機(jī)器人與機(jī)器人足球課件

機(jī)器人與機(jī)器人足球信息工程學(xué)院羅忠文機(jī)器人與機(jī)器人足球講課主要內(nèi)容機(jī)器人足球的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及主要類(lèi)型仿真機(jī)器人足球及其程序設(shè)計(jì)方法半自主機(jī)器人足球及其體系結(jié)構(gòu)與軟硬件開(kāi)發(fā)方法類(lèi)人型機(jī)器人足球及其軟硬件開(kāi)發(fā)方法類(lèi)人型機(jī)器人舞蹈設(shè)計(jì)機(jī)器人與機(jī)器人足球機(jī)器人足球?qū)嵺`按專(zhuān)業(yè)進(jìn)行劃分機(jī)械專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)小車(chē)：先嘗試畫(huà)小車(chē)的圖設(shè)計(jì)人型機(jī)器人：畫(huà)人型的構(gòu)建軟件相關(guān)專(zhuān)業(yè)智能與策略設(shè)計(jì)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)機(jī)器人控制電路設(shè)計(jì)機(jī)器人與機(jī)器人足球第一講、機(jī)器人與機(jī)器人足球概論機(jī)器人與機(jī)器人足球主要內(nèi)容歷史回顧機(jī)器人第一次浪潮

(1920’s)機(jī)器人第二次浪潮(1950’s)機(jī)器人第三次浪潮(1980’s)機(jī)器人第四次浪潮(2000’s)機(jī)器人足球機(jī)器人足球在地大HondaAsimo,2001機(jī)器人與機(jī)器人足球機(jī)器人第一次浪潮捷克作家KarelCapek’s首次使用robot，1921在playR.U.R25年來(lái)，robots一詞不斷在科幻小說(shuō)中出現(xiàn)，主要有:FritzLang’s1926，無(wú)聲電影Metropolis，其主角是Robotrix,一個(gè)機(jī)器人用來(lái)壓迫工人.各種機(jī)器人“表演”，包括1939世博會(huì)上的

Westinghouse’sElectro但缺乏實(shí)際應(yīng)用機(jī)器人與機(jī)器人足球I,Robot（機(jī)械公敵）Asimov’s（阿西莫夫）機(jī)器人三法則Arobotmaynotinjureahumanbeing,or,throughinaction,allowahumanbeingtocometoharm.機(jī)器人不能傷害人，不允許人傷害自己Arobotmustobeyordersgivenitbyhumanbeings,exceptwheresuchorderswouldconflictwiththeFirstLaw.機(jī)器人必須服從人類(lèi)，除非與第一條矛盾ArobotmustprotectitsownexistenceaslongassuchprotectiondoesnotconflictwiththeFirstorSecondLaw.

在不違反１，２的情況下，機(jī)器人應(yīng)該盡量保護(hù)自己I.Robot機(jī)器人與機(jī)器人足球機(jī)器人第二次浪潮1950’s工業(yè)機(jī)器人突破受原子彈計(jì)劃的驅(qū)動(dòng)，1947美國(guó)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)首次遙操作1948年力反饋，1958跟隨TV系統(tǒng)第一臺(tái)計(jì)算機(jī)

(ENIAC)于1945建立1948,維納出版控制論“Cybernetics”,構(gòu)畫(huà)出其控制與通訊的藍(lán)圖1954,GeorgeDevol和JosephEngelberger建立UnimationLtd.公司開(kāi)發(fā)程控機(jī)器人1956JohnMcCarthy造出“人工智能”一詞，并在1958開(kāi)發(fā)出LISP語(yǔ)言機(jī)器人與機(jī)器人足球工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人噴漆機(jī)器人組裝操作機(jī)器人郵局分信機(jī)器人拋光機(jī)器人零件檢測(cè)機(jī)器人醫(yī)療/手術(shù)機(jī)器人這些機(jī)器人在固定環(huán)境下高速高精度運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器人與機(jī)器人足球食物加工機(jī)器人切垛碼包裝機(jī)器人與機(jī)器人足球1986,R.Brooks教授發(fā)明基于行為的機(jī)器人“Behaviour-basedRobotics”.機(jī)器人從固定環(huán)境走向不確定的環(huán)境1990開(kāi)始，機(jī)器人向服務(wù)業(yè)并走向家庭智能機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人，開(kāi)始服務(wù)于人類(lèi)2003年末,全世界售出民約610,000個(gè)自動(dòng)吸塵器和除草機(jī)聯(lián)合國(guó)預(yù)測(cè)，到2007年將有470萬(wàn)服務(wù)和個(gè)人機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人的特點(diǎn)：自動(dòng)、交互、智能、陪伴機(jī)器人第三次浪潮機(jī)器人與機(jī)器人足球仿生機(jī)器人仿昆蟲(chóng)的群集機(jī)器人每個(gè)都具有簡(jiǎn)單的傳感器和共同特性他們可以通過(guò)自組織,合作和自組裝來(lái)完成特定的任務(wù)，如捕食機(jī)器人與機(jī)器人足球仿生機(jī)器人BostonDynamics機(jī)器人與機(jī)器人足球清潔機(jī)器人-Unstrucutred水池窗戶(hù)地板飛機(jī)機(jī)器人與機(jī)器人足球新型機(jī)器人危險(xiǎn)環(huán)境核電站監(jiān)測(cè)機(jī)器人與機(jī)器人足球第四次浪潮：人本機(jī)器人與人實(shí)時(shí)共存于動(dòng)態(tài)不確定的環(huán)境與人類(lèi)用戶(hù)進(jìn)行智能交流:人-機(jī)器人交互自適應(yīng)和調(diào)整，而不是工業(yè)機(jī)器人中的高速及精確定位失效恢復(fù)（fail-safe）,即有冗余傳感器，處理器及激活裝置.經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)：從成功和失敗機(jī)器人與機(jī)器人足球康復(fù)傳感器與機(jī)器人implantablebiosensorsvideo-basedmonitoring

&behaviorassessmentwearablecomputingpersonalrobotassistantsBioethicsHealthcareeconomicsroboticmotionassists&prostheticsroboticmobilityaidsroboticexercise&rehabilitationmedical

robotics機(jī)器人與機(jī)器人足球醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人關(guān)節(jié),腦手術(shù)遙操作最小化創(chuàng)傷精確輸送機(jī)器人與機(jī)器人足球家庭安全智能運(yùn)動(dòng)與人交互智能通訊機(jī)器人與機(jī)器人足球娛樂(lè)機(jī)器人機(jī)器人與機(jī)器人足球機(jī)器魚(yú)機(jī)器人與機(jī)器人足球全自主機(jī)器車(chē)穿過(guò)沙漠、穿過(guò)城市機(jī)器人與機(jī)器人足球人工智能與機(jī)器人足球國(guó)際象棋：深藍(lán)vsKasparov(1997)Result1Kasparov2DeepBlue3Draw4Draw5Draw6DeepBlue機(jī)器人與機(jī)器人足球機(jī)器人足球2050人VS機(jī)器人多智能體智能與協(xié)調(diào)多學(xué)科交叉高技術(shù)人工智能先進(jìn)制造高性能傳感器先進(jìn)機(jī)電控制通訊技術(shù)機(jī)器人與機(jī)器人足球國(guó)際機(jī)器人足球賽（FIRA)機(jī)器人與機(jī)器人足球主要賽事MiroSOTSimuoSOTHuroSOTKheperaMiniSOT機(jī)器人與機(jī)器人足球機(jī)器人小車(chē)機(jī)器人與機(jī)器人足球國(guó)際機(jī)器人足球賽（ROBOCUP）機(jī)器人與機(jī)器人足球主要賽事仿真RoboCUP2DRoboCUP3DSony四腿HuroSOT小型中型救援機(jī)器人與機(jī)器人足球中型組機(jī)器人與機(jī)器人足球地大機(jī)器人仿真機(jī)器人足球機(jī)器人舞蹈小車(chē)型足球機(jī)器人類(lèi)人型機(jī)器人足球飛行機(jī)器人、機(jī)器魚(yú)機(jī)器人與機(jī)器人足球地大機(jī)器人研究與開(kāi)發(fā)仿真機(jī)器人足球機(jī)器人小車(chē)類(lèi)人機(jī)器人足球類(lèi)人機(jī)器人舞蹈機(jī)器人與機(jī)器人足球仿真機(jī)器人2004年（韓國(guó)）獲世界杯機(jī)器人足球亞軍、季軍2005年（新加坡）獲世界杯機(jī)器人足球冠軍、亞軍2006年（德國(guó)）獲世界杯機(jī)器人足球亞軍、季軍2007年（美國(guó)）獲世界杯機(jī)器人足球兩項(xiàng)季軍機(jī)器人與機(jī)器人足球微型機(jī)器人機(jī)器人與機(jī)器人足球人形機(jī)器人2006年首次參加FIRA中國(guó)機(jī)器人足球比賽的機(jī)器人機(jī)器人與機(jī)器人足球人形機(jī)器人機(jī)器人與機(jī)器人足球人形機(jī)器人2007年中國(guó)武漢思遠(yuǎn)+1杯中國(guó)機(jī)器人足球比賽獲四項(xiàng)亞軍2007年美國(guó)舊金山機(jī)器人世界杯勇奪七項(xiàng)全能等三項(xiàng)季軍，機(jī)器人與機(jī)器人足球機(jī)器人舞蹈2007年中國(guó)武漢思遠(yuǎn)+1杯中國(guó)機(jī)器人足球比賽獲四人組亞軍機(jī)器人與機(jī)器人足球名人的機(jī)器人觀CLB:Ifyouwereasoon-to-graduatecollegeseniororPh.D.andyoudidn'thaveany"baggage",whatkindofresearchwouldyouwanttodo?Orwouldyouevenchooseresearchagain?Knuth:Ithinkthemostexcitingcomputerresearchnowispartlyinrobotics,andpartlyinapplicationstobiochemistry.Robotics,forexample,that'sterrific.Makingdevicesthatactuallymovearoundandcommunicatewitheachother.Stanfordhasabigroboticslabnow,andourplanisforanewbuildingthatwillhaveahundredrobotswalkingthecorridors,tostimulatethestudents.It'llbetwoorthreeyearsuntilwemoveintothebuilding.Justseeingrobotsthere,you'llthinkofneatprojects.Theseprojectsalsosuggestalotofgoodmathematicalandtheoreticalquestions.Andhighlevelgraphicaltools,there'satremendousamountofgreatstuffinthatareatoo.Yeah,