工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用測(cè)試題及答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用測(cè)試題及答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.ABB機(jī)器人默認(rèn)的工具重心點(diǎn)位于工業(yè)機(jī)器人法蘭盤的中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.VAR是ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.雙作用氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，回縮時(shí)壓縮空氣產(chǎn)生的作用力大于伸出時(shí)對(duì)活塞的作用力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線從一個(gè)機(jī)架連接到下一個(gè)機(jī)架。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個(gè)元素?cái)?shù)值是以弧度為單位的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.單頭蝸桿傳動(dòng)大多具有自鎖性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.在人工智能各行業(yè)的應(yīng)用程度中，工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值最高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.復(fù)合運(yùn)動(dòng)齊次矩陣的建立是由全部簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)齊次矩陣求和所形成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械部分主要包括末端操作器、?腕、?臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.機(jī)器人控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.比例是指圖樣與實(shí)物相應(yīng)要素的線性尺寸之比。()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.機(jī)器人軌跡指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.DSQC651與DSQC651的I/O板DeviceNet專用接線端的接口數(shù)和各口作用完全相同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.電感傳感器的信號(hào)是數(shù)字量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成:機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.通過(guò)示教器直接按下posn可以查看機(jī)器人當(dāng)前軸位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.對(duì)于ABB機(jī)器人，在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器與測(cè)量板連接電纜修復(fù)或者更換后，可以直接使用，不需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行計(jì)數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.電容式傳感器屬于結(jié)構(gòu)型傳感器，依靠傳感器結(jié)構(gòu)參量變化實(shí)現(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.在大多數(shù)何服電動(dòng)機(jī)的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.線繞電位器式傳感器，電阻絲越粗，電阻越小，在給定的空間內(nèi)獲得分辨率越大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.串聯(lián)了定值減壓閥的支路，始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定的工作壓力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.在任何情況下，都不能在機(jī)器人軸下方停留。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工的集成主要集中在兩個(gè)方面：一是工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成成工作站；二是工業(yè)機(jī)器人具有加工能力，也就是機(jī)械加工工業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.可控整流電路帶大電感負(fù)載時(shí)，其輸出電流的波形是平直的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.ABB工業(yè)機(jī)器人的tooldata的建立，六點(diǎn)法只改變Tool0的X方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.液體流動(dòng)時(shí)，其流量連續(xù)性方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為連桿機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下執(zhí)行Resetdo1指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.傳感器靜態(tài)特性指的是當(dāng)輸入量為常量，或變化極慢時(shí)，輸出與輸入之間的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.ABB機(jī)器人DSQC651標(biāo)準(zhǔn)板提供8個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)，地址范圍是0-7。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.PLC由輸入部分、輸出部分和控制器三部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.ABB機(jī)器人用六點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)第4個(gè)點(diǎn)需要工具垂直于參考點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.旋轉(zhuǎn)機(jī)械的不平衡由于旋轉(zhuǎn)體軸心周圍的質(zhì)量分布不均，表現(xiàn)為中頻現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.電抓手是由電機(jī)編碼器接口來(lái)驅(qū)動(dòng)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.氧氣分析儀根據(jù)它的檢測(cè)原理和檢測(cè)方式大致可分為磁氧、電化學(xué)和氧化鋯三種型式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置和目標(biāo)位置之間的差距叫重新定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.應(yīng)變式傳感器一般是有電阻應(yīng)變片和測(cè)量電路兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.在數(shù)控設(shè)備進(jìn)給系統(tǒng)中，齒輪傳動(dòng)的間隙會(huì)影響其精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.關(guān)閉機(jī)器人的操作流程為--停止機(jī)器人在當(dāng)前位置、卸載程序、按下急停、關(guān)閉電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.AI1是數(shù)字量輸入信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.機(jī)器人機(jī)座可分為框架式、固定式和履帶式三種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口壓力差為零時(shí)，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.PLC中所謂的異步錯(cuò)誤，是與硬件或者PLC的操作系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的錯(cuò)誤，與用戶程序無(wú)關(guān)，對(duì)應(yīng)的組織塊具有最高的優(yōu)先級(jí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.中斷分離指令DTCH截?cái)嘁粋€(gè)中斷事件(EVNT)和所有中斷程序的聯(lián)系，但并不禁止該中斷事件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令是在對(duì)路徑精度要求不高的情況，機(jī)器人的工具中心點(diǎn)TCP從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，兩個(gè)位置之間的路徑一定是直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.在自動(dòng)化汽車生產(chǎn)線中，視覺(jué)系統(tǒng)必要時(shí)需要同機(jī)器人匹配應(yīng)用，并與生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)建立連接，以實(shí)現(xiàn)測(cè)量、檢測(cè)、定位和識(shí)別的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.ABB機(jī)器人在Rapid程序中，只有一個(gè)主程序main，必須存放在第一個(gè)程序模塊中，并作為整個(gè)Rapid程序執(zhí)行的起點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.機(jī)械密封的大彈簧旋向應(yīng)與泵旋向相反。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.ABB機(jī)械手帶有手動(dòng)松閘按鈕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.必須使用32位的RobotStudio才能調(diào)試IntergratedVision插件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.線性程序是將整個(gè)用戶程序?qū)懺贠B1中。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.ABB機(jī)器人RobotStudio中，當(dāng)在工作站中修改數(shù)據(jù)后，需要執(zhí)行同步到工作站.。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.機(jī)器人當(dāng)前位置可用關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)或直交位置數(shù)據(jù)來(lái)表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.安裝在氣缸外側(cè)的磁性開(kāi)關(guān)是用來(lái)檢測(cè)氣缸活塞行程值的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.RAPID程序控制中，圓弧插補(bǔ)指令，需要通過(guò)起點(diǎn)、中間點(diǎn)、終點(diǎn)3點(diǎn)定義圓弧。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.自吸式的泵在調(diào)試前，殼體需要加油。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.DX100控制柜主要由控制柜冷卻、電源接通單元、基本軸控制基板、CPU單元、CPS單元、斷路器基板、I/O單元、機(jī)械安全單元、機(jī)器人專用輸入端子臺(tái)、伺服單元組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，重量值為﹣1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測(cè)量工具重心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.用SIMATIC重新接線時(shí)，必須關(guān)閉LAD/STL/FBDEditor以便確實(shí)沒(méi)有塊在處理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.多站聯(lián)合調(diào)試時(shí)，必須將所有工作站的供氣壓力調(diào)成一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.工業(yè)機(jī)器人手部工作原理不同，結(jié)構(gòu)形式不同按其夾持原理不同，可以分為機(jī)械式、磁力式和真空式三種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.程序模塊只能有一個(gè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.旋轉(zhuǎn)變壓器只能用于線位移的測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.多地控制的實(shí)現(xiàn)是指將多個(gè)起動(dòng)按鈕并聯(lián)，多個(gè)停止按鈕串聯(lián)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.使用順序控制繼電器指令時(shí)，可以在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機(jī)器人本體中工具坐標(biāo)系的所有位置數(shù)支。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.齒面點(diǎn)蝕是開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的主要失效形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.對(duì)機(jī)器人各軸狀態(tài)檢查時(shí)需要戴防靜電手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高允許的極限加速度小則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.標(biāo)簽名星號(hào)*后面的第1個(gè)字符必須為英文字母。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作，都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.計(jì)算機(jī)視覺(jué)學(xué)科中絕大多數(shù)問(wèn)題為病態(tài)問(wèn)題，既難以求解或解不唯一。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.聯(lián)軸器無(wú)論在轉(zhuǎn)動(dòng)或停止時(shí)都可以進(jìn)行離合操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種接觸式的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.在移動(dòng)模塊上，電纜可以與氣管混扎在一起。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.TONR的啟動(dòng)輸入端IN由“1”變“0”時(shí)定時(shí)器復(fù)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.靈活性低的工業(yè)機(jī)器人,其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.字節(jié)比較指令比較兩個(gè)字節(jié)大小，若比較式為真，該觸點(diǎn)斷開(kāi)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.根據(jù)潤(rùn)滑狀態(tài)，滑動(dòng)軸承可分為非液體摩擦滑動(dòng)軸承和液體摩擦滑動(dòng)軸承兩類。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.STEP7是S7-300/400系列PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)軟件包，該軟件的標(biāo)準(zhǔn)版支持STL、LAD及FBD3中基本編程語(yǔ)言，但是不能在STEP7中相互轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.ABB機(jī)器人可變量PERS在指針復(fù)位后變量恢復(fù)為初始值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.ABB機(jī)器人當(dāng)發(fā)生中斷時(shí),正在運(yùn)行的程序暫停執(zhí)行,系統(tǒng)執(zhí)行中斷處理程序，中斷處理程序執(zhí)行完以后，繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程