《機(jī)器人工裝夾具設(shè)計(jì)》課件-夾緊方式的確定原則

12024/12/19子任務(wù)2

下圖所示兩種夾緊方式，哪種比較好，請選擇。

22024/12/191、夾緊力的方向(1)夾緊力的方向應(yīng)有助于定位穩(wěn)定，應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面

圖

夾緊力朝向主要限位面32024/12/19(2)夾緊力作用方向應(yīng)使所需夾緊力最小圖

夾緊力方向與夾緊力大小的關(guān)系42024/12/19

實(shí)際生產(chǎn)中，滿足FW、F及G同向的夾緊機(jī)構(gòu)并不多，故在機(jī)床夾具設(shè)計(jì)時要根據(jù)各種因素辯證分析、恰當(dāng)處理。52024/12/19

如圖所示為最不理想的狀況，夾緊力Fw比(F+G)大很多，但由于工件小、重量輕，鉆小孔時切削力也小，因而此種結(jié)構(gòu)仍是實(shí)用的。圖

夾緊力與切削力、重力反向的鉆模62024/12/19(3)

夾緊力的方向應(yīng)使工件變形最小

圖

夾緊力方向與工件剛性的關(guān)系72024/12/19子任務(wù)3

下圖哪種夾緊方式比較好？82024/12/192、夾緊力作用點(diǎn)的確定(1)夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)正對支承元件或位于支承元件所形成的支撐面內(nèi)圖

夾緊力作用點(diǎn)的位置不正確92024/12/19(2)夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)位于工件剛性較好的部位圖

作用點(diǎn)應(yīng)在工件剛度高的部位

102024/12/19(3)夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工表面，以減小切削力對夾緊點(diǎn)的力矩，防止或減小工件的加工振動或彎曲變形。圖

作用點(diǎn)應(yīng)靠近工件加工部位112024/12/19圖3-8增設(shè)輔助支承和輔助夾緊力1—工件；2—輔助支承；3—銑刀122024/12/193、夾緊力的大小對工件的夾緊力過大，會引起工件變形，達(dá)不到加工精度要求，而且使夾緊裝置結(jié)構(gòu)尺寸加大，造成結(jié)構(gòu)不緊湊；

夾緊力過小，會造成夾不牢工件，加工時易破壞定位，同樣也保證不了加工精度要求，甚至?xí)鸢踩鹿?。由此可見，必須對工件施加大小適當(dāng)?shù)膴A緊力。132024/12/19實(shí)際夾緊力為：

FWK=KFW

其中，K為安全系數(shù)，一般取1.5—2.5；夾緊力與切削力方向相反時,取2.5—3；

FW為按工件受靜力平衡所需要的夾緊力；注：對于關(guān)鍵性的重要夾具，往往通過試驗(yàn)的方法來測定所需的夾緊力。142024/12/194.減少夾緊變形的方法(補(bǔ)充)

如圖所示為工件夾緊時彈性變形產(chǎn)生的圓度誤差

和工件定位基面與夾具支承面之間接觸變形產(chǎn)生的加工尺寸誤差

y。

圖

工件夾緊變形示意圖152024/12/19(1)合理確定夾緊力的方向、作用點(diǎn)和大小圖

作用點(diǎn)數(shù)目與工件變形的關(guān)系1—工件；2—遞力墊圈；3—壓板162024/12/19(2)在可能條件下采用機(jī)動夾緊，并使各接觸面上所受的單位壓力相等。圖

夾緊力作用點(diǎn)的設(shè)置1—支承釘；2—工件172024/12/19(3)提高工件和夾具元件的裝夾剛度。①對于剛度差的工件，應(yīng)采用浮動夾緊裝置或增設(shè)輔助支承。

圖

浮動式螺旋壓板機(jī)構(gòu)1—滑柱；2—杠桿；3—套筒；4—螺母；5—壓板；6—工件；7、8—浮動卡爪；9—拉桿

182024/12/19圖所示為通過增設(shè)輔助支承達(dá)到強(qiáng)化工件剛度的目的。

圖

設(shè)置輔助支承強(qiáng)化工件剛度1—固定支承；2—工件；3—輔助支承192024/12/19圖

增設(shè)輔助支承和輔助夾緊力1—工件；2—輔助支承；3—銑刀202024/12/19②改善接觸面的形狀，提高接合面的質(zhì)量。如提高