濟南護理職業(yè)學院《工業(yè)機器人及應用》2023-2024學年第一學期期末試卷

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《工業(yè)機器人及應用》2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個復雜的機械零件，要進行有限元分析，以下哪個方面不是重點分析內(nèi)容？（）A.應力分布B.溫度場C.零件的重量D.變形情況2、在機械加工中，為了提高加工表面質(zhì)量，在切削過程中常采用哪種切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可3、某一機械產(chǎn)品需要進行強度計算，若材料在屈服階段前失效，應采用哪種強度理論？（）A.第一強度理論B.第二強度理論C.第三強度理論D.第四強度理論4、某一機械結(jié)構(gòu)需要進行鑄造工藝，若要求鑄件組織致密、力學性能好，應選擇哪種鑄造方法？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造5、在機械工程中，常見的機械傳動方式有多種，其中帶傳動具有一定的特點。以下關于帶傳動的描述中，錯誤的是？（）A.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合B.帶傳動具有緩沖吸振的作用，運行平穩(wěn)C.帶傳動能保證準確的傳動比D.帶傳動可用于高速傳動，但傳動效率相對較低6、在機械制造中，為了去除零件表面的氧化皮和銹跡，通常采用哪種工藝？（）A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨7、某機械系統(tǒng)中，需要選擇一個滑動軸承來支撐一根軸。已知軸的直徑為60mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，載荷平穩(wěn)，工作溫度在60℃以下，應選擇哪種類型的滑動軸承？（）A.整體式B.剖分式C.調(diào)心式D.自潤滑式8、在機械設計中，滾動軸承的壽命計算是重要的內(nèi)容。已知一個深溝球軸承，預期壽命為5000h，轉(zhuǎn)速為1000r/min，當量動載荷為2kN，基本額定動載荷為10kN，請問該軸承是否能滿足壽命要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對9、對于一個機械系統(tǒng)中的滑動軸承，以下哪種潤滑方式適用于高速、重載的場合？（）A.滴油潤滑B.油環(huán)潤滑C.壓力循環(huán)潤滑D.油脂潤滑10、在一個帶傳動系統(tǒng)中，主動輪的直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N，松邊拉力為400N，那么帶所傳遞的有效圓周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N11、在一個鏈傳動系統(tǒng)中，主動鏈輪的齒數(shù)為18，轉(zhuǎn)速為900r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為36。若鏈條的節(jié)距為12.7mm，那么鏈傳動的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s12、在機械制造工藝過程中，為了保證零件的加工精度和表面質(zhì)量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是13、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產(chǎn)率高、精度高等優(yōu)點，但對材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅14、在機械設計中，滾動軸承的壽命計算主要考慮疲勞點蝕失效。若工作條件不變，將軸承的額定動載荷增加一倍，其壽命將變?yōu)樵瓉淼模海ǎ〢.一倍B.兩倍C.八倍D.十倍15、在機械設計中，軸的結(jié)構(gòu)設計應便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應：（）A.大于滾動軸承內(nèi)圈的高度B.小于滾動軸承內(nèi)圈的高度C.等于滾動軸承內(nèi)圈的高度D.以上都不對16、在機械系統(tǒng)的振動分析中，簡諧振動是一種常見的振動形式。一個質(zhì)量為5kg的物體做簡諧振動，振幅為0.1m，頻率為5Hz，請問其振動的最大速度和最大加速度分別是多少？（）A.3.14m/s，98.7m/s2B.3.14m/s，157m/s2C.1.57m/s，98.7m/s2D.1.57m/s，157m/s217、在機械制造工藝中，對于一個復雜形狀的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.熔模鑄造D.離心鑄造18、機械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎。以下關于公差與配合的說法中，錯誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動量，分為標準公差和基本偏差B.配合分為間隙配合、過盈配合和過渡配合三種類型C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零D.選擇公差與配合時，應根據(jù)零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮19、對于一個平面連桿機構(gòu)，已知各桿長度分別為30mm、60mm、90mm、120mm，請問該機構(gòu)是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.無法確定D.以上都不對20、在機械制造工藝過程中，要加工一個鍵槽，已知鍵槽的寬度為10mm，深度為5mm，長度為80mm，若采用銑削加工，請問選用哪種銑刀較為合適？（）A.立銑刀B.鍵槽銑刀C.三面刃銑刀D.角度銑刀21、在機械系統(tǒng)的動力學分析中，轉(zhuǎn)動慣量是一個重要的參數(shù)。對于一個形狀復雜的物體，其轉(zhuǎn)動慣量的計算通常采用：（）A.理論公式計算B.實驗測量C.有限元分析D.以上方法均可22、在機械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動具有傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點，但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導程角D.以上都是23、在機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2.5，齒輪傳動的傳動比為4，請問整個傳動系統(tǒng)的總傳動比是多少？（）A.30B.25C.20D.1524、某機械系統(tǒng)中的滾動軸承，已知其內(nèi)徑為80mm，寬度系列代號為0，直徑系列代號為3，其代號為多少？（）A.6316B.6308C.6216D.620825、在機械精度設計中，已知一個軸的尺寸為Φ50h7，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.025mm，上偏差為0，下偏差為-0.025mmB.公差帶大小為0.021mm，上偏差為0，下偏差為-0.021mmC.公差帶大小為0.039mm，上偏差為0，下偏差為-0.039mmD.公差帶大小為0.018mm，上偏差為0，下偏差為-0.018mm二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）解釋在機械系統(tǒng)的可靠性設計中，可靠性指標的含義和計算方法，如可靠度、失效率等，以及如何通過設計措施提高系統(tǒng)的可靠性。2、（本題5分）對于一個機械制造中的模具設計，詳細說明模具的分類和結(jié)構(gòu)特點。以沖壓模具為例，說明模具設計的主要步驟。3、（本題5分）論述在機械設計中的防腐蝕設計，如何根據(jù)使用環(huán)境選擇合適的材料和防護措施，如涂層、電鍍、化學處理等，以提高零件的耐腐蝕性能。4、（本題5分）詳細闡述機械零件的抗腐蝕設計方法和措施，舉例說明在化工機械中如何提高零件的抗腐蝕性能。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）一個自動化倉儲系統(tǒng)中的輸送裝置頻繁出現(xiàn)故障，影響了物料的正常輸送。分析可能的故障原因，如驅(qū)動電機故障、輸送帶跑偏、輸送軌道磨損等，并提出相應的維護和改進措施。2、（本題5分）在一個機械加工工藝中，需要對一個薄壁零件進行加工，但加工過程中零件容易變形。從零件的結(jié)構(gòu)特點、裝夾方式、切削參數(shù)和刀具路徑等方面分析變形的原因，并提出控制變形的工藝措施。3、（本題5分）在機械設計中，需要對一個連桿機構(gòu)進行運動分析和力分析。分析連桿機構(gòu)的運動規(guī)律、速度和加速度變化、受力情況，并根據(jù)分析結(jié)果進行機構(gòu)的優(yōu)化設計。4、（本題5分）機械零件的配合選擇對于保證機械的正常運轉(zhuǎn)至關重要。請分析不同配合類型（如間隙配合、過渡配合、過盈配合）的特點和適用場合，并結(jié)合具體零件說明如何根據(jù)工作條件和要求進行合理的配合選擇。5、（本題5分）在一個機械傳動系統(tǒng)中，使用了行星齒輪傳動，近期出現(xiàn)了噪聲增大和傳動效率降低的問題。分析可能的原因，如齒輪制造誤