嘉興學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)嘉興學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、齒輪傳動(dòng)在機(jī)械工程中應(yīng)用廣泛，那么對(duì)于漸開線齒輪傳動(dòng)，下列說(shuō)法正確的是？（）A.漸開線齒輪的傳動(dòng)比與中心距無(wú)關(guān)，始終保持恒定B.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開線齒輪傳動(dòng)的重合度越大，承載能力越低D.漸開線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小2、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，油泵的輸出壓力為10MPa，流量為50L/min，執(zhí)行元件為液壓缸，活塞直徑為100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度運(yùn)動(dòng)，活塞桿的直徑應(yīng)該是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm3、在機(jī)械工程中，滾動(dòng)軸承是常用的零部件。以下關(guān)于滾動(dòng)軸承類型選擇的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.當(dāng)載荷較大且有沖擊時(shí)，宜選用滾子軸承B.當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速較高時(shí)，宜選用球軸承C.當(dāng)軸的徑向尺寸受到限制時(shí)，宜選用滾針軸承D.當(dāng)要求軸承具有調(diào)心性能時(shí)，可選用圓錐滾子軸承4、某一軸類零件，其毛坯為圓棒料，為了提高材料利用率，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.精密鍛造5、在設(shè)計(jì)一個(gè)軸系結(jié)構(gòu)時(shí)，需要選擇合適的軸承類型。對(duì)于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場(chǎng)合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承6、對(duì)于一個(gè)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，請(qǐng)問(wèn)該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm7、在機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。若齒輪的轉(zhuǎn)速為n，齒數(shù)為z，模數(shù)為m，則齒條的移動(dòng)速度為：（）A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn8、某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行化學(xué)熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可9、某軸類零件需要進(jìn)行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應(yīng)選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火10、在機(jī)械制造工藝過(guò)程中，要加工一個(gè)鍵槽，已知鍵槽的寬度為10mm，深度為5mm，長(zhǎng)度為80mm，若采用銑削加工，請(qǐng)問(wèn)選用哪種銑刀較為合適？（）A.立銑刀B.鍵槽銑刀C.三面刃銑刀D.角度銑刀11、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止螺紋連接的松脫，通常采用以下哪種防松方法？（）A.摩擦防松B.機(jī)械防松C.永久防松D.以上都是12、在一個(gè)鉆床加工過(guò)程中，要在一塊鋼板上鉆一個(gè)直徑為10mm的孔，材料為Q235鋼，鉆頭的轉(zhuǎn)速為500r/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，那么鉆孔所需的時(shí)間大約是多少？（）A.1minB.2minC.3minD.4min13、在一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N，松邊拉力為400N，那么帶所傳遞的有效圓周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N14、某一機(jī)械系統(tǒng)采用了帶傳動(dòng)，若要提高帶的傳動(dòng)能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大帶輪直徑B.增加帶的根數(shù)C.增大初拉力D.以上都是15、某機(jī)械零件需要進(jìn)行熱處理以提高硬度，若采用滲碳處理，滲碳層的深度一般為多少？（）A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm16、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，若要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力大，以下哪種傳動(dòng)方式較為合適？（）A.帶傳動(dòng)B.鏈傳動(dòng)C.齒輪傳動(dòng)D.蝸桿傳動(dòng)17、在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一個(gè)重要的參數(shù)。對(duì)于一個(gè)形狀復(fù)雜的物體，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算通常采用：（）A.理論公式計(jì)算B.實(shí)驗(yàn)測(cè)量C.有限元分析D.以上方法均可18、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)復(fù)雜形狀的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.熔模鑄造D.離心鑄造19、一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，已知兩連架桿的長(zhǎng)度分別為50mm和100mm，連桿長(zhǎng)度為80mm，該機(jī)構(gòu)為哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.雙搖桿機(jī)構(gòu)C.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)D.不確定20、一個(gè)螺紋連接件，已知螺紋的公稱直徑為10mm，螺距為1.5mm，其螺紋的中徑約為多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm21、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的材料。對(duì)于在高溫、高腐蝕環(huán)境下工作的零件，以下哪種材料較為合適？（）A.45鋼B.鋁合金C.不銹鋼D.鑄鐵22、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min，各級(jí)傳動(dòng)比分別為2、3、4，若要求輸出軸的轉(zhuǎn)速在50-100r/min范圍內(nèi)，請(qǐng)問(wèn)傳動(dòng)比的分配是否合理？（）A.合理B.不合理C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)23、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，以下哪種潤(rùn)滑方式適用于高速、重載的場(chǎng)合？（）A.滴油潤(rùn)滑B.油環(huán)潤(rùn)滑C.壓力循環(huán)潤(rùn)滑D.油脂潤(rùn)滑24、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械零件，要進(jìn)行有限元分析，以下哪個(gè)方面不是重點(diǎn)分析內(nèi)容？（）A.應(yīng)力分布B.溫度場(chǎng)C.零件的重量D.變形情況25、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，若要提高其極限轉(zhuǎn)速，以下哪種方法可行？（）A.選用滾子軸承B.增大軸承內(nèi)徑C.減小軸承游隙D.采用密封軸承二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）簡(jiǎn)述機(jī)械加工中獲得零件尺寸精度、形狀精度和位置精度的常用方法。2、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，解釋機(jī)械加工中的工藝系統(tǒng)熱變形的補(bǔ)償方法，以及如何減少熱變形對(duì)加工精度的影響。3、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，解釋機(jī)械加工中的工藝系統(tǒng)剛度概念，分析影響工藝系統(tǒng)剛度的因素，并說(shuō)明如何提高工藝系統(tǒng)剛度。4、（本題5分）闡述機(jī)械加工中機(jī)械加工表面層物理力學(xué)性能的變化，如表面層的冷作硬化、殘余應(yīng)力等，并說(shuō)明其對(duì)零件使用性能的影響。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）某型注塑機(jī)在注塑成型過(guò)程中，出現(xiàn)產(chǎn)品尺寸偏差、表面缺陷和脫模困難等問(wèn)題。結(jié)合注塑機(jī)的工作原理和工藝參數(shù)，分析產(chǎn)生這些問(wèn)題的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。2、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，使用了行星齒輪傳動(dòng)，近期出現(xiàn)了噪聲增大和傳動(dòng)效率降低的問(wèn)題。分析可能的原因，如齒輪制造誤差、裝配精度、潤(rùn)滑不良和行星架結(jié)構(gòu)等，并提出解決措施。3、（本題5分）機(jī)械加工中的精度測(cè)量是質(zhì)量控制的重要手段。分析精度測(cè)量的方法和儀器，并說(shuō)明如何進(jìn)行精度測(cè)量。4、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的優(yōu)化設(shè)計(jì)可以提高產(chǎn)品性能。分析優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法和步驟，并舉例說(shuō)明如何進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。5、（本題5分）機(jī)械工程中的有限元分析是一種重要的設(shè)計(jì)工具。請(qǐng)分析有限元分析的基本原理