人工智能技術(shù)與應(yīng)用（案例版）思考習(xí)題及答案第5章 智能工業(yè)機(jī)器人

第5章智能工業(yè)機(jī)器人思考題（1）簡述人工智能給制造業(yè)帶來的優(yōu)勢。答：①提高效率和生產(chǎn)力：人工智能可以通過分析大量數(shù)據(jù)并識別低效率來優(yōu)化生產(chǎn)流程。它可以幫助簡化制造運(yùn)營、減少停機(jī)時(shí)間并提高整體生產(chǎn)力。②預(yù)測性維護(hù)：人工智能可以實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)械和設(shè)備，在故障發(fā)生之前預(yù)測何時(shí)需要維護(hù)。這種主動(dòng)方法可以減少計(jì)劃外停機(jī)并延長制造資產(chǎn)的使用壽命。③質(zhì)量控制和缺陷檢測：人工智能驅(qū)動(dòng)的視覺系統(tǒng)可以在制造過程中檢查產(chǎn)品，識別缺陷并確保只有高質(zhì)量的產(chǎn)品才能進(jìn)入市場。這有助于減少浪費(fèi)并提高產(chǎn)品質(zhì)量。④供應(yīng)鏈優(yōu)化：人工智能可以分析供應(yīng)鏈數(shù)據(jù)并提供見解，以優(yōu)化庫存水平、縮短交貨時(shí)間并改善物流，從而節(jié)省成本并提高響應(yīng)能力。（2）簡述工業(yè)機(jī)器人的組成。答：①機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、臂部、末端執(zhí)行器等部分，用于完成各種抓取、移動(dòng)、裝配等操作。②控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的“大腦”，負(fù)責(zé)處理傳感器信號、計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡、發(fā)出指令等。通常由微處理器、存儲器、I/O接口等組成。③驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)提供動(dòng)力，通常包括電動(dòng)機(jī)、液壓缸、氣缸等。④感知系統(tǒng)：感知系統(tǒng)用于獲取機(jī)器人內(nèi)部和外部環(huán)境的信息，通常包括傳感器、相機(jī)、激光等設(shè)備。⑤軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的靈魂，包括機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS）、人機(jī)交互界面（Human-MachineInterface，HMI）、編程環(huán)境等。⑥末端執(zhí)行器：末端執(zhí)行器是工業(yè)機(jī)器人直接與物體接觸的部件，可以是爪手、吸盤、焊槍等，用于完成不同的任務(wù)。⑦通信系統(tǒng)：通信系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)器人與其他設(shè)備或系統(tǒng)之間的信息交換，包括有線網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)、fieldbuses等。（3）簡述智能機(jī)器人的類型及應(yīng)用。答：①服務(wù)機(jī)器人：服務(wù)機(jī)器人主要用于為人們提供便利和服務(wù)，如掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人、陪伴機(jī)器人等。②工業(yè)機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人主要用于制造業(yè)、物流、倉儲等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、分揀、包裝等任務(wù)。③特種機(jī)器人：特種機(jī)器人主要用于特殊環(huán)境或特殊任務(wù)，如水下機(jī)器人、太空機(jī)器人、救援機(jī)器人等。④醫(yī)療機(jī)器人：醫(yī)療機(jī)器人主要用于醫(yī)療、康復(fù)、護(hù)理等領(lǐng)域，如手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人等。⑤娛樂機(jī)器人：娛樂機(jī)器人主要用于娛樂和休閑場所，如教育機(jī)器人、玩具機(jī)器人、游戲機(jī)器人等。習(xí)題（1）研制出第一臺真正意義上的工業(yè)機(jī)器人IRB6的企業(yè)是（B）。A．KUKA B．ABB C．FANUC D．YASKAWA（2）機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)由（A）組成。A．相機(jī) B．鏡