廓曲線CO2

設(shè)計(jì)

三、齒廓嚙合基本定律

四、漸開線及其特性

五、漸開線方程

六、漸開線齒廓嚙合特性

第三節(jié)新開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪

一、外齒輪

二、齒條

三、內(nèi)齒輪

第四節(jié)漸開線直齒圓柱齒

輪嚙合傳動

一、一對漸開線齒輪的正確

嚙合條件

二、齒輪的中心距和嚙合角

三、漸開線齒輪連續(xù)傳動的

條件

第萬節(jié)漸開線齒廓的加T

一、仿形法

二、范成法

第六節(jié)漸開線齒廓的根切

及最少齒數(shù)

一、漸開線齒廓的根切

二、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪不產(chǎn)生

根切的最少齒數(shù)

第七節(jié)變位齒輪傳動

一、變位齒輪概念

二、變位齒輪傳動類型

第八節(jié)斜齒圓柱齒輪傳動

一、斜齒輪的提出

二、斜齒圓柱齒輪齒面的形

成及嚙合特點(diǎn)

三、斜齒輪的參數(shù)計(jì)算

四、斜齒輪正確嚙合條件

五、斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)

六、斜齒輪的重合度

七、斜齒輪傳動特點(diǎn)

第九節(jié)蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動

一、蝸輪蝸桿的形成及類型

二、蝸輪蝸桿傳動的正確嚙

合條件

三、主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)

算

四、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向判別

五、蝸輪蝸桿傳動特點(diǎn)

第九節(jié)直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)

一、直齒圓錐齒輪齒廓曲面

的形成

二、背錐和當(dāng)量齒數(shù)

三、直齒圓錐齒輪的參數(shù)及

幾何尺寸計(jì)算

第一節(jié)輪系及其類型教學(xué)方式：以課

堂講授PPT為

一、定軸輪系

主，結(jié)合課堂，

二、周轉(zhuǎn)輪系

課外作業(yè)與小

三、混合輪系

組討論。

第二節(jié)定軸輪系傳動比計(jì)

算

GA1.2

7輪系一、定軸輪系傳動比大小的5

GA3.1

計(jì)算

二、定軸輪系主動輪、從動

輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定

第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)

算

第四節(jié)混合輪系傳動比計(jì)

算

第五節(jié)行星輪系各輪齒數(shù)

的確定

一、傳動比條件

二、同心條件

三、裝配條件

四、鄰接條件

教學(xué)方式：以課

堂講授PPT為

第一節(jié)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)

主，結(jié)合課堂，

一、棘輪機(jī)構(gòu)

間歇機(jī)課外作業(yè)與小

二、槽輪機(jī)構(gòu)

構(gòu)及其組討論。CO1.1

8三、不完全齒輪機(jī)構(gòu)2

它常用CO2.1

第二節(jié)其它常用機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)

一、萬向聯(lián)軸器

二、螺旋機(jī)構(gòu)

三、組合機(jī)構(gòu)

第一節(jié)概述教學(xué)方式：以課

堂講授PPT為

一、本章研究的內(nèi)容及目的

主，結(jié)合課堂，

二、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段

課外作業(yè)與小

三、作用在機(jī)械上的力

機(jī)械的組討論。

第二節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的等效動

運(yùn)轉(zhuǎn)及

力學(xué)模型GA1.2

9速度波6

第三節(jié)機(jī)械的速度波動及GA3.1

動的調(diào)

其調(diào)節(jié)

■44-

一、周期性速度波動及其調(diào)

節(jié)

二、非周期性速度波動及其

調(diào)節(jié)

教學(xué)方式：以課

10機(jī)械第一節(jié)機(jī)械平衡的目的和2GA1.2

堂講授PPT為

的平衡內(nèi)容GA3.I

主，結(jié)合課堂，

一、機(jī)械平衡的目的

課外作業(yè)與小

二、機(jī)械平衡的內(nèi)容

組討論。

第二節(jié)剛性轉(zhuǎn)子的平衡

一、剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡

二、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡

第三節(jié)剛性轉(zhuǎn)子的平衡試

驗(yàn)和平衡精度

一、靜平衡試驗(yàn)

二、動平衡試驗(yàn)

三、平衡精度

第四節(jié)平面機(jī)構(gòu)的平衡簡

介

一、完全平衡

二、部分平衡

教學(xué)方式：以課

第一節(jié)概述

堂講授PPT為

一、執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)

主，結(jié)合課堂，

二、傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)

課外作業(yè)與小

三、原動機(jī)類型的選擇

組討論。

四、操縱控制系統(tǒng)的選擇

第二節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)

機(jī)械系

計(jì)GA1.2

11統(tǒng)方案2

一、機(jī)械的功能原理及運(yùn)動GA3.1

設(shè)計(jì)

規(guī)律的分析

二、執(zhí)行系統(tǒng)的型式——結(jié)

構(gòu)選型設(shè)計(jì)

三、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)

第三節(jié)機(jī)械傳動系統(tǒng)的方

案設(shè)計(jì)

一、選擇傳動類型

二、擬定傳動路線及機(jī)構(gòu)順

序

三、分配各級傳動比

第四節(jié)機(jī)械系統(tǒng)方案及機(jī)

械運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)

一、機(jī)械系統(tǒng)方案與機(jī)構(gòu)運(yùn)

動簡圖的設(shè)計(jì)的一般程序

二、機(jī)械系統(tǒng)方案及機(jī)械運(yùn)

動簡圖設(shè)計(jì)實(shí)例

教學(xué)方式：課堂

簡圖測繪講授PPT和學(xué)

GA1.2

生實(shí)驗(yàn)操作相

12實(shí)驗(yàn)齒輪范成6

結(jié)合OGA3.1

機(jī)械平衡

合計(jì)4162

五、各章節(jié)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配

第一章緒論（0.5學(xué)時(shí)）

教學(xué)目的與要求

通過本章的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生了解本課程研究的對象和內(nèi)容，明確機(jī)器與機(jī)構(gòu)的概念。

教學(xué)內(nèi)容

第一節(jié)機(jī)械原理課程研究的對象和內(nèi)容

第二節(jié)機(jī)械原理課程的地位及學(xué)習(xí)本課程的目的和方法

機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（3.5學(xué)時(shí)）

教學(xué)目的與要求

掌握構(gòu)件、運(yùn)動副（高、低副）、運(yùn)動鏈和機(jī)構(gòu)的概念；能繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；能計(jì)算機(jī)構(gòu)

的自由度；掌握機(jī)構(gòu)可動和具有確定運(yùn)動的條件；了解機(jī)構(gòu)組成的基本原理。

重點(diǎn)：機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算。

難點(diǎn)：計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)注意事項(xiàng)的判斷。

教學(xué)內(nèi)容

笫一節(jié)基本概念

一、構(gòu)件

二、自由度與約束

三、運(yùn)動副

四、運(yùn)動副類型

五、運(yùn)動鏈

六、機(jī)構(gòu)

笫二節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖

一、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖

二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的畫法

笫三節(jié)平面機(jī)構(gòu)自由度/算

一、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式

二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件

三、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)的注意事項(xiàng)

考核要求

了解：機(jī)構(gòu)組成的基本原理，機(jī)構(gòu)級別的判定。

理解：計(jì)算自由度時(shí)機(jī)構(gòu)中注意事項(xiàng)的判斷。

掌握：本節(jié)介紹的基本概念和基本條件,能用公式和本節(jié)洪的注意事項(xiàng)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度。

第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析和力分析（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)目的與要求

了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的基本方法，掌握速度瞬心的概念，熟知三心定理的內(nèi)容，能求機(jī)構(gòu)的全

部瞬心。

重點(diǎn)：機(jī)構(gòu)速度瞬心求解，

難點(diǎn)：三心定理的應(yīng)用。

教學(xué)內(nèi)容

第一節(jié)速度瞬心

一、速度瞬心

二、機(jī)構(gòu)中瞬心的數(shù)目

三、機(jī)構(gòu)中瞬心位置的確定

四、速度瞬心在速度分析中的應(yīng)用

考核要求

了解：機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的基本方法。

理解：速度瞬心（相對、絕對瞬心）的概念和三心定理，并會用。

掌握：機(jī)構(gòu)中全部瞬心的求法及應(yīng)用。

笫四章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（6學(xué)時(shí)）

教學(xué)目的與要求

了解四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化和應(yīng)用，掌握曲柄存在條件，掌握壓力角、傳動角、行程速

比系數(shù)、死點(diǎn)位置和極位等基本概念，能按已知連桿二、三位置，連架桿二、三對對應(yīng)角位

移及行程速比系數(shù)K設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)。

重點(diǎn)：有關(guān)曲柄存在條件的桿長關(guān)系的全面分析和四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本方法。

難點(diǎn)：四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的置換機(jī)架法。

教學(xué)內(nèi)容

第一節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、應(yīng)用和演化

一、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式

二、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化

第二節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)的特性

一、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件

二、急回特性

三、壓力角和傳動角

四、死點(diǎn)位置

第三節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

一、平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題

二、圖解設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

考核要求

了解：四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和演化的基本方法。

理解：四桿機(jī)構(gòu)倒置的設(shè)計(jì)方法。

掌握：四桿機(jī)構(gòu)的基本概念和特性；較鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件和推論；三種圖解設(shè)計(jì)機(jī)

構(gòu)的基本方法。

凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（6學(xué)時(shí)）

教學(xué)目的與要求

了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型，明確從動件常用運(yùn)動規(guī)律的特點(diǎn)，掌握凸輪廓線設(shè)計(jì)的方法（圖解、

解析），掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。

重點(diǎn)：常用運(yùn)動規(guī)律的特點(diǎn)，凸輪廓線設(shè)計(jì)的方法和凸梵機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定。

難點(diǎn)：凸輪廓線設(shè)計(jì)的反轉(zhuǎn)法——正確確定從動件的反轉(zhuǎn)方向，從動件在反轉(zhuǎn)中占據(jù)的位置、

位移和凸輪轉(zhuǎn)角等。

教學(xué)內(nèi)容

第一節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用

一、組成和應(yīng)用

二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類

第二節(jié)從動件的常用運(yùn)動規(guī)律

一、名詞概念

二、從動件常用運(yùn)動規(guī)律

三、組合運(yùn)動規(guī)律

第三節(jié)凸輪廓線的設(shè)計(jì)

一、基本方法一反轉(zhuǎn)法

二、圖解法設(shè)計(jì)凸輪廓線

三、用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線

第四節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定

一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與作用力

二、凸輪基圓半徑的確定

三、滾子半徑與平底尺寸的確定

考核要求

了解：凸輪機(jī)構(gòu)的類型式和名稱。

理解：凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法——反轉(zhuǎn)法。

掌握：凸輪機(jī)構(gòu)的基本概念，常用從動件運(yùn)動規(guī)律的特性和圖形；凸輪廓線的設(shè)計(jì)；凸輪機(jī)

構(gòu)基本尺寸的確定。

第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（10學(xué)時(shí)）

教學(xué)目的與要求

了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型、齒廓嚙合基本定律、漸開線特性，明確漸開線直齒圓柱齒輪嚙合特性

及傳動條件（正確嚙合條件、無側(cè)隙嚙合條件和連續(xù)傳動條件），掌握齒輪參數(shù)及尺寸計(jì)算，

了解齒輪加工原理及根切現(xiàn)象，掌握標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)。了解變位齒輪傳動的參數(shù)計(jì)算及

概念。了解斜齒圓柱齒輪齒廓曲線的形成、嚙合特點(diǎn)，能計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸、

當(dāng)量齒數(shù)和中心距等。了解標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的傳動特點(diǎn)，能計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)和傳動比。對蝸

桿傳動特點(diǎn)和尺寸計(jì)算有所了解。

重點(diǎn)：漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動條件（標(biāo)準(zhǔn)和變位）及尺寸計(jì)算，斜、錐、蝸桿傳動

與直齒圓柱齒輪傳動的不司點(diǎn)。

難點(diǎn)：一對輪齒的嚙合過程，變位齒輪傳動及斜、錐齒掄的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)。

教學(xué)內(nèi)容

第一節(jié)齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類

平面齒輪機(jī)構(gòu)

齒輪機(jī)構(gòu)

第二節(jié)齒廓嚙合基本定律及齒廊曲線

齒廓嚙合基本定律

漸開線及其特性

漸開線方程

漸開線齒廓嚙合特性

第三節(jié)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪

外齒輪

齒條

內(nèi)齒輪

第四節(jié)漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動

一對漸開線齒輪的正確嚙合條件

齒輪的中心距和嚙合角

漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件

第五節(jié)漸開線齒廓的加工

仿形法

范成法

第六節(jié)漸開線齒廓的根切及最少齒數(shù)

漸開線齒廓的根切

漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒轉(zhuǎn)不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)

第七節(jié)變位齒輪傳動

變位齒輪概念

變位齒輪傳動類型

第八節(jié)斜齒圓柱齒輪傳動

斜齒輪的提出

斜齒圓柱齒輪齒面的形成及嚙合特點(diǎn)

斜齒輪的參數(shù)計(jì)算

斜齒輪正確嚙合條件

斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)

斜齒輪的重合度

斜齒輪傳動特點(diǎn)

第九節(jié)蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動

蝸輪蝸桿的形成及類型

蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件

主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算

蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向判別

蝸輪蝸桿傳動特點(diǎn)

第九節(jié)直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)

直齒圓錐齒輪齒廓曲面的形成

背錐和當(dāng)量齒數(shù)

直齒圓錐齒輪的參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算

考核要求

了解：齒輪機(jī)構(gòu)的類型、齒廓嚙合基本定律、漸開線特性；齒輪加工原理及根切現(xiàn)象；斜齒

圓柱齒輪齒廓曲線的形成、嚙合特點(diǎn)；標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪和蝸桿傳動的特點(diǎn)；蝸桿傳動特點(diǎn)

和尺寸計(jì)算。

理解：輪齒的嚙合過程，變位齒輪傳動及斜、錐齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)。

掌握：漸開線直齒圓柱齒輪嚙合特性及傳動條件；漸開線直齒圓柱齒輪的參數(shù)和尺寸計(jì)算;

標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)和變位齒輪傳動的參數(shù)計(jì)算；斜齒圓柱齒輪的參數(shù)、傳動條件、當(dāng)量齒

數(shù)和尺寸計(jì)算；錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)和傳動比計(jì)算；蝸桿傳動中嚙合點(diǎn)處蝸輪線速度方向的判

定。

第七章輪系（5學(xué)時(shí)）

教學(xué)目的與要求

掌握定軸、周轉(zhuǎn)和復(fù)合輪系傳動比計(jì)算，了解輪系的功能及行星輪系各輪齒數(shù)確定的條件。

重點(diǎn)：輪系傳動比計(jì)算。

難點(diǎn)：復(fù)合輪系傳動比計(jì)算。

教學(xué)內(nèi)容

第一節(jié)輪系及其類型

定軸輪系

周轉(zhuǎn)輪系

混合輪系

第二節(jié)定軸輪系傳動比計(jì)算

定軸輪系傳動比大小的計(jì)算

定軸輪系主動輪、從動輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定

第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算

第四節(jié)混合輪系傳動比計(jì)算

第五節(jié)行星輪系各輪齒數(shù)的確定

傳動比條件

同心條件

裝配條件

鄰接條件

考核要求

了解：輪系的類型和行星輪系各輪齒數(shù)的確定。

理解：復(fù)合輪系中各個(gè)輪系的關(guān)系。

掌握：定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算公式;及應(yīng)用；復(fù)合輪系傳動比的計(jì)算；為星輪系各輪

齒數(shù)的確定的條件。

第八章間歇機(jī)構(gòu)及其它常用機(jī)構(gòu)（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)目的與要求

掌握槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動系數(shù)，萬向聯(lián)軸節(jié)傳動比恒為一的條件。了解間歇機(jī)構(gòu)的種類和組合機(jī)構(gòu)

重點(diǎn)：槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動系數(shù)和特點(diǎn)。

教學(xué)內(nèi)容

第一節(jié)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)

棘輪機(jī)構(gòu)

槽輪機(jī)構(gòu)

不完全齒輪機(jī)構(gòu)

第二節(jié)其它常用機(jī)構(gòu)

萬向聯(lián)軸器

螺旋機(jī)構(gòu)

組合機(jī)構(gòu)

考核要求

了解：間歇機(jī)構(gòu)的種類和組合機(jī)構(gòu)的基本概念。

堂樨：槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動系數(shù)和特點(diǎn)；萬向聯(lián)軸節(jié)傳動比恒為一的條件C

第九章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動的調(diào)節(jié)（6學(xué)時(shí)）

教學(xué)目的與要求

了解機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)、求解真實(shí)運(yùn)動的方法及速度波動的原因和調(diào)節(jié)的方法，熟知等效

動力學(xué)模型概念的建立，掌握四個(gè)等效量的計(jì)算，掌握飛輪轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算的方法。

重點(diǎn)：四個(gè)等效量和飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算。

難點(diǎn)：計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動慣量時(shí)的最大盈虧功的計(jì)算。

教學(xué)內(nèi)容

第一節(jié)概述

本章研究的內(nèi)容及目的

機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段

作用在機(jī)械上的力

第二節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型

第三節(jié)機(jī)械的速度波動及其調(diào)節(jié)

周期性速度波動及其調(diào)節(jié)

非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)

考核要求

了解：機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)、求解真實(shí)運(yùn)動的方法及周期性速度波動的原因和調(diào)節(jié)的方法、

非周期性速度波動調(diào)節(jié)的方法。

理解：計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動慣量時(shí)的最大盈虧功的計(jì)算。

掌握：飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算。

第十章機(jī)械的平衡（2學(xué)時(shí)）

教學(xué)目的與要求

了解撓性轉(zhuǎn)子動平衡、平面機(jī)構(gòu)平衡和平衡精度，掌握剛性轉(zhuǎn)子動、靜平衡的條件和計(jì)算的

方法。

重點(diǎn)：剛性轉(zhuǎn)子動、靜平衡的條件。

難點(diǎn)：剛性轉(zhuǎn)子動平衡的計(jì)算。

教學(xué)內(nèi)容

第一節(jié)機(jī)械平衡的目的和內(nèi)容

機(jī)械平衡的目的

機(jī)械平衡的內(nèi)容

第二節(jié)剛性轉(zhuǎn)子的平衡

剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡

剛性轉(zhuǎn)子的動平衡

第三節(jié)剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn)和平衡精度

靜平衡試驗(yàn)

動平衡試驗(yàn)

平衡精度

第四節(jié)平面機(jī)構(gòu)的平衡簡介

完全平衡

部分平衡

考核要求

了解：撓性轉(zhuǎn)了動平衡、平面機(jī)構(gòu)平衡和平衡精度。

理解：剛性轉(zhuǎn)子動平衡的計(jì)算方法。

掌握：剛性轉(zhuǎn)子動、靜平衡的條件和計(jì)算的方法。

第十一章機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（2學(xué)時(shí)）（課程設(shè)計(jì)講）

教學(xué)目的與要求

此章內(nèi)容應(yīng)結(jié)合機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目的布置而講解。

重點(diǎn)：機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，

教學(xué)內(nèi)容

第一節(jié)概述

執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)

傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)

原動機(jī)類型的選擇

操縱控制系統(tǒng)的選擇

第二