工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題及答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題及答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.FANUC機(jī)器人用戶可以隨意更改缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.ABB對(duì)供電系統(tǒng)的要求,推薦TN?S系統(tǒng)或TN?C系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個(gè)咒素?cái)?shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.ABB機(jī)器人RobotStudio中，關(guān)節(jié)依賴性指的是Joint的動(dòng)作依賴于LeadJoint，當(dāng)LeadJoint動(dòng)作時(shí)，Joint到控制也發(fā)生關(guān)節(jié)位置變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.PLC不能為外部傳感器提供24V直流電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.用于研磨的研具應(yīng)比工件硬，這樣研出的工件質(zhì)量才好。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.機(jī)械鉗爪式機(jī)械手可分為內(nèi)撐式和外夾式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.溫度傳感器是通過(guò)物體隨溫度變化而改變某種特性來(lái)間接測(cè)量的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.自由度：指描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補(bǔ)償由于光學(xué)鏡頭所帶來(lái)的圖像畸變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板是通過(guò)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人控制器進(jìn)行通信的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.安裝線槽時(shí)必須使用至少兩個(gè)帶墊圈的螺絲。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.液體產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)是粘性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào)時(shí)，主要設(shè)置的參數(shù)包括信號(hào)名稱，信號(hào)類型，信號(hào)所屬板卡，信號(hào)地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.機(jī)器人腕部提供的水管為12mm的難燃性雙層PU軟管，可以直接與焊鉗上的快插接頭相連接。通常藍(lán)色水管對(duì)應(yīng)進(jìn)水口，紅色對(duì)應(yīng)回水口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.直?坐標(biāo)機(jī)器?的?作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.PLC的用戶程序用來(lái)處理PLC的啟動(dòng)、刷新過(guò)程映像輸入/輸出區(qū)、調(diào)用用戶程序、處理中斷和錯(cuò)誤、管理存儲(chǔ)區(qū)和通信等任務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.三相交流異步電動(dòng)機(jī)不允許長(zhǎng)時(shí)間缺相運(yùn)行，是因?yàn)樵谌毕噙\(yùn)行時(shí)其他兩相電流過(guò)大，容易燒毀電動(dòng)機(jī)繞組。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.PLC直接尋址包括對(duì)寄存器和存儲(chǔ)器的尋址，在直接尋址的指令中，直接給胡操作數(shù)的存儲(chǔ)單位地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.作用在活塞上的推力越大，活塞的運(yùn)動(dòng)速度越快。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)施的電氣連接包括防護(hù)門(mén)的電氣連接、靜電保護(hù)的連接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.直流伺服電機(jī)控制采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí)，其為恒轉(zhuǎn)矩控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.粗齒銼刀適用于銼削硬材料或狹窄平面。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板的組輸入信號(hào)gi1若占用地址5位，則代表十進(jìn)制數(shù)0~15。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.為了減少柱塞泵漏液，在液壓系統(tǒng)中要安裝蓄勢(shì)器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.如果機(jī)器人能以三種方式旋轉(zhuǎn)手腕，且能以三種方式移動(dòng)手臂，那么這個(gè)機(jī)器人至少具有9個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.衡器復(fù)現(xiàn)性是指在改變了測(cè)量條件時(shí)，同一被測(cè)量的測(cè)量結(jié)果之間的一致性。這個(gè)指標(biāo)對(duì)于要求維護(hù)量小的衡器來(lái)說(shuō)很重要，這個(gè)指標(biāo)與衡器產(chǎn)品定型期間在生產(chǎn)廠進(jìn)行的測(cè)試密切相關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.雙作用葉片泵的最大特點(diǎn)就是輸出流量可以調(diào)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)時(shí)，須隨身攜帶示教器，以防他人無(wú)意誤操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.渦流流量計(jì)安裝時(shí)應(yīng)安裝在管道振動(dòng)小的位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.定時(shí)器定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短取決于定時(shí)分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.AL語(yǔ)言是劍橋大學(xué)在1980年開(kāi)發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.ABB工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)運(yùn)行的默認(rèn)模式下，手動(dòng)操作桿的撥動(dòng)幅度越小，機(jī)器人的運(yùn)行速度越快；手動(dòng)操作桿的撥動(dòng)幅度越大，機(jī)器人的運(yùn)行速度越滿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.接近開(kāi)關(guān)利用傳感器對(duì)所接近物體的關(guān)鍵部位具有敏感性來(lái)識(shí)別物體的接近趨勢(shì)和狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.全局?jǐn)?shù)據(jù)不需要編程，允許基于MPI接口在CPU之間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.差動(dòng)螺旋傳動(dòng)可以產(chǎn)生極小的位移。因此，可以方便的實(shí)現(xiàn)微量調(diào)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問(wèn)題是:已知手部的位姿,求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.使能按鈕分成兩檔，手動(dòng)狀態(tài)下第二檔按下去，機(jī)器人處于電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.能用于減速的機(jī)械傳動(dòng)，常見(jiàn)的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.機(jī)器人的外部硬件急停接口和安全門(mén)信號(hào)接口位于控制柜內(nèi)的IO板上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.ABB工業(yè)機(jī)器人中，設(shè)置負(fù)載參數(shù)時(shí)需要修改參數(shù)組主要是mass、cog,可通過(guò)例行程序進(jìn)行這兩組參數(shù)的測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.諧波減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接決定機(jī)器人整機(jī)的性能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.對(duì)與高低速液壓馬達(dá)，低速液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，調(diào)節(jié)靈敏度低。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.ABB機(jī)器人DSQC651標(biāo)準(zhǔn)板提供8個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)，地址范圍是0-7。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.RAPID程序控制中，WaitUntil信號(hào)判斷指令可用于數(shù)字量、布爾量和I/O信號(hào)值的判斷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.交流異步電機(jī)各相繞組的電勢(shì)和磁勢(shì)要對(duì)稱，電阻和電抗可以各不相同。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.采用熱繼電器、過(guò)流繼電器和熔斷器都能對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.2：1是縮小比例。()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.暫停指令能夠使PLC從RUN?到STOP，但不能立即終止主程序的執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.電抓手是由電機(jī)編碼器接口來(lái)驅(qū)動(dòng)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.漸開(kāi)線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開(kāi)線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.R-30iBA/B型控制柜急停板上FUSE3熔斷后會(huì)出現(xiàn)SRVO-007。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.機(jī)器人的自由度，就是整個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)鏈所能夠產(chǎn)生的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)，包括直線、回轉(zhuǎn)、擺動(dòng)運(yùn)行以及執(zhí)行器本身的運(yùn)動(dòng)（如刀具旋轉(zhuǎn)等）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡只有固定軌跡一種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.多感覺(jué)信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.數(shù)據(jù)只能用變量來(lái)表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.ABB標(biāo)準(zhǔn)I0板DSCQ651為8入8出的數(shù)字板，并且8個(gè)輸出為繼電器輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.焊槍導(dǎo)電嘴為機(jī)器人移動(dòng)TCP點(diǎn)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)主要由各軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)、TCP點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人姿態(tài)運(yùn)動(dòng)3種運(yùn)動(dòng)方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械部分主要包括末端操作器、?腕、?臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙工并行通信接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.傳感器是一種以一定精度將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測(cè)量的某種物理量（一般為電信號(hào)）的測(cè)量部件或裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.通常機(jī)器人和相機(jī)socket通訊，機(jī)器人作為client端，在機(jī)器人系統(tǒng)建立時(shí)加入pc-interface選項(xiàng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.當(dāng)開(kāi)關(guān)量I/O線不能與很長(zhǎng)的動(dòng)力線分開(kāi)布線時(shí)，可以用繼電器來(lái)隔離輸入和輸出線上的干擾。當(dāng)信號(hào)線距離超過(guò)300m，應(yīng)采用中間繼電器來(lái)轉(zhuǎn)接信號(hào)，或使用PLC的遠(yuǎn)程I/O模塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.未經(jīng)允許嚴(yán)禁遮蓋、污染或故意損壞視覺(jué)導(dǎo)航傳感器，接近開(kāi)關(guān)，光電管，反射膜，防護(hù)擋板，激光測(cè)障儀，急停開(kāi)關(guān)，通訊天線，等車(chē)載設(shè)備；。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)是指安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤(pán)上工具的TCP點(diǎn)在空間中做線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.ABB機(jī)器人RobotStudio中，在機(jī)械裝置當(dāng)中，一對(duì)關(guān)節(jié)的子關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時(shí)其父關(guān)節(jié)不會(huì)發(fā)生份置姿態(tài)的變化，一對(duì)關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時(shí)其子關(guān)節(jié)也會(huì)發(fā)生相同的位置姿態(tài)變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.在AML語(yǔ)言中;MOVE命令是相對(duì)值,DMOVE命令是絕對(duì)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個(gè)元素?cái)?shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.繪制機(jī)械圖樣時(shí)，盡量采用1：1的比例。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.齒面塑變的發(fā)生原因是低速重載，齒面壓力過(guò)大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.交流伺服電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、無(wú)電刷磨損、維修方便，被認(rèn)為是一種理想的侗服電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.傳感器的動(dòng)態(tài)特性是指?jìng)鞲衅鳒y(cè)量動(dòng)態(tài)信號(hào)時(shí)，其傳感器對(duì)激勵(lì)的響應(yīng)特性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.ABB機(jī)器人進(jìn)行用戶設(shè)置時(shí)，可給用戶設(shè)置密碼，但不能給用戶配置相關(guān)“組”權(quán)限。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.連續(xù)控制的要求是：精確定位，并隨時(shí)控制進(jìn)給軸侗服電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.CPU224型PLC本機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)為14/10。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.撓性聯(lián)軸器可以分為有彈性元件撓性聯(lián)軸器、無(wú)彈性元件性聯(lián)軸器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸出信號(hào)，進(jìn)行強(qiáng)制操作時(shí)，其輸出端口也會(huì)實(shí)際輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.鉤托式是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.電磁換向閥與底座閥塊安裝面之間是不需要密封的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.PLC的工作方式是等待掃描方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.頻敏變阻器是用于啟動(dòng)交流異步繞線式電動(dòng)機(jī)的，也可以用于啟動(dòng)交流異步鼠籠電動(dòng)機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.對(duì)于真空吸盤(pán)、夾爪等工具，如果在安裝前二經(jīng)測(cè)量或計(jì)算出三個(gè)重要參數(shù)值，可通過(guò)直接車(chē)輸入?yún)?shù)值的方式進(jìn)行工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)的修改。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.人們常用“負(fù)載大小”來(lái)指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過(guò)負(fù)載的電流的大小.。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.傳統(tǒng)安全巡檢主要依靠人工，在巡檢確