江西警察學院《嵌入式工程實訓》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁江西警察學院《嵌入式工程實訓》

2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、嵌入式操作系統(tǒng)的調(diào)試工具對于開發(fā)和排錯非常重要。假設(shè)一個智能門鎖的嵌入式系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，需要進行調(diào)試。以下關(guān)于調(diào)試工具的選擇和使用，哪一項是不正確的？（）A.可以使用在線調(diào)試器，實時查看系統(tǒng)的運行狀態(tài)和變量值B.打印輸出調(diào)試信息是一種簡單但有效的調(diào)試方法C.不需要對調(diào)試代碼進行優(yōu)化，以免影響系統(tǒng)性能D.調(diào)試工具的使用應該盡量減少對系統(tǒng)正常運行的影響2、當為一個低功耗的嵌入式設(shè)備選擇處理器時，需要綜合考慮性能、功耗和成本等因素。假設(shè)設(shè)備對計算能力要求不高，但對電池續(xù)航有嚴格要求。以下哪種處理器類型最為適合？（）A.高性能的通用處理器B.低功耗的微控制器C.專用的數(shù)字信號處理器D.多核處理器3、當設(shè)計一個基于嵌入式操作系統(tǒng)的低功耗系統(tǒng)時，例如用于物聯(lián)網(wǎng)的遠程傳感器節(jié)點，其電源供應有限，需要長時間依靠電池工作。在這種情況下，除了硬件層面的節(jié)能設(shè)計，操作系統(tǒng)層面也需要采取相應的策略。以下哪種操作系統(tǒng)層面的節(jié)能策略最為有效？（）A.降低處理器的工作頻率B.動態(tài)關(guān)閉暫時不用的設(shè)備C.減少系統(tǒng)的任務切換次數(shù)D.采用簡單的任務調(diào)度算法，降低調(diào)度開銷4、嵌入式操作系統(tǒng)中的任務優(yōu)先級反轉(zhuǎn)是一個需要解決的問題。假設(shè)一個高優(yōu)先級任務因為等待一個被低優(yōu)先級任務占用的資源而被阻塞。以下關(guān)于解決任務優(yōu)先級反轉(zhuǎn)的方法，正確的是：（）A.使用優(yōu)先級繼承機制，暫時提高占用資源的低優(yōu)先級任務的優(yōu)先級B.始終保持高優(yōu)先級任務的優(yōu)先級不變，讓低優(yōu)先級任務等待C.降低高優(yōu)先級任務的優(yōu)先級，避免出現(xiàn)優(yōu)先級反轉(zhuǎn)D.直接終止低優(yōu)先級任務，釋放資源給高優(yōu)先級任務5、在嵌入式系統(tǒng)中，中斷處理是響應外部事件的重要機制。假設(shè)一個嵌入式設(shè)備需要實時處理多個不同優(yōu)先級的中斷源，為了確保高優(yōu)先級中斷能夠及時得到響應，同時不影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，以下哪種中斷處理策略最為合理？（）A.中斷嵌套，高優(yōu)先級中斷可打斷低優(yōu)先級中斷B.禁止所有中斷，逐個處理C.按照中斷到達的順序處理D.只處理高優(yōu)先級中斷，忽略低優(yōu)先級中斷6、在一個嵌入式操作系統(tǒng)中，內(nèi)核的裁剪和定制是常見的操作。假設(shè)一個智能家電的控制系統(tǒng)，其功能相對簡單，不需要復雜的內(nèi)核功能，同時對系統(tǒng)的存儲空間和運行效率有較高要求。以下哪種內(nèi)核裁剪和定制的策略是最合適的？（）A.保留所有內(nèi)核功能，僅優(yōu)化內(nèi)核參數(shù)B.根據(jù)具體需求，刪除不必要的內(nèi)核模塊和功能C.只保留最基本的內(nèi)核功能，其他功能通過外部庫實現(xiàn)D.參考其他類似系統(tǒng)的內(nèi)核裁剪方案，進行簡單修改7、嵌入式操作系統(tǒng)在智能家居領(lǐng)域的應用越來越廣泛。假設(shè)一個智能家居控制器需要運行嵌入式操作系統(tǒng)。以下關(guān)于智能家居中操作系統(tǒng)的需求，正確的是：（）A.低功耗、實時響應和與多種傳感器的良好兼容性是重要考慮因素B.可以使用通用的商業(yè)操作系統(tǒng)，無需針對智能家居進行優(yōu)化C.對操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信能力要求不高，重點在于本地控制D.智能家居中的操作系統(tǒng)與其他嵌入式應用沒有區(qū)別8、嵌入式操作系統(tǒng)中的看門狗（Watchdog）機制用于監(jiān)測系統(tǒng)的運行狀態(tài)。假設(shè)一個嵌入式系統(tǒng)在運行過程中出現(xiàn)死機。以下關(guān)于看門狗的描述，哪一項是不正確的？（）A.看門狗定時器在規(guī)定時間內(nèi)未被刷新，系統(tǒng)會自動復位B.可以通過軟件編程設(shè)置看門狗的超時時間和復位策略C.看門狗機制只能用于檢測軟件故障，對硬件故障無效D.合理使用看門狗可以提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性9、在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程中，調(diào)試工具和技術(shù)的選擇對開發(fā)效率有重要影響。假設(shè)要對一個運行在特定硬件平臺上的嵌入式軟件進行調(diào)試，需要能夠?qū)崟r查看變量值、跟蹤程序執(zhí)行流程和分析系統(tǒng)性能。以下哪種調(diào)試工具和方法的組合最為有效？（）A.使用硬件調(diào)試器，如JTAGB.借助軟件模擬器進行調(diào)試C.通過打印輸出進行調(diào)試D.不進行調(diào)試，直接發(fā)布產(chǎn)品10、嵌入式操作系統(tǒng)中的任務調(diào)度算法決定了任務執(zhí)行的順序和時機。假設(shè)一個嵌入式系統(tǒng)中有多個任務，它們具有不同的優(yōu)先級和截止時間。以下關(guān)于任務調(diào)度算法的描述，哪一項是不正確的？（）A.優(yōu)先級調(diào)度算法根據(jù)任務的優(yōu)先級來決定執(zhí)行順序，高優(yōu)先級任務優(yōu)先執(zhí)行B.最早截止時間優(yōu)先調(diào)度算法選擇截止時間最早的任務執(zhí)行，以滿足任務的實時性要求C.輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法將CPU時間平均分配給各個任務，適用于任務執(zhí)行時間相近的情況D.一旦任務的調(diào)度算法確定，就不能根據(jù)系統(tǒng)的運行情況進行動態(tài)調(diào)整，以保證穩(wěn)定性11、嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核通常支持搶占式調(diào)度。假設(shè)一個低優(yōu)先級任務正在執(zhí)行，此時一個高優(yōu)先級任務就緒。以下關(guān)于搶占式調(diào)度的描述，正確的是：（）A.操作系統(tǒng)會立即暫停低優(yōu)先級任務，切換到高優(yōu)先級任務執(zhí)行B.低優(yōu)先級任務會繼續(xù)執(zhí)行完當前的時間片，然后再切換到高優(yōu)先級任務C.操作系統(tǒng)會根據(jù)任務的重要性決定是否搶占，而不是僅僅基于優(yōu)先級D.搶占式調(diào)度會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此應盡量避免使用12、假設(shè)在一個嵌入式智能家居網(wǎng)關(guān)中，需要同時連接多種智能家居設(shè)備，并實現(xiàn)統(tǒng)一的控制和管理。對于設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)和集成，以下哪種方法可能會更有效？（）A.自行編寫驅(qū)動B.使用開源驅(qū)動C.基于驅(qū)動框架開發(fā)D.以上都有可能13、在一個基于嵌入式操作系統(tǒng)的智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)中，需要在野外環(huán)境中長時間穩(wěn)定運行，并且能夠適應溫度、濕度等環(huán)境因素的變化。為了確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，以下哪種硬件防護措施可能會被采取？（）A.防水防塵設(shè)計B.寬溫工作設(shè)計C.電磁屏蔽設(shè)計D.以上都是14、嵌入式操作系統(tǒng)中的引導加載程序（Bootloader）負責啟動系統(tǒng)。假設(shè)一個嵌入式系統(tǒng)的Bootloader出現(xiàn)故障。以下關(guān)于Bootloader的描述，哪一項是不正確的？（）A.Bootloader可以從多種存儲介質(zhì)中加載操作系統(tǒng)內(nèi)核B.可以對Bootloader進行定制，以滿足特定的硬件和系統(tǒng)需求C.Bootloader的故障只能通過重新燒寫固件來解決，無法通過軟件修復D.良好的Bootloader設(shè)計應該具有錯誤恢復和升級功能15、在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，調(diào)試信息的輸出對于問題排查非常重要。假設(shè)一個嵌入式系統(tǒng)在運行時出現(xiàn)故障，但沒有明顯的錯誤提示。以下關(guān)于調(diào)試信息輸出的方式，有效的是：（）A.將關(guān)鍵變量和狀態(tài)信息通過串口輸出到上位機進行分析B.將調(diào)試信息存儲在內(nèi)部閃存中，事后讀取分析C.在系統(tǒng)的顯示屏上直接顯示詳細的調(diào)試信息D.不輸出調(diào)試信息，通過猜測和經(jīng)驗來定位問題16、在嵌入式操作系統(tǒng)中，實時性是一個關(guān)鍵特性。假設(shè)一個嵌入式系統(tǒng)用于控制工業(yè)生產(chǎn)線上的機器人，對操作的響應時間有嚴格要求。以下關(guān)于實時性保證的描述，正確的是：（）A.任何嵌入式操作系統(tǒng)都能滿足該系統(tǒng)的實時性要求，無需特殊考慮B.只要提高處理器的主頻，就能確保系統(tǒng)的實時響應C.選擇專門為實時應用設(shè)計的嵌入式操作系統(tǒng)，并合理配置任務優(yōu)先級和調(diào)度策略，以滿足實時性需求D.實時性只與硬件相關(guān)，與操作系統(tǒng)的選擇和配置無關(guān)17、在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程中，調(diào)試工具和技術(shù)起著重要作用。假設(shè)一個嵌入式系統(tǒng)出現(xiàn)了難以復現(xiàn)的故障，需要進行有效的調(diào)試。以下哪種調(diào)試方法可能最為有用？（）A.使用在線仿真器（ICE），可以實時監(jiān)測系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)B.通過打印調(diào)試信息到串口，分析輸出結(jié)果來定位問題C.使用邏輯分析儀，捕獲硬件信號進行分析D.以上方法結(jié)合使用，根據(jù)具體情況選擇合適的調(diào)試手段18、在嵌入式系統(tǒng)中，存儲設(shè)備的選擇需要綜合考慮性能、成本和可靠性等因素。假設(shè)一個嵌入式設(shè)備需要頻繁讀寫數(shù)據(jù)，對存儲速度有較高要求，但成本預算有限。以下哪種存儲設(shè)備最為適合？（）A.機械硬盤B.固態(tài)硬盤C.閃存D.光盤19、在嵌入式操作系統(tǒng)中，系統(tǒng)的可移植性是一個重要的考慮因素。假設(shè)一個嵌入式系統(tǒng)需要從一種硬件平臺移植到另一種具有不同架構(gòu)和特性的平臺。以下哪種方法能夠最大程度地減少移植的工作量和風險？（）A.使用與硬件平臺緊密耦合的代碼B.采用跨平臺的開發(fā)框架和庫C.針對每個平臺重新編寫全部代碼D.忽略可移植性，只在原平臺上運行20、在嵌入式系統(tǒng)的圖形界面開發(fā)中，需要考慮資源受限和用戶體驗。假設(shè)一個小型嵌入式設(shè)備需要顯示簡單的圖形界面。以下關(guān)于圖形界面選擇的描述，正確的是：（）A.使用復雜的圖形庫，提供豐富的圖形效果B.選擇輕量級的圖形庫，如MiniGUI，滿足基本需求并節(jié)省資源C.不使用圖形界面，通過命令行與用戶交互D.圖形界面的選擇對系統(tǒng)性能沒有影響二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）解釋嵌入式操作系統(tǒng)中的任務調(diào)度機制。2、（本題5分）解釋多傳感器數(shù)據(jù)的校準和融合算法。3、（本題5分）解釋在嵌入式系統(tǒng)中如何進行RTC的時間校準。4、（本題5分）嵌入式操作系統(tǒng)的調(diào)試工具和技術(shù)有哪些？5、（本題5分）解釋任務響應時間、上下文切換時間和中斷延遲的測量方法。三、編程題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）用嵌入式操作系統(tǒng)編寫一個位移傳感器的驅(qū)動程序。2、（本題5分）利用嵌入式操作系統(tǒng)實現(xiàn)一個RTC鬧鐘功能，在設(shè)定時間觸發(fā)特定操作。3、（本題5分）創(chuàng)建一個任務，通過嵌入式操作系統(tǒng)控制一個粉塵傳感器檢測粉塵濃度。4、（本題5分）利用嵌入式操作系統(tǒng)實現(xiàn)一個DMA數(shù)據(jù)傳輸程序，提高數(shù)據(jù)傳輸效率。5、（本題5分）在嵌入式操作系統(tǒng)中，實現(xiàn)一個藍牙音頻傳輸程序。四、分析題（本大題共3個小題，共30