計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員（機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)職工組實(shí)操樣題及評(píng)分表

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽

計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員

（機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)

職工組（含教師）

線上實(shí)操題

（樣題）

全國組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)

2020年10月

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重要說明

1．比賽時(shí)間90分鐘，60分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離開賽

位。

2．線上實(shí)操比賽包含1個(gè)任務(wù)總分100分，見表1。

表1線上比賽任務(wù)及配分

序號(hào)名稱配分說明

1任務(wù)：機(jī)器人智能仿真場景搭建及應(yīng)用100

合計(jì)100

3．除有說明外，不限制各任務(wù)評(píng)判順序，且不限制任務(wù)中各項(xiàng)的先

后順序，選手在實(shí)際比賽過程中要根據(jù)賽題情況進(jìn)行操作。

4．請(qǐng)務(wù)必閱讀各任務(wù)的重要提示。

5．比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計(jì)算機(jī)里

指定位置E:\ROBAI\。

表2：資料明細(xì)表

序號(hào)電子資料名稱

1平臺(tái)賬號(hào)等

6．選手對(duì)比賽過程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)當(dāng)先舉手示意。

7．參賽選手在競賽過程中，不得使用U盤。

8．選手在競賽過程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，如有違

反，則按照相關(guān)規(guī)定在競賽的總成績中扣除相應(yīng)分值。

9．賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在計(jì)算機(jī)指定

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文件夾E:\2020ROBAI0\中命名對(duì)應(yīng)文件夾（賽位號(hào)+AI），賽位號(hào)為1

位數(shù)字+2個(gè)字母+2位數(shù)字，如1DS01。賽題中所要求備份的文件請(qǐng)備份

到對(duì)應(yīng)到文件夾下，即使選手沒有任何備份文件也要求建立文件夾。

10．需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，任務(wù)完成后裁判只驗(yàn)收1次，請(qǐng)根

據(jù)賽題說明，確認(rèn)完成后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。

11．選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將取

消其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊(duì)賽位或與其他賽位的選手交流或

在賽場大聲喧嘩，嚴(yán)重影響賽場秩序，如有發(fā)生，將取消其競賽資格。

12．選手必須認(rèn)真填寫各類文檔，競賽完成后所有文檔按頁碼順序

一并上交。

13．選手必須及時(shí)保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷電及其

它情況造成程序或資料的丟失。

14．賽場提供的任何物品，不得帶離賽場。

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一、線上任務(wù)競賽項(xiàng)目任務(wù)書

任務(wù)：機(jī)器人智能仿真場景搭建及應(yīng)用

任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，安裝、部署仿真環(huán)境，完成3D場景

模型的創(chuàng)建。在搭建的仿真環(huán)境當(dāng)中，通過編寫圖形化程序，進(jìn)行若干

典型的機(jī)器人深度、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)的訓(xùn)練及部署，賦能機(jī)器

人完成指定任務(wù)。

特別注意：選手需要在E:\2020ROBAI0\文件夾中新建文檔，以“線

上任務(wù)結(jié)果+考號(hào)+選手姓名”命名，用于保存比賽結(jié)果文件。

（一）三維仿真場景搭建

選手根據(jù)任務(wù)書要求，在三維仿真軟件創(chuàng)建地圖，導(dǎo)入機(jī)器人等裝

備、工件的三維模型文件，通過調(diào)整模型的位置、姿態(tài)，搭建三維仿真

場景。

特別注意：選手需要截取搭建完成的三維仿真場景界面，粘貼至文

檔中，并用簡潔的文字進(jìn)行描述。

（二）基礎(chǔ)語音對(duì)話

選手基于基礎(chǔ)語音庫，編寫智能對(duì)話藍(lán)圖程序，并與智能機(jī)器人進(jìn)

行關(guān)聯(lián)，然后，在仿真系統(tǒng)中，智能機(jī)器人根據(jù)平臺(tái)系統(tǒng)發(fā)送的對(duì)話文

字，輸出正確的應(yīng)答。

要求選手在平臺(tái)系統(tǒng)發(fā)送“北京天氣怎么樣？”，然后，在仿真系統(tǒng)

中，智能機(jī)器人輸出的相應(yīng)的信息。

特別注意：選手需要截取如下界面：1）登錄進(jìn)入的仿真系統(tǒng)界面；

2）在云端系統(tǒng)發(fā)送指令的界面；3）仿真系統(tǒng)中智能機(jī)器人輸出應(yīng)答文

字的界面。分別粘貼至文檔中，并用簡潔的文字進(jìn)行描述。

（三）基礎(chǔ)導(dǎo)航移動(dòng)

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針對(duì)前述任務(wù)中搭建的三維仿真場景，設(shè)置定位點(diǎn)，編寫程序，控

制智能機(jī)器人在仿真場景中完成智能導(dǎo)航及移動(dòng)任務(wù)。

具體包含的任務(wù)：

（1）根據(jù)仿真系統(tǒng)中設(shè)備的布局，設(shè)置導(dǎo)航點(diǎn)：“起始點(diǎn)”、“識(shí)別

點(diǎn)”、“分揀臺(tái)”、“放置點(diǎn)”。

特別注意：選手需要截取圖設(shè)置導(dǎo)航點(diǎn)的界面，分別粘貼至文檔中，

并用簡潔的文字進(jìn)行描述。

（2）在平臺(tái)智能語音系統(tǒng)中設(shè)置語義實(shí)體、語料泛化內(nèi)容，要求發(fā)

送如下語音指令，均可以觸發(fā)智能機(jī)器人從“起始點(diǎn)”運(yùn)動(dòng)至“放置點(diǎn)”：

1）“請(qǐng)移動(dòng)至放置點(diǎn)”；

2）“請(qǐng)運(yùn)動(dòng)至放置位”；

3）“移動(dòng)至放置位”；

4）“運(yùn)動(dòng)至放置臺(tái)”。

特別注意：選手需要在云端智能語音系統(tǒng)中截?。?）已經(jīng)完成設(shè)置

的語義實(shí)體的界面；2）已經(jīng)完成設(shè)置的語料泛化的界面，分別粘貼至文

檔中，并用簡潔的文字進(jìn)行描述。

（3）通過平臺(tái)圖形化編程編寫藍(lán)圖程序，在平臺(tái)機(jī)器人開放系統(tǒng)中，

依次發(fā)送上述泛化的語音指令，控制智能機(jī)器人從“起始點(diǎn)”運(yùn)動(dòng)至“放

置點(diǎn)”。

特別注意：選手需要打開錄屏軟件，錄制如下內(nèi)容：

1）選手發(fā)送第（2）點(diǎn)中的第1條指令，智能機(jī)器人在仿真系統(tǒng)中

的運(yùn)動(dòng)過程。在結(jié)果存儲(chǔ)文件夾中保存視頻，命名為“子任務(wù)3301”。

2）選手發(fā)送第（2）點(diǎn)中的第2條指令，智能機(jī)器人在仿真系統(tǒng)中

的運(yùn)動(dòng)過程。在結(jié)果存儲(chǔ)文件夾中保存視頻，命名為“子任務(wù)3302”。

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3）選手發(fā)送第（2）點(diǎn)中的第3條指令，智能機(jī)器人在仿真系統(tǒng)中

的運(yùn)動(dòng)過程。在結(jié)果存儲(chǔ)文件夾中保存視頻，命名為“子任務(wù)3303”。

4）選手發(fā)送第（2）點(diǎn)中的第4條指令，智能機(jī)器人在仿真系統(tǒng)中

的運(yùn)動(dòng)過程。在結(jié)果存儲(chǔ)文件夾中保存視頻，命名為“子任務(wù)3304”。

（四）視覺識(shí)別模型訓(xùn)練及部署驗(yàn)證

在仿真場景中，模擬真實(shí)智能機(jī)器人的圖像數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注過程，

利用采集的圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練物體識(shí)別模型，將智能識(shí)別模型部署至仿真場

景中，并驗(yàn)證模型的識(shí)別效果。

具體包含的任務(wù)：

（1）在三維仿真場景中添加無物理屬性的“杯型物料盒”，放置于倉

庫的“杯型物料盒放置區(qū)”。

特別注意：選手需要截取無物理屬性的“杯型物料盒”放置于“杯

型物料盒放置區(qū)”的局部放大圖，粘貼至文檔中，并用簡潔的文字進(jìn)行

描述。

（2）通過平臺(tái)圖形化編程編寫藍(lán)圖程序，設(shè)置語音泛化內(nèi)容，使智

能機(jī)器人從“起始點(diǎn)”運(yùn)動(dòng)至“識(shí)別點(diǎn)”。

（3）通過調(diào)整“識(shí)別點(diǎn)”位姿，使“杯型物料盒”處于智能機(jī)器人的視

野內(nèi)。然后，設(shè)置圖像采集的數(shù)量和保存路徑：要求采集包含“杯型物

料盒”的原始圖片100張，同時(shí)輸出100張自動(dòng)標(biāo)注的圖片。要求采集數(shù)

據(jù)的保存路徑均為“E:\2020ROBAI\SaveData\”。

特別注意：選手需要截取如下界面：1）藍(lán)圖程序中設(shè)置采集圖像數(shù)

量和路徑參數(shù)的界面；2）序號(hào)為50的原始圖片和標(biāo)注圖片。分別粘貼

至文檔中，并用簡潔的文字進(jìn)行描述。

（4）導(dǎo)入原始圖片和標(biāo)注圖片包，訓(xùn)練物體識(shí)別模型。

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特別注意：選手需要截取圖像識(shí)別模型正在訓(xùn)練的界面，即圖像訓(xùn)

練的進(jìn)度條在進(jìn)行中的界面，粘貼至文檔中，并用簡潔的文字進(jìn)行描述。

（5）通過平臺(tái)圖形化編程編寫藍(lán)圖程序，將訓(xùn)練完成的物體識(shí)別模

型發(fā)布至藍(lán)圖程序中。啟動(dòng)藍(lán)圖程序，使智能機(jī)器人從“起始點(diǎn)”運(yùn)動(dòng)至

“識(shí)別點(diǎn)”，采集圖像并輸出對(duì)“杯型物料盒”的識(shí)別結(jié)果。

特別注意：選手需要打開錄屏軟件，錄制如下內(nèi)容：選手發(fā)送指令，

智能機(jī)器人從“起始點(diǎn)”運(yùn)動(dòng)至“識(shí)別點(diǎn)”，采集圖像并輸出對(duì)“杯型物料盒”

的識(shí)別結(jié)果。錄制的過程視頻保存在結(jié)果存儲(chǔ)文件夾中，命名為“子任

務(wù)4501”。

（五）綜合仿真抓取實(shí)驗(yàn)

面向已搭建的三維仿真場景，基于智能對(duì)話、智能導(dǎo)航、智能識(shí)別

技術(shù)，編寫綜合任務(wù)程序，首先控制智能機(jī)器人根據(jù)語音指令完成導(dǎo)航

運(yùn)動(dòng)，然后識(shí)別并抓取物體。

具體包含的任務(wù)：

（1）在三維仿真場景中添加具有物理屬性的“杯型物料盒”，放置于

倉庫的“杯型物料盒放置區(qū)”。

特別注意：選手需要截取具有物理屬性的“杯型物料盒”放置于“杯

型物料盒放置區(qū)”的局部放大圖，粘貼至文檔中，并用簡潔的文字進(jìn)行

描述。

（2）通過平臺(tái)圖形化編程編寫藍(lán)圖程序，設(shè)置語音泛化內(nèi)容，使智

能機(jī)器人從“起始點(diǎn)”運(yùn)動(dòng)至“識(shí)別點(diǎn)”，觸發(fā)識(shí)別程序模塊。

（3）智能機(jī)器人根據(jù)視覺識(shí)別的結(jié)果，驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)，抓取具有物

理屬性的“杯型物料盒”。

特別注意：選手需要打開錄屏軟件，錄制智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)并抓取物

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體的過程。錄制的過程視頻保存在結(jié)果存儲(chǔ)文件夾中，命名為“子任務(wù)

5301”。

特別注意：選手需要自行抓取每一個(gè)任務(wù)點(diǎn)的輸出結(jié)果，并且寫成

文檔，最后錄制綜合仿真運(yùn)行過程，該文件和視頻作為評(píng)判依據(jù)。

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二、本項(xiàng)目提供的文檔和資料

競賽過程和結(jié)束后選手將結(jié)果文件保存在相應(yīng)的文件夾內(nèi)。路徑如

下：

E:\2020ROBAI0\比賽結(jié)束保存全部比賽結(jié)果文件；

三、競賽結(jié)束時(shí)當(dāng)場提交的成果與資料

競賽結(jié)束時(shí)，參賽隊(duì)須當(dāng)場提交成果與資料：

將E:\2020ROBAI0\目錄全部考入刻入大賽提供1個(gè)移動(dòng)U盤，封裝

后簽上場次和工位號(hào)，并上交裁判。

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2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽

計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員

（機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)

職工組（含教師）

線下實(shí)操題

（樣題）

全國組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)

2020年10月

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重要說明

1．比賽時(shí)間210分鐘，150分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離

開賽位場地，需要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。

2．比賽共包括4個(gè)任務(wù)，總分100分，見表1。

表1比賽任務(wù)及配分

序號(hào)名稱配分說明

1任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用25

2任務(wù)2：移動(dòng)操作單元人工智能技術(shù)應(yīng)用25

3任務(wù)3：智能機(jī)器人及人工智能交互技術(shù)應(yīng)用20

4任務(wù)4：機(jī)器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用30

合計(jì)100

3、除有說明外，不限制各任務(wù)評(píng)判順序，且不限制任務(wù)中各項(xiàng)的先

后順序，選手在實(shí)際比賽過程中要根據(jù)賽題情況進(jìn)行操作。

4、評(píng)判的節(jié)點(diǎn)在任務(wù)中有提示，需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，完成相

應(yīng)的任務(wù)后請(qǐng)示意裁判進(jìn)行評(píng)判，各任務(wù)裁判只驗(yàn)收1次，請(qǐng)根據(jù)賽題

說明，確認(rèn)完成后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。

5、請(qǐng)務(wù)必閱讀各任務(wù)的重要提示。

6、比賽過程中，選手一定要嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)范，若發(fā)生危及設(shè)

備或人身安全事故，立即停止比賽，將取消其參賽資格。

7、比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計(jì)算機(jī)里

指定位置E:\2020ROBAIZL\。

表2：資料明細(xì)表

序號(hào)電子資料名稱

1硬件IO配置表

2智能機(jī)器人開發(fā)、調(diào)試平臺(tái)賬號(hào)

8、競賽平臺(tái)系統(tǒng)中主要模塊的IP地址預(yù)分配如下表3所示。

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表3：IP地址分配表

序號(hào)名稱IP地址分配備注

1電動(dòng)手爪192.168.10.9

2主控PLC192.168.10.10

33D智能相機(jī)192.168.10.11

4主控觸摸屏192.168.10.12

5協(xié)作機(jī)器人192.168.10.15

62D智能相機(jī)192.168.10.30

7AGV無線CPE192.168.10.50

8移動(dòng)機(jī)器人(AGV)192.168.10.51

9工業(yè)機(jī)器人192.168.10.100

10無線網(wǎng)橋AP192.168.10.200

9、選手對(duì)比賽過程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)當(dāng)先舉手示意。

10、參賽選手在競賽過程中，不得使用U盤。

11、選手在競賽過程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，如有

違反，則按照相關(guān)規(guī)定在競賽的總成績中扣除相應(yīng)分值。

12、選手在比賽開始前，認(rèn)真對(duì)照工具清單檢查工位設(shè)備，并確認(rèn)

后開始比賽；選手完成任務(wù)后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)場需統(tǒng)一收回再

提供給其他選手使用。

13、賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在計(jì)算機(jī)指

定文件夾E:\2020ROBAI1\中命名對(duì)應(yīng)文件夾（賽位號(hào)+AI），賽位號(hào)為1

位數(shù)字+2個(gè)字母+2位數(shù)字，如1DS01。賽題中所要求備份的文件請(qǐng)備份

到對(duì)應(yīng)到文件夾下，即使選手沒有任何備份文件也要求建立文件夾。

14、選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將取

消其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊(duì)賽位或與其他賽位的選手交流或

在賽場大聲喧嘩，嚴(yán)重影響賽場秩序，如有發(fā)生，將取消其競賽資格。

15、選手必須認(rèn)真填寫各類文檔，競賽完成后所有文檔按頁碼順序

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一并上交。

16、選手必須及時(shí)保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷電及其

它情況造成程序或資料的丟失。

17、賽場提供的任何物品，不得帶離賽場。

18、競賽平臺(tái)系統(tǒng)中，分揀及裝配工作臺(tái)桌面布局圖如圖1所示，

半成品箱體初始位姿俯視圖如圖2所示，杯型物料盒類型如圖3所示，V

型立體倉庫倉位定義如圖4所示。

圖1分揀及裝配工作臺(tái)桌面布局

圖2半成品箱體初始位姿俯視圖

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圖3成品箱體裝配示意圖

圖4V型立體倉庫倉位定義

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二、競賽項(xiàng)目任務(wù)書

任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用

任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，通過人工智能技術(shù)賦能，在工業(yè)機(jī)器

人分揀與裝配單元中，通過操作3D視覺系統(tǒng)軟件，完成3D相機(jī)的調(diào)試、

標(biāo)定，以及基于深度學(xué)習(xí)的工件識(shí)別；完成工業(yè)機(jī)器人基于3D視覺的工

件無序智能抓?。煌ㄟ^調(diào)用規(guī)劃軟件，完成工件的簡單裝配。

（一）手眼標(biāo)定操作

在工業(yè)機(jī)器人末端安裝標(biāo)定板，設(shè)置標(biāo)定參數(shù)，完成工業(yè)機(jī)器人與

相機(jī)之間的手眼標(biāo)定。

具體包含的任務(wù)：

（1）在工業(yè)機(jī)器人末端安裝標(biāo)定板，對(duì)3D智能相機(jī)軟件與工業(yè)機(jī)

器人系統(tǒng)的通信進(jìn)行設(shè)置，使3D智能相機(jī)軟件獲得工業(yè)機(jī)器人控制權(quán)。

（2）設(shè)置合理的相機(jī)參數(shù)，使其獲取高質(zhì)量的標(biāo)定板圖像數(shù)據(jù)。

（3）設(shè)置合理的標(biāo)定參數(shù)，啟動(dòng)自動(dòng)手眼標(biāo)定程序，根據(jù)標(biāo)定精度

的結(jié)果進(jìn)行評(píng)判。

（二）圖像采集及標(biāo)注

操作3D智能相機(jī)和視覺系統(tǒng)軟件，采集目標(biāo)物體的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)

要求完成圖像的標(biāo)注。

具體包含的任務(wù)：

（1）設(shè)置、調(diào)整相機(jī)參數(shù)，使相機(jī)獲得清晰、高質(zhì)量的圖像。

（2）在“分揀及裝配工作站”上的物料盒中，放入多個(gè)M6、M10螺

釘和螺母，并手動(dòng)調(diào)整合適的螺釘、螺母的位姿。然后，在保證圖像質(zhì)

量的情況下，采集10張包含不同螺釘、螺母擺放位姿的物料盒圖像。

（3）利用內(nèi)置的圖像標(biāo)注工具，對(duì)每張圖像進(jìn)行標(biāo)注，要求每種型

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號(hào)螺釘、螺母的標(biāo)注實(shí)例數(shù)量是20個(gè)。

（三）模型訓(xùn)練及部署驗(yàn)證

基于采集及標(biāo)注的圖像數(shù)據(jù)，訓(xùn)練工件識(shí)別模型。將訓(xùn)練后的模型

導(dǎo)入并部署至視覺系統(tǒng)軟件中，測試模型的識(shí)別精度。

具體包含的任務(wù)：

（1）啟動(dòng)模型訓(xùn)練，等待視覺系統(tǒng)完成工件識(shí)別模型訓(xùn)練；

（2）將訓(xùn)練完成的模型分別導(dǎo)入至不同螺釘、螺母的視覺識(shí)別工程

中，并設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)和感興趣區(qū)域。

（3）在視覺識(shí)別工程中，切換至虛擬相機(jī)模式，加載標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證圖像，

利用已訓(xùn)練模型對(duì)其進(jìn)行識(shí)別，驗(yàn)證模型的識(shí)別效果。

（四）基于圖形化編程軟件的機(jī)器人程序編寫

使用圖形化編程軟件，編寫工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位、I/O變量控制程序，

控制工業(yè)機(jī)器人完成位姿固定工件的抓取及放置。

初始作業(yè)狀態(tài)設(shè)置：

（1）在“分揀及裝配工作站”的二次定位裝置，手動(dòng)放置一個(gè)M10

螺釘和一個(gè)M10螺母。

（2）在“箱體旋轉(zhuǎn)供料及裝配臺(tái)”的2號(hào)工位，手動(dòng)放置半成品箱

體。

（3）在“井式供料裝置”中，手動(dòng)放置3個(gè)箱體端蓋。

具體包含的任務(wù)：

（1）編寫圖形化程序，示教工業(yè)機(jī)器人定位、設(shè)置I/O變量。

（2）利用不同的夾具，完成M10螺母鉚壓、箱體端蓋裝配、M10螺

釘鎖緊等任務(wù)。

請(qǐng)注意：任務(wù)中涉及的手動(dòng)設(shè)置初始作業(yè)狀態(tài)部分，在評(píng)判階段，

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由選手根據(jù)任務(wù)要求放置。

（五）散亂工件的分揀及簡單裝配

使用圖形化編程軟件，編寫工業(yè)機(jī)器人控制程序，結(jié)合3D智能相機(jī)

識(shí)別的工件位姿結(jié)果，控制工業(yè)機(jī)器人完成對(duì)物料盒中散亂工件的分揀

及簡單裝配。

初始作業(yè)狀態(tài)設(shè)置：

在“分揀及裝配工作站”的物料盒中，分別手動(dòng)散亂放置螺釘和螺

母；在“箱體旋轉(zhuǎn)供料及裝配臺(tái)”的2號(hào)工位，手動(dòng)放置半成品箱體；

在“井式供料裝置”中，手動(dòng)放置3個(gè)箱體端蓋。

具體包含的任務(wù)：

（1）導(dǎo)入手眼標(biāo)定的坐標(biāo)系變換結(jié)果，設(shè)置合理的點(diǎn)云模板、抓取

點(diǎn)位置以及抓取夾具參數(shù)等。

（2）使用圖形化編程軟件，編寫工業(yè)機(jī)器人控制程序。結(jié)合3D智

能相機(jī)識(shí)別的工件位姿結(jié)果，控制工業(yè)機(jī)器人分揀一個(gè)M10螺釘和一個(gè)

M10螺母，放置于二次定位裝置上。

（3）利用不同快換夾具，完成M10螺母鉚壓、箱體端蓋裝配、M10

螺釘鎖緊等任務(wù)。

請(qǐng)注意：任務(wù)中涉及的手動(dòng)設(shè)置初始作業(yè)狀態(tài)部分，在評(píng)判階段，

由選手根據(jù)任務(wù)要求放置。

完成任務(wù)一中任一任務(wù)后，即可以舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)2：移動(dòng)操作單元人工智能技術(shù)應(yīng)用

任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，通過人工智能技術(shù)賦能，完成移動(dòng)操

作單元（主要含AGV/操作臂）的地圖構(gòu)建、自主避障、路徑規(guī)劃；通過

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控制協(xié)作機(jī)器人和視覺系統(tǒng)，在給定任務(wù)序列的條件下，完成倉庫工件

的取放任務(wù)。

（一）建立環(huán)境地圖

利用AGV地圖建模軟件控制其在競賽單元場地運(yùn)動(dòng)，結(jié)合其自帶的

智能傳感器，構(gòu)建環(huán)境地圖。在環(huán)境地圖中設(shè)置導(dǎo)航點(diǎn)，完成AGV自主

導(dǎo)航與移動(dòng)。

具體包含的任務(wù)：

（1）利用AGV地圖建模軟件，控制其在競賽單元場地運(yùn)動(dòng)，構(gòu)建環(huán)

境地圖。

（2）在環(huán)境地圖中設(shè)置導(dǎo)航點(diǎn)，在“分揀及裝配工作站”附近設(shè)置

合理的導(dǎo)航點(diǎn)；在“V型立體倉庫”的箱體放置區(qū)一側(cè)，設(shè)置合理的導(dǎo)

航點(diǎn)；以及中間過渡導(dǎo)航點(diǎn)。

（3）測試移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航功能，控制移動(dòng)機(jī)器人從“V型立

體倉庫”導(dǎo)航點(diǎn)自主移動(dòng)至“分揀及裝配工作站”導(dǎo)航點(diǎn)。

（二）目標(biāo)物體的識(shí)別與抓取

對(duì)協(xié)作機(jī)器人及其末端安裝的智能2D相機(jī)進(jìn)行編程，完成對(duì)目標(biāo)物

體的識(shí)別與抓取。

初始作業(yè)狀態(tài)設(shè)置：

手動(dòng)在“半成品箱體放置區(qū)”2號(hào)倉位放置半成品箱體。

具體包含的任務(wù)：

（1）控制移動(dòng)機(jī)器人自主移動(dòng)至“V型立體倉庫”導(dǎo)航點(diǎn)。根據(jù)倉

庫中“半成品箱體放置區(qū)”和“成品箱體放置區(qū)”的倉位位置，對(duì)協(xié)作

機(jī)器人進(jìn)行示教編程，使每個(gè)倉位均處于智能2D相機(jī)視野的合理位置。

（2）針對(duì)在“半成品箱體放置區(qū)”倉位中放置的半成品箱體，對(duì)智

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能2D相機(jī)進(jìn)行調(diào)試、編程，使其識(shí)別并輸出箱體的位置。

（3）基于智能2D相機(jī)識(shí)別的結(jié)果，引導(dǎo)協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)“半成

品箱體放置區(qū)”2號(hào)倉位半成品的抓取，然后，協(xié)作機(jī)器人將2號(hào)倉位

半成品放置于“成品箱體放置區(qū)”3號(hào)倉位。

請(qǐng)注意：任務(wù)中涉及的手動(dòng)設(shè)置初始作業(yè)狀態(tài)部分，在評(píng)判階段，

由選手根據(jù)任務(wù)要求放置。

（三）移動(dòng)操作臂協(xié)同抓取工件

對(duì)由AGV、協(xié)作機(jī)器人組成的移動(dòng)操作臂進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，首先控制

AGV從指定位置向作業(yè)點(diǎn)自主移動(dòng)，然后協(xié)作機(jī)器人與2D智能相機(jī)協(xié)作，

完成目標(biāo)工件的識(shí)別與抓取，最后移動(dòng)操作臂將工件放置于指定作業(yè)點(diǎn)

的工位上。

初始作業(yè)狀態(tài)設(shè)置：

手動(dòng)在“半成品箱體放置區(qū)”2號(hào)倉位放置半成品箱體。

具體包含的任務(wù)：

編寫程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：

a）移動(dòng)機(jī)器人自主移動(dòng)至“V型立體倉庫”導(dǎo)航點(diǎn)，識(shí)別并抓取“半

成品箱體放置區(qū)”2號(hào)倉位上的半成品箱體；

b）協(xié)作機(jī)器人將半成品箱體放置于移動(dòng)操作臂臺(tái)面的箱體緩存工位；

c）移動(dòng)機(jī)器人自主移動(dòng)至“分揀及裝配工作站”導(dǎo)航點(diǎn)；

d）利用2D智能相機(jī)識(shí)別“箱體旋轉(zhuǎn)供料及裝配臺(tái)”的1號(hào)工位位

置，引導(dǎo)協(xié)作機(jī)器人抓取半成品箱體，并放置于“箱體旋轉(zhuǎn)供料及裝配

臺(tái)”的1號(hào)工位。

請(qǐng)注意：任務(wù)中涉及的手動(dòng)設(shè)置初始作業(yè)狀態(tài)部分，在評(píng)判階段，

由選手根據(jù)任務(wù)要求放置。

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完成任務(wù)二中任一任務(wù)后，即可以舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)3：智能機(jī)器人及人工智能交互技術(shù)應(yīng)用

任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，通過人工智能技術(shù)賦能，完成智能機(jī)

器人作業(yè)場景地圖構(gòu)建；完成智能機(jī)器人語音交互任務(wù)的編寫，實(shí)現(xiàn)人

機(jī)交互和控制；通過智能識(shí)別和動(dòng)作規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人對(duì)物料盒的

位姿識(shí)別與抓取；通過智能機(jī)器人編程與調(diào)用，完成智能機(jī)器人生產(chǎn)巡

檢等交互作業(yè)任務(wù)。

（一）建立環(huán)境地圖

利用智能機(jī)器人地圖建模軟件控制其在競賽單元場地運(yùn)動(dòng)，結(jié)合其

自帶的智能傳感器，構(gòu)建環(huán)境地圖。在環(huán)境地圖中設(shè)置導(dǎo)航點(diǎn)，并上傳

至云端智能系統(tǒng)，完成云端智能系統(tǒng)與實(shí)際競賽場景的關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)智能

機(jī)器人自主導(dǎo)航與移動(dòng)。

具體包含的任務(wù)：

（1）利用移動(dòng)機(jī)器人地圖建模軟件，控制其在競賽單元場地運(yùn)動(dòng)，

構(gòu)建環(huán)境地圖。

（2）在環(huán)境地圖中設(shè)置導(dǎo)航點(diǎn)，設(shè)置合理的“初始點(diǎn)”，在“分揀

及裝配工作站”附近設(shè)置合理的導(dǎo)航點(diǎn)；在“V型立體倉庫”的杯型物

料盒放置區(qū)一側(cè)，設(shè)置合理的導(dǎo)航點(diǎn)；在“V型立體倉庫”的箱體放置

區(qū)一側(cè)，設(shè)置合理的導(dǎo)航點(diǎn)；以及中間過渡導(dǎo)航點(diǎn)。

（3）將環(huán)境地圖文件上傳至云端系統(tǒng)，與實(shí)物智能機(jī)器人關(guān)聯(lián)。編

寫藍(lán)圖程序，設(shè)置智能語音泛化內(nèi)容，以語音對(duì)話或者發(fā)送文字指令的

方式：“請(qǐng)去箱體放置區(qū)”，觸發(fā)藍(lán)圖程序，控制智能機(jī)器人從“分揀

及裝配工作站”導(dǎo)航點(diǎn)自主移動(dòng)至“V型立體倉庫”箱體放置區(qū)一側(cè)導(dǎo)

20/32

航點(diǎn)。

（二）自定義語料庫

基于智能機(jī)器人語音開發(fā)系統(tǒng)，建立自定義語料庫。通過編寫智能

對(duì)話程序，實(shí)現(xiàn)云端智能系統(tǒng)與智能機(jī)器人的關(guān)聯(lián)。向智能機(jī)器人發(fā)起

語音對(duì)話，智能機(jī)器人根據(jù)對(duì)話內(nèi)容播報(bào)正確的應(yīng)答內(nèi)容，完成人機(jī)智

能交互任務(wù)。

具體包含的任務(wù)：

（1）自定義語料庫，使其能夠支撐智能機(jī)器人在如下對(duì)話場景中輸

出正確答案：當(dāng)以語音對(duì)話或者文字的方式向智能機(jī)器人提問：“請(qǐng)問

張三/李四的賽位號(hào)是多少？”，要求智能機(jī)器人根據(jù)自定義的語料，播

報(bào)當(dāng)前競賽單元的正確賽位號(hào)。

（2）編寫藍(lán)圖程序，并與實(shí)物智能機(jī)器人進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

（3）以語音對(duì)話或者文字的方式向智能機(jī)器人提問：“請(qǐng)問張三的

賽位號(hào)是多少？”，要求智能機(jī)器人根據(jù)自定義的語料，播報(bào)當(dāng)前競賽

單元的正確賽位號(hào)。

（三）智能機(jī)器人抓取工件任務(wù)

基于環(huán)境地圖、智能語音交互庫以及視覺識(shí)別模型，編寫智能機(jī)器

人聯(lián)動(dòng)作業(yè)程序，通過語音對(duì)話啟動(dòng)智能機(jī)器人作業(yè)流程，使其完成對(duì)

目標(biāo)物體的識(shí)別、抓取和搬運(yùn)任務(wù)。

初始作業(yè)狀態(tài)設(shè)置：

手動(dòng)將杯型物料盒放置于V型立體倉庫中的杯型物料盒放置區(qū)，物

料盒中放置提供的螺釘。

具體包含的任務(wù)：

（1）編寫藍(lán)圖程序，包含識(shí)別與抓取功能模塊，并與實(shí)物智能機(jī)器

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人進(jìn)行關(guān)聯(lián)；

（2）以語音對(duì)話或者文字的方式：“請(qǐng)去物料盒放置區(qū)抓取物料盒”，

觸發(fā)智能機(jī)器人，完成如下任務(wù)：

a）智能機(jī)器人從“起始點(diǎn)”自主移動(dòng)至“V型立體倉庫”物料盒放

置區(qū)一側(cè)導(dǎo)航點(diǎn)；

b）智能機(jī)器人識(shí)別物料盒，并根據(jù)實(shí)際識(shí)別信息調(diào)整位姿，然后抓

取物料盒；

c）智能機(jī)器人保持抓取物料盒，從“V型立體倉庫”物料盒放置區(qū)

一側(cè)導(dǎo)航點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至“分揀及裝配工作站”附近導(dǎo)航點(diǎn)；

d）智能機(jī)器人識(shí)別用于放置螺釘?shù)姆叫挝锪虾械奈恢?，將螺釘從?/p>

型物料盒中傾倒至方形螺釘物料盒中。

請(qǐng)注意：任務(wù)中涉及的手動(dòng)設(shè)置初始作業(yè)狀態(tài)部分，在評(píng)判階段，

由選手執(zhí)行相關(guān)手動(dòng)操作。

（四）智能機(jī)器人自主巡邏與預(yù)警

基于環(huán)境地圖、智能語音交互庫以及視覺識(shí)別模型，編寫智能機(jī)器

人自動(dòng)生產(chǎn)巡檢程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作場景內(nèi)故障情況（如工件放置位置錯(cuò)

誤等）的識(shí)別與預(yù)警播報(bào)。

初始作業(yè)狀態(tài)設(shè)置：

手動(dòng)調(diào)整成品箱體放置區(qū)中3號(hào)倉位的成品箱體的位姿，使其與正

確的放置位姿不同，即人為地?cái)[放錯(cuò)誤。

具體包含的任務(wù)：

（1）根據(jù)已構(gòu)建的環(huán)境地圖，編寫藍(lán)圖程序，包含識(shí)別功能模塊，

并與實(shí)物智能機(jī)器人進(jìn)行關(guān)聯(lián)；

（2）以語音對(duì)話或者文字的方式：“請(qǐng)開始巡邏任務(wù)”，觸發(fā)智能

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機(jī)器人，完成如下任務(wù)：

a）智能機(jī)器人從“起始點(diǎn)”自主移動(dòng)至“分揀及裝配工作站”附近

導(dǎo)航點(diǎn)，無預(yù)警；

b）智能機(jī)器人繼續(xù)自主移動(dòng)至“V型立體倉庫”箱體放置區(qū)一側(cè)導(dǎo)

航點(diǎn)，根據(jù)識(shí)別結(jié)果播報(bào)預(yù)警信息。

請(qǐng)注意：任務(wù)中涉及的手動(dòng)設(shè)置初始作業(yè)狀態(tài)部分，在評(píng)判階段，

由選手根據(jù)任務(wù)要求放置。

完成任務(wù)三中任一任務(wù)后，即可以舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)4：機(jī)器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用

任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，通過綜合操作、編程和調(diào)試，對(duì)工業(yè)

機(jī)器人、移動(dòng)操作臂及智能機(jī)器人等單元進(jìn)行智能化賦能和綜合應(yīng)用，

在“機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用”技術(shù)平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)典型智能制造工業(yè)場

景的完整工藝流程，綜合體現(xiàn)機(jī)器人智能感知、自動(dòng)決策、自主執(zhí)行、

互聯(lián)互通、深度學(xué)習(xí)、人機(jī)交互、自我管理等人工智能技術(shù)要素及其職

業(yè)技能。

（一）主要單元聯(lián)機(jī)通訊

基于技術(shù)平臺(tái)各個(gè)單元的調(diào)試狀態(tài)以及通信方式，編寫PLC主控程

序，實(shí)現(xiàn)技術(shù)平臺(tái)各單元的聯(lián)機(jī)通訊。

具體包含的任務(wù)：

（1）編寫PLC主控程序，配置主控單元與分揀及裝配工作臺(tái)的通信

模塊。

（2）編寫PLC主控程序，配置主控單元與分揀及裝配工作臺(tái)的控制

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流程。

（3）編寫PLC程序，配置主控單元與智能機(jī)器人的通信模塊。

（二）測試主控對(duì)各主要單元的控制

編寫PLC主控程序，實(shí)現(xiàn)主控系統(tǒng)對(duì)分揀及裝配工作臺(tái)、智能機(jī)器

人單元的單獨(dú)控制。通過主控系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)啟動(dòng)指令，各個(gè)單元反饋狀

態(tài)信息。

具體包含的任務(wù)：

（1）將分揀及裝配工作站調(diào)試至準(zhǔn)備狀態(tài)，通過觸摸屏3D相機(jī)界

面中的“準(zhǔn)備完成”指示燈顯示。

（2）利用觸摸屏按鈕觸發(fā)3D相機(jī)拍照,并在觸摸屏上正確顯示相機(jī)

“識(shí)別成功”，“裝配完成”的信號(hào)。

（3）利用觸摸屏按鈕觸發(fā)智能機(jī)器人復(fù)位并移動(dòng)到安全位置，到達(dá)

指定安全位置后，智能機(jī)器人語言廣播提示“我已經(jīng)到達(dá)，準(zhǔn)備完成”。

（三）綜合任務(wù)流程

根據(jù)綜合任務(wù)的作業(yè)流程，編寫PLC主控程序、分揀及裝配工作臺(tái)、

移動(dòng)操作臂以及智能機(jī)器人相關(guān)程序，控制分揀及裝配工作臺(tái)、移動(dòng)操

作臂、智能機(jī)器人等單元相互協(xié)同作業(yè)，完成完整的作業(yè)任務(wù)，包括工

件的識(shí)別、分揀、抓取、運(yùn)輸、裝配等任務(wù)。

初始作業(yè)狀態(tài)設(shè)置：

（1）手動(dòng)在“分揀及裝配工作臺(tái)”的物料盒中預(yù)先隨機(jī)放置提供的

M6、M10螺釘和M6、M10螺母，在“井式供料裝置”中放置4個(gè)箱體端

蓋，清空“箱體旋轉(zhuǎn)供料及裝配臺(tái)”、“二次定位裝置”、“鉚壓機(jī)”

上的工件物料；

（2）手動(dòng)在立體倉庫的杯型物料盒放置區(qū)隨機(jī)放置杯型物料盒；

24/32

（3）手動(dòng)在立體倉庫的半成品箱體放置區(qū)的2號(hào)和3號(hào)倉位放置半

成品箱體，在成品箱體放置區(qū)的1號(hào)倉位正確放置成品箱體，在成品箱

體放置區(qū)的3號(hào)倉位錯(cuò)誤放置成品箱體。

具體包含的任務(wù)：

編寫PLC主控程序、分揀及裝配工作臺(tái)、移動(dòng)操作臂以及智能機(jī)器

人相關(guān)程序，參照?qǐng)D5所示總流程圖，協(xié)調(diào)各個(gè)單元完成如下任務(wù)：

（1）移動(dòng)操作臂單元將第1個(gè)半成品箱體運(yùn)送至分揀及裝配工作臺(tái)，

并放置于“箱體旋轉(zhuǎn)供料及裝配臺(tái)”的1號(hào)工位，返回立體倉庫導(dǎo)航點(diǎn)；

（2）分揀及裝配工作臺(tái)開始箱體的完整裝配，即M6、M10螺釘和螺

母雙重鎖緊；

（3）智能機(jī)器人將杯型物料盒中螺釘運(yùn)送至分揀及裝配工作臺(tái)，然

后將杯型物料盒放回至杯型物料盒放置區(qū)；

（4）智能機(jī)器人按照“起始點(diǎn)->分揀及裝配工作臺(tái)->立體倉庫箱體

放置區(qū)->起始點(diǎn)”的順序在對(duì)應(yīng)導(dǎo)航點(diǎn)之間巡邏，根據(jù)在立體倉庫成品

箱體放置區(qū)識(shí)別的結(jié)果，播報(bào)預(yù)警信息。

（5）移動(dòng)操作臂單元將第2個(gè)半成品箱體運(yùn)送至分揀及裝配工作臺(tái)，

并放置于“箱體旋轉(zhuǎn)供料及裝配臺(tái)”的1號(hào)工位；

（6）移動(dòng)操作臂等待分揀及裝配工作臺(tái)完成第1個(gè)成品箱體的完整

裝配，抓取第1個(gè)成品箱體，放置于立體倉庫中成品箱體放置區(qū)的2號(hào)

倉位。

（7）移動(dòng)操作臂等待分揀及裝配工作臺(tái)完成第2個(gè)成品箱體的完整

裝配，抓取第2個(gè)成品箱體，放置于立體倉庫中成品箱體放置區(qū)的4號(hào)

倉位。

25/32

圖5總流程示意圖

請(qǐng)注意：任務(wù)中涉及的手動(dòng)設(shè)置初始作業(yè)狀態(tài)部分，在評(píng)判階段，

由選手根據(jù)任務(wù)要求放置。

完成任務(wù)四任一任務(wù)后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判

26/32

二、本項(xiàng)目提供的文檔和資料

（一）原始數(shù)據(jù)：

提供硬件I/O配置表、智能機(jī)器人開發(fā)調(diào)試平臺(tái)賬號(hào)。

（二）文件目錄：

競賽過程和結(jié)束后選手將結(jié)果文件保存在相應(yīng)的文件夾內(nèi)。路徑如

下：

E:\2020ROBAI1\比賽結(jié)束保存全部比賽結(jié)果文件；

三、競賽結(jié)束時(shí)當(dāng)場提交的成果與資料

競賽結(jié)束時(shí)，參賽隊(duì)須當(dāng)場提交成果與資料：

將E:\2020ROBAI1\目錄全部考入刻入大賽提供1個(gè)移動(dòng)U盤，封裝

后簽上場次和工位號(hào)，并上交裁判。

27/32

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽

計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員

（機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)

職工組（含教師）

線上/下實(shí)操題

（評(píng)分表）

全國組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)

2020年10月

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機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)競賽項(xiàng)目實(shí)操考核分為線上考核和線下考

核兩個(gè)環(huán)節(jié)。線上考核任務(wù)“機(jī)器人智能仿真場景搭建及應(yīng)用”100分。線下

考核：“工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用”25分、“移動(dòng)操作單元人工智

能技術(shù)應(yīng)用”25分、“智能機(jī)器人人工智能交互技術(shù)應(yīng)用”20分、“機(jī)器人

人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用”30分。其中，線上考核成績?cè)诳偡种姓急仁?0%，

線下考核成績?cè)诳偡种姓急仁?0%，滿分為100分。具體評(píng)分細(xì)則如表1、表

2所示。

安全與職業(yè)素養(yǎng)采用扣分，扣分表如表3。

表1評(píng)分細(xì)則

比賽內(nèi)容分值評(píng)分方法審核方法公布方法

線上任務(wù)：機(jī)器參賽選手、現(xiàn)

賽后根據(jù)競賽記錄和評(píng)分大賽執(zhí)委會(huì)

人智能仿真場景100場評(píng)分裁判、

表集中評(píng)分公布

搭建及應(yīng)用監(jiān)督簽字

線下任務(wù)一：工參賽選手、現(xiàn)

大賽執(zhí)委會(huì)

業(yè)機(jī)器人人工智25現(xiàn)場根據(jù)評(píng)分表評(píng)分場評(píng)分裁判、

公布

能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用監(jiān)督簽字

線下任務(wù)二：移參賽選手、現(xiàn)

大賽執(zhí)委會(huì)

動(dòng)操作單元人工25現(xiàn)場根據(jù)評(píng)分表評(píng)分場評(píng)分裁判、

公布

智能技術(shù)應(yīng)用監(jiān)督簽字

線下任務(wù)三：智

參賽選手、現(xiàn)

能機(jī)器人及人工大賽執(zhí)委會(huì)

20現(xiàn)場根據(jù)評(píng)分表評(píng)分場評(píng)分裁判、

智能交互技術(shù)應(yīng)公布

監(jiān)督簽字

用

線下任務(wù)四：機(jī)參賽選手、現(xiàn)

大賽執(zhí)委會(huì)

器人人工智能技30現(xiàn)場根據(jù)評(píng)分表評(píng)分場評(píng)分裁判、

公布

術(shù)綜合應(yīng)用監(jiān)督簽字

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表2評(píng)分細(xì)則

具體評(píng)分項(xiàng)

竟賽內(nèi)容評(píng)分要求

評(píng)分內(nèi)容配分

1.正確搭建三維仿真場景；

2.完成基礎(chǔ)語音對(duì)話設(shè)置，智

1.三維仿真場景搭建18

能機(jī)器人輸出應(yīng)答信息；

線上任務(wù)：

3.智能機(jī)器人能夠根據(jù)指令運(yùn)

機(jī)器人智

動(dòng)至正確的導(dǎo)航點(diǎn)；

能仿真場2.基礎(chǔ)語音對(duì)話18

4.完成圖像數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注以

景搭建及

3.基礎(chǔ)導(dǎo)航移動(dòng)20及識(shí)別模型的訓(xùn)練、部署等任

應(yīng)用

務(wù)，并驗(yàn)證模型的識(shí)別效果；

（100分）

4.視覺識(shí)別模型訓(xùn)練及部署驗(yàn)證285.正確編寫綜合任務(wù)程序，使

智能機(jī)器人完成導(dǎo)航、識(shí)別物

5.綜合仿真抓取實(shí)驗(yàn)16體、抓取物體等任務(wù)。

1.手眼標(biāo)定操作31.正確完成工業(yè)機(jī)器人與相機(jī)

之間的手眼標(biāo)定；

2.正確采集目標(biāo)工件的圖像數(shù)

2.圖像采集及標(biāo)注5

線下任務(wù)據(jù)，完成圖像的標(biāo)注；

一：工業(yè)機(jī)3.完成工件識(shí)別模型的訓(xùn)練，

器人人工并部署、測試模型的識(shí)別效果；

智能技術(shù)3.模型訓(xùn)練及部署驗(yàn)證64.正確編寫圖形化程序，控制

生產(chǎn)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人完成位姿固定工件

（25分）的抓取及放置

4.基于圖形化編程軟件的機(jī)器人

55.正確編寫圖形化程序，結(jié)合

程序編寫

工件位姿識(shí)別結(jié)果，完成對(duì)散

5.散亂工件的分揀及簡單裝配6亂工件的分揀及簡單裝配

1.正確構(gòu)建二維環(huán)境地圖，設(shè)

線下任務(wù)1.建立環(huán)境地圖4置導(dǎo)航點(diǎn)，使移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)

二：移動(dòng)操自主導(dǎo)航與移動(dòng)

作單元人2.正確對(duì)智能2D相機(jī)進(jìn)行編

工智能技2.目標(biāo)物體的識(shí)別與抓取9程，完成對(duì)目標(biāo)工件的識(shí)別與

術(shù)應(yīng)用抓取

應(yīng)用3.正確編寫協(xié)同作業(yè)程序，控

（25分）3.移動(dòng)操作臂協(xié)同抓取工件12制操作臂完成對(duì)目標(biāo)工件的識(shí)

別、抓取以及搬運(yùn)任務(wù)

線下任務(wù)1.正確構(gòu)建二維環(huán)境地圖，設(shè)

三：智能機(jī)1.建立環(huán)境地圖4置導(dǎo)航點(diǎn)，使智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)

器人及人自主導(dǎo)航與移動(dòng)

工智能交2.正確建立自定義語料庫，實(shí)

互技術(shù)應(yīng)