國(guó)開03324+23664機(jī)電一體化系統(tǒng)期末復(fù)習(xí)資料

03324+23664+機(jī)電一體化系統(tǒng)一、判斷題3D打印不能打印生物細(xì)胞，構(gòu)成器官?！?D打印機(jī)可以使用不同顏色的打印材料，來(lái)實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印?！?D打印機(jī)是通過用去除材料制造法來(lái)達(dá)到零件形狀的機(jī)電一體化設(shè)備?！?D打印是快速成型技術(shù)的一種?！蘁MS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用?！罠MS通過簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。√I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。√PID稱為比例積分控制算法?！罰WM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。√閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高，對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)麻煩。√步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。×傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱分辨率?！虃鞲衅饕话阌擅舾性?、轉(zhuǎn)換元件和基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。）√串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位的串行傳送和接收?！谭墙佑|式測(cè)量不僅避免了接觸測(cè)量中需要對(duì)測(cè)頭半徑加以補(bǔ)償所帶來(lái)的麻煩，而且可以對(duì)各類表面進(jìn)行高速三維掃描。√復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)?！谈袘?yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角?！虧L珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖?！虧L珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和?！虣C(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來(lái)的新一代產(chǎn)品?！虣C(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來(lái)的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科√計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。√開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時(shí)間、邏輯、條件等順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行步驟?！量刂葡到y(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能?！天`敏度(測(cè)量)是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。√球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。（）×三維掃描儀不可以掃描二維圖像?！寥S掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品?！倘S掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高?！虜?shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸?！趟欧姍C(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置。√伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)?！虩o(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。×諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。×圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。（）（錯(cuò)）在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。√在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性?！猎跈C(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性?！猎跈C(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性?！淘跈C(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性?！淘跈C(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性?！虉?zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置?！讨绷魉欧妱?dòng)機(jī)調(diào)節(jié)特性曲線的斜率K反映了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系，其值大小與負(fù)載大小有關(guān)?！林绷魉欧妱?dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性?！讨绷鳠o(wú)刷電機(jī)不需要電子換向器?！林本€運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。√轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響?！炼雾?xiàng)選擇題（）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。答案：打字機(jī)（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測(cè)對(duì)象那里獲取能反應(yīng)待測(cè)對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。答案：傳感檢測(cè)DELTA機(jī)構(gòu)指的是（）的一種類型。答案：機(jī)器人FMC是表示（）。答案：柔性制造單元柔性制造單元(FlexibleManufacturingCell,簡(jiǎn)稱FMC)，是由單臺(tái)數(shù)控機(jī)床或加工中心與工件自動(dòng)裝卸裝置組成。它是實(shí)現(xiàn)單工序加工的可變加工單元，是最簡(jiǎn)單的柔性制造系統(tǒng)。FMS加工中心的刀庫(kù)有（）等基本類型。答案：轉(zhuǎn)塔式FMS加工中心的刀庫(kù)有鏈?zhǔn)?、轉(zhuǎn)塔式和盤式等基本類型。FMS適用于下述何種生產(chǎn)類型（）。答案：A和BMechatronics是兩個(gè)不同學(xué)科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個(gè)不同的學(xué)科是（）。答案：機(jī)械學(xué)與電子學(xué)SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（）。答案：平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，SCARA）是一種平面關(guān)節(jié)型的工業(yè)機(jī)器人。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。答案：脈沖的數(shù)量★步距角θ的計(jì)算值是（）。答案：1.2★齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)（）。答案：增加而減小★待測(cè)對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。答案：傳感檢測(cè)★傳感器的作用是將機(jī)電一體化產(chǎn)品在運(yùn)行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)轉(zhuǎn)換成可以測(cè)定的物理量，同時(shí)利用檢測(cè)系統(tǒng)的功能對(duì)這些物理量進(jìn)行測(cè)定，為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供運(yùn)行控制所需的各種信息。對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度（）。答案：三個(gè)★對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度（）。答案：六個(gè)★工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）。答案：作業(yè)目標(biāo)★光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（）。答案：SLA★光固化成型（StereoLithographyApparatus）又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)?！餄L珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）。答案：內(nèi)、外雙循環(huán)滾珠絲杠副外循環(huán)方式按結(jié)構(gòu)形式不同，可分為螺旋槽式、插管式和端蓋式三種?！餀C(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法無(wú)（）。答案：經(jīng)驗(yàn)法★機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（）。答案：控制器★機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。答案：以上三者★機(jī)電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉(zhuǎn)支承部件和移動(dòng)支承部件，下面（）為機(jī)電一體化系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支承部件。答案：空心圓錐滾子軸承旋轉(zhuǎn)支承部件主要由旋轉(zhuǎn)軸、支承件（各種軸承、軸承座）和安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)件、密封件等組成。其中滾動(dòng)軸承包括空心圓錐滾子軸承、微型滾動(dòng)軸承、密珠軸承?！餀C(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（）。答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)★將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）。答案：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)★如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁→V→W→U，則這種分配方式為（）。答案：三相三拍★如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V?VW?WU?UV，則這種分配方式為（）。答案：雙三拍★三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（）。答案：3DP★三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？設(shè)三相為U、V、W，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)椋ǎ４鸢福篣V→VW→WU→UV...★受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。答案：伺服系統(tǒng)★屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（）。答案：機(jī)械式夾持器★選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫是（）。答案：SLS★由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）。答案：電液伺服系統(tǒng)★由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）。答案：信息系統(tǒng)★由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（）。答案：能量系統(tǒng)★在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成本也最低，它的縮寫是（）。答案：FDM在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型（FusedDepositionModeling，F(xiàn)DM）的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成本也最低，因此它也是家用桌面級(jí)3D打印機(jī)中使用得最多的技術(shù)?！镌跈C(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制的三個(gè)主要要求是（）。答案：傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性★在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（）。答案：輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小執(zhí)行機(jī)構(gòu)在控制信息的作用下完成要求的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的主功能。答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)★執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為（）、液壓式和氣動(dòng)式等。答案：電氣式三、多項(xiàng)選擇題★FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無(wú)人操作和無(wú)人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）。答案(多選)：設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)&產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)&切削加工狀態(tài)★PLC按I/O點(diǎn)數(shù)分為（）。答案(多選)：小型&中型&★PLC按功能分為（）。答案(多選)：低檔&中檔&高檔★PLC按結(jié)構(gòu)形式分為()。答案(多選)：整體式&模塊式&疊裝式★按控制方式，工業(yè)機(jī)器人可分為（）。答案(多選)：點(diǎn)位控制&連續(xù)軌跡控制★傳感器測(cè)量電路主要包括（）幾種類型。答案(多選)：模擬測(cè)量電路&數(shù)字式測(cè)量電路&開關(guān)型測(cè)量電路★傳感器類型選擇時(shí)考慮（）因素。答案(多選)：測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境&靈敏度與精度&頻率響應(yīng)特性與線性范圍★傳感器一般由（）部分組成。答案(多選)：敏感元件&轉(zhuǎn)換元件&基本轉(zhuǎn)換電路。★工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有()等組成。答案(多選)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)&驅(qū)動(dòng)裝置&控制系統(tǒng)★機(jī)電一體化對(duì)支承部件的基本要求有（）。答案(多選)：足夠的抗振性&熱變形小&良好的穩(wěn)定性★機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（）。答案(多選)：精密機(jī)械技術(shù)&檢測(cè)傳感技術(shù)&自動(dòng)控制技術(shù)★機(jī)電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法包括（）。答案(多選)：優(yōu)化設(shè)計(jì)方法&反求設(shè)計(jì)方法&綠色設(shè)計(jì)方法★機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有（）。答案(多選)：快速響應(yīng)&良好的穩(wěn)定性&高可靠性★柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。答案(多選)：減少直接工時(shí)費(fèi)用&減少了工序中在制品量&有快速應(yīng)變能力★一般位移傳感器主要有（）。答案(多選)：電感傳感器&電容傳感器&光柵傳感器四、綜合題1、CKD系列某一數(shù)控銑床工作臺(tái)進(jìn)給用的滾珠絲桿副，已知平均工作載荷Fm=4000N,絲杠工作長(zhǎng)度L=1.4m，平均轉(zhuǎn)速nm=100r/min，絲杠材料為CrWMn鋼，求滾珠絲杠的計(jì)算載荷FC。題目：設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計(jì)算值是（）。答案：4800N2、某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時(shí)的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？題目1細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為xmm，則x值為（）。答案：4mm題目2經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時(shí)光柵的位移為ymm，則y值為（）。答案：1mm題目3測(cè)量分辨率為（）。答案：2.5μm3、有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。題目1步距角的計(jì)算值是（）。正確答案：1.5題目2脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（）。正確答案：400HZ4、三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？題目1設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵(lì)磁繞組的相數(shù)，則步距角θ的計(jì)算公式為（）。正確答案：θ=360°/KMZr題目2 步距角θ的計(jì)算值是（ ）正確答案：1.2題目3設(shè)三相為U、V、W，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)椋?）。正確答案：UV→WU→VW→UV…各章節(jié)自測(cè)題及期末復(fù)習(xí)參考答案第一章緒論題目1：1.機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來(lái)的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科?！填}目2：2.機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來(lái)的新一代產(chǎn)品。√題目3：1．機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（ ）。答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)題目4：2．()不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品涉及工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究、人民生活、醫(yī)療衛(wèi)生等各個(gè)領(lǐng)域，如：集成電路自動(dòng)生產(chǎn)線、激光切割設(shè)備、印刷設(shè)備、家用電器、汽車電子化、微型機(jī)械、飛機(jī)、雷達(dá)、醫(yī)學(xué)儀器、環(huán)境監(jiān)測(cè)等。答案：打字機(jī)題目5：3.( )裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測(cè)對(duì)象那里獲取能反應(yīng)待測(cè)對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。答案：傳感檢測(cè)題目6：1.機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（）。答案（多選）精密機(jī)械技術(shù)&檢測(cè)傳感技術(shù)&自動(dòng)控制技術(shù)題目7：2.機(jī)電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法包括（）。答案（多選）&優(yōu)化設(shè)計(jì)方法&反求設(shè)計(jì)方法&綠色設(shè)計(jì)方法第二章機(jī)械傳動(dòng)與支承技術(shù)題目1：1．滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。（）√題目2：2．滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。（）√題目3：1．滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）。答案：內(nèi)、外雙循環(huán)題目4：2．機(jī)電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉(zhuǎn)支承部件和移動(dòng)支承部件，下面（）為機(jī)電一體化系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支承部件。答案：空心圓錐滾子軸承題目5：1．機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有（）答案（多選）&快速響應(yīng)&良好的穩(wěn)定性&高可靠性題目6：2．機(jī)電一體化對(duì)支承部件的基本要求有（）。答案（多選）&足夠的抗振性&熱變形小&良好的穩(wěn)定性第三章傳感檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)題目1：1.傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。（ ）√題目2：2. 感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。（ ）√題目3：1.傳感器一般由（ ）部分組成。答案（多選）&敏感元件&轉(zhuǎn)換元件&基本轉(zhuǎn)換電路題目4：2.傳感器測(cè)量電路主要包括（）幾種類型。答案（多選）模擬測(cè)量電路&數(shù)字式測(cè)量電路&開關(guān)型測(cè)量電路題目5：3.一般位移傳感器主要有（）。答案（多選）&電感傳感器&電容傳感器&光柵傳感器題目6：4.傳感器類型選擇時(shí)考慮（）因素。答案（多選）&測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境&靈敏度與精度&頻率響應(yīng)特性與線性范圍第四章伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)題目1：1.直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性?！填}目2：2.直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)特性曲線的斜率K反映了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系，其值大小與負(fù)載大小有關(guān)?！令}目3：1.將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（ ）。答案：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)題目4：2．如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁→V→W→U，則這種分配方式為（ ）。答案：三相三拍題目5：3.三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵(lì)磁繞組的相數(shù)，則步距角θ的計(jì)算公式為（ ）。答案：題目6：4.三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？答案：1.2題目7：5.三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？設(shè)三相為U、V、W，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)椋ǎ４鸢福篣V→VW→WU→UV...第五章系統(tǒng)控制技術(shù)題目1：1．閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高，對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)麻煩。（ ）√題目2：2．開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時(shí)間、邏輯、條件等順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行步驟?！令}目3：3．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。（ ） √題目4：1．PLC按結(jié)構(gòu)形式分為( )。答案（多選）& 整體式 & 模塊式 & 疊裝式題目5：2．PLC按功能分為（ ）。答案（多選） & 低檔 & 中檔 & 高檔題目6：3．PLC按I/O點(diǎn)數(shù)分為（ ）。答案（多選） &小型 &中型 & 大型第六章工業(yè)機(jī)器人題目1：1．圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。（） ×題目2：2．球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。（） ×題目3：3．執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。（ ）√題目4：4．控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。（ ）√題目5：1．SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（ ）。選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，SCARA）是一種平面關(guān)節(jié)型的工業(yè)機(jī)器人。答案：平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人題目6：2．屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（機(jī)械式夾持器）題目7：1．工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有()等組成。答案（多選）&執(zhí)行機(jī)構(gòu)&驅(qū)動(dòng)裝置&控制系統(tǒng)題目8：2．按控制方式，工業(yè)機(jī)器人可分為（）。答案（多選）&點(diǎn)位控制&連續(xù)軌跡控制第七章FMS題目1：1．FMS通過簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。（ ）√題目2：2．FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用。（ ）×題目3：1．FMC是表示（ ）。答案：柔性制造單元題目4：2．FMS加工中心的刀庫(kù)有（轉(zhuǎn)塔式）等基本類型。題目5：1．FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無(wú)人操作和無(wú)人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）。答案（多選）&設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)&產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)&切削加工狀態(tài)題目6：2．柔性制造系統(tǒng)有（ ）優(yōu)點(diǎn)。答案（多選）&減少直接工時(shí)費(fèi)用&減少了工序中在制品量&有快速應(yīng)變能力第八章新型機(jī)電一體化產(chǎn)品題目1：1．三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。（）√題目2：2．非接觸式測(cè)量不僅避免了接觸測(cè)量中需要對(duì)測(cè)頭半徑加以補(bǔ)償所帶來(lái)的麻煩，而且可以對(duì)各類表面進(jìn)行高速三維掃描。（ ） √題目3：1．在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成本也最低，它的縮寫是（）。答案：FDM題目4：2．光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（）。答案：SLA題目5：3．三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（）。答案：3DP題目6：4．選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫是（）。答案：SLS期末復(fù)習(xí)測(cè)試一、判斷題題目1：機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來(lái)的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。 √題目2：pWM三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。 ×題目3：pWM執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。 √題目4：pWM銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控鏜床和數(shù)控銑床的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置。 √題目5：pWMFMS通過簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件?！填}目6：pWMFMS三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品?！填}目7：在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性?！填}目8：滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度?！填}目9：敏感元件不可直接感受被測(cè)量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。（×）題目10：靈敏度(測(cè)量)是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)