《無線傳感網(wǎng)技術(shù)》 課件 第2章傳感器

第2章傳感器的基本知識(shí)本章內(nèi)容1、傳感器的概述2、常見的傳感器3、傳感器的基本特性和選型4、微型傳感器應(yīng)用實(shí)例學(xué)習(xí)本章的目的和要求1、掌握傳感器的定義和作用2、熟悉傳感器的組成和分類3、了解常見的傳感器4、了解傳感器的基本特性5、掌握傳感器選型的原則6、了解傳感器的應(yīng)用實(shí)例2.1傳感器概述1、傳感器的定義和作用

什么是傳感器？一般來說能夠把特定的被測(cè)量信息（物理量、化學(xué)量、生物量等）按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成某種可用信號(hào)（電信號(hào)、光信號(hào)等）的器件或裝置，我們把它稱為傳感器。物理量是基于力、熱、光、磁和聲等物理效應(yīng)。生命探測(cè)儀：光學(xué)生命探測(cè)儀、聲波生命探測(cè)儀、熱紅外生命探測(cè)儀槍聲定位反恐系統(tǒng)

傳感器的作用是把非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成電學(xué)量或電路的通斷，從而完成測(cè)量、處理和控制的功能。其作用類似于人的感覺器官，是實(shí)現(xiàn)測(cè)量和控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器非電學(xué)量電學(xué)量例：2001年的1月和7月，美國(guó)的國(guó)家導(dǎo)彈防御系統(tǒng)計(jì)劃分別進(jìn)行了兩次實(shí)驗(yàn)，均因傳感器的故障，使得每次耗資9000萬的實(shí)驗(yàn)以失敗告終。2005年7月13日“發(fā)現(xiàn)號(hào)”航天飛機(jī)外掛燃料箱上的4個(gè)引擎控制傳感器之一發(fā)生了故障，直接導(dǎo)致原發(fā)射計(jì)劃的推遲。

傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和基本轉(zhuǎn)換電路組成。

敏感元件是傳感器中能感受或響應(yīng)被測(cè)量的部分。轉(zhuǎn)換元件是將敏感元件感受或響應(yīng)的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測(cè)量的信號(hào)（一般指電信號(hào)）部分。基本轉(zhuǎn)換電路可以對(duì)獲得的微弱電信號(hào)進(jìn)行放大、運(yùn)算調(diào)制等。另外，基本轉(zhuǎn)換電路工作時(shí)必須有輔助電源。隨著半導(dǎo)體器件與集成技術(shù)在傳感器中的應(yīng)用，傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路可安裝在傳感器殼體里或與敏感元件一起集成在同一芯片上，構(gòu)成集成傳感器。2、傳感器的組成

傳感器接口技術(shù)是非常實(shí)用和重要的技術(shù)。各種物理量用傳感器將其變成電信號(hào)，經(jīng)由諸如放大、濾波、干擾抑制、多路轉(zhuǎn)換等信號(hào)檢測(cè)和預(yù)處理電路，將模擬量的電壓或電流送A/D轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量，供計(jì)算機(jī)或者微處理器處理。3、傳感器的分類傳感器的分類方法很多。（1）按被測(cè)量與輸出電量的轉(zhuǎn)換原理劃分，可分為能量轉(zhuǎn)換型和能量控制型兩大類。能量轉(zhuǎn)換型傳感器直接將被測(cè)對(duì)象（如機(jī)械量）的輸入轉(zhuǎn)換成電能。屬于這種類型的傳感器包括壓電式傳感器、磁電式傳感器、熱電偶傳感器等。能量控制型傳感器直接將被測(cè)量轉(zhuǎn)換成電參量（如電阻等），依靠外部輔助電源才能工作，并且由被測(cè)量控制外部供給能量的變化。屬于這種類型的傳感器包括電阻式、電感式、電容式等。（2）傳感器按測(cè)量原理分類，主要有物理和化學(xué)原理，包括電參量式、磁電式、磁致伸縮式、壓電式和半導(dǎo)體式等。

（3）按被測(cè)量的性質(zhì)不同劃分為位移傳感器、力傳感器、溫度傳感器等。（4）按輸出信號(hào)的性質(zhì)可分為開關(guān)型（二值型）、數(shù)字型、模擬型。數(shù)字式傳感器能把被測(cè)的模擬量直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，它的特點(diǎn)是抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性強(qiáng)、易于微機(jī)接口、便于信號(hào)處理和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)量。2.2常見傳感器的類型介紹1、能量控制型傳感器

能量控制型傳感器將被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換成電參量，在工作過程中不能起換能作用，需從外部供給輔助能源使其工作，所以又稱作無源傳感器。電阻式、電容式、電感式均屬這一類型。2、能量轉(zhuǎn)換型傳感器

能量轉(zhuǎn)換型傳感器感受外界機(jī)械量變化后，輸出電壓、電流或電荷量。它可以直接輸出或放大后輸出信號(hào)，傳感器本身相當(dāng)于一個(gè)電壓源或電流源，因而這種傳感器又叫做有源傳感器。壓電式、磁電式和熱電式傳感器等均屬這一類型。3、光敏傳感器光敏傳感器是一種感應(yīng)光線強(qiáng)弱的傳感器。當(dāng)感應(yīng)到光強(qiáng)度不同時(shí)，光敏探頭內(nèi)的電阻值就會(huì)有變化。常見的光敏傳感器有光電式傳感器、色敏傳感器、CCD圖像傳感器和紅外/熱釋電式光敏器件等。將光量轉(zhuǎn)換為電量的器件稱為光電傳感器或光電元件。(1)光電式傳感器光電式傳感器是將被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，再通過光電器件把光信號(hào)的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種傳感器。

條形碼掃描筆光電鼠標(biāo)光敏元件聲敏元件聲控光敏延時(shí)開關(guān)光控閃爍安全警示燈光控閃光標(biāo)志燈戒煙缸計(jì)數(shù)器(2)色敏傳感器色敏傳感器是由光敏二極管和濾色器構(gòu)成的一種傳感器。主要有半導(dǎo)體色敏器件和非晶硅單色彩傳感器。半導(dǎo)體色敏器件則可用來直接測(cè)量從可見光到近紅外波段內(nèi)單色輻射的波長(zhǎng)。非晶硅單色彩傳感器是一種能識(shí)別紅、綠、蘭等特定顏色的彩色傳感器。(3)CCD圖像傳感器首款11100萬像素的CCD圖像傳感器(4)紅外/熱釋電光傳感器

主要應(yīng)用在軍事偵察、資源探測(cè)、人體感應(yīng)開關(guān)、人體感應(yīng)燈、紅外玩具、安防防盜器材、火災(zāi)報(bào)警、溫度檢測(cè)、自動(dòng)控制等眾多領(lǐng)域。4、氣、濕敏傳感器氣敏傳感器是一種能將檢測(cè)到的氣體成分和濃度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器。半導(dǎo)體氣敏傳感器廣泛應(yīng)用于可制成液化石油氣、天然氣、城市煤氣、煤礦瓦斯，以及有毒氣體等方面的報(bào)警器，也可用于對(duì)大氣污染進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以及在醫(yī)療上用于對(duì)02、CO等氣體的測(cè)量，生活中則可用于空調(diào)機(jī)、烹調(diào)裝置、酒精濃度探測(cè)等方面。

濕敏傳感器是將被檢測(cè)量的濕度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的傳感器。數(shù)字溫濕敏度傳感器葉面濕度傳感器5、集成與智能傳感器

集成傳感器是將敏感元件、測(cè)量電路和各種補(bǔ)償元件等集成在一塊芯片上，具有體積小、重量輕、功能強(qiáng)和性能好的特點(diǎn)。目前廣泛應(yīng)用的集成傳感器有集成溫度傳感器、集成壓力傳感器、集成霍爾傳感器等。若將幾種不同的敏感元件集成在一個(gè)芯片上，可以制成多功能傳感器，可同時(shí)測(cè)量多種參數(shù)。

智能傳感器（SmartSensor）是在集成傳感器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是一種裝有微處理器的、能夠信息處理和信息存儲(chǔ)以及邏輯分析判斷的傳感器系統(tǒng)。智能傳感器利用集成或混合集成的方式將傳感器、信號(hào)處理電路和微處理器集成為一個(gè)整體。智能數(shù)字式稱重傳感器無限傳感器網(wǎng)絡(luò)在智能交通系統(tǒng)GPS、通信、天氣、聽音樂、藍(lán)牙、WiFi等功能智能傳感器與傳統(tǒng)傳感器相比，具有如下幾個(gè)特點(diǎn)：（1）具有自動(dòng)調(diào)零和自動(dòng)校準(zhǔn)功能。（2）具有判斷和信息處理功能，對(duì)測(cè)量值進(jìn)行各種修正和誤差補(bǔ)償。（3）實(shí)現(xiàn)多參數(shù)綜合測(cè)量。（4）自動(dòng)診斷故障。（5）具有數(shù)字通信接口，便于與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)。2.3傳感器的基本特性和選型2.3.1傳感器的基本特性傳感器的正確選用是保證不失真測(cè)量的首要環(huán)節(jié)，因而在選用傳感器之前，掌握傳感器的基本特性是必要的。

傳感器的基本特性是指輸入與輸出之間的關(guān)系。測(cè)量范圍(measuringrange)

傳感器所能測(cè)量到的最小輸入量與最大輸入量之間的范圍稱為傳感器的測(cè)量范圍。量程(span)

傳感器測(cè)量范圍的上限值與下限值的代數(shù)差，稱為量程。傳感器的基本特性主要分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。1、反映傳感器靜態(tài)特性的性能指標(biāo)靜態(tài)特性是指檢測(cè)系統(tǒng)的輸入為不隨時(shí)間變化的恒定信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)的輸出與輸入之間的關(guān)系。主要包括靈敏度、線性度、穩(wěn)定性、重復(fù)性、漂移、精度、分辨力、遲滯等。

靜態(tài)模型：線性模型

傳感器的靈敏度指?jìng)鞲衅鬟_(dá)到穩(wěn)定工作狀態(tài)時(shí)，輸出變化量與引起變化的輸入變化量之比。k=輸出變化量/輸入變化量=△Y/△X=dy/dx它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系，則靈敏度k是一個(gè)常數(shù)。否則，它將隨輸入量的變化而變化。（1）靈敏度傳感器的靈敏度高，意味著傳感器能感應(yīng)微弱的變化量的能力越大，即被測(cè)量有一微小變化時(shí)，傳感器就會(huì)有較大的輸出。但是，在選擇傳感器時(shí)要注意合理性，因?yàn)橐话銇碇v，傳感器的靈敏度越高，測(cè)量范圍往往越窄，穩(wěn)定性會(huì)越差。線性傳感器的校準(zhǔn)曲線的斜率就是靜態(tài)靈敏度；對(duì)于非線性傳感器的靈敏度，它的數(shù)值是最小二乘法求出的擬合直線的斜率。例如，某位移傳感器，在位移變化1mm時(shí)，輸出電壓變化為200mV，則其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mm。（2）線性范圍、線性度任何傳感器都有一定的線性范圍，在線性范圍內(nèi)它的輸出與輸入成線性關(guān)系。線性范圍越寬，則表明傳感器的工作量程越大。傳感器工作在線性范圍內(nèi)，是保證測(cè)量精確度的基本條件。例如，機(jī)械式傳感器中的彈性元件，它的材料彈性極限是決定測(cè)力量程的基本因素。當(dāng)超過彈性極限時(shí)，傳感器就將產(chǎn)生非線性誤差。任何傳感器很難保證做到絕對(duì)的線性，在某些情況下，在許可限度內(nèi)，也可以在近似線性區(qū)域內(nèi)使用。是指?jìng)鞲衅鞯膶?shí)際輸入-輸出曲線（校準(zhǔn)曲線）與擬合直線之間的吻合（偏離）程度，如圖2.3所示。選定擬合直線的過程，就是傳感器的線性化過程。線性度/非線性誤差取其中最大值與輸出滿度值之比作為評(píng)價(jià)線性度（或非線性誤差）的指標(biāo)。

式中為線性度(非線性誤差)，最大非線性絕對(duì)誤差，

為滿量程輸出值。擬合直線不同，非線性誤差也不同！所以，選擇擬合直線的主要出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)是獲得最小的非線性誤差。另外，還應(yīng)考慮使用是否方便，計(jì)算是否簡(jiǎn)便。常用的直線擬合方法：①理論擬合；②端點(diǎn)連線平移擬合；③端點(diǎn)連線擬合；④過零旋轉(zhuǎn)擬合；⑤最小二乘擬合擬合直線方程：x0yyiy=kx+bxI最小二乘擬合法最小二乘法擬合y=kx+bx0yyiy=kx+bxI最小二乘擬合法若有n個(gè)實(shí)際校準(zhǔn)測(cè)試點(diǎn)，則第i個(gè)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)yi與擬合直線上響應(yīng)值kxi+b之間的殘差為Δi=yi-(kxi+b)最小二乘法擬合直線的原理就是使為最小，即將k和b代入擬合直線方程，即可得到擬合直線，然后求出殘差的最大值Lmax即為非線性誤差。最小二乘法的擬合精度很高，但最大偏差的絕對(duì)值不一定最小，最大正負(fù)偏差的絕對(duì)值也不一定相等。（3）穩(wěn)定性

穩(wěn)定性表示傳感器經(jīng)過長(zhǎng)期使用之后，輸出特性不發(fā)生變化的性能。影響傳感器穩(wěn)定性的因素是時(shí)間與環(huán)境。

為了保證穩(wěn)定性，在選定傳感器之前，應(yīng)對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行調(diào)查，以選擇合適類型的傳感器。例如電阻應(yīng)變式傳感器，濕度會(huì)影響到它的絕緣性，溫度會(huì)影響零漂；光電傳感器的感光表面有塵?；蛩麜r(shí)，會(huì)改變感光性能，帶來測(cè)量誤差。（4）重復(fù)性

重復(fù)性是指在同一工作條件下，輸入量按同一方向在全測(cè)量范圍內(nèi)連續(xù)變化多次所得特征曲線的不一致性，在數(shù)值上用各測(cè)量值正反行程標(biāo)準(zhǔn)偏差最大值的兩倍或三倍于滿量程

的百分比來表示。上式中δ為標(biāo)準(zhǔn)偏差，

為測(cè)量值，Y為測(cè)量值的算術(shù)平均值。（5）漂移傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時(shí)間變化的現(xiàn)象。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面：一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù)；二是周圍環(huán)境(如溫度、濕度等)。當(dāng)輸入狀態(tài)為零時(shí)的漂移稱為零點(diǎn)漂移。傳感器無輸入（或某一輸入值不變）時(shí)，每隔一段時(shí)間進(jìn)行讀數(shù)，其輸出偏離零值（或原指示值）。在其它因素不變的情況下，輸出隨著時(shí)間的變化產(chǎn)生的漂移稱為時(shí)間漂移。隨著溫度變化產(chǎn)生的漂移稱為溫度漂移，它表示當(dāng)溫度變化時(shí)，傳感器輸出值的偏離程度。一般以溫度變化1度時(shí)，輸出的最大偏差與滿量程的百分比來表示。上式中

為最大零點(diǎn)偏差（或相應(yīng)偏差）（6）精度傳感器精度指測(cè)量結(jié)果的可靠程度，它以給定的準(zhǔn)確度來表示重復(fù)某個(gè)讀數(shù)的能力，其誤差越小則傳感器精度越高。傳感器的精度表示為傳感器在規(guī)定條件下，允許的最大絕對(duì)誤差相對(duì)傳感器滿量程輸出的百分?jǐn)?shù)。

上式中△A為測(cè)量范圍內(nèi)允許的最大絕對(duì)誤差。所謂最大誤差是指在曲線上任取10個(gè)點(diǎn)測(cè)量某7點(diǎn)達(dá)10次，確定的最大誤差即為所求。

精度表示測(cè)量結(jié)果和“真值”的靠近程度，一般采用校驗(yàn)或標(biāo)定的方法來確定，此時(shí)“真值”則靠其它更精確的儀器或工作基準(zhǔn)來給出。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了傳感器和測(cè)試儀表的精度等級(jí)，如電工儀表精度分七級(jí)，分別是0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5級(jí)。精度等級(jí)的確定方法是首先算出絕對(duì)誤差與輸出滿度量程之比的百分?jǐn)?shù)，然后靠近比其低的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)值即為該儀器的精度等級(jí)。例題一臺(tái)精度等級(jí)為0.5級(jí)，量程范圍600-1200oC的溫度傳感器，它最大允許的絕對(duì)誤差是多少？檢驗(yàn)時(shí)最大允許的絕對(duì)誤差是4oC，問此表時(shí)是否合格？（7）分辨力、分辨率分辨力是指能檢測(cè)出的輸入量的最小變化量的能力

，即傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量

Xmin。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時(shí)，傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化，即傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當(dāng)輸入量的變化超過分辨率時(shí)，其輸出才會(huì)發(fā)生變化。在輸入零點(diǎn)附近的分辨力稱為閾值，即產(chǎn)生可測(cè)輸出變化量時(shí)的最小輸入量值。如圖2.4所示左圖為非線性、右圖為線性輸出結(jié)果，其中的x0均表示可以開始檢測(cè)的的最小輸入值。數(shù)字式傳感器一般用分辨率表示，分辨率是指分辨力/滿量程輸入值。圖2.4傳感器輸出的閾值示例（8）遲滯遲滯是指在相同工作條件下作全測(cè)量范圍校準(zhǔn)時(shí)，在同一次校準(zhǔn)中對(duì)應(yīng)同一輸入量的正行程和反行程間的最大偏差。它表示傳感器在正(輸入量增大)、反(輸入量減小)行程中輸出/輸入特性曲線的不重合程度，數(shù)值用最大偏差(△Amax)或最大偏差的一半與滿量程輸出值的百分比來表示，它們分別如下所示：傳感器的動(dòng)態(tài)性能是指?jìng)鞲衅鲗?duì)于隨時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性。它是傳感器的輸出值能真實(shí)再現(xiàn)變化著的輸入量的能力反映，即傳感器的輸出信號(hào)和輸入信號(hào)隨時(shí)間的變化曲線希望一致或相近。傳感器X(t)y(t)傳感器傳感器傳感器2、反映傳感器動(dòng)態(tài)特性的性能指標(biāo)y(t)傳感器X(t)y(t)傳感器對(duì)于線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)研究，最廣泛使用的數(shù)學(xué)模型是普通線性常系數(shù)微分方程。只要對(duì)微分方程求解，就可以得到動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。動(dòng)態(tài)模型微分方程脈沖輸入正弦輸入階躍輸入任意輸入常見的動(dòng)態(tài)輸入動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的主要指標(biāo)脈沖響應(yīng)函數(shù)h(t)傳遞函數(shù)H(S)頻率響應(yīng)函數(shù)H(jω)階躍響應(yīng)函數(shù)ｇ(t)對(duì)任意輸入的響應(yīng)函數(shù)y(t)

傳感器的響應(yīng)特性良好，意味著傳感器在所測(cè)的頻率范圍內(nèi)滿足不失真測(cè)量的條件。另外，實(shí)際傳感器的響應(yīng)過程總有一定的延遲，但希望延遲的時(shí)間越小越好。2.3.2傳感器選型的原則現(xiàn)代傳感器在原理和結(jié)構(gòu)上千差萬別，如何根據(jù)具體的測(cè)量目的、測(cè)量對(duì)象和測(cè)量環(huán)境合理選用傳感器，是在進(jìn)行某個(gè)量的測(cè)量時(shí)首先要解決的問題。當(dāng)傳感器的型號(hào)確定之后，與之相配套的測(cè)量方法和設(shè)備也就可以確定了。測(cè)量結(jié)果的成敗，在很大程度上取決于傳感器的選用是否合理。1、根據(jù)測(cè)量對(duì)象與環(huán)境確定類型根據(jù)被測(cè)量的特點(diǎn)和傳感器的使用條件考慮以下問題：量程的大??；被測(cè)位置對(duì)傳感器體積的要求；測(cè)量方式為接觸式還是非接觸式；信號(hào)的輸出方法，有線或非接觸測(cè)量；傳感器的來源，國(guó)產(chǎn)還是進(jìn)口；價(jià)格能否承受，是否自行研制。2、靈敏度的選擇通常在傳感器的線性范圍內(nèi)，希望傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí)，與被測(cè)量變化對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的值會(huì)比較大，這有利于信號(hào)處理。但傳感器的靈敏度較高時(shí)，與被測(cè)量無關(guān)的外界噪聲也容易混入，也會(huì)被放大系統(tǒng)放大，從而導(dǎo)致影響測(cè)量精度。因此，選用傳感器本身應(yīng)具有較高的信噪比，盡量減少?gòu)耐饨缫敫蓴_信號(hào)。傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測(cè)量是單向量，而且對(duì)方向性要求較高時(shí)，應(yīng)選擇在其它方向上靈敏度小的傳感器；如果被測(cè)量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。3、頻率響應(yīng)特性傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測(cè)量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真的測(cè)量條件，實(shí)際上傳感器的響應(yīng)時(shí)間總有一定的延遲，通常希望延遲時(shí)間越短越好。

傳感器的頻率響應(yīng)越高，則可測(cè)的信號(hào)頻率范圍就越寬。由于受到結(jié)構(gòu)特性的影響，機(jī)械系統(tǒng)的慣性較大，因而傳感器頻率低，則可測(cè)信號(hào)的頻率就較低。在動(dòng)態(tài)測(cè)量中，應(yīng)根據(jù)信號(hào)的特點(diǎn)，以免產(chǎn)生過大的誤差。4、線性范圍傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。理論上在此范圍內(nèi)，靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬，則它的量程就越大，并且能保證一定的測(cè)量精度。在選擇傳感器時(shí)，當(dāng)傳感器的種類確定以后首先要看它的量程是否滿足要求。但在實(shí)際上，任何傳感器都不能保證絕對(duì)的線性，它的線性度也是相對(duì)的。當(dāng)所要求測(cè)量精度比較低時(shí)，在一定的范圍內(nèi)可將非線性誤差較小的傳感器近似看作是線性的，這會(huì)給測(cè)量工作帶來很大的方便。5、穩(wěn)定性傳感器在使用一段時(shí)間后，它的穩(wěn)定性會(huì)受到影響。影響傳感器長(zhǎng)期穩(wěn)定性的因素除傳感器本身的結(jié)構(gòu)以外，還包括傳感器的使用環(huán)境。因此，要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性，需要有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。6、精度精度是傳感器的一個(gè)重要的性能指標(biāo)，它是關(guān)系到整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量準(zhǔn)確程度的一個(gè)環(huán)節(jié)。傳感器的精度越高，它的價(jià)格就越昂貴。因此，傳感器的精度只要滿足整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的精度要求就可以了，不必過高。這樣可以在滿足同一測(cè)量目的的諸多傳感器中，選擇比較便宜和簡(jiǎn)單的傳感器型號(hào)。如果測(cè)量目的是定性分析，選用相對(duì)精度高的傳感器即可，不宜選用絕對(duì)量值精度高的型號(hào)；如果是為了定量分析，必須獲得精確的測(cè)量值，就要選用精度等級(jí)能滿足要求的型號(hào)。