運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應用-訓練習題及答案

運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應用訓練習題1判斷題(共50題，合計50.0分)1、(1.00分)普通的兩相和三相異步電動機正常情況下在對稱或不對稱狀態(tài)下都可以工作。

（）正確（）錯誤2、(1.00分)指針存放某個對象的地址，要想獲取該地址，需要使用取地址符&，并且指針的類型要和它指向的對象嚴格匹配。

（）正確（）錯誤3、(1.00分)伺服電機的模擬量控制中，選用電壓作為控制信號，抗干擾能力強，可以使用在復雜的場景。

（）正確（）錯誤4、(1.00分)任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本。

（）正確（）錯誤5、(1.00分)半波電路又被稱為橋式電路

（）正確（）錯誤6、(1.00分)如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，一般采取轉矩模式。

（）正確（）錯誤7、(1.00分)我國大陸規(guī)定，直接用戶單相交流電壓為220V，三相交流電線電壓為380V，頻率為50Hz。

（）正確（）錯誤8、(1.00分)伺服電機轉矩模式下驅動器運算最小，動態(tài)響應最快。

（）正確（）錯誤9、(1.00分)在while結構中，條件表達式的求值結果為真，可以一跳出執(zhí)行循環(huán)體內容

（）正確（）錯誤10、(1.00分)在氣動回路中，電磁控制換向閥的作用是控制氣流通道的桶、斷或改變壓縮空氣的流動方向。

（）正確（）錯誤11、(1.00分)函數(shù)的名字在使用之前必須聲明，并且函數(shù)可以多次定義

（）正確（）錯誤12、(1.00分)先導式電磁閥的工作特點是：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。

（）正確（）錯誤13、(1.00分)敏感元件直接與被測量接觸，轉換成與被測量有確定關系、更易于轉換的非電量（如壓力轉化成位移、流量轉化成速度）；傳感元件再將這一非電量轉換成電參量（如電阻、電容、電感）。

（）正確（）錯誤14、(1.00分)圓弧插補是給出兩端點間的插補數(shù)字信息，以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群，控制刀具沿這些點運動，加工出圓弧曲線。

（）正確（）錯誤15、(1.00分)switch()的參數(shù)類型不能為實型，只能是整型類型。

（）正確（）錯誤16、(1.00分)switch作用是進行判斷選擇，常和case、break、default一起使用，來控制流程流轉。

（）正確（）錯誤17、(1.00分)伺服電機位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的個數(shù)來確定轉動速度的大小。

（）正確（）錯誤18、(1.00分)伺服電機調試過程中，假如系統(tǒng)需要最快的響應速度，需提高KVP（速度比例增益），減小KVI（速度積分增益），并且提高KVFR（速度環(huán)前饋）。

（）正確（）錯誤19、(1.00分)電渦流接近開關的安裝方式分齊平式和非齊平式。

（）正確（）錯誤20、(1.00分)轉動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應沒有影響

（）正確（）錯誤21、(1.00分)伺服控制系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)，又稱隨動系統(tǒng)。

（）正確（）錯誤22、(1.00分)PU控制，即旋轉方向信號和頻率信號都由PU給定。

（）正確（）錯誤23、(1.00分)驅動器也稱為功率放大器。

（）正確（）錯誤24、(1.00分)常見的加、減速控制方式有直線加減速、三角函數(shù)加減速、指數(shù)加減速、S曲線加減速等。

（）正確（）錯誤25、(1.00分)在選擇伺服電機時．要根據(jù)電機的負載大小確定伺服電機的轉矩。

（）正確（）錯誤26、(1.00分)機械設計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應盡量減小慣量。

（）正確（）錯誤27、(1.00分)機械設計時，機械系統(tǒng)的慣量越小越好

（）正確（）錯誤28、(1.00分)運動控制卡的只有一種回零功能

（）正確（）錯誤29、(1.00分)Index回零的精度是最低的，其次是Home回零，限位回零精度最高

（）正確（）錯誤30、(1.00分)伺服電機選型過程只需要進行慣量匹配。

（）正確（）錯誤31、(1.00分)伺服電機速度匹配跟減速器無關。

（）正確（）錯誤32、(1.00分)加、減速控制不是運動控制系統(tǒng)插補器的重要組成部分。

（）正確（）錯誤33、(1.00分)伺服電機脈沖控制中選擇接受不同時存在的兩路脈沖的控制方式時，一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口。

（）正確（）錯誤34、(1.00分)運動控制器是一種能使步進電機運轉的功率放大器

（）正確（）錯誤35、(1.00分)指針的類型要和它指向的對象無需匹配

（）正確（）錯誤36、(1.00分)光柵尺經常應用于開環(huán)系統(tǒng)。

（）正確（）錯誤37、(1.00分)光柵尺，被稱為光柵尺位移傳感器，是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。

（）正確（）錯誤38、(1.00分)氣動執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達兩大類。氣缸用于用于提供連續(xù)回轉運動，輸出轉矩和轉速。氣馬達提供直線往復運動或擺動，輸出力和直線速度或擺動角位移。

（）正確（）錯誤39、(1.00分)光柵尺經常應用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。

（）正確（）錯誤40、(1.00分)電子齒輪模式下，1個主軸只能夠驅動1個從軸

（）正確（）錯誤41、(1.00分)只有Home回零可以通過設置偏移量使得最終電機停止的位置離原點位置有一個偏移量。

（）正確（）錯誤42、(1.00分)Index回零的精度是最高的，其次是Home回零，限位回零精度最低。

（）正確（）錯誤43、(1.00分)每一種回原點方式，都可以通過設置偏移量使得最終電機停止的位置離原點位置有一個偏移量。

（）正確（）錯誤44、(1.00分)對于邏輯與運算符來說，當且僅當左側運算對象為假時才對右側運算對象求值。

（）正確（）錯誤45、(1.00分)回零一般有Index回零、限位回零、Home回零幾種基本方式，也可進行靈活組合。

（）正確（）錯誤46、(1.00分)函數(shù)的參數(shù)分為形參和實參，函數(shù)定義時圓括號中為形參，函數(shù)調用時圓括號內為實參，實參是形參的初始值。

（）正確（）錯誤47、(1.00分)插補無需將所描述的曲線的起點、終點之間的空間進行數(shù)據(jù)密化。

（）正確（）錯誤48、(1.00分)函數(shù)的三要素，即返回類型、函數(shù)名、形參類型，說明了調用該函數(shù)所需的全部信息。

（）正確（）錯誤49、(1.00分)電動機是一種將機械能轉換為電能的動力設備

（）正確（）錯誤50、(1.00分)控制變頻器的運行有PU控制、外部控制、組合控制和通信控制

（）正確（）錯誤2單選題(共30題，合計30.0分)1、(1.00分)將原動機提供的機械能轉變?yōu)闅怏w的壓力能，為系統(tǒng)提供壓縮空氣的是氣壓傳動系統(tǒng)中的哪一組成部分？

A.氣源裝置

B.執(zhí)行元件

C.控制元件

D.輔助元件

2、(1.00分)設置指定軸為Jog運動模式的指令是________。

A.GT_PrfJog

B.GT_SetJogPrm

C.GT_GetJogPrm

D.GT_SetVel

3、(1.00分)_________是指調用回原點指令，電機從所在位置以較高的速度運動并啟動高速硬件捕獲，當觸發(fā)Home開關后，電機會以較低的速度運動到捕獲的位置處。

A.自整定回零

B.Index回零

C.限位回零

D.Home回零

4、(1.00分)在C++知識點中，if語句的作用是________。

A.切換

B.循環(huán)

C.判斷一個指定的條件是否為真，根據(jù)判斷結果決定是否執(zhí)行另外一條語句

D.先執(zhí)行循環(huán)體，再檢查條件

5、(1.00分)伺服電機主要靠_________來定位。

A.電壓

B.脈沖

C.電流

D.IO

6、(1.00分)以下關于函數(shù)的名字，哪些說法是錯誤的？

A.函數(shù)在使用之前必須聲明

B.函數(shù)只能定義一次

C.函數(shù)可以定義多次

D.函數(shù)可以聲明多次

7、(1.00分)在C++知識點中，while語句的作用是________。

A.判斷選擇

B.循環(huán)

C.函數(shù)調用

D.切換

8、(1.00分)在C++知識點中，do-while語句的作用是________。

A.切換

B.循環(huán)

C.判斷一個指定的條件是否為真，根據(jù)判斷結果決定是否執(zhí)行另外一條語句

D.先執(zhí)行循環(huán)體，再檢查條件

9、(1.00分)伺服電機脈沖控制中，有一種控制方式是只需要給驅動器一路脈沖信號，電機正反向運行由一路方向_________信號確定。

A.電壓

B.脈沖

C.電流

D.IO

10、(1.00分)電子齒輪模式下，1個主軸能夠驅動________，從軸可以跟隨主軸的規(guī)劃位置、編碼器位置。

A.1個從軸

B.2個從軸

C.1個主軸

D.多個從軸

11、(1.00分)通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設置電動機軸對外的出轉矩的大小的伺服控制模式是______。

A.轉矩控制

B.速度控制

C.脈沖控制

D.位置控制

12、(1.00分)以下關于指針，哪些說法是錯誤的？

A.指針實現(xiàn)了對其他對象的間接訪問

B.指針允許對指針賦值和拷貝

C.指針使用時需要定義賦初值

D.指針的生命周期內它可以先后指向幾個不同的對象

13、(1.00分)_______是把發(fā)射端和接收端之間光的強弱變化轉化為電流的變化以達到探測的目的。

A.光纖傳感器

B.磁性傳感器

C.接近傳感器

D.光電式傳感器

14、(1.00分)啟動電子齒輪運動的指令是________。

A.GT_SetGearRatio

B.GT_GetGearRatio

C.GT_GearStart

D.GT_SetGearRatio

15、(1.00分)讀取電子齒輪比的指令是________。

A.GT_PrfGear

B.GT_GetGearRatio

C.GT_GearStart

D.GT_SetGearMaster

16、(1.00分)如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，通常采取哪種控制模式？

A.速度

B.轉矩

C.位置

D.脈沖

17、(1.00分)對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。當控制器本身的運算速度很慢時，通常采用_________的控制模式。

A.速度

B.轉矩

C.位置

D.脈沖

18、(1.00分)設置電子齒輪運動跟隨主軸的指令是________。

A.GT_PrfGear

B.GT_SetGearMaster

C.GT_GetGearMaster

D.GT_SetGearRatio

19、(1.00分)就伺服驅動器的響應速度來看，哪種控制模式運算量最大？

A.速度

B.轉矩

C.位置

D.脈沖

20、(1.00分)設置目標速度的指令是________。

A.GT_GetVel

B.GT_SetJogPrm

C.GT_GetJogPrm

D.GT_SetVel

21、(1.00分)伺服的三環(huán)控制中，最內環(huán)為_________。

A.電流環(huán)

B.電壓環(huán)

C.速度環(huán)

D.位置環(huán)

22、(1.00分)伺服的三環(huán)控制中，次外環(huán)為_________。

A.電流環(huán)

B.電壓環(huán)

C.速度環(huán)

D.位置環(huán)

23、(1.00分)在C++的邏輯表達式的知識點中，_________，當且僅當左側運算對象為假時才對右側運算對象求值。

A.!

B.&&

C.||

D.==

24、(1.00分)以下哪種控制模式下，系統(tǒng)的運算量最大，動態(tài)響應最慢？

A.速度

B.轉矩

C.位置

D.脈沖

25、(1.00分)在C++的關系表達式的知識點中，Axis==1表示什么？

A.將字符串1賦值給gAxis

B.將數(shù)字量1賦值給gAxis

C.gAxis和1不相等

D.gAxis和1相等

26、(1.00分)在C++的邏輯表達式的知識點中，表示邏輯非的運算符是什么？

A.!

B.&&

C.||

D.==

27、(1.00分)________模式的基本含義是“單步運動”或“點動”，常用來控制軸以時斷時續(xù)的方式運動，而不是一直連續(xù)的運動。

A.FOLLOW

B.JOG

C.PT

D.電子齒輪

28、(1.00分)______直接與被測量接觸，轉換成與被測量有確定關系。

A.激光元件

B.敏感元件

C.傳感元件

D.測量元件

29、(1.00分)相交于原點的三條不共面的數(shù)軸構成空間的仿射坐標系。三條數(shù)軸上度量單位相等且三條數(shù)軸互相垂直的笛卡爾坐標系被稱為________。

A.笛卡爾直角坐標系

B.笛卡爾斜角坐標系

C.空間笛卡爾直角坐標系

D.空間笛卡爾斜角坐標系

30、(1.00分)設置坐標系參數(shù)，確立坐標系映射，建立坐標系的指令是________。

A.GT_SetCrdPrm

B.GT_CrdData

C.GT_LnXY

D.GT_ArcXYR

3多選題(共20題，合計20.0分，漏選錯選不得分)1、(1.00分)伺服電機有哪些控制方式？

A.脈沖控制

B.IO控制

C.模擬量控制

D.通信控制

2、(1.00分)光柵尺由_________和_________兩部分組成。

A.透射光柵

B.透射光柵

C.標尺光柵

D.光柵讀數(shù)頭

3、(1.00分)笛卡爾坐標系就是_________和________的統(tǒng)稱。

A.世界坐標系

B.直角坐標系

C.斜角坐標系

D.工件坐標系

4、(1.00分)下列哪些選項是激光傳感器的優(yōu)點？

A.無接觸遠距離測量

B.速度快

C.精度高

D.抗光、電干擾能力強

5、(1.00分)以下關于光柵尺哪些描述是正確的？

A.測量輸出的信號可以為數(shù)字脈沖

B.利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置

C.具有檢測精度高，響應速度快的特點

D.可用作直線位移或者角位移的檢測

6、(1.00分)加、減速控制是運動控制系統(tǒng)插補器的重要組成部分，是運動控制系統(tǒng)開發(fā)的關鍵技術之一。在運動控制器中應用最廣泛的_________和_________。

A.直線加減速

B.三角函數(shù)加減速

C.指數(shù)加減速

D.S曲線加減速

7、(1.00分)負載轉矩根據(jù)其特征可分為_________和_________。

A.工作負載

B.轉矩負載

C.工作轉矩

D.制動轉矩

8、(1.00分)在伺服電機慣量匹配原則中，以下哪些選項是大慣量伺服電機的特點？

A.機械時間常數(shù)小

B.能在低速下提供額定轉矩

C.受慣性負載的影響小

D.允許長時間的過載

9、(1.00分)光電式傳感器有以下哪幾種分類？

A.漫反射式光電開關

B.偏振反射式光電開關

C.鏡反射式光電開關

D.對射式光電開關

10、(1.00分)以下關于限位回零方式，哪些說法是正確的？

A.當觸發(fā)限位開關后，電機會以較低的速度運動到捕獲的位置處

B.沒有用到高速硬件捕獲功能

C.不要讓軸跑過原點開關位置時才啟動限位捕獲

D.適用于對回原點精度要求不高或者不易于安裝Home開關的場合

11、(1.00分)伺服的三環(huán)控制分別是_________、_________和_________。

A.電流環(huán)

B.電壓環(huán)

C.速度環(huán)

D.位置環(huán)

12、(1.00分)以下關于函數(shù)的參數(shù)，哪些說法是正確的？

A.函數(shù)的參數(shù)分為形參和實參

B.實參是形參的初始值

C.函數(shù)的形參列表可以為空

D.形參一定會被初始化

13、(1.00分)通常光纖傳感器分為_______和_______。

A.接近式

B.回歸反射式

C.對射式

D.漫反射式

14、(1.00分)一個完整的運動控制系統(tǒng)包括以下哪些部分：

A.人機交互接口

B.運動控制器

C.驅動器

D.執(zhí)行器

E.傳動機構

F.反饋

15、(1.00分)控制器變頻器的運行，主要的控制方式主要有哪些。

A.PU控制

B.外部控制

C.組合控制

D.通信控制

16、(1.00分)以下關于指針，哪些說法是正確的？

A.指針實現(xiàn)了對其他對象的間接訪問

B.指針允許對指針賦值和拷貝

C.指針使用時需要定義賦初值

D.指針的生命周期內它可以先后指向幾個不同的對象

17、(1.00分)以下關于函數(shù)的名字，哪些說法是正確的？

A.函數(shù)在使用之前必須聲明

B.函數(shù)只能定義一次

C.函數(shù)可以定義多次

D.函數(shù)可以聲明多次

18、(1.00分)函數(shù)調用完成以下哪兩項工作：？

A.用形參初始化函數(shù)對應的實參

B.用實參初始化函數(shù)對應的形參

C.將控制權轉移給被調用函數(shù)

D.將控制權轉移給調用函數(shù)

19、(1.00分)采用通信方式實現(xiàn)伺服電機控制的常見方式有_________。

A.CAN

B.EtherCAT

C.Modbus

D.Profibus

20、(1.00分)伺服電機的模擬量控制中，可以選擇哪兩種方式作為模擬量？

A.電壓

B.脈沖

C.電流

D.IO

答案：1判斷題(共50題，