汽車底盤構(gòu)造與維修2

Ⅰ離合器1.1概述1.2離合器的結(jié)構(gòu)和工作原理1.3離合器的維修第一頁，共483頁。知識目標(biāo)：1.掌握離合器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理；2.掌握膜片彈簧式離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理；3.掌握離合器操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理。能力目標(biāo)：1.掌握離合器踏板的檢查與調(diào)整方法；2.掌握離合器油液的添加與放氣方法；3.掌握離合器壓盤和從動(dòng)盤的檢查與更換方法。建議學(xué)時(shí)：6學(xué)時(shí)第二頁，共483頁。1.1概述離合器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間，其功用是：使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系逐漸接合，保證汽車平穩(wěn)起步；暫時(shí)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)，保證變速器換擋平順；限制所傳遞的轉(zhuǎn)矩，防止傳動(dòng)系過載。手動(dòng)變速器利用摩擦式離合器以傳輸動(dòng)力；自動(dòng)變速器則利用液力變矩器傳輸動(dòng)力。第三頁，共483頁。1.2離合器的結(jié)構(gòu)和工作原理1.2.1離合器的基本結(jié)構(gòu)1.2.2離合器的工作原理1.2.3離合器踏板的自由行程1.2.4膜片彈簧式離合器1.2.5離合器的操縱機(jī)構(gòu)第四頁，共483頁。1.2.1離合器的基本結(jié)構(gòu)離合器的基本結(jié)構(gòu)如圖所示。根據(jù)各元件的動(dòng)力傳遞和作用不同，離合器可分為主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、壓緊裝置和操縱機(jī)構(gòu)。壓緊裝置（膜片彈簧）將從動(dòng)盤壓緊在飛輪端面上，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩靠飛輪與從動(dòng)盤接觸面之間的摩擦作用而傳遞到從動(dòng)盤上，再經(jīng)過從動(dòng)軸等傳給驅(qū)動(dòng)車輪。第五頁，共483頁。離合器的基本結(jié)構(gòu)第六頁，共483頁。1.2.2離合器的工作原理離合器的工作原理如圖所示。從動(dòng)盤通過花鍵和變速器主動(dòng)軸相連，可以前后運(yùn)動(dòng)。在壓緊彈簧作用下，離合器處于接合狀態(tài)。當(dāng)駕駛?cè)瞬认码x合器踏板時(shí)，分離套筒和分離軸承在分離叉的推動(dòng)下，推動(dòng)從動(dòng)盤克服壓緊彈簧的力而后移，使離合器處于分離狀態(tài)，中斷動(dòng)力傳動(dòng)。第七頁，共483頁。離合器工作原理第八頁，共483頁。逐漸抬起離合器踏板，壓盤在壓緊彈簧的作用下前移逐漸壓緊從動(dòng)盤，此時(shí)從動(dòng)盤與壓盤、飛輪的接觸面之間產(chǎn)生摩擦力矩并逐漸增大，動(dòng)力由飛輪、壓盤傳給從動(dòng)盤經(jīng)輸出軸輸出。在這一過程中，從動(dòng)盤及輸出軸轉(zhuǎn)速逐漸提高，直至與主動(dòng)部分相同，主、從動(dòng)部分完全接合，接合過程結(jié)束，離合器處于接合狀態(tài)。在離合器的接合過程中，飛輪、壓盤和從動(dòng)盤之間接合還不緊密時(shí)，所能傳遞的摩擦力矩較小，其主、從動(dòng)部分未達(dá)到同步，處于相對打滑的狀態(tài)稱為半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。這種狀態(tài)在汽車起動(dòng)時(shí)是必要的。第九頁，共483頁。1.2.3離合器踏板的自由行程由離合器的工作原理可知，當(dāng)從動(dòng)盤摩擦片磨損變薄后，為了保證離合器能處于接合狀態(tài)，傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，則壓盤必須向前移動(dòng)。此時(shí)膜片彈簧（或分離杠桿）外端和壓盤一起向前移，其內(nèi)端向后移。如果膜片彈簧（或分離杠桿）與分離軸承之間沒有間隙，則由于機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)的干涉作用，壓盤最終無法前移，即導(dǎo)致離合器不能接合，出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。為此，在離合器膜片彈簧（或分離杠桿）內(nèi)端與分離軸承之間預(yù)留一定的間隙（一般為幾毫米），這個(gè)間隙稱為離合器的自由間隙，如圖所示。第十頁，共483頁。離合器自由間隙第十一頁，共483頁。1.2.4膜片彈簧式離合器膜片彈簧式離合器的結(jié)構(gòu)如圖所示。膜片彈簧式離合器以膜片彈簧取代螺旋彈簧及分離杠桿，結(jié)構(gòu)更簡單，并可免除調(diào)整分離杠桿高度的麻煩，且膜片彈簧彈性極佳，操作省力，故為目前使用最廣的離合器。第十二頁，共483頁。膜片彈簧式離合器構(gòu)造（一）第十三頁，共483頁。膜片彈簧式離合器構(gòu)造（二）第十四頁，共483頁。離合器蓋通過螺栓固定在飛輪上，為了保持正確的安裝位置，離合器蓋通過定位銷進(jìn)行定位。壓盤與離合器蓋之間通過周向均布的三組或四組傳動(dòng)片來傳遞轉(zhuǎn)矩。傳動(dòng)片用彈簧鋼片制成，每組兩片，一端用鉚釘鉚在離合器蓋上，另一端用螺釘連接在壓盤上。第十五頁，共483頁。從動(dòng)盤主要由從動(dòng)盤本體、摩擦片和從動(dòng)盤轂等組成，如圖所示。為消除傳動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，從動(dòng)盤一般都帶有扭轉(zhuǎn)減振器。膜片彈簧的徑向開有若干切槽，形成彈性杠桿。切槽末端有圓孔，固定鉚釘穿過圓孔，并固定在離合器蓋上。膜片彈簧兩側(cè)裝有鋼絲支承環(huán)，這兩個(gè)鋼絲支承環(huán)是膜片彈簧工作時(shí)的支點(diǎn)。膜片彈簧的外緣通過分離鉤與壓盤聯(lián)系起來。第十六頁，共483頁。從動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)第十七頁，共483頁。離合器從動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)第十八頁，共483頁。1.2.5離合器的操縱機(jī)構(gòu)一、機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)二、液壓式操縱機(jī)構(gòu)第十九頁，共483頁。一、機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)有杠桿傳動(dòng)和鋼索傳動(dòng)兩種。鋼索傳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)如圖所示。由于鋼索是撓性件，對其他裝置的布置沒有大的影響，安裝方便、成本低、保養(yǎng)容易，因此使用較多。第二十頁，共483頁。鋼索式操縱機(jī)構(gòu)第二十一頁，共483頁。二、液壓式操縱機(jī)構(gòu)（1）離合器主缸。（2）離合器工作缸。（3）工作情況。第二十二頁，共483頁。液壓式操縱機(jī)構(gòu)如圖所示，由離合器踏板、離合器主缸、離合器工作缸（或稱離合器分泵）、分離叉等組成。第二十三頁，共483頁。離合器液壓式操縱機(jī)構(gòu)第二十四頁，共483頁。（1）離合器主缸。離合器主缸結(jié)構(gòu)如圖所示。主缸殼體上的回油孔、補(bǔ)償孔通過進(jìn)油軟管與儲液罐相通。主缸內(nèi)裝有活塞，活塞兩端裝有皮碗，左端中部裝有止回閥，經(jīng)小孔與活塞右方主缸內(nèi)腔的油室相通。當(dāng)離合器踏板處于完全放松位置時(shí)，活塞左端皮碗位于回油孔與補(bǔ)償孔之間，兩孔均與儲液罐相通。第二十五頁，共483頁。離合器主缸結(jié)構(gòu)第二十六頁，共483頁。（2）離合器工作缸。離合器工作缸結(jié)構(gòu)如圖所示。工作缸內(nèi)裝有活塞、皮碗、推桿等，殼體上還設(shè)有放氣螺塞。當(dāng)管路內(nèi)有空氣存在而導(dǎo)致離合器不能分離時(shí)，需要擰出放氣螺塞進(jìn)行放氣。工作缸活塞直徑略大于主缸活塞直徑，故液壓系統(tǒng)具有增力作用，以使操縱輕便。第二十七頁，共483頁。離合器工作缸結(jié)構(gòu)第二十八頁，共483頁。（3）工作情況。①分離過程。當(dāng)離合器踏板踩下時(shí)，離合器主缸推桿推動(dòng)主缸活塞，離合器主缸產(chǎn)生油壓，壓力油經(jīng)油管使工作缸的活塞推出，經(jīng)推桿推動(dòng)分離叉，再推移分離軸承等，使離合器分離。②接合過程。離合器踏板放松時(shí)，踏板復(fù)位彈簧將踏板拉回，離合器主缸油壓消失，各機(jī)件復(fù)原，離合器接合。第二十九頁，共483頁。③補(bǔ)償過程。當(dāng)管路系統(tǒng)滲入空氣時(shí)，可利用補(bǔ)償孔來排除滲入的空氣。補(bǔ)償過程如下：當(dāng)踩下離合器踏板難以使離合器分離時(shí)，可迅速放松踏板，在踏板復(fù)位彈簧的作用下，主缸活塞快速右移。儲液罐中的油液從補(bǔ)償孔經(jīng)主缸活塞上的止回閥流入活塞左面。再迅速踩下踏板，工作缸活塞前移，以彌補(bǔ)因從動(dòng)盤磨損或系統(tǒng)滲入少量空氣后引起的在相同踏板位置工作缸活塞移動(dòng)量的不足，從而保證離合器的正常工作。第三十頁，共483頁。1.3離合器的維修1.3.1離合器踏板的檢查與調(diào)整1.3.2離合器油液的添加與放氣1.3.3離合器壓盤和從動(dòng)盤的更換第三十一頁，共483頁。別克凱越車型離合器的結(jié)構(gòu)如圖所示。別克凱越車型離合器結(jié)構(gòu)（一）第三十二頁，共483頁。別克凱越車型離合器結(jié)構(gòu)（二）第三十三頁，共483頁。1.3.1離合器踏板的檢查與調(diào)整一、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求二、實(shí)訓(xùn)器材三、作業(yè)準(zhǔn)備四、操作步驟第三十四頁，共483頁。一、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求（1）離合器踏板自由行程應(yīng)為6～12mm。（2）離合器踏板行程應(yīng)為130～140mm。（3）離合器分離點(diǎn)距離應(yīng)為30～40mm。第三十五頁，共483頁。二、實(shí)訓(xùn)器材直板尺、開口扳手、十字螺絲刀。第三十六頁，共483頁。三、作業(yè)準(zhǔn)備（1）汽車進(jìn)入工位前，將工位清理干凈，準(zhǔn)備好相關(guān)的器材。（2）將汽車停駐在舉升機(jī)中央位置。（3）拉緊駐車制動(dòng)器操縱桿，并將變速桿換入空擋位置。第三十七頁，共483頁。換入空擋第三十八頁，共483頁。（4）套上轉(zhuǎn)向盤護(hù)套、變速桿手柄套和座位套，鋪設(shè)腳墊。（5）在車內(nèi)拉動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋手柄，在車外打開并支撐發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋。（6）粘貼翼子板和前部磁力護(hù)裙。第三十九頁，共483頁。支撐發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋第四十頁，共483頁。四、操作步驟1.離合器踏板的檢查與調(diào)整2.離合器分離點(diǎn)的檢查與調(diào)整第四十一頁，共483頁。1.離合器踏板的檢查與調(diào)整（1）測量離合器踏板自由行程。用手輕壓離合器踏板，并在感到有阻力時(shí)用直板尺測量踏板的下降距離，如圖所示。第四十二頁，共483頁。（2）調(diào)整離合器踏板自由行程，如圖所示。松開鎖止螺母并轉(zhuǎn)動(dòng)推桿。調(diào)整后緊固鎖止螺母。第四十三頁，共483頁。（3）測量離合器踏板行程，如圖所示。將離合器踏板踩到底。用直板尺測量起止位置之間的距離。（4）調(diào)整離合器踏板行程。松開鎖止螺母并轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓。離合器踏板行程調(diào)整好后緊固鎖止螺母。第四十四頁，共483頁。2.離合器分離點(diǎn)的檢查與調(diào)整（1）拉緊駐車制動(dòng)器。（2）使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行。（3）在將換擋桿移到倒擋位置時(shí)，慢慢踩下離合器踏板，測量未聽到齒輪噪聲時(shí)的點(diǎn)和離合器踏板完全踩下時(shí)的點(diǎn)之間的距離，如圖所示。第四十五頁，共483頁。測量離合器分離點(diǎn)距離第四十六頁，共483頁。（4）如果該距離不在規(guī)定范圍內(nèi)，檢查如下：①離合器踏板高度。②離合器踏板行程。③系統(tǒng)中有空氣。④離合器蓋板和壓盤。第四十七頁，共483頁。1.3.2離合器油液的添加與放氣一、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求二、實(shí)訓(xùn)器材三、作業(yè)準(zhǔn)備四、操作步驟第四十八頁，共483頁。一、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求（1）別克凱越車型所用制動(dòng)器（離合器）油液型號為DOT-4。（2）離合器油液更換周期為每30000km或18個(gè)月更換一次。（3）離合器儲液罐容量為0.5L。（4）儲液罐中工作油液的液面應(yīng)保持在“MAX”與“MIN”兩個(gè)標(biāo)記之間。（5）離合器工作油液具有吸濕性，應(yīng)儲存在密封容器中。第四十九頁，共483頁。二、實(shí)訓(xùn)器材乙烯系樹脂軟管、玻璃容器、油液。第五十頁，共483頁。三、作業(yè)準(zhǔn)備（1）汽車進(jìn)入工位前，將工位清理干凈，準(zhǔn)備好相關(guān)的器材。（2）將汽車停駐在舉升機(jī)中央位置。（3）拉緊駐車制動(dòng)器操縱桿，并將變速桿換入空擋位置。第五十一頁，共483頁。換入空擋第五十二頁，共483頁。（4）套上轉(zhuǎn)向盤護(hù)套、變速桿手柄套和座位套，鋪設(shè)腳墊。（5）在車內(nèi)拉動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋手柄，在車外打開并支撐發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋。（6）粘貼翼子板和前部磁力護(hù)裙。第五十三頁，共483頁。支撐發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋第五十四頁，共483頁。四、操作步驟1.離合器油液的添加2.離合器油液的放氣第五十五頁，共483頁。1.離合器油液的添加（1）徹底擦除儲液罐蓋子周圍的污垢。注意：●在打開蓋子之前，應(yīng)確保已徹底清潔離合器油液儲液罐蓋子周圍。（2）將加注口蓋旋下來。（3）使用適當(dāng)?shù)碾x合器油液將儲液罐加注到MAX（最高）標(biāo)記。注意事項(xiàng)：不要讓油液灑到油漆邊的表面。如果發(fā)生這種情況，應(yīng)使用冷水立即沖洗受到影響的區(qū)域。注意：●油液溢出到發(fā)動(dòng)機(jī)上會造成燃燒?！癫灰褍σ汗藜幼⒌接鸵阂绯鰻顟B(tài)。●發(fā)動(dòng)機(jī)著火會造成人員受傷并損壞車輛及其他財(cái)物。第五十六頁，共483頁。（4）把儲液罐蓋子重新裝上。注意：●不要把用過的油液與生活垃圾一起處理?！袷褂卯?dāng)?shù)嘏鷾?zhǔn)的廢料處理設(shè)施?！裼眠^的油液具有危險(xiǎn)性，它們會損害健康和環(huán)境。●油液具有刺激性，會刺激皮膚和眼睛?！裎鹱層鸵航佑|皮膚。如果接觸了，應(yīng)立即用肥皂和水或洗手液徹底清潔接觸部位。第五十七頁，共483頁。2.離合器油液的放氣放出斷開管路進(jìn)行修理時(shí)進(jìn)入液壓系統(tǒng)的空氣。在放氣時(shí)，離合器（制動(dòng)器）儲液罐中的離合器油/制動(dòng)液必須保持在MIN（最低）或以上位置。（1）將乙烯樹脂軟管連接到放氣塞上，并將該乙烯樹脂軟管的另一端插入裝有一半制動(dòng)液的玻璃容器中，如圖所示。第五十八頁，共483頁。液壓系統(tǒng)放氣第五十九頁，共483頁。（2）緩慢來回踩動(dòng)離合器踏板幾次。（3）踩離合器踏板時(shí)，松開放氣螺塞，直到開始有油液流出。然后關(guān)閉放氣螺塞。（4）重復(fù)步驟（3），直到油液不帶氣泡為止。（5）將制動(dòng)液加注到儲液罐中，直到液面合適。第六十頁，共483頁。1.3.3離合器壓盤和從動(dòng)盤的更換一、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求二、實(shí)訓(xùn)器材三、作業(yè)準(zhǔn)備四、操作步驟第六十一頁，共483頁。一、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求（1）安裝別克凱越車型配套的離合器壓盤和從動(dòng)盤。（2）安裝時(shí)，嚴(yán)禁將油液、油脂和水沾附到離合器壓盤和從動(dòng)盤上。（3）離合器蓋壓緊螺栓按照“對角多遍”的要求旋松或擰緊。（4）離合器壓盤螺栓的緊固力矩為15N·m。（5）離合器片鉚釘頭深度（極限值）為0.3mm。第六十二頁，共483頁。二、實(shí)訓(xùn)器材組合工具、游標(biāo)卡尺、離合器心軸J-42474、扭力扳手。第六十三頁，共483頁。三、作業(yè)準(zhǔn)備（1）汽車進(jìn)入工位前，將工位清理干凈，準(zhǔn)備好相關(guān)的器材。（2）將汽車停駐在舉升機(jī)中央位置。（3）拉緊駐車制動(dòng)器操縱桿，并將變速桿換入空擋位置。第六十四頁，共483頁。換入空擋第六十五頁，共483頁。（4）套上轉(zhuǎn)向盤護(hù)套、變速桿手柄套和座位套，鋪設(shè)腳墊。（5）在車內(nèi)拉動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋手柄，在車外打開并支撐發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋。（6）粘貼翼子板和前部磁力護(hù)裙。第六十六頁，共483頁。支撐發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋第六十七頁，共483頁。四、操作步驟1.壓盤和離合器片的拆卸2.離合器片和壓盤的檢查3.壓盤和離合器片的安裝第六十八頁，共483頁。1.壓盤和離合器片的拆卸（1）斷開蓄電池負(fù)極電纜。（2）從車上拆卸變速驅(qū)動(dòng)橋。（3）拆卸壓盤螺栓和壓盤，如圖所示。注意事項(xiàng)：在拆卸最后一個(gè)螺栓時(shí)，要支撐住壓盤。（4）從飛輪上拆卸離合器片。第六十九頁，共483頁。拆卸壓盤螺栓和壓盤第七十頁，共483頁。2.離合器片和壓盤的檢查（1）目視檢查。①檢查離合器表面是否磨損或受到油污染。②檢查扭力彈簧是否損壞或太軟。③檢查離合器片是否翹曲或磨損。檢查后，必要時(shí)更換新離合器片。（2）離合器片檢查。①從離合器片表面測量鉚釘頭深度，如圖所示。②如果測量值低于極限值，則更換離合器片。第七十一頁，共483頁。測量鉚釘頭深度第七十二頁，共483頁。（3）壓盤的檢查。①檢查膜片彈簧指是否磨損。②檢查壓盤的平面度，看壓盤表面是否有磨損或開裂，如圖所示。③檢查油污是否污染壓盤表面。檢查完后，必要時(shí)更換壓盤。第七十三頁，共483頁。壓盤平面度檢查第七十四頁，共483頁。3.壓盤和離合器片的安裝（1）將離合器片花鍵涂上通用潤滑脂。（2）用離合器心軸J-42474將壓盤和離合器片對準(zhǔn)并裝到飛輪上。（3）安裝壓盤螺栓。（4）拆卸離合器心軸J-42474。（5）將變速驅(qū)動(dòng)橋裝到車上。（6）連接蓄電池負(fù)極電纜。第七十五頁，共483頁。Ⅱ手動(dòng)變速器2.1概述2.2變速器的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.3同步器2.5手動(dòng)變速器的維修2.4變速器的操縱機(jī)構(gòu)第七十六頁，共483頁。知識目標(biāo)：1.了解手動(dòng)變速器的功用及基本原理；2.掌握二軸式手動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)及各擋動(dòng)力傳動(dòng)路線；3.了解鎖環(huán)式同步器的結(jié)構(gòu)；4.了解變速器操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理。能力目標(biāo)：1.掌握手動(dòng)變速器油的檢查方法；2.掌握手動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋的拆裝方法。建議學(xué)時(shí)：8學(xué)時(shí)第七十七頁，共483頁。2.1概述2.1.1變速器的種類2.1.2變速器的功用2.1.3齒輪傳動(dòng)的基本原理第七十八頁，共483頁。2.1.1變速器的種類變速器按傳動(dòng)比的級數(shù)可分為有級式、無級式和綜合式三種；按操縱方式可分為手動(dòng)變速器、自動(dòng)變速器和手動(dòng)自動(dòng)一體變速器三種。第七十九頁，共483頁。2.1.2變速器的功用（1）實(shí)現(xiàn)變速、變矩。改變傳動(dòng)比，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變化范圍，以適應(yīng)汽車不同工況下所需的牽引力和合適的行駛速度，并使發(fā)動(dòng)機(jī)盡量在功率較高而油耗較低的工況下工作。變速器是通過變換不同的擋位來實(shí)現(xiàn)這一功用的。第八十頁，共483頁。（2）實(shí)現(xiàn)倒車。發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向從前往后看為順時(shí)針方向，且不能改變。為了實(shí)現(xiàn)汽車的倒向行駛，變速器中設(shè)置了倒擋。（3）實(shí)現(xiàn)中斷動(dòng)力傳動(dòng)。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和怠速運(yùn)轉(zhuǎn)、變速器換擋、汽車滑行和暫時(shí)停車等情況下，都需要中斷發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)，因此變速器中設(shè)有空擋。第八十一頁，共483頁。2.1.3齒輪傳動(dòng)的基本原理齒輪傳動(dòng)的基本原理如圖所示，一對齒數(shù)不同的齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)變速，而且兩齒輪的轉(zhuǎn)速比與其齒數(shù)成反比。主動(dòng)齒輪（即輸入軸）轉(zhuǎn)速與從動(dòng)齒輪（即輸出軸）轉(zhuǎn)速之比值稱為傳動(dòng)比。當(dāng)小齒輪為主動(dòng)齒輪，帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出轉(zhuǎn)速降低，為減速傳動(dòng)，此時(shí)傳動(dòng)比大于1；當(dāng)大齒輪驅(qū)動(dòng)小齒輪時(shí)，輸出轉(zhuǎn)速升高，為增速傳動(dòng)，此時(shí)傳動(dòng)比小于1。第八十二頁，共483頁。齒輪傳動(dòng)的基本原理第八十三頁，共483頁。2.2變速器的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二軸式變速器用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的汽車，一般與驅(qū)動(dòng)橋（前橋）合稱為手動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋。前置發(fā)動(dòng)機(jī)有縱向布置和橫向布置兩種形式，與其配用的二軸式變速器也有兩種不同的結(jié)構(gòu)形式。發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)，主減速器為一對圓錐齒輪，如奧迪100、桑塔納2000車型；發(fā)動(dòng)機(jī)橫置時(shí)，主減速器采用一對圓柱齒輪，如捷達(dá)車型。第八十四頁，共483頁。手動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)圖第八十五頁，共483頁。1-主動(dòng)軸五擋齒輪；2-主動(dòng)軸一擋齒輪；3-主動(dòng)軸倒擋齒輪；4-主動(dòng)軸二擋齒輪；5-主動(dòng)軸三擋齒輪；6-換擋內(nèi)桿；7-主動(dòng)軸四擋齒輪；8-換擋連桿；9-主動(dòng)軸；10-主減速器主動(dòng)齒輪；11-從動(dòng)軸四擋齒輪；12-差速器軸承；13-車速－里程表驅(qū)動(dòng)齒輪；14-差速器；15-主減速器從動(dòng)齒輪；16-軸承調(diào)整螺母；17-三、四擋同步器；18-從動(dòng)軸三擋齒輪；19-從動(dòng)軸二擋齒輪；20-一、二擋同步器；21-從動(dòng)軸一擋齒輪；22-從動(dòng)軸；23-從動(dòng)軸五擋齒輪；24-五擋同步器第八十六頁，共483頁。別克凱越車型五擋手動(dòng)變速器分解圖第八十七頁，共483頁。1-滾柱軸承；2-變速驅(qū)動(dòng)橋主軸；3-墊圈；4-墊圈固定彈簧卡環(huán)；5-四擋齒輪；6-滾針保持架；7-同步器閉鎖環(huán)；8-換擋滑套；9-同步器鍵；10-三擋和四擋同步器彈簧；11-墊圈；12-卡夾；13-三擋齒輪；14-墊圈；15-墊圈固定彈簧卡環(huán)；16-二擋齒輪；17-滾針保持架；18-內(nèi)同步器閉鎖環(huán)；19-中間環(huán)；20-外同步器閉鎖環(huán)；21-滑動(dòng)齒輪；22-一擋和二擋同步器鍵；23-一擋和二擋同步器彈簧；24-墊圈；25-卡夾；26-一擋齒輪；27-滾針保持架；28-滾針保持架；29-主軸盤；30-固定環(huán)；31-深溝球軸承；32-墊圈；33-固定環(huán)；34-五擋齒輪；35-滾針保持架；36-同步器閉鎖環(huán)；37-五擋換擋滑套；38-五擋同步器彈簧；39-五擋同步器鍵；40-固定環(huán)；41-滾針套；42-輸入軸換擋軸；43-輸入軸齒輪組；44-螺栓；45-固定環(huán)；46-齒輪組軸承圈；47-深溝球軸承；48-五擋齒輪組；49-固定環(huán)；50-墊圈；51-倒擋中間齒輪；52-倒擋中間齒輪軸；53-鋼球第八十八頁，共483頁。手動(dòng)變速器（倒擋主動(dòng)齒輪）動(dòng)力傳遞示意圖第八十九頁，共483頁。1-主動(dòng)軸五擋齒輪；2-主動(dòng)軸一擋齒輪；3-主動(dòng)軸倒擋齒輪（倒擋主動(dòng)齒輪）；4-主動(dòng)輸二擋齒輪；5-主動(dòng)軸三擋齒輪；6-主動(dòng)軸四擋齒輪；7-主動(dòng)軸；8-主減速器主動(dòng)齒輪；9-從動(dòng)軸四擋齒輪；10-三、四擋同步器；11-從動(dòng)軸三擋齒輪；12-從動(dòng)軸二擋齒輪；13-一、二擋同步器（接合套上有倒擋從動(dòng)齒輪）；14-從動(dòng)軸一擋齒輪；15-從動(dòng)軸五擋齒輪；16-五擋同步器；17-倒擋惰輪第九十頁，共483頁。第九十一頁，共483頁。2.3同步器同步器的功用是使接合套與待嚙合的齒圈迅速同步，縮短換擋時(shí)間；防止在同步前嚙合而產(chǎn)生換擋沖擊。目前所采用的同步器幾乎都是摩擦式慣性同步器，按鎖止裝置不同，可分為鎖環(huán)式慣性同步器和鎖銷式慣性同步器。第九十二頁，共483頁。鎖環(huán)式同步器的結(jié)構(gòu)如圖所示，花鍵轂用內(nèi)花鍵套裝在二軸外花鍵上，用墊圈、卡環(huán)軸向定位。三個(gè)滑塊分別裝在花鍵轂上三個(gè)均布的軸向槽內(nèi)，沿槽可以軸向移動(dòng)。花鍵轂兩端與齒輪之間各有一個(gè)青銅制成的鎖環(huán)（即同步環(huán)）。鎖環(huán)有內(nèi)錐面，與接合齒圈外錐面相配合，組成錐面摩擦副。通過這對錐面摩擦副的摩擦，可使轉(zhuǎn)速不等的兩齒輪在接合之前迅速達(dá)到同步。第九十三頁，共483頁。鎖環(huán)式慣性同步器第九十四頁，共483頁。2.4變速器的操縱機(jī)構(gòu)變速器操縱機(jī)構(gòu)按照變速操縱桿（變速桿）位置的不同，可分為直接操縱式和遠(yuǎn)距離操縱式兩種類型。直接操縱式的變速器布置在駕駛?cè)俗胃浇?，變速桿由駕駛室底板伸出，駕駛?cè)丝梢灾苯硬倏v，多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的車輛，解放CA1091中型貨車六擋變速器操縱機(jī)構(gòu)就采用這種形式。第九十五頁，共483頁。在有些汽車上，由于變速器離駕駛?cè)俗惠^遠(yuǎn)，則需要在變速桿與撥叉之間加裝一些輔助杠桿或一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，構(gòu)成遠(yuǎn)距離操縱機(jī)構(gòu)。這種操縱機(jī)構(gòu)多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的車型，如別克凱越車型的五擋手動(dòng)變速器，由于其變速器安裝在前驅(qū)動(dòng)橋處，遠(yuǎn)離駕駛?cè)俗危枰捎眠@種操縱方式。第九十六頁，共483頁。手動(dòng)變速器換擋操縱系統(tǒng)第九十七頁，共483頁。為了保證變速器在任何情況下都能準(zhǔn)確、安全、可靠地工作，變速器操縱機(jī)構(gòu)一般都具有換擋鎖裝置，包括自鎖裝置、互鎖裝置和倒擋鎖裝置。自鎖裝置用于防止變速器自動(dòng)脫擋或掛擋，并保證輪齒以全齒寬嚙合；互鎖裝置用于防止同時(shí)換上兩個(gè)擋位；倒擋鎖裝置用于防止誤掛倒擋。自鎖裝置的結(jié)構(gòu)原理如圖所示。換擋撥叉軸上方有三個(gè)凹坑，上面有被彈簧壓緊的鋼珠，當(dāng)撥叉軸位置處于空擋或某一擋位置時(shí)，鋼珠壓在凹坑中，起到了自鎖作用。第九十八頁，共483頁。自鎖裝置第九十九頁，共483頁?；ユi裝置的結(jié)構(gòu)原理如圖所示。當(dāng)中間撥叉軸移動(dòng)換擋時(shí)，另外兩個(gè)撥叉軸被鋼球鎖住，防止同時(shí)換上兩個(gè)擋而使變速器卡死或損壞，起到了互鎖作用。第一百頁，共483頁。倒擋鎖裝置的結(jié)構(gòu)原理如圖所示。當(dāng)換擋桿下端向倒擋撥叉軸移動(dòng)時(shí)，必須壓縮彈簧才能進(jìn)入倒擋撥叉軸上的撥塊槽中。這樣防止了在汽車前進(jìn)時(shí)因誤換倒擋而導(dǎo)致零件損壞，起到了倒擋鎖的作用。當(dāng)?shù)箵鯎懿孑S移動(dòng)換擋時(shí)，另外兩個(gè)撥叉軸被鋼球鎖住。第一百零一頁，共483頁。倒擋鎖裝置第一百零二頁，共483頁。2.5手動(dòng)變速器的維修2.5.1手動(dòng)變速器油的檢查2.5.2手動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋的拆卸與安裝第一百零三頁，共483頁。2.5.1手動(dòng)變速器油的檢查一、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求二、實(shí)訓(xùn)器材三、作業(yè)準(zhǔn)備四、操作步驟第一百零四頁，共483頁。一、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求（1）別克凱越車型手動(dòng)變速器油的型號為SAE80W。（2）變速器油每10000km或6個(gè)月檢查一次，必要時(shí)添加（正常使用條件下不必?fù)Q油）。（3）變速器油量為1.8L。第一百零五頁，共483頁。二、實(shí)訓(xùn)器材加油機(jī)、回收桶、扳手。第一百零六頁，共483頁。三、作業(yè)準(zhǔn)備（1）汽車進(jìn)入工位前，將工位清理干凈，準(zhǔn)備好相關(guān)的器材。（2）將汽車停駐在舉升機(jī)中央位置。（3）拉緊駐車制動(dòng)器操縱桿，并將變速桿換入空擋位置。（4）套上轉(zhuǎn)向盤護(hù)套、變速桿手柄套和座位套，鋪設(shè)腳墊。第一百零七頁，共483頁。換入空擋第一百零八頁，共483頁。四、操作步驟（1）將車停放在水平面上，在變速驅(qū)動(dòng)橋中的油液處于低溫時(shí)，拆卸加注塞并檢查液面。液面應(yīng)達(dá)到塞孔下緣。（2）如果液面過低，通過加注塞添加手動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋油液，直到油液開始流出。（3）重新安裝加注塞并緊固。（4）如果油液受到污染，在拆卸差速器齒輪蓋板后，放出油液。第一百零九頁，共483頁。2.5.2手動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋的拆卸與安裝一、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求二、實(shí)訓(xùn)器材三、作業(yè)準(zhǔn)備四、操作步驟第一百一十頁，共483頁。一、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求（1）變速驅(qū)動(dòng)橋下固定螺栓：a.緊固力矩為73N·m，變速驅(qū)動(dòng)橋下固定螺栓；b.緊固力矩為31N·m，變速驅(qū)動(dòng)橋下固定螺栓；c.緊固力矩為21N·m。（2）變速驅(qū)動(dòng)橋上固定螺栓緊固力矩為73N·m。（3）變速驅(qū)動(dòng)橋下固定螺栓緊固力矩為48N·m。（4）后減振塊固定螺栓緊固力矩為68N·m。（5）后安裝架螺栓緊固力矩為90N·m。（6）減振塊連接螺母和螺栓緊固力矩為68N·m。第一百一十一頁，共483頁。二、實(shí)訓(xùn)器材J-28467-B發(fā)動(dòng)機(jī)支架、組合工具、扭力扳手、變速驅(qū)動(dòng)橋千斤頂。第一百一十二頁，共483頁。三、作業(yè)準(zhǔn)備（1）汽車進(jìn)入工位前，將工位清理干凈，準(zhǔn)備好相關(guān)的器材。（2）將汽車停駐在舉升機(jī)中央位置。（3）拉緊駐車制動(dòng)器操縱桿，并將變速桿換入空擋位置。第一百一十三頁，共483頁。換入空擋第一百一十四頁，共483頁。（4）套上轉(zhuǎn)向盤護(hù)套、變速桿手柄套和座位套，鋪設(shè)腳墊。（5）在車內(nèi)拉動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋手柄，在車外打開并支撐發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋。（6）粘貼翼子板和前部磁力護(hù)裙。第一百一十五頁，共483頁。支撐發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋第一百一十六頁，共483頁。四、操作步驟1.拆卸程序2.安裝程序第一百一十七頁，共483頁。1.拆卸程序（1）安裝發(fā)動(dòng)機(jī)支架J-28467-B，如圖所示。第一百一十八頁，共483頁。（2）拆卸蓄電池和蓄電池托架。（3）拆卸換擋連桿總成。（4）拆卸驅(qū)動(dòng)軸。（5）斷開倒車燈開關(guān)連接器，如圖所示。（6）斷開車速表速度傳感器連接器，如圖所示。第一百一十九頁，共483頁。斷開連接器第一百二十頁，共483頁。（7）拆卸銷和離合器工作缸油管，如圖所示。第一百二十一頁，共483頁。（8）拆卸減振塊連接螺母和螺栓，如圖所示。（9）拆卸三個(gè)后安裝架螺栓，如圖所示。第一百二十二頁，共483頁。（10）從變速驅(qū)動(dòng)橋上拆卸后支架。（11）拆卸兩個(gè)后減振塊固定螺栓，如圖所示。（12）從前橫梁上拆卸后減振塊，如圖所示。第一百二十三頁，共483頁。（13）拆卸兩個(gè)殼體固定螺栓。（14）拆卸三個(gè)變速驅(qū)動(dòng)橋上安裝架螺栓，如圖所示。第一百二十四頁，共483頁。（15）拆卸上安裝架和殼體。（16）拆卸三個(gè)變速驅(qū)動(dòng)橋上固定螺栓，如圖所示。第一百二十五頁，共483頁。（17）用變速驅(qū)動(dòng)橋千斤頂支承變速驅(qū)動(dòng)橋，如圖所示。第一百二十六頁，共483頁。（18）拆卸七個(gè)變速驅(qū)動(dòng)橋下固定螺栓，如圖所示。第一百二十七頁，共483頁。（19）拆卸變速驅(qū)動(dòng)橋。特別注意事項(xiàng)：僅將變速驅(qū)動(dòng)橋換入垂直位置。（20）從發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上側(cè)向滑出變速驅(qū)動(dòng)橋。（21）降下變速驅(qū)動(dòng)橋，如圖所示。第一百二十八頁，共483頁。2.安裝程序（1）用變速驅(qū)動(dòng)橋千斤頂支承變速驅(qū)動(dòng)橋，如圖所示。第一百二十九頁，共483頁。（2）將變速驅(qū)動(dòng)橋輸入軸插入離合器片并將變速驅(qū)動(dòng)橋側(cè)向滑入發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，安裝變速驅(qū)動(dòng)橋。（3）安裝七個(gè)變速驅(qū)動(dòng)橋下固定螺栓并緊固，如圖所示。第一百三十頁，共483頁。（4）安裝三個(gè)變速驅(qū)動(dòng)橋上固定螺栓并緊固，如圖所示。第一百三十一頁，共483頁。（5）安裝殼體固定螺栓和殼體。（6）安裝三個(gè)變速驅(qū)動(dòng)橋上安裝架螺栓和托架并緊固，如圖所示。第一百三十二頁，共483頁。（7）安裝兩個(gè)后減振塊固定螺栓并緊固。（8）從前橫梁安裝后減振塊，如圖所示。第一百三十三頁，共483頁。（9）安裝三條后安裝架螺栓和托架并緊固。（10）安裝減振塊連接螺母和螺栓并緊固，如圖所示。第一百三十四頁，共483頁。（11）連接離合器工作缸油管，如圖所示。第一百三十五頁，共483頁。（12）連接車速表速度傳感器連接器，如圖所示。（13）連接倒車燈開關(guān)連接器，如圖所示。第一百三十六頁，共483頁。（14）拆除發(fā)動(dòng)機(jī)支架J-28467-B，如圖所示。第一百三十七頁，共483頁。（15）安裝驅(qū)動(dòng)軸。（16）安裝換擋連桿總成。（17）安裝蓄電池和蓄電池托架。（18）檢查液面。第一百三十八頁，共483頁。Ⅲ自動(dòng)變速器3.1概述3.2自動(dòng)變速器的基本組成及工作原理3.3自動(dòng)變速器各部件的結(jié)構(gòu)及工作原理3.5自動(dòng)變速器的維修3.4典型自動(dòng)變速器第一百三十九頁，共483頁。知識目標(biāo)：1.了解自動(dòng)變速器的分類及選擋桿的正確使用；2.了解自動(dòng)變速器的基本組成及工作原理；3.掌握自動(dòng)變速器各組成部件的結(jié)構(gòu)及工作原理；4.掌握典型自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)及動(dòng)力傳動(dòng)路線。能力目標(biāo)：1.掌握自動(dòng)變速器油面的檢查方法；2.掌握自動(dòng)變速器故障碼讀取與清除方法；3.掌握自動(dòng)變速器油壓測試的方法；4.掌握空擋起動(dòng)開關(guān)的檢查和調(diào)整方法。建議學(xué)時(shí)：40學(xué)時(shí)第一百四十頁，共483頁。3.1概述3.1.1自動(dòng)變速器的分類3.1.2自動(dòng)變速器選擋桿的使用第一百四十一頁，共483頁。所謂自動(dòng)變速器是指汽車駕駛中離合器的操縱和變速器的操縱都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，簡稱AT（AutomaticTransmission）。目前，自動(dòng)變速器的自動(dòng)換擋等過程，都是由自動(dòng)變速器的電子控制單元（ECU，又稱電腦）控制的，因此，自動(dòng)變速器又可簡稱為EAT、ECAT、ECT等。第一百四十二頁，共483頁。3.1.1自動(dòng)變速器的分類自動(dòng)變速器按結(jié)構(gòu)、控制方式的不同，可以分為液力式自動(dòng)變速器、無級自動(dòng)變速器（簡稱CVT）和機(jī)械式自動(dòng)變速器（簡稱AMT）。按車輛驅(qū)動(dòng)方式的不同，可以分為自動(dòng)變速器（AT）和自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋（AutomaticTransaxle）。按照自動(dòng)變速器選擋桿置于前進(jìn)擋時(shí)的擋位數(shù)，可以分為四擋、五擋、六擋等。第一百四十三頁，共483頁。3.1.2自動(dòng)變速器選擋桿的使用車型自動(dòng)變速器的選擋桿通常有6或7個(gè)位置，如圖所示。其功能如下：第一百四十四頁，共483頁。P位：駐車擋。選擋桿置于此位置時(shí)，駐車鎖止機(jī)構(gòu)將自動(dòng)變速器輸出軸鎖止。R位：倒擋。選擋桿置于此位置時(shí)，液壓系統(tǒng)倒擋油路被接通，驅(qū)動(dòng)輪反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)倒向行駛。N位：空擋。選擋桿置于此位置時(shí)，所有機(jī)械變速器的齒輪機(jī)構(gòu)空轉(zhuǎn)，不能輸出動(dòng)力。第一百四十五頁，共483頁。D位：前進(jìn)擋。選擋桿置于此位置時(shí)，液壓系統(tǒng)控制裝置根據(jù)節(jié)氣門開度信號和車速信號自動(dòng)接通相應(yīng)的前進(jìn)擋油路，行星齒輪變速器在換擋執(zhí)行元件的控制下得到相應(yīng)的傳動(dòng)比。隨著行駛條件的變化，在前進(jìn)擋中自動(dòng)升降擋，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速功能。3位：高速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋。操縱手柄位于該位置時(shí)，液壓制動(dòng)系統(tǒng)只能接通前進(jìn)擋中的一、二、三擋油路，自動(dòng)變速器只能在這三個(gè)擋位間自動(dòng)換擋，無法升入四擋，從而使汽車獲得發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果。第一百四十六頁，共483頁。2位：中速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋。選擋桿置于此位置時(shí)，液壓控制系統(tǒng)只能接通前進(jìn)擋中的一、二擋油路，自動(dòng)變速器只能在這兩個(gè)擋位間自動(dòng)換擋，無法升入更高的擋位，從而使汽車獲得發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果。L位（也稱1位）：低速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋。選擋桿置于此位置時(shí)，汽車被鎖定在前進(jìn)擋的一擋，只能在該擋位行駛而無法升入高擋，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果更強(qiáng)。第一百四十七頁，共483頁。發(fā)動(dòng)機(jī)只有在選擋桿置于N或P位時(shí)，汽車才能起動(dòng)，此功能靠空擋起動(dòng)開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。常見的選擋桿的位置可布置在轉(zhuǎn)向柱上或駕駛室地板上，如圖所示。第一百四十八頁，共483頁。選擋桿的位置第一百四十九頁，共483頁。3.2自動(dòng)變速器的基本組成及工作原理3.2.1基本組成3.2.2基本原理第一百五十頁，共483頁。3.2.1基本組成自動(dòng)變速器主要由液力變矩器、齒輪變速機(jī)構(gòu)、換擋執(zhí)行元件、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)等組成，如圖所示。第一百五十一頁，共483頁。液力自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)第一百五十二頁，共483頁。（1）液力變矩器。液力變矩器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳給變速器輸入軸。液力變矩器相當(dāng)于普通汽車上的離合器，但它是一個(gè)通過自動(dòng)變速器油（ATF）傳遞動(dòng)力的裝置。（2）齒輪變速機(jī)構(gòu)。齒輪變速機(jī)構(gòu)可形成不同的傳動(dòng)比，組合成電控自動(dòng)變速器不同的擋位。目前，絕大多數(shù)電控自動(dòng)變速器采用行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速，有的車型采用普通齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速（如本田車系）。第一百五十三頁，共483頁。（3）換擋執(zhí)行元件。電控自動(dòng)變速器換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括離合器、制動(dòng)器和單向離合器，由液壓控制系統(tǒng)控制其工作。（4）液壓控制系統(tǒng)。液壓控制系統(tǒng)是由油泵、各種控制閥及與之相連通的液壓換擋執(zhí)行元件，如離合器、制動(dòng)器油缸等組成液壓控制回路。汽車行駛中根據(jù)駕駛?cè)说囊蠛托旭倵l件的需要，控制離合器和制動(dòng)器的工作狀況的改變來實(shí)現(xiàn)機(jī)械變速器的自動(dòng)換擋。第一百五十四頁，共483頁。（5）電子控制系統(tǒng)。電子控制系統(tǒng)主要包括電子控制單元、各類傳感器及開關(guān)、執(zhí)行器等。電子控制系統(tǒng)中的傳感器及各種控制開關(guān)將發(fā)動(dòng)機(jī)工況、車速等信號傳遞給電子控制單元（ECU），經(jīng)ECU處理后發(fā)出控制指令給執(zhí)行器，執(zhí)行器和液壓系統(tǒng)按一定規(guī)律控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器自動(dòng)換擋。第一百五十五頁，共483頁。3.2.2基本原理圖為電控自動(dòng)變速器的組成和原理圖。電控自動(dòng)變速器是通過各種傳感器，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、自動(dòng)變速器ATF油溫等參數(shù)信號輸入電控單元（ECU），ECU根據(jù)這些信號，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，向換擋電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出動(dòng)作控制信號，換擋電磁閥和油壓電磁閥再將ECU的動(dòng)作控制信號轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?，閥板中的各控制閥根據(jù)這些液壓控制信號，控制換擋執(zhí)行元件的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋過程。第一百五十六頁，共483頁。電控自動(dòng)變速器的組成和原理圖第一百五十七頁，共483頁。3.3自動(dòng)變速器各部件的結(jié)構(gòu)及工作原理3.3.1液力變矩器3.3.2齒輪變速機(jī)構(gòu)3.3.3換擋執(zhí)行元件3.3.4液壓控制系統(tǒng)3.3.5電子控制系統(tǒng)第一百五十八頁，共483頁。3.3.1液力變矩器一、液力變矩器的功用二、液力變矩器的結(jié)構(gòu)和工作原理第一百五十九頁，共483頁。一、液力變矩器的功用液力變矩器位于發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)械變速器之間，以自動(dòng)變速器油（ATF）為工作介質(zhì)，主要完成以下功用：（1）傳遞轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩通過液力變矩器的主動(dòng)元件，再通過ATF傳給液力變矩器的從動(dòng)元件，最后傳給變速器。（2）無級變速。根據(jù)工況的不同，液力變矩器可以在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的無級變化。第一百六十頁，共483頁。（3）自動(dòng)離合。液力變矩器由于采用ATF傳遞動(dòng)力，當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)也不會熄火，此時(shí)相當(dāng)于離合器分離；當(dāng)抬起制動(dòng)踏板時(shí)，汽車可以起步，此時(shí)相當(dāng)于離合器接合。（4）驅(qū)動(dòng)油泵。ATF在工作的時(shí)候需要油泵提供一定的壓力，而油泵一般是由液力變矩器殼體驅(qū)動(dòng)的。同時(shí)由于采用ATF傳遞動(dòng)力，液力變矩器的動(dòng)力傳遞柔和，且能防止傳動(dòng)系過載。第一百六十一頁，共483頁。二、液力變矩器的結(jié)構(gòu)和工作原理（1）液力變矩器的結(jié)構(gòu)。如圖所示，液力變矩器通常由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪三個(gè)元件組成，稱為三元件液力變矩器。也有的采用兩個(gè)導(dǎo)輪，則稱為四元件液力變矩器。第一百六十二頁，共483頁。液力變矩器的組成第一百六十三頁，共483頁。液力變矩器總成封在一個(gè)鋼制殼體（變矩器殼體）中，內(nèi)部充滿ATF。液力變矩器殼體通過螺栓與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸后端的飛輪連接，與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸一起旋轉(zhuǎn)。泵輪位于液力變矩器的后部，與變矩器殼體連在一起。渦輪位于泵輪前，通過帶花鍵的從動(dòng)軸向后面的機(jī)械變速器輸出動(dòng)力。泵輪、渦輪和導(dǎo)輪上都帶有葉片，如圖所示。導(dǎo)輪的構(gòu)造如圖所示，位于泵輪與渦輪之間，通過單向離合器支承在固定套管上，使得導(dǎo)輪只能單向旋轉(zhuǎn)（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）。液力變矩器裝配好后形成環(huán)形內(nèi)腔，其間充滿ATF。第一百六十四頁，共483頁。泵輪的構(gòu)造渦輪的構(gòu)造導(dǎo)輪的構(gòu)造第一百六十五頁，共483頁。（2）液力變矩器的工作原理。液力變矩器的工作原理可以通過一對風(fēng)扇的工作來描述。如圖所示，將風(fēng)扇A通電，將氣流吹動(dòng)起來，并使未通電的電扇B也轉(zhuǎn)動(dòng)起來，此時(shí)動(dòng)力由電扇A傳遞到電扇B。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的放大，在兩臺電扇的背面加上一條空氣通道，使穿過風(fēng)扇B的氣流通過空氣通道的導(dǎo)向，從電扇A的背面流回，這會加強(qiáng)電扇A吹動(dòng)的氣流，使吹向電扇B的轉(zhuǎn)矩增加。即電扇A相當(dāng)于泵輪，電扇B相當(dāng)于渦輪，空氣通道相當(dāng)于導(dǎo)輪，空氣相當(dāng)于ATF。第一百六十六頁，共483頁。液力變矩器的工作模型第一百六十七頁，共483頁。液力變矩器工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)殼體旋轉(zhuǎn)，殼體帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)，泵輪的葉片將ATF帶動(dòng)起來，并沖擊到渦輪的葉片；如果作用在渦輪葉片上的沖擊力大于作用在渦輪上的阻力，渦輪將開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并使機(jī)械變速器的輸入軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。由渦輪葉片流出的ATF經(jīng)過導(dǎo)輪后再流回到泵輪，形成如圖所示的循環(huán)流動(dòng)。第一百六十八頁，共483頁。ATF在液力變矩器中的循環(huán)流動(dòng)第一百六十九頁，共483頁。（3）單向離合器。單向離合器又稱為自由輪機(jī)構(gòu)、超越離合器，其功用是實(shí)現(xiàn)導(dǎo)輪的單向鎖止，即導(dǎo)輪只能順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而不能逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)渦輪與泵輪轉(zhuǎn)速差較大時(shí)，單向離合器處于鎖止?fàn)顟B(tài)，導(dǎo)輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速升高到一定程度后，單向離合器導(dǎo)通，即導(dǎo)輪空轉(zhuǎn)，使得液力變矩器不能改變輸出轉(zhuǎn)矩，在高速區(qū)實(shí)現(xiàn)偶合傳動(dòng)。常見的單向離合器有滾柱式及楔塊式兩種。第一百七十頁，共483頁。楔塊式單向離合器的構(gòu)造和工作原理如圖所示，由內(nèi)座圈、外座圈、楔塊、保持架等組成，內(nèi)外座圈組成的滾道寬度是均勻的，采用不均勻形狀的楔塊，楔塊的大端長度大于滾道寬度。內(nèi)座圈固定，當(dāng)外座圈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，楔塊順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，L1＜L，外座圈可相對楔塊和內(nèi)座圈旋轉(zhuǎn)；反之，當(dāng)外座圈逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，楔塊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，L2＞L，楔塊阻止外座圈旋轉(zhuǎn)。第一百七十一頁，共483頁。單向離合器的構(gòu)造第一百七十二頁，共483頁。單向離合器的工作原理第一百七十三頁，共483頁。（4）鎖止離合器。鎖止離合器簡稱TCC（TorqueConverterClutch），可以將泵輪和渦輪直接連接起來，即將發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)械變速器直接連接起來，這樣減少液力變矩器在高速比時(shí)的能量損耗，提高了傳動(dòng)效率，提高汽車在正常行駛時(shí)的燃油經(jīng)濟(jì)性，并防止ATF油過熱。鎖止離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理如圖所示。第一百七十四頁，共483頁。鎖止離合器的結(jié)構(gòu)、原理第一百七十五頁，共483頁。3.3.2齒輪變速機(jī)構(gòu)自動(dòng)變速器的齒輪變速機(jī)構(gòu)主要有行星齒輪變速機(jī)構(gòu)和平行軸齒輪變速機(jī)構(gòu)兩種。齒輪變速機(jī)構(gòu)與液力變矩器配合使用，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)的命令來接合或分離、制動(dòng)或放松齒輪機(jī)構(gòu)的某個(gè)元件，通過改變動(dòng)力傳動(dòng)路線得到不同的傳動(dòng)比。第一百七十六頁，共483頁。如圖所示，單排行星齒輪機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)太陽輪（或稱為中心輪）、一個(gè)帶有若干個(gè)行星齒輪的行星架和一個(gè)齒圈組成。由于太陽輪與行星輪是外嚙合，所以二者的旋轉(zhuǎn)方向是相反的；而行星輪與齒圈是內(nèi)嚙合，則這二者的旋轉(zhuǎn)方向是相同的。第一百七十七頁，共483頁。單排行星齒輪機(jī)構(gòu)第一百七十八頁，共483頁。如果將太陽輪、齒圈和行星架中某個(gè)元件作為主動(dòng)（輸入）部分，讓另一個(gè)元件作為從動(dòng)（輸出）部分，則由于第三個(gè)元件不受任何約束和限制，所以從動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)是不確定的。因此為了得到確定的運(yùn)動(dòng)，必須對太陽輪、齒圈和行星架三者中的某個(gè)元件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行約束和限制。通過對不同的元件進(jìn)行約束和限制，可以得到不同的動(dòng)力傳動(dòng)方式，如表2-2所示。第一百七十九頁，共483頁。第一百八十頁，共483頁。3.3.3換擋執(zhí)行元件一、離合器二、制動(dòng)器第一百八十一頁，共483頁。行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行元件包括離合器、制動(dòng)器和單向離合器。離合器和制動(dòng)器以液壓方式控制行星齒輪機(jī)構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn)，單向離合器是以機(jī)械方式對行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件進(jìn)行鎖止。單向離合器的結(jié)構(gòu)、原理與導(dǎo)輪單向離合器相同。第一百八十二頁，共483頁。一、離合器離合器的功用是連接軸和行星齒輪機(jī)構(gòu)中的元件或是連接行星齒輪機(jī)構(gòu)中的不同元件。離合器主要由離合器鼓、花鍵轂、活塞、主動(dòng)摩擦片、從動(dòng)鋼片、復(fù)位彈簧等組成，如圖所示。第一百八十三頁，共483頁。離合器零件分解圖第一百八十四頁，共483頁。離合器的工作原理如圖所示。第一百八十五頁，共483頁。當(dāng)一定壓力的ATF經(jīng)控制油道進(jìn)入活塞左面的液壓缸時(shí)，液壓作用力便克服彈簧力使活塞右移，將所有離合器片壓緊，即離合器接合，與離合器主、從動(dòng)部分相連的元件也被連接在一起，以相同的速度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)控制閥將作用在離合器液壓缸的油壓撤除后，離合器活塞在復(fù)位彈簧的作用下回復(fù)原位，并將缸內(nèi)的變速器油從進(jìn)油孔排出，使離合器分離，離合器主、從動(dòng)部分可以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。第一百八十六頁，共483頁。二、制動(dòng)器制動(dòng)器的功用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的元件，防止其轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)器有片式和帶式兩種形式。（1）片式制動(dòng)器。片式制動(dòng)器與離合器的結(jié)構(gòu)和原理相同，不同之處是離合器是起連接作用而傳遞動(dòng)力，而片式制動(dòng)器是通過連接而起制動(dòng)作用。片式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖所示。第一百八十七頁，共483頁。片式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)第一百八十八頁，共483頁。當(dāng)活塞受到控制油壓的作用時(shí)，活塞在活塞缸內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使摩擦片與鋼片相互接觸。其結(jié)果是，在每個(gè)摩擦片與鋼片之間產(chǎn)生很大的摩擦力，使行星齒輪機(jī)構(gòu)某一元件或單向離合器鎖定在變速器殼體上。當(dāng)控制油壓降低時(shí)，由于復(fù)位彈簧的作用，活塞回至原位，使制動(dòng)解除。第一百八十九頁，共483頁。（2）帶式制動(dòng)器。帶式制動(dòng)器由制動(dòng)帶和控制油缸等組成，如圖所示為帶式制動(dòng)器的零件分解圖。制動(dòng)帶是內(nèi)表面帶有鍍層的開口式環(huán)形鋼帶。制動(dòng)帶的一端支承在與變速器殼體固連的支座上，另一端與控制油缸的活塞桿相連。第一百九十頁，共483頁。帶式制動(dòng)器的零件分解圖第一百九十一頁，共483頁。制動(dòng)器的工作原理如圖所示。制動(dòng)時(shí)，壓力油進(jìn)入活塞右腔，克服左腔油壓和復(fù)位彈簧的作用力推動(dòng)活塞左移，制動(dòng)帶以固定支座為支點(diǎn)收緊。在制動(dòng)力矩的作用下，制動(dòng)鼓停止旋轉(zhuǎn)，行星齒輪機(jī)構(gòu)某元件被鎖止。隨著油壓撤除，活塞逐漸復(fù)位，制動(dòng)解除。若僅依靠彈簧張力，則活塞復(fù)位速度較慢，目前大多數(shù)制動(dòng)器設(shè)置了左腔進(jìn)油道。在右腔撤除油壓的同時(shí)，左腔進(jìn)油，活塞在油壓和復(fù)位彈簧的共同作用下復(fù)位，可迅速解除制動(dòng)。第一百九十二頁，共483頁。制動(dòng)器的工作原理第一百九十三頁，共483頁。3.3.4液壓控制系統(tǒng)一、液壓控制系統(tǒng)的基本組成二、液壓控制系統(tǒng)主要元件第一百九十四頁，共483頁。一、液壓控制系統(tǒng)的基本組成液壓控制系統(tǒng)的基本組成包括動(dòng)力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三大部分。（1）動(dòng)力源。液壓控制系統(tǒng)的動(dòng)力源是油泵（或稱為液壓泵），它是整個(gè)液壓控制系統(tǒng)的工作基礎(chǔ)。如各種閥體的動(dòng)作、換擋執(zhí)行元件的工作等都需要一定壓力的ATF。油泵的基本功用就是提供滿足需求的ATF油量和油壓。第一百九十五頁，共483頁。（2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由離合器、制動(dòng)器油缸等組成。其功用是在控制油壓的作用下實(shí)現(xiàn)離合器的接合和分離、制動(dòng)器的制動(dòng)和松開動(dòng)作，以便得到相應(yīng)的擋位。（3）控制機(jī)構(gòu)?？刂茩C(jī)構(gòu)包括閥體和各種閥，如主調(diào)壓閥、手動(dòng)閥、換擋閥等。此外，液壓控制系統(tǒng)還包括一些輔助裝置，如用于防止換擋沖擊的蓄能器、止回閥等。第一百九十六頁，共483頁。二、液壓控制系統(tǒng)主要元件（1）油泵。油泵的功用是產(chǎn)生一定壓力和流量的ATF，供給液力變矩器、液壓控制系統(tǒng)和行星齒輪機(jī)構(gòu)。油泵一般位于液力變矩器和行星齒輪系統(tǒng)之間，由液力變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)。油泵的類型主要有齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵和葉片泵。圖所示為內(nèi)嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)、原理示意圖，主要由主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、月牙板、殼體等組成。第一百九十七頁，共483頁。內(nèi)嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)、原理第一百九十八頁，共483頁。油泵在工作過程中，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒輪脫離嚙合的一端（進(jìn)油腔），容積不斷變大，產(chǎn)生真空吸力，把ATF從油底殼經(jīng)濾網(wǎng)吸入油泵。在齒輪進(jìn)入嚙合的一端（出油腔），容積不斷減小，油壓升高，把ATF從出油腔擠壓出去。這樣，油泵不斷地運(yùn)轉(zhuǎn)，就形成了具有一定壓力的油液，供給自動(dòng)變速器工作。第一百九十九頁，共483頁。油泵使用應(yīng)注意以下事項(xiàng)：①發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，油泵不轉(zhuǎn)，自動(dòng)變速器無油壓，即使在D位和R位，也不能靠推車起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。②長距離拖車時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，油泵也不轉(zhuǎn)，齒輪系統(tǒng)沒有潤滑油，磨損會加劇，因此要求車速慢、距離短。如豐田車系要求拖車車速不高于30km/h，距離不超過80km；奔馳車系要求拖車車速不高于50km/h，距離不超過50km。③變速器齒輪系統(tǒng)有故障或嚴(yán)重漏油時(shí)，牽引車輛應(yīng)將傳動(dòng)軸脫開。對于前輪驅(qū)動(dòng)的汽車，應(yīng)將前輪懸空牽引。第二百頁，共483頁。（2）主調(diào)壓閥。主調(diào)壓閥的作用是將液壓泵輸出壓力精確調(diào)節(jié)到所需值后再輸入主油路。其應(yīng)滿足主油路系統(tǒng)在不同工況、不同擋位時(shí)，具有不同油壓的要求：①節(jié)氣門開度較小時(shí)，自動(dòng)變速器所傳遞的轉(zhuǎn)矩較小，執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的離合器、制動(dòng)器不易打滑，主油路壓力可以降低。而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度較大時(shí)，因傳遞的轉(zhuǎn)矩增大，為防止離合器、制動(dòng)器打滑，主油路壓力要升高。②汽車低速擋行駛時(shí)，所傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，主油路壓力要高。而在高速擋行駛時(shí)，自動(dòng)變速器傳遞的轉(zhuǎn)矩較小，可降低主油路油壓，以減少液壓泵的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力。③倒擋的使用時(shí)間較少，為減小自動(dòng)變速器尺寸，倒擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)被做得較小，為避免出現(xiàn)打滑，需提高操縱油壓。第二百零一頁，共483頁。主油路調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)如圖所示。油壓的調(diào)節(jié)是靠電子控制，主調(diào)壓電磁閥調(diào)整出不同的油壓值，使滑閥改變節(jié)流口a的大小，通過節(jié)流作用控制主油壓的大小。節(jié)流口b泄出的油壓經(jīng)二次調(diào)壓閥的節(jié)流作用，調(diào)整出變矩器油壓。第二百零二頁，共483頁。主調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)第二百零三頁，共483頁。（3）次調(diào)壓閥。次調(diào)壓閥是把主調(diào)壓閥泄出的油壓調(diào)節(jié)成變矩器油壓。如圖所示，滑閥上端作用著手動(dòng)閥來的油壓，向下推閥，還作用著一個(gè)由8油道來的主油壓，也向下推閥。而向上推閥的力有彈簧彈力和來自主調(diào)壓閥調(diào)節(jié)后的油壓壓力，上下兩力的平衡決定了節(jié)流口a的開度，即通過節(jié)流口的開度將主油壓調(diào)節(jié)成變矩器油壓。第二百零四頁，共483頁。次調(diào)壓閥第二百零五頁，共483頁。（4）手動(dòng)閥。手動(dòng)閥又稱為手控閥或手動(dòng)換擋閥，與駕駛室內(nèi)的選擋桿相連，其功用是控制各擋位油路的轉(zhuǎn)換，如圖所示。第二百零六頁，共483頁。手動(dòng)閥的結(jié)構(gòu)第二百零七頁，共483頁。（5）換擋閥。電控自動(dòng)變速器換擋閥的工作由換擋電磁閥控制，其控制方式有兩種：加壓控制和泄壓控制，即通過開啟或關(guān)閉換擋閥控制油路泄油孔來控制換擋閥的工作。加壓控制方式的工作原理如圖所示，壓力油經(jīng)電磁閥后通至換擋閥的左端。當(dāng)電磁閥關(guān)閉時(shí)，沒有油壓作用在換擋閥左端，換擋閥在右端彈簧力的作用下移向左端；當(dāng)電磁閥開啟時(shí)，壓力油作用在換擋閥左端，使換擋閥克服彈簧力右移，從而改變油路，實(shí)現(xiàn)擋位變換。第二百零八頁，共483頁。電控?fù)Q擋閥工作原理第二百零九頁，共483頁。電控?fù)Q擋閥工作原理第二百一十頁，共483頁。（6）鎖止離合器控制閥。鎖止電磁閥采用脈沖式電磁閥，ECU可利用脈沖電信號占空比大小來調(diào)節(jié)鎖止電磁閥的開度，以控制作用在鎖止離合器控制閥右端的油壓，調(diào)節(jié)鎖止離合器控制閥左移時(shí)排油孔的開度，從而控制鎖止離合器活塞右側(cè)油壓的大小，如圖所示。第二百一十一頁，共483頁。電控系統(tǒng)鎖止離合器控制閥工作原理（脈沖式電子閥）第二百一十二頁，共483頁。3.3.5電子控制系統(tǒng)一、概述二、傳感器三、執(zhí)行器第二百一十三頁，共483頁。一、概述自動(dòng)變速器的電子控制系統(tǒng)包括傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器三部分，如圖所示。傳感器部分主要包括節(jié)氣門位置傳感器、車速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、冷卻液溫度傳感器、ATF油溫傳感器、空擋起動(dòng)開關(guān)、制動(dòng)燈開關(guān)等。執(zhí)行器部分主要包括各種電磁閥和故障指示燈等。ECU主要完成換擋控制、鎖止離合器控制、油壓控制、故障診斷和失效保護(hù)等功能。第二百一十四頁，共483頁。電子控制系統(tǒng)組成框圖第二百一十五頁，共483頁。二、傳感器（1）節(jié)氣門位置傳感器（TPS）。節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門體上，用于檢測節(jié)氣門開度的大小，并將數(shù)據(jù)傳送給電腦，電腦根據(jù)此信號判斷發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，從而控制自動(dòng)變速器的換擋、調(diào)節(jié)主油壓，以及對鎖止離合器進(jìn)行控制。第二百一十六頁，共483頁。一般是采用線性輸出型節(jié)氣門位置傳感器，也稱可變電阻式傳感器，其結(jié)構(gòu)如圖所示，實(shí)際上是一個(gè)滑動(dòng)變阻器，E是搭鐵端子，IDL是怠速端子，VTA是節(jié)氣門開度信號端子，VC是ECU供電端子，電腦提供恒定5V電壓。節(jié)氣門位置傳感器的結(jié)構(gòu)第二百一十七頁，共483頁。（2）車速傳感器（VSS）。車速傳感器用于檢測自動(dòng)變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，自動(dòng)變速器ECU根據(jù)車速傳感器輸入的信號計(jì)算出車速，并以此信號控制自動(dòng)變速器的換擋和鎖止離合器的鎖止。常見的車速傳感器有電磁式、舌簧開關(guān)式、光電式三種形式。如圖所示，電磁式車速傳感器主要由永久磁鐵、電磁感應(yīng)線圈、轉(zhuǎn)子等組成。轉(zhuǎn)子一般安裝在變速器輸出軸上，永久磁鐵和電磁感應(yīng)線圈安裝在變速器殼體上。第二百一十八頁，共483頁。電磁式車速傳感器的結(jié)構(gòu)、原理第二百一十九頁，共483頁。（3）溫度傳感器。溫度傳感器一般都是一個(gè)負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻，當(dāng)溫度升高時(shí)，電阻的阻值會下降。ECU接收溫度傳感器信號，當(dāng)溫度低于設(shè)定溫度時(shí)，可防止自動(dòng)變速器換入超速擋，同時(shí)鎖止離合器也不能工作。溫度傳感器第二百二十頁，共483頁。（4）空擋起動(dòng)開關(guān)?？論跗饎?dòng)開關(guān)有兩個(gè)功用，一是給自動(dòng)變速器ECU提供擋位信息，二是保證只有選擋桿置于P或N位才能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)?？論跗饎?dòng)開關(guān)的外形如圖所示，當(dāng)選擋桿置于不同的擋位時(shí)，儀表盤上相應(yīng)的擋位指示燈會點(diǎn)亮，且只有當(dāng)選擋桿置于P或N位時(shí)，才能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。第二百二十一頁，共483頁?？論跗饎?dòng)開關(guān)第二百二十二頁，共483頁。（5）制動(dòng)燈開關(guān)。制動(dòng)燈開關(guān)安裝在制動(dòng)踏板支架上，如圖所示。自動(dòng)變速器ECU通過制動(dòng)燈開關(guān)檢測是否踩下制動(dòng)踏板，如果踩下制動(dòng)踏板，ECU會取消鎖止離合器的工作。第二百二十三頁，共483頁。三、執(zhí)行器電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行器主要指電磁閥和故障指示燈，這里只介紹電磁閥。電磁閥根據(jù)功能的不同可以分為換擋電磁閥、鎖止離合器電磁閥和油壓電磁閥。根據(jù)工作原理的不同可以分為開關(guān)式電磁閥和占空比式電磁閥。絕大多數(shù)換擋電磁閥是采用開關(guān)式電磁閥，油壓電磁閥是采用占空比式電磁閥，而鎖止離合器電磁閥采用開關(guān)式的和占空比式的都有。第二百二十四頁，共483頁。（1）開關(guān)式電磁閥。開關(guān)式電磁閥的功用是開啟或關(guān)閉液壓油路，通常用于控制換擋閥和部分車型鎖止離合器的工作。開關(guān)式電磁閥由電磁線圈、銜鐵、閥芯等組成，如圖所示。當(dāng)電磁閥通電時(shí)，在電磁吸力作用下銜鐵和閥芯下移，關(guān)閉泄油口，主油壓供給到控制油路。當(dāng)電磁閥斷電時(shí)，在復(fù)位彈簧的作用下銜鐵和閥芯上移，打開泄油口，主油壓被泄掉，控制油路壓力很小。第二百二十五頁，共483頁。開關(guān)式電磁閥第二百二十六頁，共483頁。（2）占空比式電磁閥。占空比式電磁閥（又稱為線性脈沖式電磁閥）與開關(guān)式電磁閥類似，也是有電磁線圈、滑閥、彈簧等組成，如圖所示。它通常用于控制油路的油壓，有的車型的鎖止離合器也采用此種電磁閥控制。與開關(guān)式電磁閥不同的是，控制占空比式電磁閥的電信號不是恒定不變的電壓信號，而是一個(gè)固定頻率的脈沖電信號。在脈沖電信號的作用下，電磁閥不斷開啟、關(guān)閉泄油口。占空比式電磁閥有兩種工作方式，一是占空比越大，經(jīng)電磁閥泄油越多，油壓就越低；另一種是占空比越大，油壓越高。第二百二十七頁，共483頁。占空比式電磁閥第二百二十八頁，共483頁。3.4典型自動(dòng)變速器3.4.1辛普森式行星齒輪自動(dòng)變速器3.4.2拉威挪式行星齒輪變速器3.4.3平行軸式自動(dòng)變速器第二百二十九頁，共483頁。3.4.1辛普森式行星齒輪自動(dòng)變速器一、結(jié)構(gòu)、組成二、各擋動(dòng)力傳動(dòng)路線第二百三十頁，共483頁。辛普森（Simpson）式行星齒輪變速器是在自動(dòng)變速器中應(yīng)用最廣泛的一種行星齒輪變速器，它是由美國福特公司的工程師H·W·辛普森發(fā)明的。下面以應(yīng)用較多的是四擋辛普森行星齒輪變速器為例進(jìn)行介紹。第二百三十一頁，共483頁。一、結(jié)構(gòu)、組成如圖所示為豐田A340E四擋辛普森行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)簡圖。第二百三十二頁，共483頁。1-超速（OD）行星排行星架；2-超速（OD）行星排行星輪；3-超速（OD）行星排齒圈；4-前行星排行星架；5-前行星排行星輪；6-后行星排行星架；7-后行星排行星輪；8-輸出軸；9-后行星排齒圈；10-前后行星排太陽輪；11-前行星排齒圈；12-中間軸；13-超速（OD）行星排太陽輪；14-輸入軸；C0-超速擋（OD）離合器；C1-前進(jìn)擋離合器；C2-直接擋、倒擋離合器；B0-超速擋（OD）制動(dòng)器；B1-二擋滑行制動(dòng)器；B2-二擋制動(dòng)器；B3-低、倒擋制動(dòng)器；F0-超速擋（OD）單向離合器；F1-二擋（一號）單向離合器；F2-低擋（二號）單向離合器第二百三十三頁，共483頁。四擋辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)由三排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成，前面一排為超速行星排，中間一排為前行星排，后面一排為后行星排。輸入軸與超速行星排的行星架相連，超速行星排的齒圈與中間軸相連，中間軸通過前進(jìn)擋離合器或直接擋、倒擋離合器與前、后行星排相連。前、后行星排的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，共用一個(gè)太陽輪，前行星排的行星架與后行星排的齒圈相連并與輸出軸相連。換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括三個(gè)離合器、四個(gè)制動(dòng)器和三個(gè)單向離合器共十個(gè)元件。具體的功能見表2-3。第二百三十四頁，共483頁。第二百三十五頁，共483頁。二、各擋動(dòng)力傳動(dòng)路線在變速器各擋位時(shí)，換擋執(zhí)行元件的動(dòng)作情況見表2-4。第二百三十六頁，共483頁。第二百三十七頁，共483頁。（1）D1擋（Ｄ位一擋）。如圖所示，D位一擋時(shí)，C0、C1、F0、F2工作。C0和F0工作將超速行星排的太陽輪和行星架相連，此時(shí)超速行星排成為一個(gè)剛性整體，輸入軸的動(dòng)力順時(shí)針傳到中間軸。第二百三十八頁，共483頁。D位一擋動(dòng)力傳動(dòng)路線第二百三十九頁，共483頁。（2）D2擋（Ｄ位二擋）。如圖所示，D位二擋時(shí)，C0、C1、B2、F0、F1工作。C0和F0工作如前所述直接將動(dòng)力傳給中間軸。C1工作，動(dòng)力順時(shí)針傳到前行星排齒圈，驅(qū)動(dòng)前行星排行星輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并使前后太陽輪有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢，由于B2的作用，F(xiàn)1將防止前后太陽輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即前后太陽輪不動(dòng)。此時(shí)前行星排行星輪將帶動(dòng)行星架也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從輸出軸輸出動(dòng)力。后行星排不參與動(dòng)力的傳動(dòng)。第二百四十頁，共483頁。D位二擋動(dòng)力傳動(dòng)路線第二百四十一頁，共483頁。（3）D3擋（Ｄ位三擋）。如圖所示，D位三擋時(shí)，C0、C1、C2、B2、F0工作。C0和F0工作如前所述直接將動(dòng)力傳給中間軸。C1、C2工作將中間軸與前行星排的齒圈和太陽輪同時(shí)連接起來，前行星排成為剛性整體，動(dòng)力直接傳給前行星排行星架，從輸出軸輸出動(dòng)力。此擋為直接擋。第二百四十二頁，共483頁。D位三擋動(dòng)力傳動(dòng)路線第二百四十三頁，共483頁。（4）D4擋（Ｄ位四擋）。如圖所示，D位四擋時(shí)，C1、C2、B0、B2工作。B0工作，將超速行星排太陽輪固定。動(dòng)力由輸入軸輸入，帶動(dòng)超速行星排行星架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)行星輪及齒圈都順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的傳動(dòng)比小于1。C1、C2工作使得前后行星排的工作同D3擋，即處于直接擋。所以整個(gè)機(jī)構(gòu)以超速擋傳遞動(dòng)力。B2的作用同前所述。第二百四十四頁，共483頁。D位四擋動(dòng)力傳動(dòng)路線第二百四十五頁，共483頁。（5）21擋（二位一擋）。二位一擋的工作與D位一擋相同。（6）22擋（二位二擋）。如圖所示，二位二擋時(shí)，C0、C1、B1、B2、F0、F1工作。動(dòng)力傳動(dòng)路線與D位二擋時(shí)相同。區(qū)別只是由于B1的工作，使得二位二擋有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，而D位二擋沒有。此擋為發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋。第二百四十六頁，共483頁。二位二擋動(dòng)力傳動(dòng)路線第二百四十七頁，共483頁。（7）23擋（二位三擋）。二位三擋的工作與D位三擋相同。（8）L1擋（L位一擋）。如圖所示，L位一擋時(shí)，C0、C1、B3、F0、F2工作。動(dòng)力傳動(dòng)路線與D位一擋時(shí)相同。區(qū)別只是由于B3的工作，使后行星排行星架固定，有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，原因同前所述。此擋為低速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋。第二百四十八頁，共483頁。L位一擋動(dòng)力傳動(dòng)路線第二百四十九頁，共483頁。（9）L2擋（L位二擋）。L位二擋的工作與二位二擋相同。（10）R位（倒擋）。如圖所示，倒擋時(shí)，C0、C2、B3、F0工作。C0和F0工作如前所述直接將動(dòng)力傳給中間軸。C2工作將動(dòng)力傳給前后行星排太陽輪。由于B3工作，將后行星排行星架固定，使得行星輪僅相當(dāng)于一個(gè)惰輪。前后行星排太陽輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)后行星排行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)后行星排齒圈也逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從輸出軸逆時(shí)針輸出動(dòng)力。第二百五十頁，共483頁。R位動(dòng)力傳動(dòng)路線第二百五十一頁，共483頁。（11）P位（駐車擋）。選擋桿置于P位時(shí)，一般自動(dòng)變速器都是通過駐車鎖止機(jī)構(gòu)將變速器輸出軸鎖止實(shí)現(xiàn)駐車。如圖所示，駐車鎖止機(jī)構(gòu)由輸出軸外齒圈、鎖止棘爪、鎖止凸輪等組成。鎖止棘爪與固定在變速器殼體上的樞軸相連。當(dāng)選擋桿處于P位時(shí)，與選擋桿相連的手動(dòng)閥通過鎖止凸輪將鎖止棘爪推向輸出軸外齒圈，并嵌入齒中，使變速器輸出軸與殼體相連而無法轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖b）所示。當(dāng)選擋桿處于其他位置時(shí)，鎖止凸輪退回，鎖止棘爪在復(fù)位彈簧的作用下離開輸出軸外齒圈，鎖止撤消，如圖a）所示。第二百五十二頁，共483頁。駐車鎖止機(jī)構(gòu)第二百五十三頁，共483頁。3.4.2拉威挪式行星齒輪變速器一、結(jié)構(gòu)、組成二、各擋動(dòng)力傳動(dòng)路線第二百五十四頁，共483頁。一、結(jié)構(gòu)、組成桑塔納2000GSi-AT車型的01N型4擋拉威挪式行星齒輪自動(dòng)變速器，主要由拉威挪行星齒輪機(jī)構(gòu)和離合器、制動(dòng)器、單向離合器組成，結(jié)構(gòu)如圖所示。第二百五十五頁，共483頁。拉威挪行星齒輪變速器第二百五十六頁，共483頁。拉威挪式行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)如圖所示。行星齒輪系由大、小太陽輪各1個(gè)，長、短行星齒輪各3個(gè)，行星齒輪架和齒圈組成。短行星齒輪與長行星齒輪及小太陽輪嚙合；長行星齒輪同時(shí)與大太陽輪、短行星齒輪及齒圈嚙合，動(dòng)力通過齒圈輸出。離合器K1用于驅(qū)動(dòng)小太陽輪，離合器K2用于驅(qū)動(dòng)大太陽輪，離合器K3用于驅(qū)動(dòng)行星齒輪架，制動(dòng)器B1用于制動(dòng)行星齒輪架，制動(dòng)器B2用于制動(dòng)大太陽輪，單向離合器F防止行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。第二百五十七頁，共483頁。拉威挪行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)1-輸入軸；2-大太陽輪；3-小太陽輪；4-長行星齒輪；5-短行星齒輪；6-齒圈；7-輸出齒輪；8-主減速器齒圈；K1-一至三擋離合器；K2-倒擋離合器；K3-三至四擋離合器；B1-一、倒擋制動(dòng)器；B2-二、四擋制動(dòng)器；F-單向離合器第二百五十八頁，共483頁。二、各擋動(dòng)力傳動(dòng)路線拉威挪行星齒輪變速器的簡圖如圖所示，其中鎖止離合器LC將變矩器的泵輪和渦輪剛性連在一起。第二百五十九頁，共483頁。各擋位換擋元件的工作情況見表2-5。第二百六十頁，共483頁。各擋動(dòng)力傳動(dòng)路線如下：（1）一擋。一擋時(shí)，離合器K1接合，單向離合器F工作。如圖所示，動(dòng)力傳動(dòng)路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器K1→小太陽齒輪→短行星齒輪→長行星齒輪驅(qū)動(dòng)齒圈。第二百六十一頁，共483頁。一擋動(dòng)力傳動(dòng)路線第二百六十二頁，共483頁。（2）二擋。二擋時(shí)，離合器K1接合，制動(dòng)器B2制動(dòng)大太陽輪。如圖所示，動(dòng)力傳動(dòng)路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器K1→小太陽齒輪→短行星齒輪→長行星齒輪圍繞大太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)齒圈。第二百六十三頁，共483頁。二擋動(dòng)力傳動(dòng)路線第二百六十四頁，共483頁。（3）三擋。三擋時(shí)，離合器K1和K3接合，驅(qū)動(dòng)小太陽輪和行星架，因而使行星齒輪機(jī)構(gòu)鎖止并一同轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖所示，動(dòng)力傳動(dòng)路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器K1和K3→整個(gè)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。第二百六十五頁，共483頁。三擋動(dòng)力傳動(dòng)路線第二百六十六頁，共483頁。（4）四擋。四擋時(shí)，離合器K3接合，制動(dòng)器B2工作，使行星架工作，并制動(dòng)大太陽輪，如圖所示。動(dòng)力傳動(dòng)路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器K3→行星架→長行星齒輪圍繞大太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)齒圈。第二百六十七頁，共483頁。四擋動(dòng)力傳動(dòng)路線第二百六十八頁，共483頁。（5）R擋。換擋桿在“R”位置時(shí)，離合器K2接合，驅(qū)動(dòng)大太陽輪；制動(dòng)器B1工作，使行星架制動(dòng)。如圖所示。動(dòng)力傳動(dòng)路線為：泵輪→渦輪→渦輪軸→離合器K2→大太陽輪→長行星齒輪反向驅(qū)動(dòng)齒圈。第二百六十九頁，共483頁。倒擋動(dòng)力傳動(dòng)路線第二百七十頁，共483頁。3.4.3平行軸式自動(dòng)變速器一、結(jié)構(gòu)、組成二、各擋動(dòng)力傳動(dòng)路線第二百七十一頁，共483頁。一、結(jié)構(gòu)、組成廣州本田雅閣車型用MAXA自動(dòng)變速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示，另一圖所示為MAXA自動(dòng)變速器的齒輪機(jī)構(gòu)。定軸式齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由平行軸、各擋齒輪和濕式多片離合器等組成。平行軸有3根，即主軸（輸入軸）、中間軸和副軸（輸出軸