商用車控制器局域網(wǎng)（CAN）通信協(xié)議 編制說明

1《商用車控制器局域網(wǎng)（CAN）通信協(xié)議》（征求意見稿）編制說明隨著汽車行業(yè)智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的不斷演進，商用的進步。在這個過程中，電子設(shè)備的數(shù)量和種類顯著增加，這些設(shè)備之間的交互和通得尤為重要。在眾多通訊方式中，CAN通信技術(shù)因其優(yōu)秀的實時性、可靠性和易于特點，成為了當前乃至未來十年內(nèi)最為主要和廣泛應(yīng)用的通訊手段。盡管以太網(wǎng)等新信方式正在逐步嶄露頭角，CAN協(xié)議憑借其高效的通信能力和穩(wěn)定性，仍將在汽車域占據(jù)一席之地。中國汽車工業(yè)的快速發(fā)展催生了許多本土零部件企業(yè)，同時國際知業(yè)也紛紛將其先進的系統(tǒng)技術(shù)引入國內(nèi)市場。然而，多元化的發(fā)展格局帶來的顯著問題擔，包括時間成本和技術(shù)成本。國內(nèi)商用車行業(yè)至今缺乏統(tǒng)一的CAN化實施方案。這種標準和規(guī)范的缺乏不僅增加了企業(yè)間的溝通成本和技術(shù)轉(zhuǎn)換的難度限制了技術(shù)創(chuàng)新和行業(yè)整體的發(fā)展速度。在技術(shù)日新月異的當下，建立一個統(tǒng)一、高CAN通信標準體系，不僅能夠大幅提升系統(tǒng)集成的效率和一致性，還能為企業(yè)的技提供更加穩(wěn)固的基礎(chǔ)和支持，從而推動整個商用車行業(yè)向更高層次發(fā)任務(wù)下達后，中國汽車技術(shù)研究中心有限公司組織成立了由整車企業(yè)10家單位組查閱了國內(nèi)外相關(guān)標準和資料。完成的主要工2上汽大通汽車有限公司、中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、陜西重型汽車有限濰柴動力股份有限公司等單位組成標準預研小組，開展標準內(nèi)容的調(diào)研工作，討論標架完善標準草案，最終形成包括定義和一般描述、物理層、邏輯鏈路層和應(yīng)用層4個部2021年4月20-21日，全國汽車標準化技術(shù)委員會第三屆電子與電磁兼容分技術(shù)委員會成立大會暨標準審查會審議了推薦性國家標準推薦性國家標準《商用車控制局（CAN）通信協(xié)議》立項草案，贊同該標準項目立項的委員及委員2022年4月，國家標準技術(shù)審評中心召開該標準的立項評估會議，起草組代表進行了立項答辯。答辯后，審評專家建議將4個部分合并達2022年第三批推薦性國家標準2023年3月14日，全國汽車標準化技術(shù)委員會電子與電磁兼容分技術(shù)委員會（TC114/SC29）通過視頻會議組織召開商用車控制器局域網(wǎng)（CAN）通信協(xié)議標準起草組CAN通信協(xié)議標準，起草組面向商用車整車企業(yè)進一步征集起草（TC114/SC29）在武漢市召開商用車控制器局域網(wǎng)（CAN）通信協(xié)議標準起草組第二次會3秘書處介紹了標準草案的工作進展和后續(xù)工作（TC114/SC29）在天津市召開商用車控制器局域網(wǎng)（CAN）通信協(xié)議標準起草組第三次會況進行了討論。與會專家重點討論了標準草案中的應(yīng)用層技術(shù)要求術(shù)要求、CAN通信測試方法以及附錄部分，并給出標準完善意見。4優(yōu)先級⑤總線訪問⑥競爭仲裁⑦錯誤檢測⑧源地址和參數(shù)組編號4.應(yīng)用層技術(shù)要求標識、整數(shù)字節(jié)長度參數(shù)起始位置標識、可變長度參數(shù)的起始位附錄A提供了一種由分立元件和CAN收發(fā)器組成的CAN收發(fā)器對外接口參考電路的5路上出現(xiàn)錯誤時數(shù)據(jù)傳輸示例、一個節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)給網(wǎng)絡(luò)上的所有其他節(jié)點時數(shù)據(jù)傳輸示起草組中東風商用車依據(jù)本標準的試驗方法針對其某車型一款電液轉(zhuǎn)向機總成開展測1Bus-off恢復策略測試2TP.DT報文數(shù)據(jù)包最后一個數(shù)據(jù)包36VdiffVdiff-------ECU可以進行正常通訊，恢復時間：0.0ECU可以進行正常通訊，恢復時間：0.3在短路期間，ECU無法進行整車通訊，消除故在短路期間，ECU無法進行整車通訊，消除故ECU可以進行正常通訊，恢復時間：0.3在短路期間，ECU無法進行整車通訊，消除故78般描述》英文名稱是《Co