儀器儀表模擬考試題+參考答案

儀器儀表模擬考試題+參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.動力學主要是研究機器人的（）。A、動力的傳遞與轉換B、運動和時間的關系C、動力的應用D、動力源是什么正確答案：A2.濕度傳感器是將（）轉換為電信號的裝置。A、環(huán)境溫度B、環(huán)境濕度C、環(huán)境顏色D、環(huán)境亮度正確答案：B3.對機器人進行示教編程時，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。A、視情況而定B、有效C、延時后有效D、無效正確答案：D4.手腕上的自由度主要起的作用是（）。A、支承手部B、裝飾C、固定手部D、彎曲手部正確答案：D5.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。A、5B、4C、2D、3正確答案：D6.儀表自動化中最常使用的電動標準信號范圍是（）。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA正確答案：D7.電機的軸承日常維護需要進行（）。A、更換線圈B、潤滑維護C、更換轉子D、固定螺絲正確答案：B8.無人機高清遠距離數(shù)字圖傳技術是（）。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM正確答案：C9.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個組成部分。A、數(shù)據(jù)采集電路B、放大電路C、轉換元件D、濾波元件正確答案：C10.RTK天空端模塊位置應該安裝在（）。A、遠離金屬零部件，遠離天線，安裝于飛行器上面B、安裝在磁鐵附近C、隨意安裝D、與接收機固定在一起正確答案：A11.當發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實際控制通道不符，應進行（）操作。A、大小舵調(diào)整B、通道反向C、行程量調(diào)整D、通道映射正確答案：D12.微分控制對下列信號沒有反應能力的是（）。A、靜態(tài)偏差B、正弦信號C、斜坡信號D、余弦信號正確答案：A13.關節(jié)坐標系是設定在工業(yè)機器人（）中的坐標系。A、關節(jié)B、本體C、底座D、工具正確答案：A14.（）的作用和特點是當發(fā)生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達到保護。A、急停開關B、伺服開關C、三段開關D、電源開關正確答案：A15.在進行（）標定時，示教點數(shù)應該不少于4個。A、TTP點B、TPP點C、TCP點D、TPC點正確答案：C16.如需要手動控制機器人時，應確保機器人動作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變造成傷害或損失。A、保持恒定速度B、由慢到快逐漸調(diào)整C、由快到慢逐漸調(diào)整D、保持最慢速正確答案：B17.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復雜性和（）。A、非線性B、不確定性C、確定性D、線性正確答案：B18.工業(yè)機器人手動全速模式下，速度可調(diào)范圍（）。A、5%-100%B、1%-100%C、30%-80%D、20%-90%正確答案：B19.機器人各關節(jié)使用的交流伺服電動機結構是（）。A、定子裝有永磁體，轉子是繞組B、轉子、定子都裝有永磁體和繞組C、轉子、定子都是繞組D、轉子裝有永磁體，定子是繞組正確答案：D20.數(shù)字信號的特征是（）。A、時間離散、幅值量化B、時間連續(xù)，幅值量化C、時間離散、幅值連續(xù)D、時間連續(xù)、幅值連續(xù)正確答案：A21.儀表工作接地的原則是()。A、單點接地B、多點接地C、沒有要求D、雙點接地正確答案：A22.隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差（）。A、減小,增大,增大,減小B、增強,增大,減小,減小C、增強,減小,減小,增大D、減小,減小,增大,減小正確答案：B23.遙控無人機著陸時，修正目測偏差，()。A、偏差大，加收油門量相應大一些B、偏差大，加收油門量相應小一些C、偏差小，加收油門相應大一些D、不必調(diào)整正確答案：A24.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、OFFB、不變C、OND、急停報錯正確答案：A25.關節(jié)坐標系中的數(shù)值即為（）的角度值。A、關節(jié)正負方向移動B、關節(jié)上下方向轉動C、關節(jié)正負方向轉動D、關節(jié)上下方向移動正確答案：C26.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機構B、搬運機構C、控制系統(tǒng)D、傳輸系統(tǒng)正確答案：A27.飛行模式中，（）是GPS定點+氣壓定高模式。A、LoiterB、AltholdC、StabilizeD、RTL正確答案：A28.儀表自動化標準中，氣動儀表標準信號范圍是（）。A、0.01-0.1MPaB、0.05-0.2MPaC、0.05-0.1MPaD、0.02-0.1MPa正確答案：D29.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、任意位置控制B、連續(xù)軌跡控制C、點到點控制D、點對點控制正確答案：B30.在多旋翼無人機任務中，觸發(fā)失控返航時，應（），打斷飛控當前任務，取回手動控制權。A、航向鎖定切換B、云臺狀態(tài)切換C、關閉遙控器D、自動模式切換至手動模式正確答案：D31.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。A、PID控制B、柔順控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：B32.位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。A、曲位傳感器B、直角傳感器C、角位移傳感器D、曲線傳感器正確答案：C33.在手動操作模型下，工業(yè)機器人共有三種運動模式，這三種運動模塊不包括（）。A、連續(xù)運動B、重定位運動C、線性運動D、單軸運動正確答案：A34.在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。A、工件的固定和定位自動化B、減少定位誤差C、回避與焊槍的干涉D、裝拆方便正確答案：A35.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現(xiàn)這種（）的技術。A、都不是B、運動傳遞C、運動快慢D、運動能量正確答案：B36.多旋翼無人機的螺旋槳（）。A、槳根處線速度大于槳尖處線速度B、槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度C、槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)D、槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度正確答案：C37.（）實際是通過基礎坐標系將軸向偏轉角度變化而來。A、用戶坐標系B、笛卡爾坐標系C、工具坐標系D、關節(jié)坐標系正確答案：A38.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、重復定位精度高于絕對定位精度B、絕對定位精度高于重復定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、機械精度高于控制精度正確答案：B39.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、積分調(diào)節(jié)規(guī)律B、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)C、比例調(diào)節(jié)規(guī)律D、微分調(diào)節(jié)規(guī)律正確答案：A40.隨著人們對各項產(chǎn)品技術含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結構模式是（）。A、傳感器＋通信技術B、傳感器＋計算機C、傳感器＋微處理器D、傳感器＋多媒體技術正確答案：C41.（）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、觸覺傳感器B、速度傳感器C、力覺傳感器D、接近傳感器正確答案：D42.1959年，第一臺工業(yè)機器人誕生于()。A、德國B、日本C、英國D、美國正確答案：D43.具有互換性的零件應是（）。A、形狀和尺寸完全相同的零件B、不同規(guī)格的零件C、相同規(guī)格的零件D、相互配合的零件正確答案：C44.電導的單位是（）。A、RB、CC、LD、G正確答案：D45.典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A、被控對象、變送器、控制器、執(zhí)行器B、傳感器、變送器、執(zhí)行器C、控制器、檢測裝置、執(zhí)行機構、調(diào)節(jié)閥D、控制器、檢測裝置、執(zhí)行器正確答案：A46.兩相繼電器接線的過電流保護裝置（）。A、既可以作相間短路保護，又可以作單相短路保護B、只能作單相短路保護，不能作相間短路保護C、既不可作相間短路保護，又不可作單相短路保護D、只能作相間短路保護，不能作單相短路保護正確答案：D47.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、精度B、線性度C、靈敏度D、抗干擾能力正確答案：C48.儀器儀表的整機裝配時一般按()裝接原則進行安裝。A、先外后里、先低后高B、先里后外、先低后高C、先里后外、先高后低D、先外后里、先高后低正確答案：B49.下列屬于傳感器動態(tài)特性指標的是（）。A、超調(diào)量B、線性度C、穩(wěn)定性D、遲滯正確答案：A50.依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附②氣流負壓氣吸附③擠壓排氣負壓氣吸附A、①②B、②③C、①③D、①②③正確答案：D51.真空吸盤要求工作表面（），干燥清潔，同時氣密性好。A、凹凸不平B、平整光滑C、粗糙D、平緩突起正確答案：B52.航拍無人機的云臺一般由掛載部分、（）和（）組成。A、機械部分、執(zhí)行部分B、控制部分、執(zhí)行部分C、電氣部分、執(zhí)行部分D、控制部分、驅動部分正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）加速度計校準中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時，水平放置飛控。A、正確B、錯誤正確答案：B2.（）儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。A、正確B、錯誤正確答案：B3.（）維修方式從事后維修逐步走向定時的預防性維修。A、正確B、錯誤正確答案：A4.（）博諾BN-R3機器人示教器只有唯一的一個使能鍵。A、正確B、錯誤正確答案：B5.（）云計算的服務類型分為三類，即基礎設施即服務(IaaS)、軟件即服務(SaaS)、平臺即服務(PaaS)。A、正確B、錯誤正確答案：A6.（）摩擦帶傳動是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運動和功率的。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）進行電機轉向測試，當發(fā)現(xiàn)電機沒有固定情況時，應立即停止電機轉向測試。A、正確B、錯誤正確答案：A8.（）選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B9.（）被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預的情況下自動恢復平衡的特性，稱為自衡特性。A、正確B、錯誤正確答案：A10.（）沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤正確答案：B11.（）地面站中無線電頻率越小，穿透能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：B12.（）鋰電池T形接頭的正負極判斷，“T”字形的橫為負極。A、正確B、錯誤正確答案：B13.（）開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過渡過程時間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：A14.（）鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A15.（）無人機遙控器發(fā)射機發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A16.（）攻制通孔螺紋時，可以連續(xù)攻制，不必倒轉絲錐排屑。A、正確B、錯誤正確答案：B17.（）CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號為25幀/秒。A、正確B、錯誤正確答案：A18.（）工具坐標系可以用以下兩種方式進行標定，分別是三點標定、六點標定。A、正確B、錯誤正確答案：A19.（）備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復到原來的機器人中去。A、正確B、錯誤正確答案：A20.（）把被控過程看作一個獨立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯誤正確答案：A21.（）機器人不用檢測其各關節(jié)的位置和速度，可通過軟件計算相關數(shù)值。A、正確B、錯誤正確答案：B22.（）離散信號中那些不具有周期重復性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤正確答案：B23.（）遙控無人機著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關系是：下降快，拉桿應快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B24.（）IP設置界面可以設置上位機的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案：B25.（）原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A26.（）通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同，可提高工作效率。A、正確B、錯誤正確答案：A27.（）上電后電動機無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音?？赡苁且驗殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯誤正確答案：B28.（）智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負不可以隨便接。A、正確B、錯誤正確答案：B29.（）工業(yè)機器人工具坐標系標定的標定點數(shù)可隨意設置。A、正確B、錯誤正確答案：B30.（）在變頻器與電動機之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A、正確B、錯誤正確答案：B31.（）通過電阻的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B32.（）工業(yè)機器人根據(jù)所完成的任務的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A33.（）GPS信號由于接收機周圍環(huán)境的影響，使得接收機所接收到的衛(wèi)星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響，這就是所謂的多路徑效應。A、正確B、錯誤正確答案：A34.（）衰減振蕩過渡過程的回復時間與振蕩頻率兩個參數(shù)是反映控制快速性的指標。A、正確B、錯誤正確答案：B35.（）線性運動是機器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A36.（）使用緊急停車系統(tǒng)，