ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 2.3 實(shí)戰(zhàn)ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板-DSQC651板的配置

2.3實(shí)戰(zhàn)ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板——DSQC651板的配置2.3.1定義DSQC651板的總線(xiàn)連接ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板都是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)下的設(shè)備，通過(guò)X5端口與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行通信。定義DSQC651板的總線(xiàn)連接的相關(guān)參數(shù)說(shuō)明見(jiàn)表:參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定值說(shuō)明Nameboard10設(shè)定IO板在系統(tǒng)中的名字，10代表I/O板在DeviceNet總線(xiàn)上的地址是10，方便在系統(tǒng)中識(shí)別。TypeofUnitd651設(shè)定IO板的的類(lèi)型ConnectedtoBusDeviceNet1設(shè)定IO板連接的總線(xiàn)DeviceNetAddress10設(shè)定IO板在總線(xiàn)中的地址1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”畫(huà)面中,雙擊“DevicenetDevice”，進(jìn)行DSQC651模塊的設(shè)定。2.單擊“添加”。3.按照表中的參數(shù)填寫(xiě)，填寫(xiě)完成后點(diǎn)擊“確定”，重啟后，定義DSQC651板的總線(xiàn)連接操作完成。2.3.2定義數(shù)字輸入信號(hào)dil參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定值說(shuō)明Namedi1設(shè)定數(shù)字輸入信號(hào)的名字TypeofSignalDigitalInput設(shè)定信號(hào)的類(lèi)型AssignedtoUnitboard10設(shè)定信號(hào)所在的IO模塊

DeviceMapping0設(shè)定信號(hào)所占用的地址具體步驟如下：1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”畫(huà)面中,雙擊“Signal”。2.單擊“添加”。3.對(duì)于不同類(lèi)型的信號(hào)，對(duì)信號(hào)的參數(shù)進(jìn)行填寫(xiě)，填寫(xiě)完成后，點(diǎn)擊“確定”，重啟后完成設(shè)定。2.3.3定義數(shù)字輸出信號(hào)dol參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定值說(shuō)明Namedo1設(shè)定數(shù)字輸出信號(hào)的名字TypeofSignalDigitalOutput設(shè)定信號(hào)的類(lèi)型AssignedtoUnitboard10設(shè)定信號(hào)所在的IO模塊DeviceMapping32設(shè)定信號(hào)所占用的地址具體步驟如下：1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”畫(huà)面中,雙擊“Signal”。2.單擊“添加”。3.對(duì)于不同類(lèi)型的信號(hào)，對(duì)信號(hào)的參數(shù)進(jìn)行填寫(xiě)，填寫(xiě)完成后，點(diǎn)擊“確定”，重啟后完成設(shè)定。2.3.4定義組輸入信號(hào)gil組輸入/輸出信號(hào)就是將幾個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)組合起來(lái)使用,用于接受外圍設(shè)備輸入的BCD編碼的十進(jìn)制數(shù)。參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定值說(shuō)明Namegi1設(shè)定組輸入信號(hào)的名字TypeofSignalGroupInput設(shè)定信號(hào)的類(lèi)型AssignedtoUnitboard10設(shè)定信號(hào)所在的IO模塊DeviceMapping1-4設(shè)定信號(hào)所占用的地址此例中，gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)0-15。如此類(lèi)推，如果占用地址5位的話(huà)，可以代表十進(jìn)制數(shù)0-31gi1接口地址1地址2地址3地址4十進(jìn)制數(shù)

1248狀態(tài)101012+8=10狀態(tài)210111+4+8=13具體步驟如下：1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”畫(huà)面中,雙擊“Signal”。2.單擊“添加”。3.對(duì)于不同類(lèi)型的信號(hào)，對(duì)信號(hào)的參數(shù)進(jìn)行填寫(xiě)，填寫(xiě)完成后，點(diǎn)擊“確定”，重啟后完成設(shè)定。2.3.5定義組輸出信號(hào)gol組輸出信號(hào)就是將幾個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)組合起來(lái)使用，用于輸出BCD編碼的十進(jìn)制數(shù)。參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定值說(shuō)明Namego1設(shè)定組輸出信號(hào)的名字TypeofSignalGroupOutput設(shè)定信號(hào)的類(lèi)型AssignedtoUnitboard10設(shè)定信號(hào)所在的IO模塊DeviceMapping33-36設(shè)定信號(hào)所占用的地址例中，go1占用地址33-36共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)0-15。如此類(lèi)推，如果占用地址5位的話(huà)，可以代表十進(jìn)制數(shù)0-31.地址33地址34地址35地址36十進(jìn)制數(shù)1248狀態(tài)101012+8=10狀態(tài)210111+4+8=13go1接口具體步驟如下：1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”畫(huà)面中,雙擊“Signal”。2.單擊“添加”。3.對(duì)于不同類(lèi)型的信號(hào)，對(duì)信號(hào)的參數(shù)進(jìn)行填寫(xiě)，填寫(xiě)完成后，點(diǎn)擊“確定”，重啟后完成設(shè)定。2.3.6定義模擬輸出信號(hào)aol參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定值說(shuō)明Nameao1設(shè)定模擬輸出信號(hào)的名字TypeofSignalAnalogOutput設(shè)定信號(hào)的類(lèi)型AssignedtoUnitboard10設(shè)定信號(hào)所在的IO模塊UnitMapping0-15設(shè)定信號(hào)所占用的地址AnalogEncodingTypeUnsigned設(shè)定模擬信號(hào)屬性MaximumLogicalValue10設(shè)定最大邏輯值MaximumPhysicalValue10設(shè)定最大物理值（V）MaximumBitValue65535設(shè)定最大位值a