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1MechanicsofMaterials吉林大學機械學院工程力學系2材料力學vs.理論力學力剛體可變形固體運動變形破壞物體理論力學材料力學3目錄第1章緒論第2章軸向拉伸和壓縮第3章扭轉(zhuǎn)和剪切第4章彎曲內(nèi)力第5章彎曲強度第6章彎曲變形第7章應力及應變分析

強度理論第8章組合變形構(gòu)件的

強度計算第9章實驗應力分析第10章能量法第11章超靜定結(jié)構(gòu)第12章動載荷第13章交變應力第14章壓桿穩(wěn)定第15章桿件的塑性變形4第1章緒論1.1材料力學的任務1.2可變形固體的性質(zhì)及其基本假設1.3內(nèi)力、截面法和應力的概念1.4變形與應變的概念1.5桿件變形的基本形式51.1材料力學的任務機械一.工程要求設計結(jié)構(gòu)零件

構(gòu)件

(可變形固體)要求:構(gòu)件具有足夠的承載能力?6構(gòu)件的承載能力1.強度2.剛度3.穩(wěn)定性1.什么叫構(gòu)件的強度、剛度、穩(wěn)定性?2.什么時候構(gòu)件具有足夠的強度、剛度、穩(wěn)定性??1.1材料力學的任務7強度-構(gòu)件抵抗

破壞的能力1.構(gòu)件安全工作應有足夠的強度:即構(gòu)件在規(guī)定的載荷作用下不發(fā)生破壞.1.1材料力學的任務8

2012倫敦奧運會,古巴選手博爾格斯撐桿跳桿子斷成三截1.1材料力學的任務9剛度----構(gòu)件抵抗變形的能力2.構(gòu)件安全工作應有足夠的剛度:即構(gòu)件在規(guī)定的載荷作用下變形不能過大.F1.1材料力學的任務10高層建筑住戶的安全感鉆床1.1材料力學的任務11彈性變形(elasticdeformation):卸掉外載后構(gòu)件能恢復原狀。彈性變形分為線彈性變形和非線性變形。一般固體在載荷較小時發(fā)生彈性變形。材料力學僅研究線彈性變形。彈性變形變形分為彈性變形和塑性變形。1.1材料力學的任務12塑性變形(plasticdeformation):卸掉載荷后不能消除的變形。能發(fā)生比較大的塑性變形的材料叫塑性材料。塑性變形不顯著的材料叫脆性材料。塑性變形1.1材料力學的任務133、構(gòu)件安全工作應具有足夠的穩(wěn)定性--構(gòu)件維持原有平衡狀態(tài)的能力即:構(gòu)件(壓桿)在規(guī)定載荷作用下不失穩(wěn)1.1材料力學的任務14腳手架失穩(wěn)1.1材料力學的任務15足夠的強度—構(gòu)件在規(guī)定的載荷作用下

不發(fā)生破壞足夠的穩(wěn)定性—構(gòu)件在規(guī)定的載荷作用下

不失穩(wěn)足夠的剛度—構(gòu)件在規(guī)定的載荷作用下

不發(fā)生過大的彈性變形1.1材料力學的任務16二.任務保證構(gòu)件具有足夠的承載能力的前提下,以最經(jīng)濟的代價設計構(gòu)件:選擇適宜的材料;確定合理的截面形狀和尺寸;提供必要的理論基礎和計算方法。為構(gòu)件矛盾:安全----經(jīng)濟1.1材料力學的任務17說明:1.三方面要求不一定同時都要滿足,對具體的構(gòu)件一般以一方面為主要條件。2.有些要求相反。1設計地雷安全銷(要求是相反的)2有些構(gòu)件要求產(chǎn)生較大的彈性變形,如跳水員跳板,轎車彈簧等。1.1材料力學的任務181.1材料力學的任務19三.研究的內(nèi)容和方法內(nèi)容1.外力變形的規(guī)律破壞的規(guī)律2.材料的力學性質(zhì)

3.截面形狀和尺寸與承載關系方法1.實驗手段2.理論分析幾何方面物理方面靜力方面1.1材料力學的任務201.2可變形固體的性質(zhì)及其基本假設構(gòu)件

可變形固體

材料

在研究中可能以整體,部分,微塊為對象,在方法上要用到數(shù)學中的微積分,所以首先要對可變形固體進行一定的假設.為什么要對變形固體做基本假設?目的是:為了抱住西瓜,忽略芝麻211.連續(xù)性假設:認為組成固體的物質(zhì)毫無空隙的充滿了固體的幾何空間,描述物體內(nèi)受力和變形的物理量可以表示為連續(xù)函數(shù).2.均勻性假設:認為固體內(nèi)各點處的力學性質(zhì)都是相同的.3.各向同性假設:認為固體內(nèi)一點處在各個方向上的力學性質(zhì)也都是相同的,金屬材料等可認為各向同性材料.224.小變形條件

原始尺寸原理物體的變形是客觀存在的,當結(jié)構(gòu)的支反力沒有求出時,變形是無法求解的,為了應用靜力平衡方程,求出支反力,引入小變形原理(原始尺寸原理)Fl

變形量<<原始尺寸1.2可變形固體的性質(zhì)及其基本假設231.3內(nèi)力、截面法和應力的概念在外力作用下,物體內(nèi)部相互作用力的變化量(附加內(nèi)力)一.內(nèi)力方法:截面法截取代平內(nèi)力:FR

M24平衡方程:特點:外力增大,內(nèi)力增大,但有限度。1.3內(nèi)力、截面法和應力的概念25例1鉆床如圖,試確定在F作用下的和截面上的內(nèi)力。解:截面法沿假想將構(gòu)件截成兩部分?。河弥魇负椭骶卮娣植純?nèi)力取上半部分為研究對象平:解得:截:代:1.3內(nèi)力、截面法和應力的概念26問題的提出:A2>A1,內(nèi)力相同,材料一樣,誰先破壞?為什么?二、應力FFA2FFA127應力:

應力單位

應力分解:垂直于截面的正應力與截面相切的切應力---拉為正,壓為負---對體內(nèi)任一點取矩,順時針為正應力的定義:內(nèi)力的集度

F

Ap

1.3內(nèi)力、截面法和應力的概念281.4

變形與應變的概念一.變形構(gòu)件在外力作用下要產(chǎn)生變形變形:構(gòu)件在外力作用下尺寸和形狀的改變。位移:構(gòu)件在變形的同時,其上的點、線、面相對于初始位置的變化。29二.應變線應變:一點處沿某一方向

長度的改變程度.

例:

符號規(guī)定

伸長縮短xuyxz1.4

變形與應變的概念30例2求

y1.4

變形與應變的概念31,

均為無量綱的量。切應變

:互相正交的任意兩條線

段夾角的改變量直角變大直角變小

yxz1.4

變形與應變的概念στ

321.5桿件變形的基本形式一.主要研究對象構(gòu)件的長度遠大于橫向尺寸,稱為桿件桿件分類直桿:軸線為直線。曲桿:軸線為曲線。等截面桿:橫截面相等。變截面桿:橫截面漸變或者突變。構(gòu)件大致上可分為四類:塊體、板、殼和桿件。33橫截面軸線形心橫截面:垂直于桿件長度方向的截面。軸線:各橫截面形心的連線。材料力學中研究的主要對象就是等直桿。1.5桿件變形的基本形式34桁架桁架桁架桁架1.5桿件變形的基本形式351.5桿件變形的基本形式361.5桿件變形的基本形式37桿件橋面板橋墩立柱1.5桿件變形的基本形式38二.桿件變形的基本形式先抓住主要的作用,將構(gòu)件的受力進行抽象,基本變形可分為四種。1.軸向拉壓2.剪切3.扭轉(zhuǎn)4.彎曲1.5桿件變形的基本形式391.軸向拉壓受力簡圖:1.5桿件變形的基本形式40受力簡圖:受力特征:受一對作用線與桿軸線重合的外力的作用變形特征:沿桿的長度伸長或縮短1.5桿件變形的基本形式411.5桿件變形的基本形式軸向拉壓實例42受力簡圖:2.剪切受力特征:受一對大小相等,指向相反,作用線相距佷近的橫向外力的作用。變形特征:橫截面沿外力作用方向發(fā)生錯動。1.5桿件變形的基本形式43螺栓連接鉚釘連接銷軸連接平鍵連接1.5桿件變形的基本形式剪切實例443.扭轉(zhuǎn)受力簡圖:1.5桿件變形的基本形式453.扭轉(zhuǎn)受力簡圖:受力特征:一對大小相等轉(zhuǎn)向相反,作用面

垂直于桿軸線的外力偶的作用。變形特征:相鄰橫截面將繞軸線發(fā)生相對

轉(zhuǎn)動,而軸線仍維持直線。1.5桿件變形的基本

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