工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫及參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.使能按鈕分成兩檔，手動狀態(tài)下第二檔按下去，機(jī)器人處于電動機(jī)開啟狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B2.在蝸桿傳動機(jī)構(gòu)裝配時，通過改變調(diào)整墊片厚度的方法，調(diào)整蝸輪的軸向位置。A、正確B、錯誤正確答案：A3.ABB機(jī)器人RobotStudio，如果虛擬工作站中同樣的設(shè)備有多個，在為這些設(shè)備制作動態(tài)仿真效果時，只需制作一個smart組件，然后復(fù)制該smart組件，對其個別子組件的屬性稍加修改即可。A、正確B、錯誤正確答案：A4.機(jī)器人的自由度，就是整個機(jī)器人運(yùn)動鏈所能夠產(chǎn)生的獨立運(yùn)動數(shù)，包括直線、回轉(zhuǎn)、擺動運(yùn)行以及執(zhí)行器本身的運(yùn)動（如刀具旋轉(zhuǎn)等）。A、正確B、錯誤正確答案：B5.諧振傳感器可以測量壓力、頻率等參量。A、正確B、錯誤正確答案：A6.機(jī)器人當(dāng)前位置可用關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)或直交位置數(shù)據(jù)來表示。A、正確B、錯誤正確答案：A7.無論簡單或復(fù)雜的機(jī)器人動作，都需要先設(shè)計流程圖，再進(jìn)行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B8.ABB機(jī)器人使用手動操縱讓機(jī)器人各個關(guān)節(jié)軸運(yùn)動到機(jī)械原點刻度位置的順序是：1-2-3-4-5-6。A、正確B、錯誤正確答案：B9.對ABB機(jī)器人控制柜內(nèi)驅(qū)動單元模塊綠燈長亮表示以太網(wǎng)通道的速率為10Mbit/s。A、正確B、錯誤正確答案：B10.工業(yè)機(jī)器人中手部是連接機(jī)身和手腕的部件。A、正確B、錯誤正確答案：A11.ABB機(jī)器人常量CONST在程序中也可賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B12.氧氣分析儀根據(jù)它的檢測原理和檢測方式大致可分為磁氧、電化學(xué)和氧化鋯三種型式。A、正確B、錯誤正確答案：A13.金屬材料在受力時抵抗彈性變形的能力叫做剛度。A、正確B、錯誤正確答案：A14.機(jī)器人停機(jī)時，夾具上也可以夾著較輕的物品。A、正確B、錯誤正確答案：B15.機(jī)械鉗爪式機(jī)械手可分為內(nèi)撐式和外夾式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A16.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致.()。A、正確B、錯誤正確答案：A17.S7-300PLC沒有插槽限制，因此信號模塊可以插在4~I1號槽的任意位置，前面可空出槽。A、正確B、錯誤正確答案：B18.對于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。A、正確B、錯誤正確答案：B19.在獲取工具數(shù)據(jù)時，工業(yè)機(jī)器人4個點位姿位置相差越小，最終獲取的TCP精度越高。A、正確B、錯誤正確答案：B20.在RAPID程序中，只有一個主程序main并且存在于任意一個程序模塊中，作為整個RAPID程序執(zhí)行的起點。A、正確B、錯誤正確答案：A21.直流伺服電機(jī)控制采用勵磁磁場控制方式時，其為恒轉(zhuǎn)矩控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B22.在加注潤滑脂時，盡量過量填充，以便起到良好的潤滑效果。A、正確B、錯誤正確答案：B23.可以將用戶程序或部分程序作為STL源文件，源文件可以包括多個程序塊代碼，源文件不需要編譯后可以生成所有包含的程序塊。A、正確B、錯誤正確答案：B24.?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械部分主要包括末端操作器、?腕、?肘和?臂。A、正確B、錯誤正確答案：B25.在現(xiàn)代工業(yè)上使用的濕度傳感器大多數(shù)是非水分子親和力型傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B26.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中的運(yùn)動軌跡，即運(yùn)動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A27.渦流流量計測量結(jié)果和精度不受流體的粘度影響。A、正確B、錯誤正確答案：B28.RAPID加速度設(shè)定指令A(yù)ccSet，可用來設(shè)定運(yùn)動軸的加減速與加速度變化的倍率。加速度變化率倍率的默認(rèn)值為100%，允許設(shè)定的范圍為10%~100%，如果設(shè)定值小于10%，系統(tǒng)將自動取10%。A、正確B、錯誤正確答案：A29.步進(jìn)電機(jī)的保持力矩是指各項繞組通最大電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時，電機(jī)所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯誤正確答案：B30.機(jī)攻螺紋時，絲錐的校準(zhǔn)部位應(yīng)全部出頭后再反轉(zhuǎn)退出，這樣可保證螺紋牙型的正確性。A、正確B、錯誤正確答案：B31.光傳感器是利用半導(dǎo)體的光電導(dǎo)效應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案：B32.程序模塊只能有一個。A、正確B、錯誤正確答案：B33.ABB機(jī)器人RobotStudio，每個碰撞監(jiān)控設(shè)定，只能檢查指定的兩個物體是否發(fā)送碰撞，如果需要檢測3個物體間兩兩是否會發(fā)送碰撞，則需要3個碰撞監(jiān)控設(shè)定。A、正確B、錯誤正確答案：A34.相序就是相位的順序，是交流電的瞬時值從正值向負(fù)值變化經(jīng)過零值的依次順序。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B35.吸附式取料手適用于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A36.安裝線槽時必須使用至少兩個帶墊圈的螺絲。A、正確B、錯誤正確答案：A37.在液壓系統(tǒng)中，速度精度要求高的地方使用節(jié)流閥。A、正確B、錯誤正確答案：B38.智能傳感比普通傳感器性能優(yōu)越，它輸出的信號一定為數(shù)字信號。A、正確B、錯誤正確答案：B39.機(jī)器人分為三代，第一代機(jī)器人、第二代機(jī)器人、第三代機(jī)器人，其中，第三代機(jī)器人具有對環(huán)境的感知裝置，能夠適應(yīng)環(huán)境的變化。A、正確B、錯誤正確答案：A40.十進(jìn)制的數(shù)值13，可用十六進(jìn)制的E表示。A、正確B、錯誤正確答案：B41.螺旋機(jī)構(gòu)是用來將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變成為螺旋運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：B42.機(jī)器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A43.脫機(jī)編程：指用機(jī)器人程序語言預(yù)先進(jìn)行程序設(shè)計，而不是用示教的方法編程。A、正確B、錯誤正確答案：A44.同步齒形帶傳動是嚙合傳動，帶與帶輪之間無相對滑動。因此，同步齒形帶傳動比準(zhǔn)確，傳動精度高。A、正確B、錯誤正確答案：A45.?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械部分主要包括末端操作器、?腕、?臂和機(jī)座。A、正確B、錯誤正確答案：A46.OB1是循環(huán)掃描的主程序塊，它的優(yōu)先級最高。A、正確B、錯誤正確答案：B47.在手動示教的過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān)，強(qiáng)制停止機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：B48.S7-300CPU模塊可分為緊湊型、標(biāo)準(zhǔn)型、革新型、戶外型、故障安全型和特種型CPU。A、正確B、錯誤正確答案：A49.S7-300/400的輸入輸出板卡只能在線檢查狀態(tài)，不能修改狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B50.機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人手臂或手部安裝點所能達(dá)到的所有空間區(qū)域，以及手部本身所能到達(dá)的區(qū)域。A、正確B、錯誤正確答案：A51.柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A52.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)I/O模板中，能設(shè)置的地址最大值為64。A、正確B、錯誤正確答案：B53.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤正確答案：B54.若干電阻串聯(lián)時，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。A、正確B、錯誤正確答案：B55.電源接通單元是由電源接通順序基板和伺服電源接觸器以及線路濾波器組成。A、正確B、錯誤正確答案：A56.專用輸入輸出信號的功能是機(jī)器人系統(tǒng)預(yù)先定義好的，當(dāng)外部操作設(shè)備作為系統(tǒng)來控制機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備時，要使用專用輸入輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A57.共點直線群的Hough變換是一條正弦曲線。A、正確B、錯誤正確答案：A58.R-30iB和R-30iA控制柜之間的示教盒是可以互換使用的。A、正確B、錯誤正確答案：B59.電阻應(yīng)變片是一種將被測量件的應(yīng)變變化轉(zhuǎn)換成一種電信號的敏感器件。A、正確B、錯誤正確答案：A60.PLC的周期性循環(huán)掃描方式不會產(chǎn)生輸入/輸出滯后時間。A、正確B、錯誤正確答案：B61.ABB機(jī)器人在自動模式下，可以進(jìn)行單軸運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B62.機(jī)器人軌跡指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中的運(yùn)動軌跡，即運(yùn)動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A63.點焊機(jī)器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要實現(xiàn)示教在線、焊點位置及精度控制，控制分段的時間及程序轉(zhuǎn)換，還通過改變主電路晶閘管的導(dǎo)通角而實現(xiàn)焊接電流控制。A、正確B、錯誤正確答案：A64.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B65.同等條件下比較，單片式液壓缸的速度是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯誤正確答案：A66.可以將一臺機(jī)器人的備份數(shù)據(jù)恢復(fù)到另一臺假期人上。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B67.從一臺機(jī)器人上備份的數(shù)據(jù)，可以用于恢復(fù)另外一臺同型號機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：B68.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A69.差動螺旋傳動可以產(chǎn)生極小的位移。因此，可以方便的實現(xiàn)微量調(diào)節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：A70.機(jī)器人可以做搬運(yùn)，焊接，打磨等項目。A、正確B、錯誤正確答案：A71.傳統(tǒng)安全巡檢主要依靠人工，在巡檢確定性、效率、及時性等方面都存在一定優(yōu)勢。A、正確B、錯誤正確答案：B72.機(jī)械密封的大彈簧旋向應(yīng)與泵旋向相反。A、正確B、錯誤正確答案：A73.氣動焊鉗通過氣缸來實現(xiàn)焊鉗的閉合與打開，它有三種動作即大開、小開、和閉合。A、正確B、錯誤正確答案：A74.多站聯(lián)合調(diào)試時，必須將所有工作站的供氣壓力調(diào)成一致。A、正確B、錯誤正確答案：B75.如果機(jī)器人由于安裝位置的關(guān)系，無法六個軸同時到達(dá)機(jī)械原點刻度位置，則可以逐一對關(guān)節(jié)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新。A、正確B、錯誤正確答案：A76.在移動模塊上，電纜可以與氣管混扎在一起。A、正確B、錯誤正確答案：A77.傳感器的動態(tài)特性是指傳感器測量動態(tài)信號時，其傳感器對激勵的響應(yīng)特性。A、正確B、錯誤正確答案：A78.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定圍基座所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：B79.OB35經(jīng)OB1調(diào)用后才能執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B80.液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯誤正確答案：B81.工具坐標(biāo)系是工件相對于大地坐標(biāo)或其他坐標(biāo)的位置，工業(yè)機(jī)器人可以擁有若干個工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A82.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動作，無法在直角坐標(biāo)系下實現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：B83.線性運(yùn)動過程中軌跡可控，工具姿態(tài)不會改變，因此方便操作員的直觀操作。A、正確B、錯誤正確答案：A84.在大多數(shù)何服電動機(jī)的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B85.用戶可以通過更改tool0的數(shù)值來改變機(jī)器人默認(rèn)的TCP。A、正確B、錯誤正確答案：B86.工業(yè)機(jī)器人數(shù)控機(jī)床上下料工作站系統(tǒng)，主要組成部分包括工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、工件或夾具抓取手爪、周邊設(shè)備及系統(tǒng)控制。A、正確B、錯誤正確答案：A87.工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)施的電氣連接包括防護(hù)門的電氣連接、靜電保護(hù)的連接。A、正確B、錯誤正確答案：A88.鋸條裝反后不能正常鋸削，原因是前角為負(fù)值。A、正確B、錯誤正確答案：A89.液壓馬達(dá)的啟動輸出轉(zhuǎn)矩要比正常運(yùn)轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩小。A、正確B、錯誤正確答案：A90.多地控制的實現(xiàn)是指將多個起動按鈕并聯(lián)，多個停止按鈕串聯(lián)。A、正確B、錯誤正確答案：A91.氣缸的動作速度不易受負(fù)載的變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：B92.在質(zhì)量檢測場景中，通過機(jī)器視覺等技術(shù)，對零部件的實時監(jiān)控。A、正確B、錯誤正確答案：A93.重定位運(yùn)動指機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具TCP點在空間繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：A94.光電式和超聲波式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B95.示教機(jī)器人時先由人驅(qū)動操作機(jī)，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動作。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A9