DB31-T 1270-2020 乘用車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求及測試方法

乘用車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求2020-12-17發(fā)布2021-04-01實(shí)施場本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。本標(biāo)準(zhǔn)由上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)提出并組織實(shí)施。本標(biāo)準(zhǔn)由上海市新能源汽車及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：上海機(jī)動(dòng)車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究中心有限公司。I乘用車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的系統(tǒng)類型和性能要求、試驗(yàn)準(zhǔn)備和試驗(yàn)方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的M?類車輛。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T20608—2006智能運(yùn)輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測方法GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法3術(shù)語和定義GB/T20608—2006界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。常規(guī)巡航控制conventionalcruisecontrol按照駕駛員的設(shè)定控制車輛行駛速度的系統(tǒng)。[GB/T20608—2006,定義3.1.5]常規(guī)巡航控制系統(tǒng)的提升和擴(kuò)展(見3.1.1常規(guī)巡航控制),它可以通過控制本車動(dòng)力系統(tǒng)(發(fā)動(dòng)機(jī)，電機(jī)或其他類型動(dòng)力)、傳動(dòng)系統(tǒng)或制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)本車與前車保持適當(dāng)距離的目的。車間距clearanceC前車尾部與本車頭部之間的距離。[GB/T20608—2006,定義3.1.4]車間時(shí)距timegapT車輛駛過連續(xù)車輛的車間距所需的時(shí)間間隔。1穩(wěn)定狀態(tài)steadystate相關(guān)參數(shù)不隨時(shí)間、距離變化的車輛狀態(tài)。[GB/T20608—2006,定義3.1.10]測試車輛vehicleundertest;VUT裝有自適應(yīng)巡航系統(tǒng)并依照本標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)的車輛。本標(biāo)準(zhǔn)測試方法中所使用的車輛目標(biāo)物，其視覺屬性和雷達(dá)反射特性能夠滿足車載傳感器探測屬性要求。設(shè)定速度setspeed由駕駛員或由ACC以外的其他控制系統(tǒng)設(shè)定的期望行駛速度，亦即車輛在ACC系統(tǒng)控制下的最高期望速度。駕駛員接管drivertakeoverACC系統(tǒng)無法完成給定的駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)，需要能夠提醒駕駛員來接管車輛，從而完成相關(guān)的駕駛?cè)蝿?wù)。3.2縮略語下列縮略語適用于本文件。ACC:自適應(yīng)巡航控制；c:車間距；v:車速；Vmin:ACC系統(tǒng)支持的最低車速；VUT:測試車輛；t:車間時(shí)距；Tmin:可供選擇的最小的穩(wěn)態(tài)車間時(shí)距；Tmin(v):當(dāng)給定車速v時(shí)，可以獲得的最小的穩(wěn)態(tài)車間時(shí)距。4系統(tǒng)類型和性能要求4.1系統(tǒng)類型ACC可分為基本ACC和全速ACC兩大類，見表1。2注：根據(jù)傳感器探測范圍的不同，不同供應(yīng)商的ACC支持的最低車速和最高車速均存在差小于18km/h;最高車速一般在150km/h以上，最高可達(dá)到200km/h左右。4.2.1ACC系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T20608—2006的性能要求。4.2.2ACC系統(tǒng)的電磁兼容性應(yīng)符合GB34660的要求。4.2.3ACC系統(tǒng)的控制模式(車2.2s區(qū)間內(nèi)的t。4.2.5對(duì)于靜止目標(biāo)的響應(yīng)不是基本ACC系統(tǒng)所應(yīng)具備的功能。如果ACC系統(tǒng)不能對(duì)靜態(tài)目標(biāo)做4.2.6在穩(wěn)定狀態(tài)下，ACC系統(tǒng)應(yīng)符合4.2.4中規(guī)定的t最小臨界值。過渡過程中的t可能會(huì)暫時(shí)降5.1.1VT應(yīng)為真實(shí)車輛或者能模擬出典型M?類車輛視覺、雷達(dá)和激光雷達(dá)屬性的車輛目標(biāo)物，見圖2。35.2.1試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)能夠進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的采樣和存儲(chǔ)，頻率不低于100Hz。同時(shí)使用差分GPS時(shí)間戳同步VT數(shù)據(jù)與VUT數(shù)據(jù)。和VT和VT和和VT和VT和VT和VT橫向和縱向位置精度為0.03m;橫擺角速度精度為0.1/s;a)試驗(yàn)應(yīng)在平坦干燥的瀝青或混凝土路面進(jìn)行；5.4.1.1VUT應(yīng)為新車，行駛里程不高于5000km。如汽車制造商要求，允許在有其他交通車輛和道5.4.2.3除特別說明，在整個(gè)試驗(yàn)過程中ACC的時(shí)距設(shè)置為中間擋位。如果ACC的時(shí)距擋位個(gè)數(shù)為4低時(shí)距擋位1擋2擋3擋高時(shí)距擋位逐漸靠近目標(biāo)車，見圖4。測試車輛應(yīng)能夠通過減速等動(dòng)作避免與目標(biāo)車發(fā)生碰撞。若測試車輛配備b)VUT設(shè)定速度為30km/h;c)VUT逐漸接近VT,兩車間距100m時(shí)開始記錄有效數(shù)據(jù)，直到VUT在ACC控制下制動(dòng)至5m10203040a)VUT和VT在試驗(yàn)道路中間，以表3中序號(hào)1的速度勻速直線行駛；b)VUT逐漸接近VT,兩車間距150m時(shí)開始記錄有效數(shù)據(jù)，直到測試車輛在ACC控制下減速c)VUT和VT分別按照表3中序號(hào)2、序號(hào)3、序號(hào)4的速度繼續(xù)下一次試驗(yàn)；d)直到表3中的測試場景全部完成，則本場m12346安全的相對(duì)距離，見圖6。若測試車輛配備的是基本ACC系統(tǒng)，則應(yīng)在v<vmim時(shí)，提醒駕駛員接管b)VUT設(shè)定速度為60km/h,跟隨VT行駛；c)穩(wěn)定跟車行駛至少2s之后，VT以-2m/s2的減速度e)VT減速度增加到-4m/s2,繼續(xù)做下一次試驗(yàn)，本場景試驗(yàn)結(jié)束。12應(yīng)能夠以一定的安全距離跟隨前方目標(biāo)車輛行駛，見圖77b)VUT設(shè)定速度為80km/h,跟隨VT行駛；c)穩(wěn)定跟車行駛至少2s之后，VT以-4m/s2的減速度d)VUT逐漸接近VT,并在ACC控制下制動(dòng)跟停；備注102028d)VUT逐漸接近VT,變道參考點(diǎn)ts12輛應(yīng)能檢測到前方出現(xiàn)的目標(biāo)車輛，并通過減速等動(dòng)作保持與切入車輛的安全距c)VUT在與VT的車間時(shí)距r在3s~49變道參考點(diǎn)ts12測試車輛在直道上跟隨目標(biāo)車1穩(wěn)定行駛，目標(biāo)車1遇到本車道內(nèi)靜止目標(biāo)車2后切出本車道，此并能夠通過減速等動(dòng)作保持與目標(biāo)車2的安全距離，從而避免與目標(biāo)車2發(fā)生碰撞，見圖10。若測試c)VT1發(fā)現(xiàn)前方靜止VT2,在與VT2的車間時(shí)距r在3s~4s范圍內(nèi)時(shí)，切出本車道，切出車d)VUT逐漸接近VT2,并在ACC控制下制動(dòng)跟停，本次試驗(yàn)e)VT1速度增加至60km/h,測試車輛設(shè)定速度為80km/h,繼續(xù)做下一次試驗(yàn)，本場景試驗(yàn)結(jié)束。表8跟車目標(biāo)改變(原目標(biāo)車遇到靜止車輛后切出)場景測試參數(shù)s1020[1]ISO15622Intelligenttrans[2]ISO