ABB工業(yè)機器人應用技術 課件 1.1 認識示教器-配置必要的操作環(huán)境

模塊二

工業(yè)機器人基本操作第1章ABB機器人的基礎操作知識認識示教器——配置必要的操作環(huán)境查看ABB機器人常用信息與事件日志ABB機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復ABB機器人的手動操縱ABB機器人的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作第一節(jié)認識示教器——配置必要的操作環(huán)境什么是示教器？示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置，也是我們最常打交道的控制裝置。示教器解說：A連接電纜（連接電纜指訊號線）B觸摸屏（觸摸屏又稱為“觸控屏”、“觸控面板”，是一種可接收觸頭等輸入訊號的感應式液晶顯示裝置，當接觸了屏幕上的圖形按鈕時，屏幕上的觸覺反饋系統(tǒng)可根據(jù)預先編程的程式驅(qū)動各種連結裝置，可用以取代機械式的按鈕面板，并借由液晶顯示畫面制造出生動的影音效果。）C急停開關（急停按鈕也可以稱為“緊急停止按鈕”，業(yè)內(nèi)簡稱急停按鈕。顧名思義急停按鈕就是當發(fā)生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達到保護的措施。）D手動操作搖桿（用來手動操作機器人，機器人的操縱桿好比作汽車的油門，操縱桿的操縱幅度與機器人的運動速度相關。）E數(shù)據(jù)備份用USB接口（USB是一個外部總線標準，用于規(guī)范電腦與外部設備的連接和通訊，常用于數(shù)據(jù)備份。）F使能器按鈕（使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人身安全而設置。只有在按下使能器按鈕，并保持在“電機開啟”的狀態(tài)，才可對機器人進行手動的操作與程序的調(diào)試。）H示教器復位按鈕（復位按鈕是主板上的插接線的插接對象之一，手按下時它發(fā)生短路，松開后又恢復開路，瞬間的短路就會讓計算機重啟，簡單的說就是一個重啟按鈕。）G觸摸屏用筆（觸控筆是一種小筆形的工具，用來輸入指令到電腦屏幕、移動設備、繪圖板等具有觸摸屏的設備，用戶可以通過觸控筆點擊觸控屏幕來選取文件或繪畫。）一.設定示教器的顯示語言在介紹機器人的結構中，已經(jīng)介紹了ABB工業(yè)機器人示教器的基本結構，那么今天就來說一下示教器的基本操作語言的設置。如果打開機器人示教器也就是機器人開機后我們看到的畫面是英文版，那么下面將介紹如何設置為中文版操作步驟：1.將機器人控制器設為“手動模式”，然后點擊“主菜單”。2.點擊“ControlPanel”。。3.點擊“Language”。4.選擇“Chinese”后，點“OK”。5.點擊“Yes”，系統(tǒng)將重新啟動。重啟后，系統(tǒng)自動切換到中文模式。經(jīng)過以上5步，示教器的語言就設置成了中文。二.設定機器人系統(tǒng)的時間上一章我們講解了如何設定機器人示教器的語言，為了方便系統(tǒng)文件的管理，在操作之前我們進行系統(tǒng)時間的設定。操作步驟：1.在手動模式下，點擊菜單欄然后點擊控制面板。2.進入控制面板后

點擊“日期和時間

、設定機器人控制器的日期和時間”。3.對日期和時間進行設定。日期和時間修改完成后，單擊"確定"。通過以上三步，示教器的系統(tǒng)時間就設定完畢。值得一提的是，時間的設定在虛擬示教器下無法設置。三.正確使用使能器按鈕如何手持示教器示教器的使能器使能器按鈕的作用1.使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人身安全而設置。2.只有在按下使能器按鈕，并保持在“電機開啟”的狀態(tài)，才可對機器人進行手動的操作與程序的調(diào)試。3.當發(fā)生危險時，人會本能地將使能器按鈕松開或按緊，則機器人會馬上停下來，保證安全。4.使能器按鈕分了兩檔，在手動狀態(tài)下第一檔按下去，機器人將處于電機開啟狀態(tài)。5.第二檔按下去以后，機器人又處于防護裝置停止狀態(tài)。示教器搖桿的操作技巧1.操縱桿的使用技巧：我們可以將機器人的操縱桿比作汽車的油門，操縱桿的操縱幅度是與機器人的運動速度相關的。