ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 2.6系統(tǒng)輸入輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián)_第1頁(yè)
ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 2.6系統(tǒng)輸入輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián)_第2頁(yè)
ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 2.6系統(tǒng)輸入輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián)_第3頁(yè)
ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 2.6系統(tǒng)輸入輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián)_第4頁(yè)
ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 課件 2.6系統(tǒng)輸入輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián)_第5頁(yè)
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第六節(jié).系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號(hào)的關(guān)聯(lián)將數(shù)字輸入信號(hào)與系統(tǒng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)起來(lái),就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制(例如電動(dòng)機(jī)的開啟、程序啟動(dòng)等)。系統(tǒng)的狀態(tài)信號(hào)也可以與數(shù)字輸出信號(hào)關(guān)聯(lián)起來(lái),將系統(tǒng)的狀態(tài)輸出給外圍設(shè)備,以作控制之用。(1)建立系統(tǒng)輸入“電動(dòng)機(jī)開啟”與數(shù)字輸入信號(hào)di1的關(guān)聯(lián):1.進(jìn)入“控制面板”-“配置-I/OSystem”畫面,雙擊“SystemInput”。2.單擊“添加”。3.單擊“SignalName”,選擇“di1”。4.雙擊“Action”。5.選擇“MotorsOn”,然后單擊“確定”。6.確認(rèn)設(shè)定的信息,單擊“確定”,重啟后完成設(shè)定。7.建立系統(tǒng)輸出“電動(dòng)機(jī)開啟”與數(shù)字輸出信號(hào)do1的關(guān)聯(lián):1.進(jìn)入“控制面板”-“配置-I/OSystem”畫面,雙擊“SystemOutput”2.單擊“添加”。3.單擊“SignalName”,選擇“do1。4.雙擊“Status”。5.選擇“MotorOn”,然后單擊“確定”6.確認(rèn)設(shè)定的信息,單擊“確定”,重啟后完成設(shè)定。

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