工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫(kù)（含答案）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫(kù)（含答案）一、單選題（共106題，每題1分，共106分）1.以下哪種位移傳感器屬于模擬式式？（）。A、感應(yīng)同步器式B、超聲波式C、磁柵式D、光柵式正確答案：B2.（）機(jī)器人必須要進(jìn)行有效載荷設(shè)定。A、焊接B、搬運(yùn)C、涂膠D、噴涂正確答案：B3.表示ABB機(jī)器人常用數(shù)據(jù)中機(jī)器人字符串?dāng)?shù)據(jù)的是（）。A、stringB、P0SEC、robjointD、robtarget正確答案：A4.在輸出掃描階段，將（）寄存器中的內(nèi)容復(fù)制到輸出接線端子上。A、輸出映像B、輸入映像C、內(nèi)部存儲(chǔ)器D、變量存儲(chǔ)器正確答案：A5.那條指令是延時(shí)指令（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime正確答案：D6.齒輪泵一般適用于（）。A、超高壓B、中壓C、高壓D、低壓正確答案：D7.默認(rèn)的TCP位置在（）。A、第一軸法蘭盤(pán)中心點(diǎn)B、第六軸法蘭盤(pán)中心點(diǎn)C、工具的中心點(diǎn)D、工件中心點(diǎn)正確答案：B8.PROFINET網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為用戶提供LED指示燈直觀顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況，其中RX/TX燈閃爍表示（）。A、信息量比較小B、通信量比較大C、通信量正常D、通信中斷正確答案：A9.發(fā)生電氣火災(zāi)時(shí)，不能使用的滅火物資的有（）。A、二氧化碳滅火器B、泡沫滅火器C、干粉滅火器D、BC干粉滅火器正確答案：B10.ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)程序數(shù)據(jù)類(lèi)型為（）。A、tooldataB、numC、loaddataD、wobjdata正確答案：D11.（）離合器接合最不平穩(wěn)。A、摩擦B、牙嵌C、安全D、離心正確答案：B12.PLC周期性的輸入/輸出處理方式對(duì)那些要求響應(yīng)時(shí)間小于掃描周期的控制系統(tǒng)（）。A、可滿足B、無(wú)法滿足C、無(wú)法判斷D、或許可以滿足正確答案：B13.關(guān)節(jié)型機(jī)器人IRB6700的潤(rùn)滑油更換，其中3軸齒輪箱軟化油位要求是（）。A、低于油塞孔5~20mmB、低于油塞密封圈表面58mm左右C、低于油塞孔5~10mmD、低于油塞密封圈表面40~50mm左右正確答案：A14.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周?chē)鸂顩r和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。A、PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大B、PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)C、PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)正確答案：B15.與牛頓內(nèi)摩擦定律有關(guān)的因素是（）。A、切應(yīng)力、溫度、粘度和速度B、速度和粘度C、壓強(qiáng)、粘度和角變形率D、流體的粘度、切應(yīng)力和角變形率正確答案：B16.手動(dòng)回home點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)什么錯(cuò)誤，可以點(diǎn)確認(rèn)，再按運(yùn)行鍵，機(jī)器人回到Home點(diǎn)（）。A、80001B、20001C、70001D、50003正確答案：A17.工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。A、3B、9C、6D、4正確答案：C18.可編程序控制器的編址就是對(duì)PLC內(nèi)部的元件進(jìn)行編碼，字節(jié)編址中1個(gè)字節(jié)表示位(B)。A、4B、8C、16D、32正確答案：B19.以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）。A、光敏元件B、光電碼盤(pán)C、多路光源D、電阻器正確答案：D20.各種絕緣材料的機(jī)械強(qiáng)度的各種指標(biāo)是（）等各種強(qiáng)度指標(biāo)。A、抗張、抗壓、抗彎B、抗剪、抗撕、抗沖擊C、抗張，抗壓D、含A，B兩項(xiàng)正確答案：D21.PLC所有軟繼電器的觸點(diǎn)可以（）次使用。A、有限B、>256C、無(wú)限正確答案：C22.氣缸的動(dòng)作速度一般不大于（）。A、10M/sB、1M/sC、1M/minD、10M/min正確答案：B23.十六進(jìn)制的F變?yōu)槭M(jìn)制是（）。A、29B、32C、31D、15正確答案：D24.西門(mén)子調(diào)用指令是。A、BEB、RETC、CALLD、RETURN正確答案：C25.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個(gè)組成布局。A、數(shù)據(jù)采集電路B、濾波元件C、放大電路D、轉(zhuǎn)換元件正確答案：D26.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A、使用磨耗量大的電極頭B、更換新的電極頭C、新的或舊的都行正確答案：B27.輸入采樣階段，PLC的CPU對(duì)各輸入端子進(jìn)行掃描，將輸入信號(hào)送入（）。A、外部I存儲(chǔ)器（PI)B、累加器（ACCU)C、輸入映像寄存器（PII)D、數(shù)據(jù)塊（DB/DI)正確答案：C28.通用變頻器與交流主軸驅(qū)動(dòng)器的主要區(qū)別（）.。A、主回路結(jié)構(gòu)B、控制對(duì)象（電機(jī)）C、電力電子器件D、調(diào)速原理正確答案：B29.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無(wú)效B、有效C、超前有效D、滯后有效正確答案：A30.在機(jī)器人系統(tǒng)中需要一個(gè)傳動(dòng)（減速）系統(tǒng)改變電機(jī)速度和力矩，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)（）。A、提高轉(zhuǎn)速、降低力矩B、降低轉(zhuǎn)速、提高力矩C、提高轉(zhuǎn)速、提高力矩D、降低轉(zhuǎn)速、降低力矩正確答案：B31.機(jī)器人工件坐標(biāo)系是由工件（）和坐標(biāo)軸方位構(gòu)成。A、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)B、原點(diǎn)C、零點(diǎn)D、基準(zhǔn)點(diǎn)正確答案：B32.對(duì)ABB機(jī)器人控制柜內(nèi)安全面板模塊EpwrLED燈（）表示出現(xiàn)串行通信錯(cuò)誤。A、綠色閃爍B、綠色長(zhǎng)亮C、紅色閃爍D、紅色長(zhǎng)亮正確答案：A33.（）指令用來(lái)等待數(shù)字輸入信號(hào)。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WHILE正確答案：A34.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON，松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、ONB、不顯示C、OFF正確答案：C35.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。A、伺服系統(tǒng)B、數(shù)控系統(tǒng)C、順序控制系統(tǒng)D、工業(yè)機(jī)器人正確答案：A36.ABB120機(jī)器人5軸同步皮帶點(diǎn)檢時(shí)，原裝備同步皮帶的張力超出是（）不合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正確答案：D37.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),需要將模式旋鈕打到示教模式。在此模式時(shí)，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、有效B、延時(shí)后有效C、視情況而定D、無(wú)效正確答案：D38.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來(lái)標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L正確答案：A39.傳感器在整個(gè)范疇內(nèi)所能識(shí)別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能識(shí)別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、重復(fù)性B、精度C、辯論率D、靈敏度正確答案：D40.電感式接近開(kāi)關(guān)是利用（）原理制作的傳感器。A、電磁感應(yīng)B、電感耦合C、電渦流效應(yīng)D、電容充放電正確答案：C41.下面哪個(gè)不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊（）。A、成本預(yù)估B、離線仿真編程C、PLC仿真驗(yàn)證D、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制編程正確答案：A42.機(jī)器人重新定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用（）這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來(lái)表示。A、公差B、絕對(duì)值C、方差D、標(biāo)準(zhǔn)偏差正確答案：D43.減壓閥處于非工作狀態(tài)時(shí)，其出口壓力（）進(jìn)口壓力。A、不等于B、大于C、等于D、小于正確答案：C44.傳感器線性度最常用的度量方法是（）。A、端基線性度B、最小二乘法線性度C、獨(dú)立線性度D、理論線性度正確答案：B45.在晶間管--電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，為了補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)端電壓降落，應(yīng)采取（）。A、電壓正反饋B、電流正反饋C、電壓負(fù)反饋D、電流負(fù)反饋正確答案：C46.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）可提高工作效率。A、不同B、相同C、分離越大越好D、分離越小越好正確答案：B47.高頻RFID卡的作用距離（）。A、小于10cmB、1~20cmC、3~8cmD、大于10cm正確答案：B48.在以下幾種傳感器當(dāng)中（）屬于自發(fā)電型傳感器。A、電容式B、電感式C、電阻式D、壓電式正確答案：D49.伺服閉環(huán)系統(tǒng)中常見(jiàn)的檢測(cè)元件不包括（）。A、旋轉(zhuǎn)變壓器B、磁環(huán)傳傳感器C、感應(yīng)同步器D、編碼器正確答案：B50.（）斷電不會(huì)失去位置信息，測(cè)量位置的變化值，一般超過(guò)360度不準(zhǔn)。A、減量式編碼器B、絕對(duì)式編碼器C、相對(duì)式編碼器D、增量式編碼噐正確答案：B51.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是（）。①技術(shù)先進(jìn)②技術(shù)升級(jí)③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛④技術(shù)綜合性強(qiáng)。A、①②B、①②C、①②③④D、②④正確答案：C52.ABB工業(yè)機(jī)器人中，將一個(gè)變量的數(shù)值清零，所采用的計(jì)數(shù)指令是（）。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear正確答案：D53.在機(jī)電一體化裝置安裝中，線槽中的電纜必須有至少多少預(yù)留長(zhǎng)度？。A、5mmB、10mmC、20mmD、以上都可以正確答案：B54.采用五點(diǎn)法建立機(jī)器人工具坐標(biāo)，第五點(diǎn)的作用是（）。A、進(jìn)一步提升精度B、改變Z軸坐標(biāo)方向C、改變X軸坐標(biāo)方向D、改變Y軸坐標(biāo)方向正確答案：B55.在哪個(gè)窗口可以改變操作時(shí)的工具。A、程序編輯器B、輸入輸出C、手動(dòng)操作D、其他窗口正確答案：C56.用什么功能保存模塊（）。A、另存工具為B、程序另存為C、系統(tǒng)另存為D、另存模塊為正確答案：D57.不屬于PLC的輸出方式的是（）。A、繼電器輸出B、普通晶閘管C、雙向晶閘管D、晶體管正確答案：B58.驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的液壓泵的電機(jī)功率應(yīng)比其輸出功率大，是因?yàn)榇嬖冢ǎ、泄露損失B、溢流損失C、摩擦損失D、前兩種損失正確答案：D59.在某一裝置的同一工作空間內(nèi),會(huì)有多個(gè)機(jī)械臂同時(shí)運(yùn)作。此時(shí),要用（）啟用機(jī)械臂程序,以便與其他機(jī)械臂保持聯(lián)系。A、世界坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：A60.三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。A、相位B、相位角C、頻率D、相序正確答案：D61.電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路，則電路的狀態(tài)為（）。A、不變B、等于零C、略有減少D、為很大的短路電流正確答案：D62.在ABBRobotStudio系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類(lèi)型的IO從站，在（）里面進(jìn)行設(shè)置。A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part正確答案：C63.若機(jī)器人需要與第三方視覺(jué)進(jìn)行通訊，則需要配置哪個(gè)選項(xiàng)（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485正確答案：B64.溫度傳感器是一種將溫度變換轉(zhuǎn)換為（）變化的裝置。A、電壓B、電阻C、電量D、電流正確答案：A65.HSC0的當(dāng)前值設(shè)定寄存器是（）。A、SMD38B、SMD38C、SMD58D、SMD18正確答案：B66.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、傳輸系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)正確答案：C67.工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境,應(yīng)控制在（）為宜,低溫啟動(dòng)時(shí)會(huì)造成異常的偏差或超負(fù)荷,必要時(shí)需進(jìn)行暖機(jī)。A、5℃~45℃B、10℃~40℃C、0℃~40℃D、0℃~45℃正確答案：A68.導(dǎo)向氣缸一般由節(jié)流閥、磁性開(kāi)關(guān)、直線氣缸和（）組成。A、接近開(kāi)關(guān)B、軸承組件C、電磁閥D、導(dǎo)桿正確答案：D69.應(yīng)用較廣、性能較好，可以獲得小流量的節(jié)流口形式為（）。A、軸向三角槽式或軸向縫隙式B、偏心式或軸向縫隙式C、針閥式或軸向三角槽式D、針閥式或偏心式正確答案：C70.ABB機(jī)器人四個(gè)運(yùn)動(dòng)指令，哪一個(gè)運(yùn)動(dòng)指令一定是走直線的（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveABSJ正確答案：B71.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)一般都包括：自由度、定位精度、工作范圍、最大工作速度和（）。A、承載能力B、型號(hào)C、制造商D、原產(chǎn)地正確答案：A72.示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo),控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng),記錄機(jī)器人作業(yè)的程序點(diǎn),并插入所需的機(jī)器人指令來(lái)完成程序的編寫(xiě),一般包括示教、（）再現(xiàn)等三個(gè)步驟。A、再現(xiàn)B、連續(xù)運(yùn)行C、示教D、存儲(chǔ)正確答案：D73.調(diào)用例行程序R1的正確寫(xiě)法是（）。A、RPROCA.LLR1B、R1;C、CALLR1;D、ROUTINER1正確答案：B74.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有一個(gè)自由度的是（）。A、BRB、BBC、RRD、BBR正確答案：C75.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)機(jī)順序正確的是（）。A、關(guān)總電源-關(guān)機(jī)器人系統(tǒng)電源-關(guān)機(jī)器人控制柜電源B、關(guān)機(jī)器人系統(tǒng)電源-關(guān)機(jī)器人控制柜電源-關(guān)總電源C、關(guān)機(jī)器人控制柜電源-關(guān)總電源-關(guān)機(jī)器人系統(tǒng)電源D、關(guān)機(jī)器人控制柜電源-關(guān)機(jī)器人系統(tǒng)電源-關(guān)總電源正確答案：D76.在機(jī)器人示教器的狀態(tài)欄，可顯示機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、參數(shù)和變量D、報(bào)警信息正確答案：D77.（）是指?jìng)鞲衅髟谄漭斎诵盘?hào)按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測(cè)量時(shí)，相應(yīng)測(cè)量結(jié)果的變化程度。即是多次測(cè)量之問(wèn)的誤差。A、分辨性B、重復(fù)性C、靈敏度D、精度正確答案：B78.ABB機(jī)器人通過(guò)控制器上的專用安全輸入，啟動(dòng)保護(hù)停止，以保障安全，下列不屬于保護(hù)停止的是（）。A、自動(dòng)停止B、一般停止C、優(yōu)先停止D、緊急停止正確答案：D79.360°無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)通常用（）來(lái)標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L正確答案：A80.MBP數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)可以用于（）。A、PROFIBUS-DPB、PROFIBUS-PAC、PROFIBUS-FMSD、以上三種都行正確答案：D81.下列特點(diǎn)中，不屬于蝸桿傳動(dòng)所具有的是（）。A、傳動(dòng)效率高、制造成本低B、一定條件下可以實(shí)現(xiàn)自鎖C、傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪聲D、傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊正確答案：A82.關(guān)于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理，以下說(shuō)法正確的是：（）。A、先膨脹后腐蝕的運(yùn)算稱為開(kāi)運(yùn)算。B、先腐蝕后膨脹的運(yùn)算稱為閉運(yùn)算。C、細(xì)化是將一個(gè)曲線型物體細(xì)化為一條單像素寬的線，以圖形化顯示出其拓?fù)湫再|(zhì)。D、消除連續(xù)區(qū)域內(nèi)的小噪聲點(diǎn)，可以通過(guò)連續(xù)多冊(cè)使用開(kāi)閉運(yùn)算。正確答案：D83.按被測(cè)量性質(zhì)，溫度傳感器屬于（）。A、成份量傳感器B、狀態(tài)量傳感器C、機(jī)械量傳感器D、熱工量傳感器正確答案：D84.下列光電器件是基于光導(dǎo)效應(yīng)的是（）。A、光電管B、光敏二極管C、光電池D、光敏電阻正確答案：D85.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：C86.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是：（）。A、工件的固定和定位自動(dòng)化B、回避與焊槍的干涉C、裝拆方便D、減少定位誤差正確答案：A87.在ABB工業(yè)機(jī)器人中修改工具坐標(biāo)系參數(shù)，選中需要定義的工具坐標(biāo)系，在“編輯”選項(xiàng)中點(diǎn)擊（）進(jìn)行后續(xù)設(shè)定。A、更改值B、更改申明C、定義D、重新設(shè)置正確答案：A88.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V正確答案：A89.軸向柱塞泵一般適用于（）。A、低壓B、中低壓C、中高壓正確答案：C90.ABB機(jī)器人手動(dòng)操作中，每次僅操縱一個(gè)關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng)是（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、復(fù)位運(yùn)動(dòng)正確答案：A91.S7-300PLC中WORD（字）是16位（）符號(hào)數(shù)，INT（整數(shù)）是16位（）符號(hào)數(shù)。A、無(wú)、無(wú)B、無(wú)、有C、有、無(wú)D、有、有正確答案：B92.氣缸的輸出力能相對(duì)與液壓缸（）。A、一樣B、小C、大正確答案：B93.所調(diào)無(wú)姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、直線B、平面圓弧C、平面曲線D、空間曲線正確答案：A94.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。A、開(kāi)關(guān)量B、脈沖量C、數(shù)字量D、模擬量正確答案：D95.指令A(yù)CTUNIT一般用在（）場(chǎng)景中。A、機(jī)器人程序初始化B、機(jī)器人帶外軸電機(jī)時(shí)C、機(jī)器人帶多任務(wù)處理功能時(shí)D、機(jī)器人帶視覺(jué)相機(jī)時(shí)正確答案：B96.PLC在線狀態(tài)下,在變量表（VAT）窗口,單擊圖標(biāo)（）可以每個(gè)掃描周期都刷新