變頻器應(yīng)用與實(shí)訓(xùn)教、學(xué)、做一體化教程（第2版） 課件匯 李冬冬 任務(wù)7-9 PLC模擬量控制變頻器運(yùn)行訓(xùn)練 - PLC網(wǎng)絡(luò)控制變頻器運(yùn)行操作訓(xùn)練

任務(wù)7PLC模擬量控制變頻器運(yùn)行訓(xùn)練任務(wù)目標(biāo)（1）熟知模擬量和數(shù)字量，掌握A/D和D/A轉(zhuǎn)換（3）了解緩沖存儲器功能及分配，掌握常用BFM的設(shè)定（2）掌握模擬量模塊的I/O特性、標(biāo)定和標(biāo)定轉(zhuǎn)換（4）了解三菱模擬器模塊，掌握FX2N—5A模塊的應(yīng)用（5）熟悉PLC模擬量控制器運(yùn)行的方法技能目標(biāo)（1）會編制通道字、采樣字，能對數(shù)據(jù)緩沖存儲器進(jìn)行讀取（3）會編寫PLC控制程序，能完成模擬量控制系統(tǒng)的安裝和調(diào)試（2）會寫入零點(diǎn)值和增益值，能完成標(biāo)定變換操作1.模擬量控制基礎(chǔ)知識模擬量：隨時(shí)間而連續(xù)變化的，例如控制速度、溫度、壓力、流量等。數(shù)字量：又稱開關(guān)量，只有0和1兩種狀態(tài)，其參數(shù)值不隨時(shí)間作連續(xù)變化。1.模擬量控制基礎(chǔ)知識1）A/D轉(zhuǎn)換A/D轉(zhuǎn)換就是將輸入來的模擬量信號進(jìn)行量化處理，轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字量信號。2）D/A轉(zhuǎn)換D/A轉(zhuǎn)換就是將輸入來的數(shù)字量信號進(jìn)行模擬化處理，轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬量信號。2.三菱模擬量模塊的簡介模擬量模塊的連接模擬量模塊必須安裝在PLC的右側(cè)，且通過模塊自帶的扁平電纜連接到PLC的擴(kuò)展接口上。2.三菱模擬量模塊的簡介模擬量模塊的編號編號原則——由近到遠(yuǎn)從最靠近PLC基本單元的模塊算起。將0號到7號依次分配給各個(gè)模塊。2.三菱模擬量模塊的簡介A/D轉(zhuǎn)換模塊三菱FX2N系列A/D轉(zhuǎn)換模塊主要有FX2N-2AD和FX2N-4AD兩種型號。以FX2N-2AD為例，其性能規(guī)格如下：項(xiàng)目電壓輸入電流輸入模擬量輸入范圍DC-10~+10V或0~5V絕對最大輸入為-0.5V，+15VDC4~20mA絕對最大輸入為-2mA，+60mA有效數(shù)字量輸出12位二進(jìn)制數(shù)分辨率2.5mV4μA（（4~20）mA×1/4000）綜合精度±1%（10V滿量程）±1%（20mA滿量程）轉(zhuǎn)換速度2.5ms/一個(gè)通道隔離方式輸入和PLC的電源間采用光耦及DC/DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行隔離電源DC5V20mA（PLC內(nèi)部供電），DC24V50mA（PLC外部供電）占用PLC點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)適用PLCFX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC2.三菱模擬量模塊的簡介D/A轉(zhuǎn)換模塊三菱FX2N系列D/A轉(zhuǎn)換模塊主要有FX2N-2DA和FX2N-4DA兩種型號。以FX2N-2DA為例，其性能規(guī)格如下：項(xiàng)目電壓輸入電流輸入模擬量輸出范圍DC0~10V或0~5VDC4~20mA有效數(shù)字量輸入12位二進(jìn)制數(shù)分辨率2.5mV4μA綜合精度±1%±1%轉(zhuǎn)換速度4ms/1個(gè)通道隔離方式輸入和PLC的電源間采用光耦及DC/DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行隔離電源DC5V20mA（PLC內(nèi)部供電），DC24V50mA（PLC外部供電）占用PLC點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)適用PLCFX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC2.三菱模擬量模塊的簡介混合模塊——FX2N-5A，其性能規(guī)格如下：A/D轉(zhuǎn)換電壓輸入電流輸入模擬量輸入范圍DC-10~+10V或DC-100~+100mVDC4~20mA輸入特性可以對各通道設(shè)定電壓輸入和電流輸入有效數(shù)字量輸出15位二進(jìn)制數(shù)+1位符號位14位二進(jìn)制數(shù)+1位符號位分辨率50μV（±100mV）312.5μV（±10V）1.25μA10μA轉(zhuǎn)換速度1ms×使用的通道數(shù)D/A轉(zhuǎn)換電壓輸入電流輸入模擬量輸出范圍DC-10~+10VDC0~20mA或DC4~20mA有效數(shù)字量輸入15位二進(jìn)制數(shù)+1位符號位10位二進(jìn)制數(shù)分辨率5mV20μA轉(zhuǎn)換速度1ms通用部分電壓輸入/輸出電流輸入/輸出隔離方式輸入和PLC的電源間采用光耦及DC/DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行隔離電源DC5V20mA（PLC內(nèi)部供電），DC24V50mA（PLC外部供電）占用PLC點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)適用PLCFX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用FX2N-5A——混合型模塊具有4個(gè)模擬量輸入（A/D）通道和1個(gè)模擬量輸出（D

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A）通道。輸入通道用于接收模擬量信號并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字值。輸出通道用于獲取一個(gè)數(shù)字值并且輸出一個(gè)相應(yīng)的模擬量信號。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用外部結(jié)構(gòu)及接線（c）銘牌（b）端子結(jié)構(gòu)（a）整體結(jié)構(gòu)3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用FX2N-5A模塊端子排列分配圖3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用FX2N-5A模塊輸入端接線3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用FX2N-5A模塊輸出端接線3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（3）標(biāo)定1）A/D轉(zhuǎn)換標(biāo)定3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（3）標(biāo)定2）D/A轉(zhuǎn)換標(biāo)定3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配緩沖存儲器（BFM）由1個(gè)字，即16個(gè)位組成。在FX2N-5A模塊中有250個(gè)BFM，編號從BFM#0~BFM#249，除了保留和禁止使用的BFM以外，每個(gè)BFM都有特定的功能或含義。在變頻器的模擬量控制中，PLC就是通過對BFM的讀/寫操作，從而實(shí)現(xiàn)變頻器輸出的頻率調(diào)整和實(shí)時(shí)控制。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配1）模塊初始化緩沖存儲器①BFM#0——模擬量輸入通道組態(tài)選擇單元BFM#0又稱輸入通道字。BFM#0：CH1到CH4的輸入方式進(jìn)行指定，出廠值為H000。BFM#0由一組4位的十六進(jìn)制代碼組成。注意：每位代碼分別分配給4個(gè)輸入通道，最高位對應(yīng)輸入通道4，最低位對應(yīng)輸入通道1。實(shí)操經(jīng)驗(yàn)當(dāng)X的取值在0~3時(shí)，對應(yīng)的標(biāo)定形式可在表中查找。當(dāng)X=F時(shí)，對應(yīng)通道關(guān)閉。標(biāo)定形式輸入形式量程輸入（模擬量）輸出（數(shù)字量）0模擬量電壓信號-10~+10V-32000~+320001模擬量電流信號4~20mA0~+320002模擬量電流信號-20~+20mA-32000~+320003模擬量電壓信號-100~+100mV-32000~+32000實(shí)操經(jīng)驗(yàn)如果不關(guān)閉，受到干擾時(shí)，模塊就會認(rèn)為有電壓輸入而進(jìn)行轉(zhuǎn)換。同時(shí)也增加了模塊轉(zhuǎn)換時(shí)間，影響了轉(zhuǎn)換速度。閑置不用的通道一定要關(guān)閉。高3位無效3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配1）模塊初始化緩沖存儲器②BFM#1——模擬量輸出通道組態(tài)選擇單元BFM#1又稱輸出通道字。BFM#1：對CH1的輸出方式進(jìn)行指定，出廠值為H000。由一個(gè)4位數(shù)的十六進(jìn)制代碼組成。實(shí)操經(jīng)驗(yàn)當(dāng)X=0~7時(shí)，對應(yīng)的標(biāo)定形式可在表中查找。當(dāng)X=F時(shí)，通道關(guān)閉。標(biāo)定形式輸出形式量程輸入（數(shù)字量）輸出（模擬量）0模擬量電壓信號-32000~+32000-10~+10V1模擬量電壓信號-2000~+2000-10~+10V2模擬量電流信號0~+320004~20mA3模擬量電流信號0~+10004~20mA3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配1）模塊初始化緩沖存儲器③BFM#20——初始化功能選擇單元BFM#20：是否對緩沖存儲器執(zhí)行初始化操作，出廠值為K0。當(dāng)（BFM#20）=K0時(shí)，不執(zhí)行初始化操作；當(dāng)（BFM#20）=K1時(shí)，執(zhí)行初始化操作。注意：當(dāng)BFM#20被寫入（程序執(zhí)行）以后，BFM#20的值會自動恢復(fù)為K0。BFM#20僅允許讀，不允許寫。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配2）數(shù)據(jù)讀取緩沖存儲器①BFM#6~BFM#9——采樣數(shù)據(jù)（平均值）存放單元輸入通道的A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)（數(shù)字量）以平均值的方式存放在BFM#6~BFM#9。BFM#6~BFM#9分別對應(yīng)通道CH1~CH4，具有只讀性。BFM#6對應(yīng)通道CH1；BFM#7對應(yīng)通道CH2；BFM#8對應(yīng)通道CH3；BFM#9對應(yīng)通道CH4。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配2）數(shù)據(jù)讀取緩沖存儲器②BFM#10~BFM#13——采樣數(shù)據(jù)（當(dāng)前值）存放單元輸入通道的A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)（數(shù)字量）以當(dāng)前值的方式存放在BFM#10~BFM#13。BFM#10~BFM#13分別對應(yīng)通道CH1~CH4，具有只讀性。BFM#10對應(yīng)通道CH1；BFM#11對應(yīng)通道CH2；BFM#12對應(yīng)通道CH3；BFM#13對應(yīng)通道CH4。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配2）數(shù)據(jù)讀取緩沖存儲器③BFM#14——模擬量輸出值存放單元BFM#14接收用于D/A轉(zhuǎn)換的模擬量輸出數(shù)據(jù)。變頻器的給定頻率存放在BFM#14。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配3）標(biāo)定變換緩沖存儲器標(biāo)定變換其實(shí)就是對零點(diǎn)和增益點(diǎn)的值進(jìn)行重新調(diào)整，標(biāo)定的變換過程。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配3）標(biāo)定變換緩沖存儲器①BFM#19——允許模塊調(diào)整選擇單元BFM#19又稱模塊調(diào)整字。BFM#19：是否允許對緩沖存儲器進(jìn)行標(biāo)定調(diào)整操作，出廠值為K1。當(dāng)（BFM#19）=K1時(shí)，允許調(diào)整；當(dāng)（BFM#19）=K2時(shí)，不允許調(diào)整。實(shí)操經(jīng)驗(yàn)在對標(biāo)定進(jìn)行調(diào)整時(shí)，必須設(shè)置（BFM#19）=K1。一般情況下，在對模塊進(jìn)行了初始化或標(biāo)定調(diào)整以后，需要通過程序再把BFM#19的值設(shè)置為K2，這就相當(dāng)于對模塊的調(diào)整加了一把安全鎖。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配3）標(biāo)定變換緩沖存儲器①BFM#21——允許通道調(diào)整選擇單元BFM#21又稱通道調(diào)整字。FX2N-5A模塊通過對BFM#21的低5位的位值確定是否進(jìn)行通道調(diào)整操作。例題已知：通道調(diào)整字（BFM#21）=H0019，試說明通道調(diào)整組態(tài)情況。b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0（b5~b15無效）

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01則有：b0=1→輸入通道CH1允許調(diào)整；b1=0→輸入通道CH2不允許調(diào)整；b2=0→輸入通道CH3不允許調(diào)整；b3=1→輸入通道CH4允許調(diào)整；b4=1→輸出通道CH1允許調(diào)整。例題某控制系統(tǒng)要求對FX2N-5A模塊的輸入通道CH1和CH3進(jìn)行標(biāo)定調(diào)整，試寫出該模塊的通道調(diào)整字。根據(jù)控制要求寫出BFM#21的內(nèi)容如下：b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0（b5~b15無效）

0

0

1

0

1通道調(diào)整字為（BFM#21）=H00053.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配3）標(biāo)定變換緩沖存儲器③BFM#41~BFM#44——模擬量輸入偏置數(shù)據(jù)存放單元模擬量輸入偏置數(shù)據(jù)存放在BFM#41~BFM#44中，分別對應(yīng)輸入通道CH1~CH4。注意：在寫零點(diǎn)調(diào)整值和增益值時(shí)，所有電壓和電流必須變換成以mV和μA為單位的數(shù)值寫入程序。例如，零點(diǎn)調(diào)整值是2V，則2V=2000mV，輸入值為2000；同樣，零點(diǎn)調(diào)整值是8mA，則8mA=8000μA，輸入值為8000。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配3）標(biāo)定變換緩沖存儲器④BFM#45——模擬量輸出偏置數(shù)據(jù)存放單元模擬量輸出偏置數(shù)據(jù)存放在BFM#45中，BFM#45對應(yīng)輸出通道CH1。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配3）標(biāo)定變換緩沖存儲器⑤BFM#51~BFM#54——模擬量輸入增益數(shù)據(jù)存放單元當(dāng)數(shù)字量的值為量程中間值時(shí)，模擬量輸入的電壓值或電流值稱為模擬量輸入增益數(shù)據(jù)。模擬量輸入增益數(shù)據(jù)存放在BFM#41~BFM#44中，分別對應(yīng)輸入通道CH1~CH4。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配3）標(biāo)定變換緩沖存儲器⑥BFM#55——模擬量輸出增益數(shù)據(jù)存放單元當(dāng)BFM#14中的數(shù)字量的值為量程中間值時(shí)，模擬量輸出的電壓值或電流值稱為模擬量輸出增益數(shù)據(jù)。模擬量輸出增益數(shù)據(jù)存放在BFM#55中，BFM#55對應(yīng)輸出通道CH1。4.特殊模塊讀寫指令介紹FX2N-5A模塊和PLC基本單元之間的數(shù)據(jù)傳送是通過FX2N-5A的緩沖存儲器來執(zhí)行的。使用FROM/TO指令，就可以在BFM和PLC之間對數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送和交換。4.特殊模塊讀寫指令介紹1）讀指令FROM（FNC78）功能：將模塊BFM#的內(nèi)容讀（復(fù)制）到PLC，指令格式。例題【例1】試說明指令執(zhí)行的功能含義。①FROMK0K6D10K1把0號模塊（BFM#6）讀到PLC的D10存儲單元當(dāng)中，CH1的平均值在D10存放。②FROMK1K10D100K4把1號模塊BFM#10~BFM#13單元里的內(nèi)容讀到PLC的D100~D103存儲單元當(dāng)中。對應(yīng)關(guān)系：（BFM#10）→（D100），（BFM#11）→（D101），（BFM#12）→（D102），（BFM#13）→（D103）。③FROMK2K1K4M100K1把2號模塊（BFM#0）讀到PLC的組合位元件K4M100當(dāng)中，輸出通道字存放在K4M100。例題【例2】已知：PLC型號為FX3U-64MR，變頻器型號為FR-A740-0.75K-CHT，模塊號為FX2N-5A，試編寫變頻器運(yùn)行頻率的監(jiān)視程序。4.特殊模塊讀寫指令介紹2）寫指令TO（FNC79）將數(shù)據(jù)從PLC寫入模塊緩沖存儲器（BFM）中，指令格式。例題試說明指令執(zhí)行的功能含義。①TOK0K0H1234K1把十六進(jìn)制數(shù)H1234寫入0號模塊的BFM#0單元中，即向0號模塊寫輸入通道字。②TOK1K2D100K4把PLC的D100~D103存儲單元的內(nèi)容寫入1號模塊的BFM#2~BFM#5單元中。對應(yīng)關(guān)系：（D100）→（BFM#2），（D101）→（BFM#3），（D102）→（BFM#4），（D103）→（BFM#5）。③TOK2K3K4K1把立即數(shù)K4寫入到2號模塊的BFM#3單元中，即向2號模塊寫采樣字。例題已知：FX2N-5A模塊通道組態(tài)：CH1關(guān)閉、CH2為4~20mA電流輸入、CH3關(guān)閉、CH4為-10~+10V電壓輸入，所有通道采樣字為6，試寫出該模塊初始化設(shè)置程序。該模塊的輸入通道字為H0F1F，初始化設(shè)置程序例題試說明指令TOK0K2K6K3執(zhí)行功能。指令執(zhí)行功能是把K6分別寫入0號模塊的BFM#2、BFM#3和BFM#4中。程序的執(zhí)行結(jié)果是（BFM#2）=6、（BFM#3）=6、（BFM#4）=6。如果模塊型號是FX2N-5A，其含義就是通道CH1~CH3采樣字均為6，即采樣值為6次的平均值。因?yàn)樵撝噶钪粚H1~CH3通道的采樣字進(jìn)行了設(shè)置，所以CH4通道的采樣字仍為出廠值。例題模塊型號為FX2N-5A，設(shè)CH1的零點(diǎn)調(diào)整值為1000，增益調(diào)整值為8000，編制輸入CH1標(biāo)定調(diào)整程序。任務(wù)實(shí)施1.實(shí)施器材①變頻器，型號為三菱FR-A740-0.75K-CHT，1臺/每組；②PLC，型號為三菱FX3U-64M，1個(gè)/每組；③模擬量模塊，型號為三菱FX2N-5A，1個(gè)/每組；④觸摸屏，型號為昆侖通態(tài)TPC1163KX，1個(gè)/每組；⑤三相異步電動機(jī)，型號為A05024、功率60W，1臺/每組；⑥維修電工常用儀表和工具，1套每組/；⑦按鈕，型號為施耐德ZB2-BE101C（不帶自鎖），1個(gè)（綠色）/每組；⑧對稱三相交流電源，線電壓為380V，1個(gè)/每組。任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行基本要求：①根據(jù)控制要求，編寫模塊的輸入通道字和輸出通道字；②編寫控制程序，設(shè)定變頻器EXT工作模式；③當(dāng)點(diǎn)動按壓啟動按鈕時(shí)，控制變頻器以25HZ固定頻率單向運(yùn)行；④當(dāng)點(diǎn)動按壓停止按鈕時(shí)，控制變頻器停止運(yùn)行；⑤對變頻器的輸出頻率進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。進(jìn)階要求：①對變頻器的運(yùn)行方向進(jìn)行選擇；②對變頻器的預(yù)置頻率進(jìn)行調(diào)整；③對變頻器的輸出頻率進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC模擬量方式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC變頻器輸入端子輸出端子輸入端子輸出端子設(shè)備名稱符號編號屏編號輸出點(diǎn)編號輸入點(diǎn)代號輸出點(diǎn)代號啟動按鈕SB0X0M0正轉(zhuǎn)Y2正轉(zhuǎn)STF電壓AM啟動按鈕SB1X1M1反轉(zhuǎn)Y3正轉(zhuǎn)STR啟動按鈕SB2X2M2

任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行根據(jù)I/O地址分配表，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件接線圖。任務(wù)實(shí)施設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)梯形圖程序：任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。1）上電開機(jī)操作過程：閉合空氣斷路器，將PLC和變頻器上電；設(shè)置變頻器功能參數(shù)Pr.73=0、Pr.79=2；將梯形圖程序下傳給PLC。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PLC的POW和RUN指示燈點(diǎn)亮；變頻器MON和EXT指示燈點(diǎn)亮。任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試2）功能調(diào)試第一步啟動變頻器運(yùn)行操作過程：點(diǎn)動按壓外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的正轉(zhuǎn)按鈕，啟動單向（正轉(zhuǎn)）運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“25.00”；觸摸屏顯示25HZ；電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第二步停止變頻器運(yùn)行操作過程：點(diǎn)動按壓外設(shè)的停止按鈕或觸摸屏上的停止按鈕，停止變頻器運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈熄滅；變頻器的FWD指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示0HZ；電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第三步選擇運(yùn)行方向操作過程：修改梯形圖程序，將程序中的Y2改為Y3；下傳新程序、啟動變頻器運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮；變頻器的REV指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“25.00”；觸摸屏顯示25HZ；電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第四步選擇運(yùn)行頻率操作過程：修改梯形圖程序，將運(yùn)行頻率的設(shè)定值由K16000更新為K32000；下傳新程序、啟動變頻器運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“50.00”；觸摸屏顯示50HZ；電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第五步精細(xì)調(diào)節(jié)輸出頻率操作過程：修改梯形圖程序，將運(yùn)行頻率的設(shè)定值由立即數(shù)更新為D0；下傳新程序、啟動變頻器運(yùn)行；左右滑動頻率調(diào)節(jié)亮條，改變D0單元中的數(shù)值，填寫表。頻率設(shè)定值（數(shù)字量）6400960012800160001920022400256002880032000頻率設(shè)定值（模擬量）

頻率顯示值（模擬量）

任務(wù)實(shí)施課題1PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速；進(jìn)行標(biāo)定驗(yàn)證?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示屏顯示當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率的當(dāng)前值；電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)；變頻器的輸出頻率和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)；驗(yàn)證標(biāo)定正確。任務(wù)實(shí)施課題2PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行基本要求：①當(dāng)點(diǎn)動按壓正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，PLC控制變頻器以30HZ固定頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行；②當(dāng)點(diǎn)動按壓反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，PLC控制變頻器以20HZ固定頻率反轉(zhuǎn)運(yùn)行；③當(dāng)點(diǎn)動按壓停止按鈕時(shí)，PLC控制變頻器停止運(yùn)行；④對變頻器的輸出頻率進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。進(jìn)階要求：①對變頻器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)可以直接切換，實(shí)現(xiàn)“正-反-停”控制；②對變頻器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)輸出頻率都可以進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。任務(wù)實(shí)施課題2PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行任務(wù)實(shí)施課題2PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC模擬量方式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟任務(wù)實(shí)施課題2PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC變頻器輸入端子輸出端子輸入端子輸出端子設(shè)備名稱符號編號屏編號輸出點(diǎn)編號輸入點(diǎn)代號輸出點(diǎn)代號啟動按鈕SB0X0M0正轉(zhuǎn)Y2正轉(zhuǎn)STF電壓AM啟動按鈕SB1X1M1反轉(zhuǎn)Y3正轉(zhuǎn)STR啟動按鈕SB2X2M2

任務(wù)實(shí)施課題2PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行根據(jù)I/O地址分配表，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件接線圖。任務(wù)實(shí)施設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)梯形圖程序。任務(wù)實(shí)施課題2PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。第一步上電開機(jī)操作過程：閉合空氣斷路器，將PLC和變頻器上電；設(shè)置變頻器功能參數(shù)Pr.73=0、Pr.79=2；將梯形圖程序下傳給PLC。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場狀況：PLC的POW和RUN指示燈點(diǎn)亮；變頻器的MON和EXT指示燈點(diǎn)亮。任務(wù)實(shí)施課題2PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第二步啟動正轉(zhuǎn)運(yùn)行操作過程：點(diǎn)動按壓外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的正轉(zhuǎn)按鈕，啟動變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“30.00”；觸摸屏顯示30HZ；電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)實(shí)施課題2PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第三步啟動反轉(zhuǎn)運(yùn)行操作過程：觸碰觸摸屏上的反轉(zhuǎn)按鈕或點(diǎn)動按壓外設(shè)的反轉(zhuǎn)按鈕，啟動變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮；變頻器的REV指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“20.00”；觸摸屏顯示20HZ；電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)實(shí)施課題2PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第四步停止運(yùn)行操作過程：觸碰觸摸屏上的停止按鈕或點(diǎn)動按壓外設(shè)的停止按鈕，停止變頻器運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈熄滅；變頻器的REV指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示0HZ；電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。任務(wù)實(shí)施課題2PLC模擬量方式控制變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第五步輸出頻率精細(xì)調(diào)節(jié)操作過程：修改梯形圖程序，將運(yùn)行頻率的設(shè)定值由立即數(shù)更新為D0；下傳新程序、啟動變頻器運(yùn)行；左右滑動頻率調(diào)節(jié)亮條，改變D0單元中的數(shù)值。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率的當(dāng)前值；電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)；變頻器的輸出頻率和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。任務(wù)實(shí)施課題3變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行基本要求：①左右滑動觸摸屏上的頻率調(diào)節(jié)亮條，精細(xì)調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率；②當(dāng)光標(biāo)在調(diào)節(jié)亮條的最左側(cè)位置時(shí)，變頻器的輸出頻率為10HZ；③當(dāng)光標(biāo)在調(diào)節(jié)亮條的中間位置時(shí)，變頻器的輸出頻率為30HZ；④其他控制要求與課題1相同。進(jìn)階要求：①控制變頻器輸出的頻率在25~50HZ范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；②繪制標(biāo)定的I/O特性曲線。任務(wù)實(shí)施課題3變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行任務(wù)實(shí)施課題3變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC模擬量方式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟任務(wù)實(shí)施課題3變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC變頻器輸入端子輸出端子輸入端子輸出端子設(shè)備名稱符號編號屏編號輸出點(diǎn)編號輸入點(diǎn)代號輸出點(diǎn)代號啟動按鈕SB0X0M0正轉(zhuǎn)Y2正轉(zhuǎn)STF電壓AM啟動按鈕SB1X1M1反轉(zhuǎn)Y3正轉(zhuǎn)STR啟動按鈕SB2X2M2

任務(wù)實(shí)施課題3變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行根據(jù)I/O地址分配表，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件接線圖。任務(wù)實(shí)施設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)梯形圖程序。任務(wù)實(shí)施設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)梯形圖程序。任務(wù)實(shí)施課題3變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。第一步上電開機(jī)操作過程：閉合空氣斷路器，將PLC和變頻器上電；設(shè)置變頻器功能參數(shù)Pr.73=0、Pr.79=2；將圖7-31所示的梯形圖程序下傳給PLC。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：POW和RUN指示燈點(diǎn)亮；MON和EXT指示燈點(diǎn)亮。任務(wù)實(shí)施課題3變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第二步初值頻率運(yùn)行操作過程：向左滑動調(diào)節(jié)亮條，將光標(biāo)滑動到調(diào)節(jié)亮條的最左側(cè)位置，或直接向D0單元賦值K0；點(diǎn)動按壓外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的正轉(zhuǎn)按鈕，啟動變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：Y2和FWD指示燈點(diǎn)亮；顯示器上顯示的字符為“10.00”；觸摸屏顯示當(dāng)前變頻器的輸出頻率值；電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)實(shí)施課題3變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第三步中值頻率運(yùn)行操作過程：向右滑動調(diào)節(jié)亮條，將光標(biāo)滑動到調(diào)節(jié)亮條的中間位置，或直接向D0單元賦值K16000。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場狀況：Y2和FWD指示燈點(diǎn)亮；顯示器上顯示的字符為“30.00”；觸摸屏顯示當(dāng)前變頻器的輸出頻率值；電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)實(shí)施課題3變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第四步終值頻率運(yùn)行操作過程：向右滑動調(diào)節(jié)亮條，將光標(biāo)滑動到調(diào)節(jié)亮條的最右側(cè)位置，或直接向D0單元賦值K32000。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：Y2和FWD指示燈點(diǎn)亮；顯示器上顯示的字符為“50.00”；觸摸屏顯示當(dāng)前變頻器的輸出頻率值；電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)實(shí)施課題3變換標(biāo)定控制變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第五步停止運(yùn)行操作過程：觸碰觸摸屏上的停止按鈕或點(diǎn)動按壓外設(shè)的停止按鈕，停止變頻器運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：Y2和FWD指示燈熄滅；顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示當(dāng)前變頻器的輸出頻率值為0；電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。工程素質(zhì)培養(yǎng)1.職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)要求PLC基本單元與模擬量模塊的安裝應(yīng)緊固，兩者之間的安裝縫隙越小越好。由于模擬量模塊電源取用的是來自PLC基本單元上的24VDC，在與PLC基本單元連接時(shí)，為防止因接線錯(cuò)誤損壞電源，一定要先確認(rèn)電源的正負(fù)極性標(biāo)示，然后才能進(jìn)行接線。另外，模擬量模塊不允許帶電拔插和帶電接線。工程素質(zhì)培養(yǎng)2.專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題問題1：在PLC上電以后，發(fā)現(xiàn)模擬量模塊的POW指示燈不亮。解答1：出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因可能是PLC的電源故障、模塊電源接線錯(cuò)誤或者是擴(kuò)展電纜的插頭沒有插好。在實(shí)踐中，往往是后一種情況發(fā)生的概率較大。工程素質(zhì)培養(yǎng)問題2：在模擬量控制程序成功下傳以后，發(fā)現(xiàn)變頻器并不執(zhí)行頻率輸出。解答2：出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因可能是系統(tǒng)的硬件接線錯(cuò)誤、變頻器的運(yùn)行模式錯(cuò)誤或模塊的通道設(shè)置錯(cuò)誤。在實(shí)踐中，往往是后一種情況發(fā)生的概率較大。工程素質(zhì)培養(yǎng)問題3：變頻器實(shí)際輸出的頻率與程序設(shè)定的頻率差別較大，幾乎是兩倍關(guān)系，而且系統(tǒng)很容易進(jìn)入高頻段運(yùn)行狀態(tài)。解答3：出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因是變頻器功能參數(shù)Pr.73設(shè)置錯(cuò)誤，應(yīng)將Pr.73=0。工程素質(zhì)培養(yǎng)3.解答工程實(shí)際問題問題情境：在生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)改造時(shí)，往往會遇到提高速度調(diào)節(jié)精度這一指標(biāo)要求，以滿足生產(chǎn)工藝的需要。真實(shí)問題：要想提高速度的調(diào)節(jié)精度，最簡單的辦法就是選用分辨率更高一級別的模擬量模塊，但隨著模塊分辨率的提高，設(shè)備改造的成本也隨之上升。那么在實(shí)際工程中，如何繼續(xù)利用原有模塊來解決這一問題呢？工程素質(zhì)培養(yǎng)問題情境：在生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)改造時(shí)，往往會遇到提高速度調(diào)節(jié)精度這一指標(biāo)要求，以滿足生產(chǎn)工藝的需要。參考答案：因?yàn)樵趯?shí)際生產(chǎn)過程中，絕大多數(shù)機(jī)械設(shè)備并不要求電動機(jī)一定在0~50HZ全頻范圍內(nèi)調(diào)速運(yùn)行，一般只是在某一個(gè)頻段內(nèi)作速度調(diào)整，所以我們繼續(xù)利用原有模塊，通過改變標(biāo)定的方法來也可以提高速度調(diào)節(jié)精度。例如在課題3中，如果將模擬量輸出偏置（BFM#45）=5000、模擬量輸出增益（BFM#55）=7500，則模塊輸出的電壓范圍為5~10V、對應(yīng)控制變頻器頻率輸出的范圍為25~50HZ。與標(biāo)定變換前相比，雖然變頻器頻率輸出的范圍被縮減了一半，但其速度調(diào)節(jié)精度卻提高了一倍。THANKYOU請?jiān)诖溯斎肽母睒?biāo)題任務(wù)8PLCRS--485通信控制變頻器運(yùn)行操作與訓(xùn)練了解通信基礎(chǔ)知識，掌握變頻器通信參數(shù)和通信格式（4）掌握三菱PLC和變頻器通信設(shè)置方法（5）

（1）熟知三菱變頻器通信控制硬件接口

（2）掌握三菱變頻器通信專用指令的格式及應(yīng)用

（3）1.知識目標(biāo)了解變頻器RS-485通信控制系統(tǒng)（3）會編寫變頻器通信控制程序，完成RS-485通信控制系統(tǒng)的安裝和調(diào)試會安裝三菱變頻器通信控制硬件接口（1）會通信設(shè)置，完成通信接口硬件接線操作（2）2。技能目標(biāo)知識儲備1臺PLC和不多于8臺變頻器組成的交流變頻傳動系統(tǒng)以RS-485總線控制方式為主。由一臺PLC、一個(gè)RS-485通信板和若干臺變頻器組成，采用1：N主從通信方式，PLC是主站，變頻器是從站，主站PLC通過站號區(qū)分不同從站的變頻器，主站與任意從站之間均可進(jìn)行單向或雙向數(shù)據(jù)傳送，從站只有在收到主站的讀寫命令后才能發(fā)送數(shù)據(jù)。1.三菱變頻器通信控制硬件接口（1）FX3G-485—BD通信板簡介三菱FX系列PLC標(biāo)配的通信接口標(biāo)準(zhǔn)是RS-422三菱A700系列變頻器標(biāo)配的通信接口標(biāo)準(zhǔn)是RS-485接口標(biāo)準(zhǔn)的不同，如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信485-BD通信模塊+1.三菱變頻器通信控制硬件接口（1）FX3G-485—BD通信板簡介三菱FX系列485通信板型號主要有FX1N-485-BD、FX2N-485-BD、FX3G-485-BD和FX3U-485-BD，實(shí)物如圖：1.三菱變頻器通信控制硬件接口1）FX3G-485-BD通信板外部結(jié)構(gòu)1.三菱變頻器通信控制硬件接口1）FX3G-485-BD通信板外部結(jié)構(gòu)FX3G-485-BD通信板上有5個(gè)接線端子，數(shù)據(jù)發(fā)送端子（SDA、SDB）、數(shù)據(jù)接收端子（RDA、RDB）和公共端子SG，2個(gè)LED通信指示燈，用于顯示當(dāng)前的通信狀態(tài)。1.三菱變頻器通信控制硬件接口2）FX3G-485-BD通信板的安裝安裝過程，具體步驟如下：第一步從PLC外殼正面的面板上卸下蓋板1.三菱變頻器通信控制硬件接口2）FX3G-485-BD通信板的安裝第二步將通信板插到PLC蓋板下面的連接插口上，第三步用M3的螺釘將通信板固定在PLC面板上。1.三菱變頻器通信控制硬件接口（2）FX3G-485-BD通信板與FR-A700變頻器的連接1）連接要求①不管是通信板與變頻器之間的通信連接，還是變頻器與變頻器之間的通信連接都必須采用串接方式，即用一條總線通過若干個(gè)分配器將各個(gè)變頻器串接起來，連接框圖。1.三菱變頻器通信控制硬件接口（2）FX3G-485-BD通信板與FR-A700變頻器的連接1）連接要求①不管是通信板與變頻器之間的通信連接，還是變頻器與變頻器之間的通信連接都必須采用串接方式，即用一條總線通過若干個(gè)分配器將各個(gè)變頻器串接起來，連接框圖。②通信設(shè)備之間的引出線長度要應(yīng)盡量縮短，要遠(yuǎn)離干擾源和電源線，有條件的情況下應(yīng)保持0.5m以上的間隔距離。③從通信板到變頻器之間的連接線要盡量使用屏蔽雙絞線，雙絞線的屏蔽層應(yīng)有效接地。1.三菱變頻器通信控制硬件接口2）FR-A700變頻器通信接口FR-A700變頻器的RS-485通信接口與其它品牌變頻器的接口有很大不同，它采用了一種特殊連接形式——通信端子排。在通信端子排上，所有端子按上、中、下分三層布置，每一層各有4個(gè)端子，一共排布了12個(gè)端子。1.三菱變頻器通信控制硬件接口2）FR-A700變頻器通信接口端子名稱端子屬性排列位置用途說明RDA1（RXD1+）第一套通信端子上排左1變頻器接收+本站使用RDB1（RXD1-）上排左2變頻器接收-SDA1（TXD1+）中排左1變頻器發(fā)送+SDB1（TXD1-）中排左2變頻器發(fā)送-SG下排左2接地端子（和SD端子相通）RDA2（RXD2+）第二套通信端子上排左3變頻器接收+分支使用RDB2（RXD2-）上排左4變頻器接收-SDA2（TXD2+）中排左3變頻器發(fā)送+SDB2（TXD2-）中排左4變頻器發(fā)送-SG下排左4接地端子（和SD端子相通）P5S下排左1和左35V，允許負(fù)載電流100mA電源使用1.三菱變頻器通信控制硬件接口3）FX3G-485-BD通信板與單臺FR-A700變頻器的連接FR-A700變頻器采用四線制接線方式，變頻器上的第一套通信端子（SDA1、SDB1、RDA1、RDB1）通過屏蔽雙絞線與通信板上的通信端子（RDA、SDB、SDA、SDB）一對一連接。1.三菱變頻器通信控制硬件接口3）FX3G-485-BD通信板與單臺FR-A700變頻器的連接FX3G-485-BD通信板與單臺FR-A700變頻器連接的現(xiàn)場照片1.三菱變頻器通信控制硬件接口4）FX3G-485-BD通信板與多臺FR-A700變頻器的連接而0號站變頻器上的第二套通信端子（SDA2、SDB2、RDA2、RDB2）通過屏蔽雙絞線與1號站變頻器上的第一套通信端子（SDA1、SDB1、RDA1、RDB1）一對一連接；2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹三菱FX3G系列PLC提供4條變頻器通信專用指令，它們分別是運(yùn)行監(jiān)視指令、運(yùn)行控制指令、參數(shù)讀取指令和參數(shù)寫入指令。（1）變頻器運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視PLC采用通信方式對變頻器的運(yùn)行狀態(tài)信息（電流值、電壓值、頻率值、正/反轉(zhuǎn)等）進(jìn)行采集，這種操作稱為運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視。2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹4）FX3G-485-BD通信板與多臺FR-A700變頻器的連接讀取內(nèi)容（目標(biāo)參數(shù)）指令代碼操作數(shù)釋義通信方向操作形式通道號輸出頻率值H6F當(dāng)前值；單位0.01HZ變頻器↓PLC讀操作CH1↓K1輸出電流值H70當(dāng)前值；單位0.1A輸出電壓值H71當(dāng)前值；單位0.1V運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控H7Ab0=1、H1；正在運(yùn)行b1=1、H2；正轉(zhuǎn)運(yùn)行b2=1、H4；反轉(zhuǎn)運(yùn)行例題某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。例題某段通信程序，試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析：在M0接通時(shí)，將連接在CH1中的2號變頻器的輸出頻率值送入PLC的D1數(shù)據(jù)存儲單元中；將2號變頻器的輸出電流值送入PLC的D2數(shù)據(jù)存儲單元中；將2號變頻器的輸出電壓值送入PLC的D3數(shù)據(jù)存儲單元中。例題試編寫1號變頻器的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視程序。2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹（2）變頻器運(yùn)行狀態(tài)的控制PLC采用通信方式對變頻器的運(yùn)行狀態(tài)（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動、停止等）進(jìn)行控制，這種操作稱為運(yùn)行控制。2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹（2）變頻器運(yùn)行狀態(tài)的控制讀取內(nèi)容（目標(biāo)參數(shù)）指令代碼操作數(shù)釋義通信方向操作形式通道號設(shè)定頻率值HED設(shè)定值單位0.01HZPLC↓變頻器

寫操作CH1↓K1設(shè)定運(yùn)行狀態(tài)HFAH1→停止運(yùn)行H2→正轉(zhuǎn)運(yùn)行H4→反轉(zhuǎn)運(yùn)行H8→低速運(yùn)行H10→中速運(yùn)行H20→高速運(yùn)行H40→點(diǎn)動運(yùn)行設(shè)定運(yùn)行模式HFB

H0→網(wǎng)絡(luò)模式H1→外部模式H2→PU模式例題某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。例題某段通信程序如圖8-17所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析：當(dāng)X0接通時(shí)，控制CH1中的0號變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行，運(yùn)行頻率為30HZ；當(dāng)X1接通時(shí)，控制2號變頻器停止運(yùn)行。例題控制要求：按鈕X0控制1號變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行、控制2號變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行；按鈕X1控制1號和2號變頻器停止運(yùn)行；且兩臺變頻器運(yùn)行速度要保持同步；試編寫控制程序。2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹（3）變頻器參數(shù)的讀取PLC采用通信方式對變頻器參數(shù)（上限頻率、下限頻率、加速時(shí)間、減速時(shí)間、載波頻率、運(yùn)行模式等）的設(shè)定值進(jìn)行讀取，這種操作稱為參數(shù)讀取。例題某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析：當(dāng)M0接通時(shí)，讀CH1中的1號變頻器上限頻率（Pr.1）的設(shè)定值并存入PLC的D1數(shù)據(jù)存儲單元中；讀CH1中的1號變頻器下限頻率（Pr.2）的設(shè)定值并存入PLC的D2數(shù)據(jù)存儲單元中。例題試編寫一段通信程序，要求讀取變頻器功能參數(shù)Pr.78的設(shè)定值，判斷電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的限制狀態(tài)。2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹（4）變頻器參數(shù)的寫入PLC采用通信方式對變頻器參數(shù)的設(shè)定值進(jìn)行寫入，這種操作稱為參數(shù)寫入。例如，寫入加速時(shí)間的設(shè)定值、修改點(diǎn)動頻率的設(shè)定值、設(shè)定參數(shù)寫保護(hù)等。例題某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析：當(dāng)X0接通時(shí)，1號變頻器功能參數(shù)Pr.77的設(shè)定值被寫為1，使變頻器處于參數(shù)寫保護(hù)狀態(tài)。例題控制要求：讀6號變頻器點(diǎn)動頻率（Pr.15）的設(shè)定值；如果該值不為于10HZ，則將其修改為10HZ，試編寫點(diǎn)動頻率（Pr.15）設(shè)定值的讀取、判斷及修改程序。例題控制要求：當(dāng)按下啟動按鈕X0時(shí)，1號變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行、運(yùn)行頻率為25HZ、加速時(shí)間為8s、減速時(shí)間為10s；按鈕X1控制1號變頻器停止運(yùn)行，試編寫1號變頻器的通信控制程序。例題3.三菱FX3U系列PLC的變頻器通信專用指令介紹三菱FX3U

系列PLC的變頻器專用通信指令與三菱FX3G系列的相比，它不僅保留了FX3G系列已有的4條指令，而且還增加了1條新指令。（1）變頻器參數(shù)成批寫入指令I(lǐng)VBWR3.三菱FX3U系列PLC的變頻器通信專用指令介紹存儲器對應(yīng)關(guān)系描述示范舉例S3→Dn參數(shù)編號1操作要求：設(shè)定Pr.1的參數(shù)值為50HZ（D200）=1S3+1→Dn+1參數(shù)編號1的寫入值（D201）=50S3+2→Dn+2參數(shù)的編號2操作要求：設(shè)定Pr.2的參數(shù)值為10HZ（D202）=2S3+3→Dn+3參數(shù)編號2的寫入值（D203）=10S3+4→Dn+4參數(shù)的編號3操作要求：設(shè)定Pr.7的參數(shù)值為6s（D204）=7S3+5→Dn+5參數(shù)編號3的寫入值（D205）=6S3+6→Dn+6參數(shù)的編號4操作要求：設(shè)定Pr.8的參數(shù)值為9s（D206）=8S3+7→Dn+7參數(shù)編號4的寫入值（D207）=9變頻器參數(shù)成批寫入指令時(shí)，每一個(gè)參數(shù)都必須占用兩個(gè)存儲單元，并且這兩個(gè)存儲單元是有專門分工的，前一個(gè)存儲單元用來存儲參數(shù)的編號，后一個(gè)存儲單元用來存儲參數(shù)的寫入值。例題某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。例題某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序功能分析：當(dāng)M0接通時(shí)，0號變頻器參數(shù)1（上限頻率）的編號存入D200存儲單元、參數(shù)1的寫入值（50HZ）存入D201存儲單元；參數(shù)2（下限頻率）的編號存入D202存儲單元、參數(shù)1的寫入值（10HZ）存入D203存儲單元；參數(shù)7（加速時(shí)間）的編號存入D204存儲單元、參數(shù)1的寫入值（6s）存入D205存儲單元;參數(shù)8（減速時(shí)間）的編號存入D206存儲單元、參數(shù)8的寫入值（9s）存入D207存儲單元；在PLC執(zhí)行完IVWR指令以后，各參數(shù)的寫入值就會寫入到變頻器對應(yīng)的參數(shù)中。4.三菱FX2N系列PLC的變頻器通信專用指令介紹上述變頻器通信專用指令僅支持FX3G和FX3U系列機(jī)型產(chǎn)品，不支持FX2N系列老機(jī)型PLC產(chǎn)品。FX2N系列PLC與變頻器之間采用EXTR（FNC180）指令進(jìn)行通信。根據(jù)數(shù)據(jù)通信的方向可分為四種類型。指令編號操作功能通信方向EXTRK10變頻器運(yùn)行監(jiān)視PLC←變頻器K11變頻器運(yùn)行控制PLC→變頻器K12變頻器參數(shù)讀出PLC←變頻器K13變頻器參數(shù)寫入PLC→變頻器4.三菱FX2N系列PLC的變頻器通信專用指令介紹1）變頻器運(yùn)行監(jiān)視指令介紹與IVCK指令類同例題使用EXTRK10替換IVCK指令編寫的通信控制程序4.三菱FX2N系列PLC的變頻器通信專用指令介紹2）變頻器運(yùn)行控制指令介紹與IVDR指令類同例題使用EXTRK11替換IVDR指令編寫的通信控制程序4.三菱FX2N系列PLC的變頻器通信專用指令介紹3）變頻器參數(shù)讀出指令介紹與IVRD指令類同例題使用EXTRK13替換IVRD指令編寫的通信控制程序4.三菱FX2N系列PLC的變頻器通信專用指令介紹4）變頻器參數(shù)寫入指令介紹與IVWR指令類同例題使用EXTRK13替換IVWR指令編寫的通信控制程序5.通信指令的應(yīng)用問題1）通信時(shí)序問題當(dāng)變頻器通信專用指令的驅(qū)動條件處于上升沿時(shí)，通信開始執(zhí)行。通信執(zhí)行后，即使驅(qū)動條件關(guān)閉，通信也會自行執(zhí)行完畢。因此，對于單條通信指令的驅(qū)動條件只需要一個(gè)邊沿脈沖觸發(fā)即可。如果驅(qū)動條件一直為ON狀態(tài)，則執(zhí)行反復(fù)通信。在三菱FX系列PLC中有一個(gè)標(biāo)號為M8029的特殊功能繼電器，該繼電器作為通信結(jié)束標(biāo)志繼電器，當(dāng)一個(gè)變頻器通信指令執(zhí)行完畢后，M8029變?yōu)镺N，且保持一個(gè)掃描周期。5.通信指令的應(yīng)用問題2）同時(shí)驅(qū)動問題在同時(shí)驅(qū)動多條變頻器通信專用指令時(shí)，為避免發(fā)生通信錯(cuò)誤，可以通過編程的方式來處理這個(gè)問題。3）流程禁用問題變頻器通信專用指令不可以在跳轉(zhuǎn)程序、循環(huán)程序、子程序和中斷程序中使用。6.通信設(shè)置PLC與變頻器之間的通信采用的是異步通信方式。PLC與變頻器要想實(shí)現(xiàn)通信，還必須對PLC和變頻器的通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（1）通信基礎(chǔ)知識1）字符通信數(shù)據(jù)是由若干個(gè)字符組成的，而每一個(gè)字符又是由起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位組成的。6.通信設(shè)置2）波特率波特率：通信設(shè)備每秒所能傳送的二進(jìn)制位數(shù)，其單位為bps。波特率越高，數(shù)據(jù)傳輸速度就越快。三菱FX系列PLC波特率的默認(rèn)值是9600bps，F(xiàn)R-A700系列變頻器波特率的默認(rèn)值是19200bps。6.通信設(shè)置（2）通信設(shè)置為實(shí)現(xiàn)PLC和變頻器之間的通信，通信雙方需要有一個(gè)“約定”，使得通信雙方在字符的數(shù)據(jù)長度、校驗(yàn)方式、停止位長和波特率等方面能夠保持一致，而進(jìn)行“約定”的過程就是通信設(shè)置。6.通信設(shè)置變頻器通信參數(shù)設(shè)置表參數(shù)編號設(shè)定內(nèi)容單位初始值設(shè)定值數(shù)據(jù)內(nèi)容描述Pr.331站號選擇100~31兩臺以上需設(shè)站號Pr.332波特率19696選擇通訊速率，波特率=9600bpsPr.333停止位長1110數(shù)據(jù)位長=7位、停止位長=1位Pr.334校驗(yàn)選擇122選擇偶校驗(yàn)方式Pr.335再試次數(shù)111設(shè)定發(fā)生接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤時(shí)的再試次數(shù)容許值Pr.336校驗(yàn)時(shí)間0.109999選擇校驗(yàn)時(shí)間Pr.337通信等待199999999設(shè)定向變頻器發(fā)送數(shù)據(jù)后信息返回的等待時(shí)間Pr.338通信運(yùn)行指令權(quán)100選擇啟動指令權(quán)通訊Pr.339通信速度指令權(quán)100選擇頻率指令權(quán)通訊Pr.341CR/LF選擇111選擇有CR、LFPr.79運(yùn)行模式選擇100外部/PU切換模式任務(wù)實(shí)施1.實(shí)施器材①變頻器，型號為三菱FR-A740-0.75K-CHT，1臺/每組；②PLC，型號為三菱FX3G-32M，1個(gè)/每組；③485通信模塊，型號為三菱FX3G-485-BD，1塊/每組；④觸摸屏，型號為昆侖通態(tài)TPC1163KX，1個(gè)/每組；⑤三相異步電動機(jī)，型號為A05024，1臺/每組；⑥維修電工常用儀表和工具，1套每組/；⑦按鈕，型號為施耐德ZB2-BE101C（不帶自鎖），2個(gè)（綠色、紅色）/每組；⑧對稱三相交流電源，線電壓為380V，1個(gè)/每組。1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（1）控制要求通訊方式控制單臺變頻器運(yùn)行的組態(tài)畫面如圖8-39所示?；疽螅孩俑鶕?jù)RS-485通訊控制要求，分別對PLC和變頻器進(jìn)行通信設(shè)置；②編寫RS-485通訊控制程序，采用通訊方式將變頻器的工作模式設(shè)定為NET模式；③當(dāng)點(diǎn)動按壓啟動按鈕時(shí)，PLC控制變頻器以25HZ固定頻率單向（正轉(zhuǎn)）運(yùn)行；④當(dāng)點(diǎn)動按壓停止按鈕時(shí)，PLC控制變頻器停止運(yùn)行；⑤對變頻器的運(yùn)行參數(shù)（輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。進(jìn)階要求：①對變頻器的運(yùn)行方向進(jìn)行選擇；②對變頻器的預(yù)置頻率進(jìn)行調(diào)整；③對變頻器的輸出頻率進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行根據(jù)課題1的控制要求，編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC輸入端子輸出端子設(shè)備名稱符號外設(shè)按鈕編號屏上按鈕編號運(yùn)行狀態(tài)輸出點(diǎn)編號啟動按鈕SB0X0M0正轉(zhuǎn)輸出Y2停止按鈕SB2X2M2反轉(zhuǎn)輸出Y31PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行根據(jù)課題1的控制要求，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件接線圖1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。1）通信設(shè)置第一步上電開機(jī)操作過程：閉合空氣斷路器，將PLC和變頻器上電。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PLC的POW和RUN指示燈點(diǎn)亮；變頻器的MON和EXT指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第二步設(shè)置通信參數(shù)操作過程：打開GXworks2編輯軟件，創(chuàng)建新文件；對PLC進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置；將變頻器運(yùn)行模式切換為PU狀態(tài)，對變頻器進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場狀況：PLC的POW和RUN指示燈點(diǎn)亮；變頻器的MON和EXT指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第三步建立通信鏈接操作過程：在計(jì)算機(jī)上，將梯形圖程序下傳給PLC。觀察項(xiàng)目：FX3G-485-BD通信板上的SD和RD指示燈是否閃爍；變頻器面板上的NET指示燈是否點(diǎn)亮?，F(xiàn)場狀況：PLC的POW和RUN指示燈點(diǎn)亮，SD和RD指示燈閃爍；變頻器的MON和NET指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試2）功能調(diào)試第一步啟動變頻器運(yùn)行操作過程：點(diǎn)動按壓外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的正轉(zhuǎn)按鈕，啟動單向（正轉(zhuǎn)）運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“25.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第二步停止變頻器運(yùn)行操作過程：點(diǎn)動按壓外設(shè)的停止按鈕或觸摸屏上的停止按鈕，停止變頻器運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈熄滅；變頻器的FWD指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示當(dāng)前的各項(xiàng)輸出值均為0；電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第三步選擇運(yùn)行方向操作過程：在計(jì)算機(jī)上，修改梯形圖程序，將運(yùn)行方向的設(shè)定值由H2更新為H4；下傳新程序、啟動變頻器運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮；變頻器的REV指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“25.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第四步選擇運(yùn)行頻率操作過程：在計(jì)算機(jī)上，修改梯形圖程序，將運(yùn)行頻率的設(shè)定值由K2500更新為K4000；下傳新程序、啟動變頻器運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“40.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。1PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第五步精細(xì)調(diào)節(jié)輸出頻率操作過程：在計(jì)算機(jī)上，將圖8-43所示的梯形圖程序下傳給PLC；啟動變頻器運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)觸摸屏上的速度調(diào)節(jié)旋鈕。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。變頻器的輸出頻率和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（1）控制要求基本要求：①當(dāng)點(diǎn)動按壓正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，PLC控制變頻器以30HZ固定頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行；②當(dāng)點(diǎn)動按壓反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，PLC控制變頻器以20HZ固定頻率反轉(zhuǎn)運(yùn)行；③當(dāng)點(diǎn)動按壓停止按鈕時(shí)，PLC控制變頻器停止運(yùn)行；④對變頻器的輸出頻率進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。進(jìn)階要求：①對變頻器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)可以直接切換，實(shí)現(xiàn)“正-反-?！笨刂疲虎趯ψ冾l器的運(yùn)行參數(shù)（輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視；③對變頻器的運(yùn)行狀態(tài)（在線運(yùn)行、正轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)運(yùn)行）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行根據(jù)課題2的控制要求，編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC輸入端子輸出端子設(shè)備名稱符號外設(shè)按鈕編號屏上按鈕編號運(yùn)行狀態(tài)輸出點(diǎn)編號正轉(zhuǎn)按鈕SB0X0M0正轉(zhuǎn)輸出Y002反轉(zhuǎn)按鈕SB1X1M1反轉(zhuǎn)輸出Y003停止按鈕SB2X2M2運(yùn)行指示燈Y015

正轉(zhuǎn)指示燈Y011反轉(zhuǎn)指示燈Y0122PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行根據(jù)課題2的控制要求，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件接線圖2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。1）通信設(shè)置——由于課題2的通信設(shè)置過程與課題1的通信設(shè)置相似。2）功能調(diào)試第一步啟動正轉(zhuǎn)運(yùn)行操作過程：點(diǎn)動外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上正轉(zhuǎn)按鈕，啟動變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“30.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第二步啟動反轉(zhuǎn)運(yùn)行操作過程：觸碰觸摸屏上的反轉(zhuǎn)按鈕或點(diǎn)動按壓外設(shè)的反轉(zhuǎn)按鈕，啟動變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮；變頻器的REV指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“20.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第三步停止運(yùn)行操作過程：觸碰觸摸屏上的停止按鈕或點(diǎn)動按壓外設(shè)的停止按鈕，停止變頻器運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈熄滅；變頻器的REV指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第四步輸出頻率精細(xì)調(diào)節(jié)——正轉(zhuǎn)操作過程：將梯形圖程序下傳給PLC；啟動變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)觸摸屏上的速度調(diào)節(jié)旋鈕。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。結(jié)論是變頻器的輸出頻率和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。2PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第五步輸出頻率精細(xì)調(diào)節(jié)——反轉(zhuǎn)操作過程：啟動變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)觸摸屏上的速度調(diào)節(jié)旋鈕。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮；變