計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)課件

計(jì)算機(jī)視覺(jué)的任務(wù)及目前研究的現(xiàn)狀

（一點(diǎn)個(gè)人觀點(diǎn)和感受）胡占義中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所模式識(shí)別國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)人類視覺(jué)的目的JJGibson理論

1:適應(yīng)外界環(huán)境

2：控制自身的運(yùn)動(dòng)DMarr:重構(gòu)可見(jiàn)表面的幾何形狀形狀位置運(yùn)動(dòng)

整體感知：不可計(jì)算可計(jì)算計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的任務(wù)中心任務(wù)就是對(duì)圖象進(jìn)行理解對(duì)單幅圖象的理解對(duì)多幅圖象的理解對(duì)視頻圖象的理解21世紀(jì)，是對(duì)video圖象進(jìn)行理解的世紀(jì)理解什么？形狀，位置、運(yùn)動(dòng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)人類視覺(jué)計(jì)算機(jī)視覺(jué)認(rèn)知和感知理論或模型只有可計(jì)算才能對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究有推動(dòng)作用計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)歷史與現(xiàn)狀計(jì)算機(jī)視覺(jué)20多年來(lái)的二大事件主動(dòng)視覺(jué)，目的視覺(jué)Marr計(jì)算視覺(jué)理論（80年代）使計(jì)算機(jī)視覺(jué)成為一門(mén)獨(dú)立科學(xué)攝象機(jī)自標(biāo)定和分層重建（90年代）使計(jì)算機(jī)視覺(jué)走出了低谷計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)Marr計(jì)算視覺(jué)理論Marr計(jì)算視覺(jué)理論有二個(gè)核心論點(diǎn)：1：人類視覺(jué)的主體是重構(gòu)可見(jiàn)表面的幾何形狀；2：人類視覺(jué)的重構(gòu)過(guò)程是可以通過(guò)計(jì)算的方式完成的。計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)Random-dotstereogramsBelaJuleszin1960病理學(xué)證據(jù)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)Marr計(jì)算視覺(jué)理論三個(gè)層次計(jì)算理論表達(dá)與算法算法實(shí)現(xiàn)三個(gè)步驟Primitives2.5D3D計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)算法的三個(gè)步驟圖像Zero-crossingRawprimalsketchFullprimalsketch立體視覺(jué)運(yùn)動(dòng)分析輪廓分析光照分析表達(dá)3D物體識(shí)別物體種類形狀位置的描述計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)人類立體視覺(jué)模塊盡管人們對(duì)Marr計(jì)算視覺(jué)理論提出了這樣那樣的質(zhì)疑和批評(píng)，但Marr計(jì)算視覺(jué)仍然是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的主流理論。也許Marr的“視覺(jué)主體為對(duì)可見(jiàn)表面的重構(gòu)”假設(shè)是錯(cuò)誤的，但人類的立體視覺(jué)通道是最主要的通道之一。計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)人類視覺(jué)通道計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展歷程1982198819932004工業(yè)應(yīng)用，精度要求高精度要求不高的應(yīng)用？計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)92年以來(lái)最大的理論成果分層重構(gòu)理論圖象圖象射影空間仿射空間歐氏空間歐氏空間計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)認(rèn)知心理學(xué)實(shí)驗(yàn)支持分層重構(gòu)理論優(yōu)先級(jí)別拓?fù)淇臻g射影空間仿射空間歐氏空間計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)不同空間下重建的定義如果則當(dāng)A為射影變換矩陣時(shí)，稱此時(shí)的重建為射影重建當(dāng)A為仿射變換矩陣時(shí)，稱此時(shí)的重建為仿射重建當(dāng)A為剛體變換矩陣時(shí)，稱此時(shí)的重建為歐氏重建PEXE計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)X,PUPE，XE歐氏空間歐氏變換歐氏重建射影變換射影重建仿射變換仿射重建計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的幾個(gè)核心問(wèn)題

單幅圖象分割問(wèn)題多幅圖象三維重構(gòu)問(wèn)題運(yùn)動(dòng)分割與跟蹤計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)

與心理學(xué)、神經(jīng)解剖學(xué)、生物物理學(xué)結(jié)合，解決計(jì)算機(jī)視覺(jué)的核心問(wèn)題

可計(jì)算性三維重構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析運(yùn)動(dòng)分割物體跟蹤對(duì)應(yīng)問(wèn)題重構(gòu)理論值得研究的主要方向計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)當(dāng)前的研究熱點(diǎn)視覺(jué)監(jiān)視運(yùn)動(dòng)問(wèn)題重構(gòu)問(wèn)題最終目標(biāo)Generalvisionsystem計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的主要機(jī)構(gòu)，代表人物O.Faugeras,B.Triggs:INRIAA.Zisserman,OxfordU.L.VanGool,M.Poleffeys:LeuvenU.R.Hartley,AustraliaY.Ma,IllinoisU.計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)分割不是一個(gè)well-posed

問(wèn)題

我們能從圖象中分割出一個(gè)紅把手的白茶杯嗎？計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)基于內(nèi)容的圖象檢索不是一個(gè)well-posed問(wèn)題形狀的相似性圖象內(nèi)容在射影空間如何度量形狀的相似性？計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)重構(gòu)問(wèn)題的三個(gè)主要步驟Correspondence,CameraCalibration,Motiondecomposition計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展相關(guān)魯棒性問(wèn)題

計(jì)算機(jī)視覺(jué)的根本問(wèn)題是一個(gè)魯棒性問(wèn)題，如果不考慮魯棒性問(wèn)題的話，計(jì)算機(jī)視覺(jué)幾乎所有問(wèn)題都解