中國計(jì)量大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院《機(jī)器人基礎(chǔ)與制作》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

站名：站名：年級(jí)專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共1頁中國計(jì)量大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院《機(jī)器人基礎(chǔ)與制作》

2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個(gè)電流互感器來測量大電流。電流互感器的變比為100:5，測量儀表顯示的電流為2A，實(shí)際電流是多少？（）A.20AB.40AC.200AD.400A2、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的有源濾波電路中，與無源濾波電路相比，其優(yōu)點(diǎn)主要在于：（）A.成本低B.體積小C.濾波效果好D.無需電源3、在一個(gè)由集成運(yùn)放構(gòu)成的同相比例運(yùn)算電路中，若反饋電阻短路，此時(shí)電路將變成：（）A.反相比例運(yùn)算電路B.電壓跟隨器C.加法運(yùn)算電路D.減法運(yùn)算電路4、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的軟啟動(dòng)控制。以下哪種設(shè)備可以用于電機(jī)的軟啟動(dòng)控制？（）A.自耦變壓器B.軟啟動(dòng)器C.變頻器D.以上都是5、電氣控制中，常常需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。常見的制動(dòng)方式有機(jī)械制動(dòng)、電氣制動(dòng)等。機(jī)械制動(dòng)通過機(jī)械裝置來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，電氣制動(dòng)則通過改變電機(jī)的電氣參數(shù)來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。以下關(guān)于制動(dòng)方式選擇的描述，正確的是（）A.機(jī)械制動(dòng)響應(yīng)速度快，適用于緊急制動(dòng)B.電氣制動(dòng)制動(dòng)效果好，適用于所有場合C.對(duì)于頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)的系統(tǒng)，應(yīng)優(yōu)先選擇機(jī)械制動(dòng)D.電氣制動(dòng)比機(jī)械制動(dòng)更節(jié)能6、考慮一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)加法運(yùn)算的數(shù)字電路，輸入為兩個(gè)4位二進(jìn)制數(shù)。當(dāng)輸入分別為0101和1010時(shí)，電路輸出為1111。若輸入變?yōu)?001和0110，那么電路的輸出最有可能是（）A.1111B.1011C.1110D.10007、一個(gè)共源極放大電路，其輸入電阻約為1MΩ，輸出電阻約為10kΩ，電壓增益約為10。若輸入信號(hào)源的內(nèi)阻為500kΩ，負(fù)載電阻為5kΩ，請(qǐng)問該電路的源電壓增益約為多少？（）A.1B.2C.5D.88、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器的功能。以下哪種計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)？（）A.同步計(jì)數(shù)器B.異步計(jì)數(shù)器C.可逆計(jì)數(shù)器D.十進(jìn)制計(jì)數(shù)器9、在一個(gè)數(shù)字電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目中，需要選擇合適的邏輯門。以下哪種邏輯門的輸出只取決于當(dāng)前的輸入？（）A.組合邏輯門B.時(shí)序邏輯門C.與門D.或門10、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了觸摸屏作為人機(jī)交互界面。操作人員可以通過觸摸屏輸入控制指令、查看系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)。觸摸屏與控制器通過通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。關(guān)于這種觸摸屏人機(jī)交互方式，以下描述錯(cuò)誤的是（）A.操作直觀方便B.界面可定制性強(qiáng)C.通信速度快，實(shí)時(shí)性好D.對(duì)操作人員的技術(shù)要求高11、在電動(dòng)力學(xué)中，對(duì)于一個(gè)靜電場，若已知其電勢分布函數(shù)φ(x,y,z)，則電場強(qiáng)度可以通過以下哪個(gè)公式計(jì)算得到：（）A.E=-?φB.E=?φC.E=-?φ/?tD.E=?φ/?t12、在電磁波的傳播中，當(dāng)電磁波從一種介質(zhì)進(jìn)入另一種介質(zhì)時(shí)，下列哪個(gè)物理量會(huì)發(fā)生變化：（）A.頻率B.波長C.波速D.以上都是13、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。以下哪種電路不屬于電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路？（）A.接觸器互鎖電路B.按鈕互鎖電路C.接觸器和按鈕雙重互鎖電路D.電阻分壓電路14、在一個(gè)由理想運(yùn)放構(gòu)成的積分運(yùn)算電路中，輸入電壓為正弦波，頻率為50Hz，幅度為1V，電容為1μF，電阻為100kΩ。經(jīng)過100ms后，輸出電壓約為多少？（）A.-0.314VB.-0.628VC.0.314VD.0.628V15、在一個(gè)由三極管構(gòu)成的放大電路中，若輸出電阻增大，而其他參數(shù)不變，以下關(guān)于其性能變化的描述，正確的是：（）A.帶負(fù)載能力增強(qiáng)B.帶負(fù)載能力減弱C.電壓放大倍數(shù)增大D.電壓放大倍數(shù)減小二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在模擬乘法器的應(yīng)用中，以下哪些是常見的用途？（）A.調(diào)制解調(diào)B.混頻C.功率測量D.信號(hào)倍頻2、以下關(guān)于數(shù)字電路中邏輯門的描述，正確的是（）A.與門只有當(dāng)所有輸入都為高電平時(shí)，輸出才為高電平B.或門只要有一個(gè)輸入為高電平，輸出就為高電平C.非門的輸出與輸入相反D.異或門當(dāng)輸入相同時(shí)輸出為低電平，輸入不同時(shí)輸出為高電平3、對(duì)于數(shù)字電路中的譯碼器，以下哪些說法是準(zhǔn)確的？（）A.能將輸入的編碼轉(zhuǎn)換為特定的輸出信號(hào)B.常見的有二進(jìn)制譯碼器和顯示譯碼器C.可以用于地址譯碼D.輸出信號(hào)的數(shù)量是固定的4、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟？A.工藝分析B.擬定控制方案C.選擇電器元件D.編寫使用說明書5、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的需求響應(yīng)的描述，正確的有（）A.引導(dǎo)用戶改變用電行為B.可以平衡電力供需C.包括價(jià)格型和激勵(lì)型D.有助于提高系統(tǒng)效率6、在電力電子技術(shù)中，以下哪些器件常用于功率變換？（）A.晶閘管B.絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）C.功率場效應(yīng)管（MOSFET）D.二極管7、以下關(guān)于靜電場中的導(dǎo)體，說法準(zhǔn)確的有（）A.導(dǎo)體內(nèi)電場為零B.導(dǎo)體表面是等勢面C.電荷分布在導(dǎo)體表面D.導(dǎo)體內(nèi)部有凈電荷8、在數(shù)字信號(hào)的傳輸中，以下哪些編碼方式具有自同步特性？（）A.曼徹斯特編碼B.差分曼徹斯特編碼C.歸零編碼（RZ）D.非歸零編碼（NRZ）9、以下關(guān)于電磁波在不同介質(zhì)分界面上的反射和折射，正確的有（）A.入射角和反射角相等B.折射角與入射角滿足一定的關(guān)系C.能量守恒D.頻率會(huì)發(fā)生變化10、在電力系統(tǒng)的節(jié)能措施中，以下哪些方法可以降低損耗？（）A.優(yōu)化電網(wǎng)結(jié)構(gòu)B.提高設(shè)備效率C.合理安排負(fù)荷D.采用節(jié)能設(shè)備三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）某新能源汽車生產(chǎn)廠的充電樁生產(chǎn)車間電氣系統(tǒng)存在布線混亂、安全隱患多等問題。請(qǐng)分析車間電氣系統(tǒng)的現(xiàn)狀和存在的問題，提出布線優(yōu)化和安全整改方案，包括規(guī)范線纜敷設(shè)、增加防護(hù)裝置等，以提高生產(chǎn)效率和保障工人安全。2、（本題5分）某企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)誤動(dòng)作和信號(hào)丟失的問題，影響了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。該控制系統(tǒng)采用了PLC（可編程邏輯控制器）和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致這些故障的原因，如電磁干擾、網(wǎng)絡(luò)延遲、程序錯(cuò)誤等，并提出相應(yīng)的解決辦法，包括硬件改進(jìn)、軟件優(yōu)化和抗干擾措施。3、（本題5分）某工廠的電氣設(shè)備在運(yùn)行過程中出現(xiàn)了漏電現(xiàn)象。分析可能的原因，如設(shè)備絕緣損壞、接地不良等，并提出解決辦法。4、（本題5分）某地區(qū)的電力負(fù)荷預(yù)測出現(xiàn)較大偏差，導(dǎo)致電網(wǎng)規(guī)劃和運(yùn)行調(diào)度不合理。請(qǐng)分析造成負(fù)荷預(yù)測偏差的原因，如經(jīng)濟(jì)發(fā)展變化、氣候異常、數(shù)據(jù)采集不準(zhǔn)確等，并探討提高負(fù)荷預(yù)測精度的方法和技術(shù)，如采用人工智能算法、考慮多元因素等。5、（本題5分）在電氣控制系統(tǒng)中，變頻器的應(yīng)用越來越廣泛。請(qǐng)分析變頻器的工作