《運動控制技術》考試試卷02

第第頁運動控制技術2021/2022學年第一學期試卷類別：B卷考試方式：閉卷適用班級：機電2018、28、16、26、36命題人：審核人：考試性質(zhì)：期末班級：學號：姓名：題號一二三四五六七總分得分單項選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.下列哪種電機本身就自帶有檢測反饋功能(D)A.直流電機B.鼠籠式異步電機C.步進電機D.伺服電機2.交流伺服電機調(diào)速的基本原理是（C）調(diào)速。A.調(diào)節(jié)電源電壓幅值B.調(diào)節(jié)電源電壓相位C.調(diào)節(jié)電源電壓頻率D.調(diào)節(jié)磁通3.某三相反應式步進電機的轉(zhuǎn)子齒數(shù)為50，其齒距角為(A)A.7.2°B.120°C.360°電角度D.120°電角度4.因為直流電機電樞電阻很小，所以直接起動時，起動電流Ist將升到很大的數(shù)值，可以達到額定電流的（C）倍。所以一般啟動時要對Ist加以限制。A.4~8B.6-12C.10～20D.20～405.三相步進電動機的步距角是1.5°，若步進電動機通電頻率為2000Hz，則步進電動機的轉(zhuǎn)速為(B)r／min。A.3000B.500C.1500D.10006.三相異步電動機是應用最為廣泛的一種交流電動機，其負載時的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)頻率之間的關系是（D）的。A.恒定B.大于C.大于等于D.隨著負載大小變化7.三菱FR-E740-1.5K-CHT型變頻器參數(shù)設定時，要設定基波頻率，這時應該設置的參數(shù)號為（D）A.Pr.0B.Pr.1C.Pr.2D.Pr.38.絕對式光電編碼器，規(guī)格為5道時，分辨率（分辨角）α為（B）度。A.22.5B.11.25C.5.625D.2.81259.步進電機的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)方向分別與（A）有關。A.輸入脈沖的個數(shù)、頻率、通電順序B.輸入脈沖頻率、個數(shù)、通電順序能力C.輸入脈沖頻率、通電順序、脈沖個數(shù)D.通電順序、輸入脈沖頻率、個數(shù)10.位置檢測元件不直接安裝在進給坐標的最終運動部件上，而是中間經(jīng)過機械傳動部件的位置轉(zhuǎn)換，稱為（A）。這種伺服系統(tǒng)稱為（）。A.間接測量半閉環(huán)系統(tǒng)B.直接測量半閉環(huán)系統(tǒng)

C.間接測量閉環(huán)系統(tǒng)D.直接測量閉環(huán)系統(tǒng)填空題（共4題，每空2分，共20分）1.步進電機的三相雙三拍控制指電機有三相定子繞組，每次有繞組通電，每次通電為一個循環(huán)。2.三相異步電機的三種調(diào)速方法：、、調(diào)速。3.在整定PID控制器參數(shù)時，可以根據(jù)與和之間的定性關系，用實驗的方法來調(diào)節(jié)控制器的參數(shù)。4.步進電動機驅(qū)動裝置由、兩大部分組成。簡答題。(共5題，每題6分，共30分)1.說明三相異步電動機的三種起動方法。2.闡述直流電機改變電樞回路電阻R進行調(diào)速的優(yōu)點和缺點。3.為什么步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降？。4.簡述三相異步交流電機的機械特性曲線上的四個特殊點。5.兩相交流伺服電動機的控制方法有哪些？計算題（10分）某電源—電動機直流調(diào)速系統(tǒng)，已知電機的額定轉(zhuǎn)速為n=1000r/min，額定電流IN=305A，主回路電阻R=0.18Ω，CeΦN=0.2，若要求電動機調(diào)速范圍D=20，sn<5%，則：（1）該調(diào)速系統(tǒng)是否能滿足要求？（2）寫出詳細計算過程?？刂葡到y(tǒng)設計。(共2題，每題10分，共20分)1.下圖為伺服驅(qū)動器接口圖，設計電路圖，實現(xiàn)運用PLC通過該驅(qū)動器控制交流伺服電機，并對PLC的輸入輸出口的作用進行說明。2.步進電機連接滾珠絲