機(jī)器人裝調(diào)維修大賽理論試題

機(jī)器人裝調(diào)維修大賽理論試題一、選擇題1.機(jī)械圖樣中的尺寸以（）為單位時，不需注出計量單位的代號或名稱。[單選題]*A、厘米B、毫米√C、分米D、微米2.互換性的零件應(yīng)是（）。[單選題]*A、相同規(guī)格的零件√B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零件D、沒有要求3.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運(yùn)動和功率的。[單選題]*A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力√D、帶的松邊拉力4.局部視圖可用（）分界。[單選題]*A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、點(diǎn)劃線D、波浪線√5.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。[單選題]*A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸√D、實(shí)際尺寸6.平鍵連接當(dāng)釆用雙鍵時，兩鍵應(yīng)（）布置。[單選題]*A、在周向間隔90°B、在周向間隔180°√C、在周向間隔120°D、在軸向共線7.滾動軸承與軸頸配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（）。[單選題]*A、內(nèi)圈√B、外圈C、滾動體D、保持架8.要使主、從動輪轉(zhuǎn)向相同，則中間加（）個惰輪。[單選題]*A、2B、4C、偶數(shù)D、奇數(shù)√9.鏈傳動屬于（）傳動。[單選題]*A、摩擦B、嚙合√C、齒輪D、液壓10.機(jī)械工業(yè)中，常用的潤滑劑主要有（）大類。[單選題]*A、2B、3√C、4D、511.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。[單選題]*A、最大值B、有效值√C、瞬時值D、平均12.以下顏色不屬于相色顏色的是（）。[單選題]*A、白√B、黃C、綠D、黑13.電導(dǎo)的單位是（）。[單選題]*A、RB、CC、LD、G√14.對于集中參數(shù)電路的任一節(jié)點(diǎn)，在任一瞬間通過該節(jié)點(diǎn)的各支路電流的代數(shù)和恒等于零,這是什么定律。[單選題]*A、KVLB、KALC、KILD、KCL√15.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時，總電壓與電流之間的相位差是（）。[單選題]*A、φ＞0√B、φ＜0C、φ=0D、任意值16.互感器線圈的極性一般根據(jù)（）來判定。[單選題]*A、左手定則B、右手定則C、楞次定律D、同名端√17.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過（）環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。[單選題]*A、互鎖B、自鎖√C、聯(lián)鎖D、延時18.交流接觸器與中間繼電器的主要區(qū)別在于（）。[單選題]*A、額定電壓等級B、觸點(diǎn)額定電流等級√C、線圈電流等級D、線圈電壓等級19.TN‐S俗稱（）。[單選題]*A、三相五線√B、三相四線C、三相三線D、以上都對20.負(fù)載取星形連接，還是三角形連接，是根據(jù)（）。[單選題]*A、電源的接法而定B、電源的額定電壓而定C、負(fù)載所需電流大小而定D、電源電壓大小，負(fù)責(zé)額定電壓大小而定√21.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。[單選題]*A、3個B、5個C、1個√D、無限制22.工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和（）兩大部分。[單選題]*A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制裝置C、傳動機(jī)構(gòu)√D、連接機(jī)構(gòu)23.不慎進(jìn)入機(jī)器人動作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，應(yīng)立即（）。[單選題]*A、斷開機(jī)器人電源B、退出機(jī)器人工作范圍C、按下急停鍵√D、繼續(xù)操作24.機(jī)器人的手動操縱一般有三種運(yùn)動模式，手動運(yùn)動、線性運(yùn)動和重定位運(yùn)動，在重定位運(yùn)動中，參考（）旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)。[單選題]*A、基座中心點(diǎn)B、法蘭盤的中心C、重心D、當(dāng)前選中的工具坐標(biāo)中心點(diǎn)√25.下列（）情況下，一般不需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。[單選題]*A、更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后B、斷電后，機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動C、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開以后D、機(jī)器人首次開機(jī)后√26.機(jī)器人工作站電氣起火時，不能使用（）類型的滅火器。[單選題]*A、二氧化碳B、泡沫√C、干粉D、鹵化烷27.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。[單選題]*A、無效√B、有效C、延時后有效D、等待執(zhí)行28.工具坐標(biāo)系的設(shè)置不能在下列哪個模式中進(jìn)行（）。[單選題]*A、操作模式√B、編輯模式C、管理模式D、示教模式29.維修人員在進(jìn)行機(jī)器人維修的時候，一定要確保機(jī)器人（）關(guān)閉狀態(tài)。[單選題]*A、電源B、氣源C、控制器D、運(yùn)動程序√30.機(jī)器人運(yùn)動的類型有（）。[單選題]*A、直線運(yùn)動B、圓弧運(yùn)動C、關(guān)節(jié)定位D、以上都對√31.使用弧焊機(jī)器人進(jìn)行焊接時，當(dāng)焊接指令中電流參數(shù)加大其它參數(shù)不變時焊接效果有什么變化（）。[單選題]*A、熔深變深√B、焊縫寬度增大C、熔深變淺D、焊縫寬度減小32.機(jī)器人系統(tǒng)會在坐標(biāo)值到達(dá)軟限位設(shè)置值（）就會出現(xiàn)軟限位報警。[單選題]*A、前√B、中C、后D、超過33.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號類型為（）。[單選題]*A、DIB、DO√C、AID、AO34.機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。[單選題]*A、工作速度B、運(yùn)動速度C、最大工作速度√D、最佳工作速度35.在工件所在的平面上只需要定義（）個點(diǎn)，就可以建立工件坐標(biāo)系。[單選題]*A、2B、3√C、4D、536.關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/0通信，以下正確的有（）。[單選題]*A、PLC的輸入是機(jī)器人的輸入B、PLC的輸出是機(jī)器人的輸入√C、機(jī)器人的輸出是PLC的輸出D、以上均不對37.在機(jī)器人導(dǎo)航中，SLAM代表（）。[單選題]*A、Simultaneous√B、Sensor-basedC、SpatialD、Smart38.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺傳感器一般都是采用（），當(dāng)受到壓力時，產(chǎn)生電流。[單選題]*A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料√39.（）可以提供物體的深度信息。[單選題]*A、激光雷達(dá)√B、紅外攝像頭C、GPS接收器D、普通攝像頭40.機(jī)械視覺中的特征點(diǎn)是指（）。[單選題]*A、圖像中的像素點(diǎn)B、物體的邊緣點(diǎn)C、物體的角點(diǎn)或紋理點(diǎn)√D、圖像的飽和度41.縮短焊接機(jī)器人工作節(jié)拍的途徑有（）。[單選題]*A、提高電壓B、提高電流C、刪除多余示教點(diǎn)√D、減少焊縫長度42.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。[單選題]*A、安全模式B、管理模式√C、編輯模式D、操作模式43.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。[單選題]*A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸B、機(jī)器人腕部C、機(jī)器人夾具末端D、機(jī)器人基座√44.機(jī)械視覺中的相機(jī)分辨率是指（）。[單選題]*A、圖像的顏色深度B、圖像的像素數(shù)量√C、攝像頭的鏡頭焦距D、圖像的亮度45.下列（）不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。[單選題]*A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)√46.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第一代工業(yè)機(jī)器人稱為（）。[單選題]*A、示教-再現(xiàn)機(jī)器人√B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、AI機(jī)器人47.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機(jī)器人稱為（）。[單選題]*A、示教-再現(xiàn)機(jī)器人B、感知機(jī)器人√C、智能機(jī)器人D、AI機(jī)器人48.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第三代工業(yè)機(jī)器人稱為（）。[單選題]*A、示教-再現(xiàn)機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人√D、AI機(jī)器人49.機(jī)器人動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。[單選題]*A、動力源是什么B、運(yùn)動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換√D、動力的應(yīng)用50.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。[單選題]*A、動力學(xué)正問題B、動力學(xué)逆問題C、運(yùn)動學(xué)正問題D、運(yùn)動學(xué)逆問題√51.以下（）屬于工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜之間的連接電纜。[單選題]*A、傳感器電纜B、電源電纜C、示教器電纜D、電動機(jī)動力電纜√52.工業(yè)機(jī)器人的精度是指（）。[單選題]*A、位置偏移精度B、定位精度和重復(fù)定位精度√C、直線運(yùn)動精度D、角度偏轉(zhuǎn)精度53.PLC采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的（）和存儲器來組成邏輯部分。[單選題]*A、運(yùn)算器B、微處理器√C、控制器D、累加器54.步進(jìn)電機(jī)帶額定負(fù)載不失步啟動的最高頻率，稱為步進(jìn)電動機(jī)的（）。[單選題]*A、起動頻率√B、工作頻率C、額定頻率D、最高頻率55.光電開關(guān)的配線不能與（）放在同一配線管或線槽內(nèi)。[單選題]*A、光纖B、電話線C、動力線√D、信號屏蔽線56.工業(yè)機(jī)器人IO模塊中DO輸出ture，外部信號輸入至DI，對應(yīng)指示燈不亮，但信號可以正常收發(fā)，故障原因可能是（）。[單選題]*A、轉(zhuǎn)接板指示燈故障√B、轉(zhuǎn)接板DO故障C、轉(zhuǎn)接板DI故障D、轉(zhuǎn)接板電源線斷路57.工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)通常指（）。[單選題]*A、工具中心點(diǎn)√B、基座標(biāo)系原點(diǎn)C、大地坐標(biāo)系原點(diǎn)D、機(jī)械原點(diǎn)58.行走系統(tǒng)的運(yùn)動方向應(yīng)設(shè)置為機(jī)器人世界坐標(biāo)系的（）方向。[單選題]*A、X軸B、Y軸C、Z軸D、X、Y、Z任意軸√59.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點(diǎn)數(shù)量、工作方式和（）的差異。[單選題]*A、開發(fā)方式√B、工作環(huán)境C、生產(chǎn)效率D、設(shè)備操作方式60.對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用（）實(shí)現(xiàn)。[單選題]*A、降低電壓B、重復(fù)計數(shù)C、整形電路√D、高速計數(shù)61.降壓啟動是指啟動時降低加在電動機(jī)（）繞組上的電壓，啟動運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)行。[單選題]*A、轉(zhuǎn)子B、定子√C、定子及轉(zhuǎn)子D、以上均不對62.機(jī)器人的TCP測量是指（）測量。[單選題]*A、全局坐標(biāo)原點(diǎn)B、工具負(fù)載重心C、工具坐標(biāo)原點(diǎn)√D、基座系原點(diǎn)63.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。[單選題]*A、點(diǎn)對點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制√D、任意位置控制64.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。[單選題]*A、移動B、定位C、釋放√D、固定65.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。[單選題]*A、基礎(chǔ)B、大地C、運(yùn)動D、工具√66.一般工業(yè)機(jī)器人至少需要（）個自由度，才能使手部達(dá)到活動范圍內(nèi)任意目標(biāo)及姿態(tài)。[單選題]*A、3B、4C、5D、6√67.諧波傳動的缺點(diǎn)是（）。[單選題]*A、扭轉(zhuǎn)剛度低√B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度低68.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是（）。[單選題]*A、速度傳感器B、接觸傳感器C、滑動傳感器√D、壓力傳感器69.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。[單選題]*A、更換新的電極頭√B、使用正常磨損的電極頭C、使用磨損量大的電極頭D、使用定制探針工裝70.為了確保安全同時兼顧效率，用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時，機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為（）較為合理。[單選題]*A、V＜10mm/sB、V≈250mm/s√C、V≈800mm/sD、V＞1600mm/s71.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時，為（）狀態(tài)。[單選題]*A、不變更B、ONC、OFF√D、緊急停止72.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。[單選題]*A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度限制運(yùn)行√C、示教最低速度運(yùn)行D、以上都對73.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是（）。[單選題]*A、提高生產(chǎn)效率B、操作簡單易掌握√C、操作人員安全D、以上都對74.“AGV”是（）的縮寫，主要用于物品的自動搬運(yùn)。[單選題]*A、AirportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicle√D、AutomatedGroundVideo75.PID控制器中的積分環(huán)節(jié)主要起到（）的作用。[單選題]*A、偏差放大B、偏差累積√C、計算調(diào)節(jié)量D、計算調(diào)節(jié)時間76.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。[單選題]*A、柔順控制√B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制77.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。[單選題]*A、載波頻率不同B、信道信號不同√C、調(diào)制方式不同D、編碼規(guī)則不同78.機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)不包括（）。[單選題]*A、齒輪傳動機(jī)構(gòu)B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)√C、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)79.差速器應(yīng)歸屬于機(jī)器人的（）部分。[單選題]*A、執(zhí)行環(huán)節(jié)√B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護(hù)環(huán)節(jié)80.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是：電流環(huán)、速度環(huán)和（）。[單選題]*A、電壓環(huán)B、電阻環(huán)C、位置環(huán)√D、加速度環(huán)81.平鍵聯(lián)結(jié)可分為（）。[多選題]*A、普通平鍵連接√B、導(dǎo)向鍵連接√C、滑鍵連接√D、雙鍵連接E、花鍵連接82.軸根據(jù)其受載情況可分為（）。[多選題]*A、芯軸√B、轉(zhuǎn)軸√C、傳動軸√D、曲柄軸E、活塞軸83.RV減速器主要由（）、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。[多選題]*A、齒輪軸√B、行星輪√C、曲柄軸√D、擺線輪√E、錐齒輪84.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有（）。[多選題]*A、普通摩擦B、干摩擦√C、邊界摩擦√D、完全液體摩擦√E、靜摩擦85.工程制圖中，圖樣的尺寸一般不以（）為單位。[多選題]*A、mmB、cm√C、dm√D、m√E、km√86.同步帶傳動的優(yōu)點(diǎn)有（）。[多選題]*A、傳動效率高√B、不需要潤滑√C、傳動平穩(wěn)√D、速比范圍大√E、傳動噪聲小√87.（）是用來支撐軸的標(biāo)準(zhǔn)部件。[多選題]*A、滾動軸承√B、齒輪C、定位銷D、滑動軸承√E、聯(lián)軸器88.裝配圖中的尺寸類型有（）。[多選題]*A、性能尺寸√B、裝配尺寸√C、安裝尺寸√D、外形尺寸√E、加工尺寸89.在液壓系統(tǒng)中，一下液壓元件可以作為執(zhí)行元件的有（）。[多選題]*A、液壓缸√B、液壓馬達(dá)√C、液壓泵D、液壓油E、散熱器90.在氣動系統(tǒng)中用來控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的（）的元件被稱為氣動控制元件。[多選題]*A、壓力√B、流量√C、方向√D、體積E、溫度91.正弦交流電的三要素是（）。[多選題]*A、初相位√B、相位差C、相位角D、角頻率√E、振幅√92.三相異步電機(jī)根據(jù)絕緣等級可以分為（）。[多選題]*A、A級B、B級√C、E級√D、F級√E、H級√93.電磁測量的常用方法有（）。[多選題]*A、直接測量法√B、間接測量法√C、差值測量法√D、替代測量法√E、定量測量法94.在RLC串聯(lián)電路中，（）是正確的。[多選題]*A、ωL>ωC，電路呈感性√B、ωL>ωC，電路呈容性C、ωL＝ωC，電路呈阻性√D、ωL＜ωC，電路呈感性E、ωL＜ωC，電路呈容性√95.（）是直流電動機(jī)的調(diào)速方式。[多選題]*A、改變電樞電壓√B、改變電源頻率C、改變勵磁電流√D、改變極對數(shù)E、改變啟動接線方式96.三相交流異步電動機(jī)的調(diào)速方式一般包括（）調(diào)速。[多選題]*A、調(diào)壓√B、變極對數(shù)√C、變頻√D、變電容E、變流97.下列選項(xiàng)中，（）需要數(shù)字量輸出信號控制。[多選題]*A、接近開關(guān)B、光電傳感器C、指示燈√D、電磁閥√E、壓力傳感器98.電阻元件的參數(shù)可用（）來表達(dá)。[多選題]*A、電阻R√B、電感GC、電容CD、電導(dǎo)G√E、電感L99.示波器測量信號的基本步驟是（）。[多選題]*A、信號測量√B、倍率調(diào)節(jié)C、基本調(diào)節(jié)√D、誤差消除E、顯示校準(zhǔn)√100.在三相異步電動機(jī)的繼電接觸器控制電路中，起短路保護(hù)的電器是（）。[多選題]*A、熱繼電器√B、交流接觸器C、熔斷器√D、交流互感器E、空氣開關(guān)101.工業(yè)機(jī)器人按功能可分為（）。[多選題]*A、順序控制型機(jī)器人√B、伺服型與非伺服型機(jī)器人C、可控軌跡機(jī)器人√D、自適應(yīng)機(jī)器人√E、智能機(jī)器人102.屬于機(jī)器人控制裝置的啟動方式的是（）。[多選題]*A、初始化啟動√B、控制啟動√C、冷啟動√D、熱啟動√E、遠(yuǎn)程啟動103.通常所說的焊接機(jī)器人是指（）。[多選題]*A、點(diǎn)焊機(jī)器人√B、弧焊機(jī)器人√C、等離子焊接機(jī)器人√D、激光焊接機(jī)器人√E、摩擦焊接機(jī)器人104.機(jī)器人控制裝置內(nèi)嵌有應(yīng)用工具，可對（）進(jìn)行控制。[多選題]*A、傳感器B、示教操作盤√C、操作面板√D、外圍設(shè)備√E、視覺攝像頭105.機(jī)器人運(yùn)動軌跡的生成方式有（）。[多選題]*A、示教再現(xiàn)運(yùn)動√B、關(guān)節(jié)空間運(yùn)動√C、空間直線運(yùn)動√D、空間曲線運(yùn)動√E、軌跡偏移運(yùn)動106.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指（）。[多選題]*A、絕對定位精度√B、重復(fù)定位精度√C、機(jī)械精度D、控制精度E、角定位精度107.機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。[多選題]*A、機(jī)械誤差√B、控制算法√C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差E、定位誤差108.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有（）。[多選題]*A、橫梁式√B、立柱式√C、機(jī)座式√D、屈伸式√E、移動式109.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）組成。[多選題]*A、機(jī)械本體√B、控制系統(tǒng)√C、示教器√D、快換工具√E、變位機(jī)110.工業(yè)機(jī)器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的（）三個值。[多選題]*A、X坐標(biāo)偏移值√B、Y坐標(biāo)偏移值√C、Z坐標(biāo)偏移值D、角度變化值√E、特征標(biāo)識點(diǎn)111.工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制適用于（）等作業(yè)。[多選題]*A、焊接√B、噴涂√C、檢測√D、點(diǎn)焊E、上下料112.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及（）等。[多選題]*A、機(jī)械√B、電子√C、運(yùn)動控制√D、傳感檢測√E、計算機(jī)技術(shù)√113.（）是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)。[多選題]*A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)√B、普通絲杠√C、滾珠絲杠√D、液壓缸√E、直線電機(jī)114.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看（）信息。[多選題]*A、控制器屬性√B、系統(tǒng)屬性√C、硬件設(shè)備√D、軟件資源√E、通訊協(xié)議115.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是（）。[多選題]*A、電壓環(huán)B、電流環(huán)√C、電阻環(huán)D、速度環(huán)√E、位置環(huán)√116.在液壓系統(tǒng)中，無論負(fù)載大小如何，泵的輸油壓力就是溢流閥的調(diào)定壓力。[判斷題]*A、正確B、錯誤√117.液壓傳動是靠密封容器內(nèi)的液體壓力能來進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞與控制的一種傳動方式。[判斷題]*A、正確√B、錯誤118.減壓閥串接在系統(tǒng)某一支路上，則不管支路上負(fù)載大小如何，減壓閥出口壓力始終是它的調(diào)定壓力。[判斷題]*A、正確B、錯誤√119.在其它條件不變的情況下，齒輪的模數(shù)越大，則輪齒的尺寸越大，因而能傳遞的動力也越大。[判斷題]*A、正確√B、錯誤120.用于防止過載的溢流閥又稱安全閥，其閥口始終是開啟的。[判斷題]*A、正確B、錯誤√121.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。[判斷題]*A、正確B、錯誤√122.重復(fù)接地的作用是：降低漏電設(shè)備外殼的對地電壓，減輕零線斷線時的危險。[判斷題]*A、正確√B、錯誤123.當(dāng)RLC串聯(lián)電路發(fā)生諧振時，電路中的電流將達(dá)到其最大值。[判斷題]*A、正確√B、錯誤124.低壓配電線路和設(shè)備停電后，檢修或裝表接電前，應(yīng)在與停電檢修部位或表計電氣上直接相連的可驗(yàn)電部位進(jìn)行驗(yàn)電。[判斷題]*A、正確√B、錯誤125.靜電現(xiàn)象是很普遍的電現(xiàn)象，其危害不小，固體靜電可達(dá)200kV以上，人體靜電也可達(dá)10KV以上。[判斷題]*A、正確√B、錯誤126.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常會在機(jī)座的位置。[判斷題]*A、正確B、錯誤√127.工具快換裝置包括一個機(jī)器人側(cè)用來安裝在機(jī)器人手臂上，還包括一個工具側(cè)用來安裝在末端執(zhí)行器上。[判斷題]*A、正確√B、錯誤128.機(jī)器人設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接時需把示教器網(wǎng)址與軟件對應(yīng)網(wǎng)址設(shè)置為相同。[判斷題]*A、正確B、錯誤√129.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動作,無法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。[判斷題]*A、正確B、錯誤√130.機(jī)器人手動操作時，示教使能器要一直按住[判斷題]*A、正確√B、錯誤131.工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動化、機(jī)電一體化。[判斷題]*A、正確B、錯誤√132.電機(jī)編碼器電池電量過低更換電池后需要重新設(shè)置機(jī)器人軟限位。（）[判斷題]*A、正確B、錯誤√133.除個別運(yùn)動精度不高、重負(fù)載或有防爆要求的機(jī)器人采用液壓、氣壓驅(qū)動外,工業(yè)機(jī)器人目前大多采用交流伺服電動機(jī)驅(qū)動。（）[判斷題]*A、正確B、錯誤√134.機(jī)器人通過基坐標(biāo)的方式到達(dá)目的點(diǎn)位所走的位移是最短的。（）[判斷題]*A、正確√B、錯誤135.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動時,外部設(shè)備IO是低電平有效,因此機(jī)器人輸出IO板對應(yīng)匹配PNP型。（）[判斷題]*A