《電氣控制及可編程控制器應用》課件第7章 功能指令及其應用

第7章功能指令及其應用7.1功能指令基本規(guī)則7.2常用功能指令FX系列PLC除了基本指令、步進指令外，還有許多功能指令。功能指令實際上就是許多功能不同的子程序。FX系列的功能指令可分為程控、傳送與比較、算術與邏輯運算、移位與循環(huán)、數(shù)據(jù)處理、高速處理、外部輸入輸出、設備通信等幾類。7.1功能指令基本規(guī)則返回功能指令格式采用梯形圖和指令助記符相結合形式。

取平均值的功能指令的梯形圖D0是源操作數(shù)的首元件，n是指定取值個數(shù)為3，D10是指定計算結果存放的數(shù)據(jù)寄存器地址。指令的含義是：(D0)+(D1)+(D2)3D10〔S〕是源（Source）操作數(shù)。若使用變址功能時，表示為〔S?〕形式?！睤〕是目標(Destination)操作數(shù)。若使用變址功能時，表示為〔D?〕。

n是表示其它操作數(shù)。常用來表示常數(shù)或者作為源操作數(shù)的補充說明。表示常數(shù)時，十進制K和十六進制H。功能指令使用的軟元件說明能表達數(shù)值的元件叫做字元件，字元件有三種類型：1．數(shù)據(jù)寄存器：D、V、Z、T、C，如D100、T0等。2．由位元件組成的字元件：KnX、KnY、KnM、KnS等，如K1X0、K4M10、K3S3等。3.常數(shù)：K、H，如K100、HFF只處理ON/OFF狀態(tài)的元件稱為位元件。例如X、Y、M和S。有字元件和位元件兩種類型。元件的數(shù)據(jù)長度說明FX系列PLC中的數(shù)據(jù)寄存器D是16位,用于存放16位二進制數(shù)。在功能指令的前面加字母D就變成了32位指令。第一行為16位指令，表示將D0中的數(shù)據(jù)傳送到D2中；第二行為32位指令，表示將（D1、D0）中的數(shù)據(jù)傳送到（D3、D2）中。處理32位數(shù)據(jù)時，用元件號相鄰的兩元件組成元件對，建議元件對首地址統(tǒng)一用偶數(shù)編號。指令執(zhí)行形式的說明FX系列PLC的功能指令有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種執(zhí)行形式。連續(xù)執(zhí)行當X2為ON狀態(tài)時上述指令在每個掃描周期都被重復執(zhí)行。脈沖執(zhí)行在功能指令后加P，表示該指令為脈沖執(zhí)行型。脈沖執(zhí)行型指令在執(zhí)行條件滿足時僅執(zhí)行一個掃描周期。第一行為16位脈沖執(zhí)行型指令；第二行為32位脈沖執(zhí)行型指令。返回7.2常用功能指令一、程序流向控制功能指令（一）條件跳轉指令

條件跳轉指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如下：指令名稱助記符指名代碼操作數(shù)程序步D條件跳轉CJFNC00P0~P63CJ和CJ（P）…3步標號P…1步返回梯形圖程序舉例：語句表梯形圖（二）子程序調用與返回指令指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)程序步D子程序調用CALLFNC01指針P0~P62嵌套5級3步+1步（指令+標號）子程序返回SRETFNC02無1步梯形圖程序舉例：當X0為ON時，子程序調用指令CALL使程序跳到標號P10處，子程序被執(zhí)行。在子程序返回指令SRET執(zhí)行后程序回到104步處。二、比較指令指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)程序步S1S2D比較指令CMPFNC10K、H、KnX、KnY、KnMKnS、T、C、D、V、ZY、M、SCMP、CMPP7步DCMP、DCMPP…13步梯形圖程序舉例：三、傳送指令指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)程序步SD傳送指令MOVFNC12K、H、KnX、KnY、KnMKnS、T、C、D、V、ZKnX、KnY、KnMKnS、T、C、D、V、ZMOV、MOV（P）…5步（D）MOV、（D）MOV（P）…9步梯形圖程序舉例：當X0=ON時，源操作數(shù)[S]中數(shù)據(jù)K100傳送到目標操作元件D10中。當指令執(zhí)行時，常數(shù)K100自動轉換成二進制數(shù)。當X0=OFF，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。四、四則邏輯運算指令1.二進制加法指令ADD指令是將兩個源元件[S1]、[S2]中的二進制數(shù)相加，結果送到指定的目標元件[D]中去。2.二進制減法指令3.二進制乘法指令16位運算32位運算4.二進制除法指令16位運算32位運算5.二進制加1指令

當X0由OFF→ON變化時，由[D]指定的元件D10中的二進制數(shù)自動增加1。若用連續(xù)指令時，每個掃描周期加1。6.二進制減1指令當X1由OFF→ON時變化時，由[D]指定的元件D10中的二進制數(shù)自動減1。若用連續(xù)指令，