工業(yè)機器人技師理論練習試題及答案

第頁工業(yè)機器人技師理論練習試題及答案1.126.機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置()主程序。A.3個B.5個C.1個D.無限制【正確答案】：C2.117.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，(),可進行共同作業(yè)。A.不需要事先接受過專門的培訓B.必須事先接受過專門的培訓C.沒有事先接受過專門的培訓也可以D.以上都對【正確答案】：B3.262.機器人開始執(zhí)行程序，需要按下的按鈕為()。A.退步按鍵B.啟動按鍵C.步進按鍵D.停止按鍵【正確答案】：B4.166.十進制整數(shù)-1256在十六位計算機系統(tǒng)中用二進制表示是()。A.0000010011101000B.0001001001010110C.1001001001010110D.1111101100011000【正確答案】：D5.330.機器人系統(tǒng)的結構由機器人的機構部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。A.傳感器部分B.機構部分C.控制部分D.信息處理部分【正確答案】：A6.158.三相異步電動機的電源頻率為50Hz，額定轉速為1455r/min，相對應的轉差率為()。A.0.004B.0.03C.0.18D.0.52【正確答案】：B7.111.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的()。A.精度B.重復性C.分辨率D.靈敏度【正確答案】：C8.244.能夠檢測壓力的機器人傳感器是()。A.光敏陣列、CCDB.光電傳感器C.微動開關、薄膜接點D.壓電傳感器【正確答案】：D9.202.一般要求模擬放大電路的輸入電阻()。A.大些好，輸出電阻小些好B.小些好，輸出電阻大些好C.和輸出電阻都大些好D.和輸出電阻都小些好【正確答案】：A10.345.業(yè)機器人按照技術水平分類，第二代工業(yè)機器人成為()。A.示教再現(xiàn)型機器人B.感知機器人C.智能機器人D.情感機器人【正確答案】：B11.96.滾轉能實現(xiàn)360°無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用()來標記。A.RB.WC.BD.L【正確答案】：A12.231.對工業(yè)機器人進行示教時，同時對速度、位置、操作順序等進行示教方式是()。A.集中示教B.分離示教C.手把手示教D.示教盒示教【正確答案】：A13.10.工匠精神的核心思想是()。A.品質B.意識C.價值觀D.責任心【正確答案】：A14.140.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時：()。A.速度為零，加速度為零B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定【正確答案】：A15.340.()年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。A.1886B.1920C.1954D.1959【正確答案】：D16.147.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒相和定位。A.一B.二C.三D.四【正確答案】：C17.134.運動逆問題是實現(xiàn)()。A.從關節(jié)空間到操作空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換C.從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D.從操作空間到關節(jié)空間的變換【正確答案】：D18.308.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在()位置上。A.關節(jié)驅動器軸B.機器人腕部C.手指指尖D.機座【正確答案】：D19.315.機器人的英文單詞是()。A.BotreB.boretC.robotD.rebot【正確答案】：C20.303.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時()。A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號不一樣C.調制方式不一樣D.編碼方式不一樣【正確答案】：B21.176.交流伺服電動機的轉子通常做成()。A.罩極式B.凸極式C.線繞式D.籠型【正確答案】：D22.6.ISO9000族標準包括質量術語標準、()和ISO9000系列標準。A.技術標準B.術語標準C.質量標準D.質量技術標準【正確答案】：D解析：

馬鈴薯是是蔬菜。23.320.由數(shù)控機床和其它自動化工藝設備組成的()，可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調度和管理。A.剛性制造系統(tǒng)B.柔性制造系統(tǒng)C.彈性制造系統(tǒng)D.撓性制造系統(tǒng)【正確答案】：B24.326.在()年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺真正實用的工業(yè)機器人。A.1954B.1958C.1956D.1966【正確答案】：B25.144.應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變()的方式。A.極間物質介電系數(shù)B.極板面積C.極板距離D.電壓【正確答案】：C26.32.十六路數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入(選擇控制)端有()個。A.16B.2C.4D.8【正確答案】：C27.164.計算機處理信息時經常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進制信息有()位。A.4B.8C.16D.32【正確答案】：C28.256.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有()。A.觸覺傳感器B.壓力傳感器C.力學傳感器D.接近度傳感器【正確答案】：C29.51.如下圖所示,將正弦電壓u=10sin(314t+30°)V施加于阻值為5Ω的電阻元件上,則通過該電阻元件的電流為()A。A、A.2sin314tB、B.2sin(314t+30°)C、C.2sin(314t–30°)D、D.2sin(314t+60°)【正確答案】：B30.70.PLC將輸入信息采入內部，執(zhí)行()邏輯功能，最后達到控制要求。A.硬件B.元件C.用戶程序D.控制部件【正確答案】：C31.309.中國科技大學在()年組建了國內第一支RobotCup仿真足球隊。A.1996B.1991C.1998D.2000【正確答案】：C32.270.工業(yè)機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為()。A.預設按鈕B.切換運動模式按鈕C.增量模式開關D.選擇機械單元按鈕【正確答案】：B33.38.下面各選項中，()不是并聯(lián)電路的特點。A.加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B.電路內的總電流等于各分支電路的電流之和C.并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值D.電流處處相等【正確答案】：D34.37.下列選項中，()不是串聯(lián)電路的特點。A.電流處處相同B.總電壓等于各段電壓之和C.總電阻等于各電阻之和D.各個支路電壓相等【正確答案】：D35.34.電路就是電流通過的路徑，由電源、()、連接導線和輔助器件所組成。A.電器B.開關C.元件D.負載【正確答案】：D36.235.工業(yè)機器人每次通電時不需要校準的編碼器是()，一通電就能知道關節(jié)的實際位置。A.相對型光電編碼器B.絕對型光電編碼器C.測速發(fā)電機D.旋轉編碼器【正確答案】：B37.79.編寫PLC程序時，在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的()，可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。A.左邊B.右邊C.上方D.下方【正確答案】：A38.99.同步帶傳動屬于()傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A.高慣性B.低慣性C.高速比D.大轉矩【正確答案】：B39.220.平移型傳動機構主要用于加持()工件。A.圓柱形B.球形C.平面形D.不規(guī)則形狀【正確答案】：C40.30.下列十進制數(shù)與二進制數(shù)轉換結果正確的是()。A.(8)10=(110)?B.(4)10=(1000)?C.(10)10=(1100)?D.(9)10=(1001)?【正確答案】：D41.108.動力學的研究內容是將機器人的()聯(lián)系起來。A.關節(jié)運動和驅動力矩B.傳感器與控制C.結構與運動D.傳感系統(tǒng)與運動【正確答案】：A42.258.國際上機器人四大家族指的是()。①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國KUKA;⑤日本OTCA.①②③④B.①②③⑤C.②③④⑤D.①③④⑤【正確答案】：A43.105.作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A.手爪B.固定C.運動D.工具【正確答案】：C44.12.保護線(接地或接零線)的顏色按標準應采用()。A.紅色B.藍色C.黃綠雙色D.任意色【正確答案】：C45.151.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是()。A.提高生產效率B.操作簡單易掌握C.操作人員安全D.降低廢品率【正確答案】：B46.229.諧波減速器的結構不包括()。A.剛性齒輪B.柔性齒輪C.斜齒輪D.諧波發(fā)生器【正確答案】：C47.214.工業(yè)機器人手臂的重合運動多數(shù)用于動作程序()的專用機器人。A.固定不變B.靈活變動C.定期改變D.無法確定【正確答案】：A48.297.()是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。A.承載能力B.運動范圍C.到達距離D.重復定位精度【正確答案】：C49.289.IP防護等級后的兩位數(shù)，第一位數(shù)字表示()。A.防止固體異物進入的等級B.防止進水的等級C.既代表防止固體異物進入的等級，又代表防止進水的等級D.既不代表防止固體異物進入的等級，又不代表防止進水的等級【正確答案】：A50.208.我國于()年開始研制自己的工業(yè)機器人。A.1958年B.1968年C.1986年D.1972年【正確答案】：D51.273.機器人執(zhí)行程序時，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為()。A.退步按鍵B.啟動按鍵C.步進按鍵D.停止按鍵【正確答案】：A52.90.三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機()繞組上的電壓，啟動運轉后，再使其電壓恢復到額定電壓正常運行。A.轉子B.定子C.定子及轉子D.以上都不對【正確答案】：B53.66.PLC程序編寫有()方法。A.梯形圖和功能圖B.圖形符號邏輯C.繼電器原理圖D.卡諾圖【正確答案】：A54.29.在門電路中，當決定一個事件的條件全部具備，事件才發(fā)生，該關系為()。A.與邏輯B.或邏輯C.非邏輯D.邏輯加【正確答案】：A55.265.世界上最著名的工業(yè)機器人生產廠家有()家。A.2B.3C.4D.5【正確答案】：C56.324.()年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中，第一次用了機器人Robot這個詞。A.1920B.1930C.1959D.1976【正確答案】：A57.226.機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運動，下列運動不屬于直線運動的是()。A.活塞氣缸B.活塞油缸C.齒輪齒條D.連桿機構【正確答案】：D58.322.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般()。A.小于2個B.小于3個C.小于6個D.大于6個【正確答案】：C59.276.工業(yè)機器人設備上有急停開關，開關顏色為()。A.紅色B.綠色C.藍色D.黑色【正確答案】：A60.150.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的調度指揮機構是()。A.計算機控制器B.軸控制器C.示教器D.操作面板【正確答案】：A61.201.互感器線圈的極性一般根據(jù)()來判定。A.右手定則B.左手定則C.楞次定律D.同名端【正確答案】：D62.22.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是()。A.壓力B.力矩C.溫度D.厚度【正確答案】：C63.249.常用計算機語言分為()。A.機器語言B.自然語言C.高級語言D.以上均是【正確答案】：D64.87.熔斷器的保護特性又稱為()。A.安秒特性B.滅弧特性C.時間性D.伏安特性【正確答案】：A65.301.機器人速度的單位是()。A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec【正確答案】：C66.185.變頻調速所用的VVVF型變頻器，具有()功能。A.調壓B.調頻C.調壓與調頻D.調功率【正確答案】：C67.160.繞線式異步電動機轉子串電阻啟動時，啟動電流減小，啟動轉矩增大的原因是()。A.轉子電路的有功電流變大B.轉子電路的無功電流變大C.轉子電路的轉差率變大D.轉子電路的轉差率變小【正確答案】：A68.343.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是()的。A.美國B.日本C.德國D.瑞典【正確答案】：B69.141.關于工業(yè)機器人“工作范圍”的說法，錯誤的是()。A.機器人的工作范圍也就是機器人的工作區(qū)域B.機器人的工作范圍也就是機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集C.工作范圍的形狀好壞和大小是沒關系的D.機器人在進行某一個作業(yè)的時候，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務【正確答案】：C70.13.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是()。A.左側臥位B.右側臥位C.仰臥位D.俯臥位【正確答案】：C71.102.機器人的TCP測量是指()測量。A.全局坐標B.負載轉矩C.工具坐標原點D.基坐標【正確答案】：C72.251.機器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為()個階段。A.1B.2C.3D.4【正確答案】：C73.246.()適用于自動化生產線搬運、裝配及碼垛。A.工業(yè)機器人B.軍用機器人C.社會發(fā)展與科學研究機器人D.服務機器人【正確答案】：A74.54.變頻器輸出側不允許接()，也不允許接電容式電動機。A.電容器B.電阻C.電抗器D.三相異步電動機【正確答案】：A75.294.對于長期沒有使用的機器人，使用時正確的操作是()。A.直接編程調試B.直接自動運行以前的程序C.最好先進行機械原點的校準D.快速手動操作各關節(jié)軸【正確答案】：C76.336.()按照工序能自動檢查產品的裝配，并作出反應。即使發(fā)生錯誤，都是在一批產品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯。A.檢查、測量機器人B.裝配機器人C.移動式搬運機器人D.碼垛機器人【正確答案】：A77.344.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是()的。A.美國B.日本C.德國D.瑞典【正確答案】：C78.333.機器人主要分為內部傳感器和外部傳感器兩類?？蓽y量物體的罪和位置，識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為()。A.內部傳感器1000B.組合傳感器C.外部傳感器D.智能傳感器【正確答案】：C79.300.在()可以找到機器人的序列號。A.控制柜銘牌B.示教器C.操作面板D.驅動板【正確答案】：B80.91.電動機在額定工作狀態(tài)下運行時，定子電路所加的()叫額定電壓。A.線電壓B.相電壓C.瞬時電壓D.平均電壓【正確答案】：A81.325.()年，電子學家德沃爾獲得了一項“可編程序機械手”的專利。A.1954B.1958C.1956D.1966【正確答案】：A82.4.社會主義職業(yè)道德的基本原則是()。A.共產主義B.集團主義C.集體主義D.全心全意為人民服務【正確答案】：C83.18.下列材料中，導電性能最好的是()。A.鋁B.銅C.鐵D.玻璃【正確答案】：B84.61.可編程控制器不是普通的計算機，它是一種()。A.單片機B.微處理器C.工業(yè)現(xiàn)場用計算機D.微型計算機【正確答案】：C85.341.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。A.美國B.日本C.德國D.瑞典【正確答案】：D86.83.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。A.輸入采樣階段B.程序監(jiān)控階段C.程序執(zhí)行階段D.輸出刷新階段【正確答案】：B87.209.世界上第一個機器人公司成立于()。A.英國B.美國C.法國D.日本【正確答案】：B88.198.鏈傳動中的兩輪的轉數(shù)與兩輪的齒數(shù)成()。A.正比B.反比C.平方比D.立方比【正確答案】：B89.349.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于涂膠的機器人，我們稱為()。A.焊接機器人B.噴涂機器人C.裝配機器人D.碼垛機器人【正確答案】：B90.48.一個交流RC并聯(lián)電路，已知IR=6mA,Ic=8mA,則總電流Ⅰ等于()mA.A.14B.10C.8D.2【正確答案】：B91.307.機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為()類。A.3B.2C.4D.5【正確答案】：B92.41.電容器上標識是474J，該電容器的電容值是()。A.474pFB.0.47uFC.0.047pFD.0.047uF【正確答案】：B93.127.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A.運動學正問題B.運動學逆問題C.動力學正問題D.動力學逆問題【正確答案】：B94.286.安全標識牌“緊急出口”屬于()。A.禁止類標識牌B.警告類標識牌C.指令類標識牌D.提示類標識牌【正確答案】：D95.100.機器人外部傳感器不包括()傳感器。A.力或力矩B.接近覺C.觸覺D.位置【正確答案】：D96.277.在修改機器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應使用的啟動方法是()。A.重啟B.重置系統(tǒng)C.重置RAPIDD.恢復到上次自動保存的狀態(tài)【正確答案】：A97.184.保護接地用于中性點()供電運行方式。A.直接接地B.不接地C.經電阻接地D.經電感線圈接地【正確答案】：B98.331.工業(yè)機器人存在異響噪音，不可能是下列()部件存在故障導致的。A.減速機故障B.編碼器C.關節(jié)軸故障D.機械外殼【正確答案】：B99.247.基于C語言編程技術中，()屬于合法標識符。A.8mywordB.mytimeC.forD.abc.c【正確答案】：B100.35.用指針式萬用表對三極管進行簡易的測試時，萬用表的選擇開關應置于歐姆擋()、Rlk擋進行測量。A.R0.1B.R10C.R100D.R10k【正確答案】：C1.9.下列屬于機器人技術參數(shù)的是()。A.自由度B.精度C.工作范圍D.速度【正確答案】：ABCD2.5.工業(yè)機器人手部的位姿一般由()兩部分變量構成。A.姿態(tài)B.運行狀態(tài)C.位置D.速度【正確答案】：AC3.42.一般工業(yè)機器人的腕部有()這幾個自由度。A.前向B.回轉C.俯仰D.偏轉【正確答案】：BCD4.20.機器人的精度主要依存于()。A.控制算法誤差B.分辨率系統(tǒng)誤差C.機械誤差D.傳動誤差【正確答案】：ABC5.29.機器人能力的評價標準包括()。A.智能B.動能C.機能D.物理能【正確答案】：ACD6.36.工業(yè)機器人傳動機構有()。A.回轉型傳動機構B.平移型傳動機構C.滾動型傳動機構D.滑動型傳動機構【正確答案】：AB7.53.影響機器人價格的主要參數(shù)是()。A.重定位精度B.防護等級C.功能選項D.承重能力【正確答案】：ABCD8.7.工業(yè)機器人手抓的主要功能是()。A.抓住工件B.把持工件C.固定工件D.觸摸工件【正確答案】：ABD9.10.機器人分辨率分為()，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A.監(jiān)控分辨率B.編程分辨率C.控制分辨率D.運行分辨率【正確答案】：BC10.24.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是()。A.電壓環(huán)B.電流環(huán)C.速度環(huán)D.位置環(huán)【正確答案】：BCD11.45.視覺系統(tǒng)可以分為()部分。A.圖像輸入B.圖像整合C.圖像輸出D.圖像處理【正確答案】：ACD12.51.下列屬于諧波減速器的特點是()。A.承載能力強，傳動精度高B.傳動比小，傳動效率高C.傳動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小D.安裝調整方便【正確答案】：ACD13.38.同步帶傳動的優(yōu)點有()。A.傳動效率高B.不需要潤滑C.傳動平穩(wěn)，能吸振，噪聲小D.速比范圍大【正確答案】：ABCD14.44.機器人系統(tǒng)信息選項可以查看()信息。A.控制器屬性B.系統(tǒng)屬性C.硬件設備D.軟件資源【正確答案】：ABCD15.50.柔輪有()鏈接方式。A.頂端連接方式B.底端連接方式C.花鍵連接方式D.銷軸連接方式【正確答案】：BCD16.43.工業(yè)機器人旋轉驅動機構由()組成。A.齒輪鏈B.同步皮帶C.諧波齒輪D.擺線針輪傳動減速器【正確答案】：ABCD17.41.()這幾項都屬于機器人智能性的特點。A.記憶B.感知C.推理D.學習【正確答案】：ABCD18.56.()為儲能電子元件。A.電阻B.電感C.三極管D.電容【正確答案】：BD19.13.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為()。A.吸附式B.夾板式C.抓取式D.組合式【正確答案】：ABCD20.17.下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有()。A.觸覺傳感器B.應力傳感器C.力學傳感器D.接近度傳感器【正確答案】：ABD21.6.按照機器人的技術發(fā)展水平，可以將工業(yè)機器人分為()三代。A.示教再現(xiàn)型機器人B.模擬機器人C.感知機器人D.智能機器人【正確答案】：ACD22.60.軸根據(jù)其受載情況可分為()。A.心軸B.轉軸C.傳動軸D.曲柄軸【正確答案】：ABC23.47.下列選項中，()是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。A.機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈B.工業(yè)機器人一般具有多關節(jié)，數(shù)控機床一般無關節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)C.工業(yè)機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數(shù)控機床應用于冷加工D.機器人靈活性好，數(shù)控機床靈活性差【正確答案】：ABCD24.11.通常機器人的觸覺可分為()。A.滑覺B.接近覺C.壓覺D.力覺【正確答案】：ABCD25.48.諧波減速器由()構成。A.諧波發(fā)生器B.諧波發(fā)射器C.柔輪D.剛輪【正確答案】：ACD26.49.()屬于諧波發(fā)生器的種類。A.凸輪式諧波發(fā)生器B.滾輪式諧波發(fā)生器C.偏心盤式諧波發(fā)生器D.凹輪式諧波發(fā)生器【正確答案】：ABC27.21.工業(yè)機器人典型焊接應用中，機器人的焊接應用主要包括()。A.點焊B.弧焊C.間斷焊D.連續(xù)焊【正確答案】：AB28.46.()是工業(yè)機器人直線驅動結構。A.齒輪齒條結構B.普通絲桿C.滾珠絲桿D.液壓缸【正確答案】：ABCD29.31.按手臂的結構形式區(qū)分，手臂有()幾種形式。A.單臂式B.雙臂式C.懸掛式D.垂直式【正確答案】：ABC30.55.機器人的驅動方式包括()驅動。A.液壓B.氣壓C.手動D.電力【正確答案】：ACD31.27.()屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。A.導航系統(tǒng)B.機械結構系統(tǒng)C.驅動系統(tǒng)D.人機交互系統(tǒng)【正確答案】：BCD32.18.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A.力控制方式B.軌跡控制方式(C.示教控制方式D.運動控制方式【正確答案】：ABC33.37.工業(yè)機器人機械手抓由()組成。A.傳感器B.手指C.傳動機構D.驅動裝置【正確答案】：ABC34.57.在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。A.ωL>ωC,電路呈感性;B.ωL=ωC,電路呈阻性;C.ωL>ωC,電路呈容性;D.ωC>ωL,電路呈容性。【正確答案】：ABD35.12.根據(jù)物體的狀態(tài)，摩擦力分為()。A.靜摩擦力B.滑動摩擦力C.滾動摩擦力D.流動摩擦力【正確答案】：ABC36.1.“從本質上講，“工匠精神”是一種職業(yè)精神，它是()的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。A.職業(yè)道德B.職業(yè)能力C.職業(yè)品質D.職業(yè)崗位【正確答案】：ABCD37.23.當代機器人主要源于()兩個分支。A.遙操作機B.計算機C.數(shù)控機床D.人工智能【正確答案】：AC38.33.機器人運動學逆解問題的求解主要存在()三個問題。A.逆解可能不存在B.求解方法的多樣性C.服從命令D.逆解的多重性【正確答案】：ABD39.34.工業(yè)機器人補充和更換油脂時注意()事項。A.必須取下堵塞B.不要在排油口安裝接口及軟管等C.注油時應使用油脂泵D.為了不使減速器內進入空氣，首先在注入側的軟管里填充油脂【正確答案】：ABCD40.58.電阻元件的參數(shù)可用()來表達。A.電阻RB.電感LC.電容D.電導G【正確答案】：AD41.22.諧波傳動的優(yōu)點是()。A.扭轉剛度低B.傳動側隙小C.慣量低D.精度高【正確答案】：BCD42.2.一般所講的工業(yè)機器人精度是指()。A.絕對定位精度B.重復定位精度C.機械精度D.控制精度【正確答案】：AB43.16.為了減少工業(yè)機器人因操作不當而損壞，必須要做到()。A.提高操作人員的綜合素質B.機器人空間保持真空狀態(tài)C.盡可能提高機器人的開動率D.遵循正確的操作規(guī)程【正確答案】：ACD44.32.機器人逆運動學求解方法包括()兩大類。A.計算法B.封閉解C.切線法D.數(shù)值解【正確答案】：BD45.35.工業(yè)機器人的氣吸吸盤由()組成。A.氣盤B.吸盤C.吸盤架D.氣路【正確答案】：BCD46.59.根據(jù)功能，一臺完整的自動化生產線設備是由()組成的。A.動力系統(tǒng)B.執(zhí)行系統(tǒng)C.傳動系統(tǒng)D.操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD47.3.工業(yè)機器人手動模式設置的速度一般分為()。A.微動B.低速C.中速D.高速【正確答案】：ABCD48.28.機器人機械結構系統(tǒng)由()組成。A.機身B.手臂C.手腕D.末端執(zhí)行器【正確答案】：ABCD49.39.影響機器人定位精度的因素有()。A.慣性力引起的變形B.熱效應引起的機器人手臂的膨脹和收縮C.軸承的游隙等零件結構引起的誤差D.控制方法于控制系統(tǒng)的誤差【正確答案】：ABCD50.26.力傳感器通常會安裝在工業(yè)機器人上的()位置。A.機器人腕部B.關節(jié)驅動器軸上C.手指指尖D.機座【正確答案】：ABC51.4.一般機器人的三種動作模式分為()。A.示教模式B.再現(xiàn)模式C.遠程模式D.自動模式【正確答案】：ABC52.40.機器人按坐標形式分為()。A.直角坐標型機器人B.圓柱坐標型機器人C.球坐標型機器人D.關節(jié)坐標型機器人【正確答案】：ABCD53.25.機器人三大定律是()。A.可以超越人類行事。B.不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動幫助。C.在不違背第一定律的前提下，服從人類的指令。D.在不違背第一和第二定律的前提下，保護好自己。【正確答案】：BCD54.30.機器人離線編程技術具有()優(yōu)點。A.減少機器人不工作時間B.編程者遠離危險的編程環(huán)境C.適用范圍廣D.便于修改機器人程序【正確答案】：ABCD55.8.根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。A.點對點控制B.點位控制C.任意位置控制D.連續(xù)軌跡控制【正確答案】：BD56.54.凸輪機構是由()三個基本構件組成的高副機構。A.凸輪B.齒輪C.從動件D.機架【正確答案】：ACD57.19.機器人外部傳感器包括哪些傳感器()A.位置B.力或力矩C.接近覺D.觸覺【正確答案】：BCD58.52.下列()屬于RV減速器的特點。A.傳動小B.結構剛性好C.輸出轉矩高D.傳動效率高【正確答案】：BCD59.14.工業(yè)3.0、4.0分別是指()。A.機械化B.批量化C.數(shù)字化D.智能化【正確答案】：CD60.15.工業(yè)機器人的基本特征是()。A.可編程B.擬人化C.通用性D.機電一體化【正確答案】：ABCD1.116.()液壓驅動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅動效率高等優(yōu)點，應用最為廣泛。A、正確B、錯誤【正確答案】：B2.92.()更改工具變換數(shù)據(jù)會導致機器人當前直交位置數(shù)據(jù)變化。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.120.()選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.34.()光電編碼器及測速發(fā)電機，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.61.()諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.75.()示教編程用于示教-再現(xiàn)型機器人中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.62.()由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.107.()剛體的自由度是指剛體具有獨立運動的數(shù)目。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.41.()把交流電變換成直流電的過程，稱為逆變換。A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.79.()工業(yè)機器人進行清潔時，無須斷電，如確需斷電需向車間主管領導匯報。A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.6.()工業(yè)機器人由操作機、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.47.()工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.25.()正向運動學解決的問題是：已知手部的位姿，求各個關節(jié)的變量。A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.66.()完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.48.()機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設計。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.94.()工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或自由度的機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.27.()用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.113.()機器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號線和氣管是只能走機器人本體內部的，不能外走線。A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.9.()直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.51.()MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.68.()任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.117.()氣壓驅動系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅動直線或旋轉氣缸，用人工或電磁閥進行控制。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.97.()機器人的自由度是指機器人本體(不含末端執(zhí)行器)相對于基座標系(機器人坐標系)進行獨立運動的數(shù)目。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.63.()激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.84.()球面關節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.71.()對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動力與系統(tǒng)總勢能之和。A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.106.()直接驅動是指驅動機構安裝在腕部運動關節(jié)的附近直接驅動關節(jié)運動，后驅動方式的驅動機構安裝在機器人的下臂、基座或上臂遠端上。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.93.()對于內置線纜的六自由度工業(yè)機器人手臂，其所有關節(jié)的轉動范圍都只能在360°以內。A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.28.()視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.83.()圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率。使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.54.()工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.118.()和液壓驅動系統(tǒng)相比，氣壓驅動系統(tǒng)的功率-質量比要高得多。A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.95.()工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.108.()剛體在空間中只有4個獨立運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.80.()軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示數(shù)點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.72.()工業(yè)機器人控制系統(tǒng)溫升在一個范圍內不影響機器人的使用是可以被接受的，不需要人為的對其進行干涉。A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.21.()機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.26.()機器人的運動學方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.73.()工業(yè)機器人系統(tǒng)即使設計時進行完善的設計規(guī)范，仍必須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.50.()AL語言是斯坦福大學在1980年開發(fā)的一種高級程序設計系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.70.()手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.33.()電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.46.()工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.110.()輪式機器人對于溝壑、臺階等障礙的通過能力較強。A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.96.()工業(yè)機器人可以接受人類指揮，也可以按照預先編制的程序運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.57.()規(guī)模大、完全無人化的機械生產方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤【正確答案】：B47.1.()職業(yè)道德是思想體系的重要組成部分。A、正確B、錯誤【正確答案】：B48.15.()機器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.85.()工具坐標系是相對世界坐標系變換而來的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.29.()工業(yè)機器人用力覺控制握力。A、正確B、錯誤【正確答案】：B51.19.()機器人柔順性裝配技術分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.36.()機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.58.()焊接引入工業(yè)機器人以后，一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B54.65.()典型的光電轉換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.30.()超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.52.()無論簡單或復雜的機器人動作.都需要先設計流程圖，再進行編程。A、正確B、錯誤【正確答案】：B57.109.()在機構中，每一構件都以一定的方式與其他構件相互連接，這種由兩個構件直接接觸的可動連接稱為運動副。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.77.()關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B59.99.()工作范圍又稱為作業(yè)空間，是衡量機器人作業(yè)能力的重要指標。工作范圍越大，機器人的作業(yè)區(qū)域也就越大。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.3.()職業(yè)道德的實質內容是全新的社會主義勞動態(tài)度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.13.()工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯誤【正確答案】：B62.18.()機器人末端執(zhí)行器擺動式手爪適應于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.69.()關節(jié)i的坐標系放在i-1關節(jié)的末端。A、正確B、錯誤【正確答案】：B64.49.()順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低、易于控制和操作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.23.()機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.16.()機器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.11.()承載能力是指機器人在工作范圍內的特定位姿上所能承受的最大質量。A、正確B、錯誤【正確答案】：B68.111.()為提高輪式移動機器人的移動能力，研究者設計出了可實現(xiàn)原地轉向的全向輪。A、正確B、錯誤【正確答案】：A69.38.()工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A70.76.()機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A71.12.()工業(yè)機