機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（山東聯(lián)盟-青島科技大學(xué)）知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋青島科技大學(xué)

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（山東聯(lián)盟-青島科技大學(xué)）知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋青島科技大學(xué)第一章單元測試

如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（

）。

A:數(shù)字控制系統(tǒng)B:連續(xù)控制系統(tǒng)C:恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)D:隨動(dòng)系統(tǒng)

答案:隨動(dòng)系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后，則(

)。

A:一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除B:一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定C:需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能D:系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高

答案:需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求可歸結(jié)為

（

）這幾個(gè)方面。

A:準(zhǔn)確性B:經(jīng)濟(jì)性C:快速性D:穩(wěn)定性

答案:準(zhǔn)確性；快速性；穩(wěn)定性

水箱水溫控制系統(tǒng)如下圖，受控對(duì)象為（

），被控量為（

）。

A:水溫B:熱水C:熱水箱D:加熱器

答案:水溫；熱水箱根據(jù)系統(tǒng)輸入輸出變量數(shù)量分，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為（

）兩類。

A:線性系統(tǒng)和非線性B:開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)C:時(shí)變和時(shí)不變系統(tǒng)D:單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)

答案:單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)

第二章單元測試

在時(shí)域中描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型為（

）。

A:系統(tǒng)方框圖B:頻率特性C:傳遞函數(shù)D:微分方程

答案:微分方程某系統(tǒng)的微分方程為：，該系統(tǒng)屬于（

）。

A:非線性時(shí)變系統(tǒng)B:非線性定常系統(tǒng)C:線性時(shí)變系統(tǒng)D:線性定常系統(tǒng)

答案:線性時(shí)變系統(tǒng)某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（

）

。

A:微分環(huán)節(jié)B:慣性環(huán)節(jié)C:比例環(huán)節(jié)D:積分環(huán)節(jié)

答案:慣性環(huán)節(jié)原函數(shù)的拉氏變換式L[f(t)]為（

）。

A:B:C:D:

答案:下列函數(shù)既可用初值定理求其初值又可用終值定理求其終值的為（

）。

A:B:C:D:

答案:

第三章單元測試

某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)相等的正實(shí)數(shù)，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為（

）。

A:等幅振蕩B:振蕩衰減C:單調(diào)衰減D:單調(diào)上升

答案:單調(diào)上升一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)，則?(???)?。

A:準(zhǔn)確度越低B:準(zhǔn)確度越高C:響應(yīng)速度越快D:響應(yīng)速度越慢

答案:響應(yīng)速度越快下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（

）。

A:B:C:D:

答案:二階系統(tǒng)阻尼比大于1為過阻尼系統(tǒng)，單位階躍輸出響應(yīng)曲線為單調(diào)上升，所以過阻尼系統(tǒng)可以看成為兩個(gè)（

）環(huán)節(jié)的串聯(lián)。

A:積分環(huán)節(jié)B:微分環(huán)節(jié)C:比例環(huán)節(jié)D:一階慣性

答案:一階慣性若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)(

)。

A:含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)B:速度誤差系數(shù)為0C:位置誤差系數(shù)為0D:含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)

答案:含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)

第四章單元測試

已知開環(huán)幅頻特性如下圖所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是(

)。

A:系統(tǒng)①B:都不穩(wěn)定C:系統(tǒng)②D:系統(tǒng)③

答案:系統(tǒng)②已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是(

)。

A:B:C:D:

答案:已知系統(tǒng)的頻率特性為G（jω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相頻特性∠G（jω）為（

）。

A:arctan0.5ω+arctan0.3ω–arctan0.8ωB:arctan0.5ω+arctan0.3ω+arctan0.8ωC:arctan0.5ω–arctan0.3ω–arctan0.8ω

D:arctan0.5ω–arctan0.3ω+arctan0.8ω

答案:arctan0.5ω–arctan0.3ω–arctan0.8ω

在下圖所示的bode圖中，其開環(huán)增益K=（

）。

A:B:C:D:

答案:從0變化到+∞時(shí)，一階慣性環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（

）。

A:橢橢圓B:半圓C:圓D:雙曲線

答案:半圓

第五章單元測試

下面哪個(gè)傳遞函數(shù)是PID控制器（

）。

A:5+3s+3/sB:5+3s

C:5+3/sD:5+1/(s+1)

答案:5+3s+3/s下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果(

)。

A:引入串聯(lián)超前校正裝置B:增加開環(huán)零點(diǎn)C:在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋D:增加開環(huán)極點(diǎn)

答案:增加開環(huán)極點(diǎn)PI調(diào)節(jié)器是一種（

）校正裝置。

A:相位超前－滯后B:相位滯后C:相位超前D:相位滯后－超前

答案:相位滯后根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中的位置，控制系統(tǒng)的校正有（

）這幾種方式。