開封市第一屆職業(yè)技能大賽新能源汽車智能化技術項目樣題（國賽）

開封市第一屆職業(yè)技能大賽

新能源汽車智能化技術項目

樣題

開封市第一屆職業(yè)技能大賽執(zhí)委會技術指導組

2023年2月

項目說明

項目名稱：新能源汽車智能化技術

一、項目完成時間：

120分鐘（2小時），本項目共有3個模塊，其中模塊一：職業(yè)素養(yǎng)與安全，

適用于比賽全過程；模塊二：智能化感知設備裝調，90分鐘；模塊三：汽車智

能網(wǎng)聯(lián)功能驗證，30分鐘。

二、項目配分：

滿分100分，其中模塊一：職業(yè)素養(yǎng)與安全，10分；模塊二：智能化

感知設備裝調，60分；模塊三：汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗證，30分。

三、競賽設備：

山東星科XK-QWJ02。

四、注意事項

1.選手要按照賽前抽簽號順序進行比賽，按要求在試卷指定位置書寫相關

信息。

2.競賽設備設施、材料、工具由組委會提供，選手不得攜帶任何物品和通

訊工具等進場。進入競賽場地后，必須遵守賽場紀律，否則現(xiàn)場裁判人員有權

取消該選手參賽資格。

3.請不要在試卷內填寫與競賽無關的內容，按題目要求完成競賽任務。

4.競賽時間結束，所有參賽選手要立刻停止操作，等待裁判人員驗收與進

一步指示。

5.在比賽過程中，選手若有違規(guī)操作，將根據(jù)具體情況在專業(yè)規(guī)范扣除相

應的分數(shù)。

6.每次任務完成后，應保證桌面、工具清潔，現(xiàn)場工具及其他物品擺放整

齊。不合格者視情況在專業(yè)規(guī)范項扣除相應的分數(shù)。

模塊一：職業(yè)素養(yǎng)與安全（樣題）

時間：競賽全過程

分值：10分

一、任務描述

職業(yè)素養(yǎng)與安全方面主要考核參賽選手在競賽過程中的操作規(guī)范性、安全意

識、選手間的團隊協(xié)作與分工配合能力，以及與裁判、工作人員在溝通過程中的

綜合素質。職業(yè)素養(yǎng)和安全方面考核屬于全程評分，考核分布于競賽全程，不單

獨設置考核時間。

二、任務要求

模塊一：職業(yè)素養(yǎng)與安全（作業(yè)前準備）

序號描述

1選手作業(yè)主線應保持一致，合理分工，不出現(xiàn)兩條作業(yè)主線。

2清點與核對場地內競賽相關的設備設施情況。

3檢查與正確佩戴個人勞保用品。

4檢查與正確擺放場地競賽設備的保護用品。

5合理分工，繞機檢查競賽設備設施。

模塊一：職業(yè)素養(yǎng)與安全（作業(yè)過程）

序號描述

1選手作業(yè)主線應保持一致，合理分工，不出現(xiàn)兩條作業(yè)主線。

2工具、儀器擺放和使用合理，做到三不落地。用過的工具應及時歸位；整理工位。

3車輛移動前要示意隊友與裁判員。

4車輛上、下電前要示意隊友與裁判員。

5中途個人防護用品的臨時性脫、穿要示意裁判員。

整車環(huán)繞檢查、車輛自檢檢查、電源開關檢查、急停開關檢查、線控系統(tǒng)檢查需示

6

意裁判員，與隊友合作完成。

模塊一：職業(yè)素養(yǎng)與安全（作業(yè)結束）

序號描述

1競賽場地設備設施整理、衛(wèi)生清潔。

2比賽結束后，報告裁判員。

模塊二：智能化感知設備裝調（樣題）

時間：90分鐘

分值：60分

一、任務描述

自動駕駛系統(tǒng)安調和排故主要考核內容包括：篩選電器元件、線

束等，并進行連接安裝；對關鍵的智能化感知設備，如激光雷達與攝

像頭等進行調試；線控底盤CAN通信數(shù)據(jù)讀取和調測以及裝調過程

中車輛的故障排查。

二、任務要求

模塊二：智能化感知設備裝調（模塊的組裝與線束連接）

序號描述

1線束連接前準備：確認線束連接前總電源開關處于關閉狀態(tài)。

各傳感器電源線連接與調整：GNSS天線、毫米波雷達、組合導航、AGX、路由器、

2

激光雷達、雙目相機、超聲波等傳感器組裝。

各傳感器網(wǎng)線線束連接：毫米波雷達、組合導航、AGX、路由器、激光雷達、雙

3

目相機等傳感器線束連接。

4CAN通訊線束連接：底盤、毫米波雷達、激光雷達與CAN卡連接。

5顯示屏電源線連接與AGX高清線連接。

6IMU的線束連接：有效連接IMU與USB。

7HUB線束連接：有效通過轉接線連接HUB與AGX

8完成各傳感器外部參數(shù)的測量數(shù)據(jù)。

模塊二：智能化感知設備裝調（整車的線束排布）

序號描述

1線束整體布置要整齊、成線束。

2線束不得與車身銳邊接觸。

3線束布置應通過固定卡扣。

模塊二：智能化感知設備裝調（測試通訊）

序號描述

1完成激光雷達調測：①檢測或驗證激光雷達數(shù)據(jù)正常②檢查點云界面正常。

2完成毫米波調測：通過車載軟件查看毫米波雷達數(shù)據(jù)傳輸是否正常。

3完成超聲波調測：檢查軟件是否有超聲波雷達數(shù)據(jù)輸出。

模塊二：智能化感知設備裝調（故障排除）

序號描述

1完成電源系統(tǒng)故障檢測與驗證：檢查各電源線電壓是否正常。

2完成網(wǎng)絡系統(tǒng)故障檢測與驗證：使用指令測試網(wǎng)線是否聯(lián)通。

完成各傳感器故障檢測與驗證：檢查CAN總線電阻是否正常（在下電狀態(tài)下測

3

試）。

模塊三：汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗證（樣題）

時間：30分鐘

分值：30分

一、任務描述

自動駕駛仿真平臺可模擬車輛自動駕駛過程中出現(xiàn)的各種傳感器故障，選手

可通過路測觀察故障現(xiàn)象，通過對傳感器的檢查鎖定故障點并修復故障，最終順

利完成自動駕駛。

二、任務要求

模塊三：汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗證（連接車輛平臺與仿真平臺）

序號描述

1仿真電腦與車輛網(wǎng)絡進行連接。

2仿真平臺與車輛平臺連接。

3導入車輛相關參數(shù)。

模塊三：汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗證（智能駕駛仿真排故測試）

序號描述

1按照要求開啟自動駕駛。

2出現(xiàn)故障后進入修理車間檢測維修。

3根據(jù)故障現(xiàn)象完成故障排除。

模塊三：汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗證（智能化功能測試）

序號描述

1自適應巡航。

2自動緊急制動。

3

車道保持。

模塊三：汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗證（導出仿真測試報告）

序號描述

1導出仿真報告。

附表1.評分標準

模塊一：職業(yè)素養(yǎng)與安全

序號作業(yè)項目評分標準

1檢查并佩帶安全帽。

檢查并穿戴個人安

全防護用品對耐磨手套進行檢查。

2工具、設備檢查是否對照設備工具清單，核對設備、工具、儀器齊全有效。

模塊二：智能化感知設備裝調

序號作業(yè)項目評分標準

GNSS天線(主)是否固定在支架上。

GNSS天線的安裝與

GNSS天線(負)是否固定在支架上。

1調試

主、副兩個GNSS天線Z方向是否在同一高度。

是否將毫米波雷達安裝固定在支架上。

毫米波雷達的安裝

2

與調試

連接螺栓不漏裝

按照正確方向安裝組合導航主機。

組合導航主機的安

3

裝

組合導航水平安裝，4個固定點接插到位

有效連接自動駕駛處理器AGX的網(wǎng)線

自動駕駛處理器

4

AGX的線束安裝

正確有效連接自動駕駛處理器AGX的電源線

布置完成后外觀不整齊，不成束配置不得分；

線束整體布置(可以

線束未通過卡口固定的不得分；

5在故障檢測后確認)

布置完成后有任何1條出現(xiàn)線束與車身銳邊接觸的不得分；

6超聲波故障檢測與檢查軟件是否有超聲波雷達數(shù)據(jù)輸出

驗證（設備檢查和線

束檢查）檢查電壓是否正常；

檢查CAN總線電阻是否正常；(在下電狀態(tài)下測試)

檢測或驗證激光雷達數(shù)據(jù)正常；

激光雷達故障檢檢查點云界面正常

測與驗證（設備檢

查線束檢查）檢查供電電壓正常

7

使用指令測試網(wǎng)線是否聯(lián)通

模塊三：汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗證

序號作業(yè)項目評分標準

1按照要求開啟自動

車輛自動駕駛，非手動干預

按駕駛

出現(xiàn)故障后進入修

正確進入維修場景

2理車間檢測維修

3根據(jù)故障現(xiàn)象完成

正確完成城市場景自動駕駛

故障排除

附表2.設備及材料清單

競賽平臺所用設備、工具清單

序號名稱數(shù)量核對

1線控車輛1臺

2線控底盤車遙控器1個

3毫米波雷達及其連接線束1臺

4激光雷達及其連接線束1臺

5雙目相機及其連接線束1臺

6AGX及其連接線束1臺

7超聲波雷達及其連接