【MOOC】工業(yè)機器人離線編程與仿真-長沙航空職業(yè)技術學院 中國大學慕課MOOC答案

【MOOC】工業(yè)機器人離線編程與仿真-長沙航空職業(yè)技術學院中國大學慕課MOOC答案隨堂測驗1、【判斷題】按應用類型分，工業(yè)機器人是指的搬運、焊接、裝配、噴漆、檢查等機器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。本題答案：【正確】隨堂測驗1、【判斷題】只有在按下使能器按鈕，并保持在“電機開啟”的狀態(tài)，才可對機器人進行手動的操作與程序的調試。本題答案：【正確】2、【判斷題】使能器按鈕分了兩檔，在手動狀態(tài)下第一檔按下去，機器人將處于電機開啟狀態(tài)。第二檔按下去以后，機器人又處于防護裝置停止狀態(tài)。本題答案：【正確】單元測驗1、【單選題】第一臺工業(yè)機器人是什么驅動的？本題答案：【液壓】2、【單選題】第一臺ABB工業(yè)機器人是？本題答案：【IRB6】3、【單選題】第1臺電機驅動機器人是？本題答案：【IRB6】4、【單選題】哪個不屬于機器人本體本題答案：【焊槍】5、【單選題】下面哪個不是按照控制方式分類的？本題答案：【工業(yè)機器人】隨堂測驗1、【判斷題】構建機器人系統(tǒng)時，第一步是在“新建”菜單欄選擇“空工作站”本題答案：【正確】2、【判斷題】選擇機器人模型是在“ABB模型庫”當中。本題答案：【正確】3、【判斷題】加載機器人系統(tǒng)的步驟是：在“基本”菜單欄選擇“機器人系統(tǒng)”，然后選擇“從布局”本題答案：【正確】作業(yè)一單元測驗1、【單選題】選擇機器人模型時應該？本題答案：【在“基本”菜單欄中選擇“ABB模型庫”】2、【單選題】加載機器人系統(tǒng)時，在“基本”菜單欄選擇“機器人系統(tǒng)”然后選擇？本題答案：【從布局】3、【單選題】從布局創(chuàng)建系統(tǒng)時，系統(tǒng)所保存的位置其路徑必須？本題答案：【全英文字母】4、【單選題】添加系統(tǒng)選項時，在“AnybusAdapters”中選擇哪一項？本題答案：【840-2】5、【單選題】下列哪一項正確本題答案：【等待系統(tǒng)啟動時，右下角的控制器狀態(tài)條為紅色，啟動完成后為綠色。】隨堂測驗1、【判斷題】打開虛擬示教器后，點擊下拉菜單，可以在控制面板中選擇語言，然后把界面切換到中文。本題答案：【正確】2、【判斷題】在修改示教器的語言時，需要將機器人的控制柜的模式打到“手動”本題答案：【正確】3、【判斷題】工具坐標的切換和新建是在“手動操縱”菜單欄中選擇。本題答案：【正確】作業(yè)二示教器的使用注意事項單元測驗1、【單選題】示教器修改語言是在哪個菜單中？本題答案：【手動操縱】2、【單選題】當機器人到達奇點時，應該選擇哪種模式調整？本題答案：【關節(jié)模式】3、【單選題】奇點是指的哪兩個軸處于同一水平線上？本題答案：【4軸和6軸】隨堂測驗1、【判斷題】TCP（ToolCenterPoint）是指的默認工具（Tool0）的工具中心點，位于機器人安裝法蘭盤的中心。本題答案：【正確】2、【判斷題】載荷數(shù)據(jù)（Loaddata）是指的對于搬運機器人，應正確設定夾具以及搬運對象的質量、重心數(shù)據(jù)。本題答案：【正確】3、【判斷題】如果工具不能準確安裝到機器人法蘭盤上，那么在創(chuàng)建工具之前就要注意把模型的位置放置到大地坐標原點，保持工具原點和大地坐標原點重合。本題答案：【正確】作業(yè)三單元測驗1、【單選題】用于描述安裝在機器人第六軸上的工具的TCP、質量、重心等參數(shù)數(shù)據(jù)是指的？本題答案：【ToolData】2、【單選題】默認工具（Tool0）的工具中心點，位于機器人安裝法蘭盤的中心指的是？本題答案：【TCP（ToolCenterPoint）】3、【單選題】搬運機器人，設定夾具以及搬運對象的質量、重心數(shù)據(jù)指的是？本題答案：【載荷數(shù)據(jù)（Loaddata）】4、【單選題】手動操縱機器人，至少用幾種不同的工具姿態(tài)，使機器人工具上的參考點盡可能與固定點剛好接觸才能定義TCP?本題答案：【4】5、【單選題】機器人工具坐標系常用定義方法有3種：【TCP（默認方向）】、【TCP和Z】及【TCP和Z、X】.當工具和TOOL0的Z方向一致時，我們選擇哪種定義方法即可？本題答案：【【TCP（默認方向）】】隨堂測驗1、【判斷題】用三點法可以創(chuàng)建工件坐標本題答案：【正確】隨堂測驗1、【判斷題】“基本-路徑-空路徑”可以生成Path_10本題答案：【正確】作業(yè)四單元測驗1、【單選題】如果是在工作站生成的路徑和示教的目標點，那么仿真前先要同步到？本題答案：【工作站】2、【單選題】如果是在虛擬示教器編寫的路徑指令和示教的目標點，那么仿真前先要同步到？本題答案：【工作站】3、【單選題】在工作站的“其他”菜單中創(chuàng)建工件坐標時應選擇？本題答案：【工件坐標框架】4、【判斷題】三點法創(chuàng)建工件坐標時，先選擇X軸上第一個點，再選擇X軸上第二個點，再選擇Y軸上的一個點。本題答案：【正確】5、【判斷題】在“仿真設定”里可以選擇“連續(xù)”和“單個周期”模式本題答案：【正確】隨堂測驗1、【判斷題】創(chuàng)建矩形體的方法是一次點擊菜單選擇：建模-固體-矩形體本題答案：【正確】作業(yè)五機器人工作站仿真項目測驗一1、【判斷題】創(chuàng)建一個長20mm寬16mm的長方體時，選擇建模-”固體-矩形體本題答案：【正確】2、【判斷題】創(chuàng)建一個直徑20mm、高10mm的圓柱體時，選擇建模-”固體-圓柱體本題答案：【正確】3、【判斷題】移動圓柱體時有三步：1.選擇部件；2.選擇”移動工具；3.鼠標拖動部件上的坐標,將部件移動到合適位置。本題答案：【正確】作業(yè)六單元測驗1、【單選題】測量端點距離的方法是？本題答案：【選擇部件-捕捉末端-點到點】2、【單選題】測量角度的方法是？本題答案：【1.選擇部件、捕捉末端、角度2.分別選擇三個端點，即兩根相交線的交點、相交線的另外兩個端點】3、【判斷題】測量直徑的步驟是：1.選擇部件2.捕捉邊緣3.選擇“直徑”4.用“捕捉邊緣工具任意選擇圓面上三個邊緣點，即自動計算出圓面直徑本題答案：【正確】4、【判斷題】測量最短距離的步驟如下：1.選擇部件2.捕捉邊緣3.選擇最短距離”4.用“捕捉邊緣“工具分別捕捉兩個物體邊緣上任意一點，即自動計算出兩個物體間的最短距離本題答案：【正確】5、【判斷題】創(chuàng)建機械裝置不需要創(chuàng)建鏈接本題答案：【錯誤】單元測驗1、【判斷題】新建工具數(shù)據(jù)TCP是在“其他”菜單欄中選擇“創(chuàng)建工件坐標”。本題答案：【錯誤】2、【判斷題】新建工件數(shù)據(jù)是在“其他”菜單欄中選擇“創(chuàng)建工件坐標”本題答案：【正確】3、【判斷題】新建工具數(shù)據(jù)是在“其他”菜單欄中選擇“創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)”。本題答案：【正確】4、【判斷題】新建工具數(shù)據(jù)之前一定要先創(chuàng)建機器人系統(tǒng)。本題答案：【正確】5、【判斷題】新建工件坐標后再創(chuàng)建機器人系統(tǒng)。本題答案：【錯誤】單元測驗1、【判斷題】MOVEJ指令是關節(jié)運動指令本題答案：【正確】2、【判斷題】MoveJp10,v1000,z50,tool0;這行程序中的z50是指轉彎半徑是50mm。本題答案：【正確】3、【判斷題】MoveJp10,v1000,z50,tool0;這行程序中的v1000是指轉彎半徑是1000mm。本題答案：【錯誤】4、【判斷題】MoveLp50,v700,z50,tool0;這行程序中的v700是機器人移動速度為700mm/s。本題答案：【正確】5、【判斷題】絕對位置運動指令MoveAbsJ是機器人的運動使用六個軸和外軸的角度值來定義目標位置數(shù)據(jù)。\NoEoffs的含義是外軸不帶偏移數(shù)據(jù)。本題答案：【正確】在線功能項目測驗1、【判斷題】使用robotstudio進行備份時，選擇“控制器-備份-創(chuàng)建備份”本題答案：【正確】2、【判斷題】使用robotstudio進行數(shù)據(jù)恢復時，選擇“控制器-備份-創(chuàng)建備份”本題答案：【錯誤】3、【判斷題】使用robotstudio進行備份時，選擇“控制器-備份-從備份中恢復”本題答案：【錯誤】4、【判斷題】使用robotstudio進行數(shù)據(jù)恢復時，選擇“控制器-備份-從備份中恢復”本題答案：【正確】5、【判斷題】在用離線軟件進行在線編程時，機器人要切換到手動模式下，并向示教器請求寫權限。本題答案：【正確】試卷A1、【單選題】工業(yè)機器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。本題答案：【B.機械系統(tǒng)】2、【單選題】機器人調試過程中，一般將其置于（）狀態(tài)。本題答案：【D.手動限速狀態(tài)】3、【單選題】機器人自動模式下，（）可以正確控制電機上電。本題答案：【A.觸發(fā)一下白色的馬達上電按鈕】4、【單選題】對機器人進行示教時，示教盒上手動速度為（）。本題答案：【C.低速】5、【單選題】試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，當機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。本題答案：【B.示教最高速度來限制運行】6、【單選題】為確保安全，在使用示教盒手動操作機器人時，需將機器人的最高速度限制為（）。本題答案：【B.250mm/s】7、【單選題】可以在（）菜單中設置機器人系統(tǒng)時間。A.手動操縱B.控制面板C.系統(tǒng)信息D.程序數(shù)據(jù)本題答案：【B.控制面板】8、【單選題】在（）窗口可以設置操作時所用的工具。本題答案：【B.手動操作】9、【單選題】（）不是機器人常用坐標系。本題答案：【A.環(huán)境坐標系】10、【單選題】重定位操作時，一般參考（）。本題答案：【C.工具坐標系】11、【單選題】下列哪種做法有助于提高機器人TCP的標定精度？（）本題答案：【D.增加TCP標定參考點的數(shù)量】12、【單選題】標定工具坐標系時，若需要重新定義TCP及所有方向，應使用哪種方法？（）。本題答案：【C.TCP和Z、X】13、【單選題】光電開關的接收器根據(jù)所接收到的光線強弱對目標物體實現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。本題答案：【A.開關信號】14、【單選題】工件坐標系中的用戶框架是相對于（）創(chuàng)建的。本題答案：【D.大地坐標系】15、【單選題】對機器人進行示教時，作為操作人員必須事先接受過專門的培訓，與操作人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），方可進行共同作業(yè)。本題答案：【B.必須事先接受過專門的培訓】16、【單選題】ABBIRB120機器人的主電源開關位于（）。本題答案：【C.控制柜上】17、【單選題】機器人運行發(fā)現(xiàn)異常時，應立即按下（）按鈕。本題答案：【A.緊急停止】18、【單選題】示教盒上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。本題答案：【C.OFF】19、【單選題】示教編程方法是指機器人由操作者引導，控制機器人運動，記錄機器人作業(yè)的程序點，并插入所需的機器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個步驟。本題答案：【B.存儲】20、【單選題】直線運動指令是機器人示教編程時常用的運動指令，編寫程序時需通過示教或輸入來確定機器人末端控制點移動的起點和（）。本題答案：【B