ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 故障診斷與維護(hù) 課件任務(wù)1-2 認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示

December20,2024項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示工作任務(wù)1.牢記機(jī)器人及控制器上的安全標(biāo)志。2.牢記機(jī)器人本體和控制器上的操作提示標(biāo)志。December20,2024項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示1.2.1在機(jī)器人及控制柜上出現(xiàn)的安全標(biāo)志

以下的標(biāo)志都是與人身以及工業(yè)機(jī)器人使用安全直接相關(guān)的提示，務(wù)必熟知。December20,2024危險(xiǎn)警告，如果不依照說明操作，就會(huì)發(fā)生事故，并導(dǎo)致嚴(yán)重或致命的人員傷害和/或嚴(yán)重的產(chǎn)品損壞。該標(biāo)志適用于以下險(xiǎn)情：碰觸高壓電氣裝置、爆炸或火災(zāi)、有毒氣體、壓軋、撞擊和從高處跌落等。警告警告如果不依照說明操作，可能會(huì)發(fā)生事故，造成嚴(yán)重的傷害（可能致命）和/或重大的產(chǎn)品損壞。該標(biāo)志適用于以下險(xiǎn)情：觸碰高壓電氣單元、爆炸、火災(zāi)、吸入有毒氣體、擠壓、撞擊、高空墜落等。電擊針對(duì)可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或死亡的電氣危險(xiǎn)的警告。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024小心警告如果不依照說明操作，可能會(huì)發(fā)生能造成傷害和/或產(chǎn)品損壞的事故。該標(biāo)志適用于以下險(xiǎn)情：灼傷、眼部傷害、皮膚傷害、聽力損傷、擠壓或滑倒、跌倒、撞擊、高空墜落等。此外，它還適用于某些涉及功能要求的警告消息，即在裝配和移除設(shè)備過程中出現(xiàn)有可能損壞產(chǎn)品或引起產(chǎn)品故障的情況時(shí)，就會(huì)采用這一標(biāo)志。靜電放電（ESD）針對(duì)可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重產(chǎn)品損壞的電氣危險(xiǎn)的警告。在看到此標(biāo)志時(shí)，在作業(yè)前要進(jìn)行釋放人體靜電的操作，最好能帶上靜電并可靠接地后才開始相關(guān)的操作。注意描述重要的事實(shí)和條件。請一定要重視相關(guān)的說明。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,20241.2.2在機(jī)器人本體和控制器上的操作提示標(biāo)志

我們在對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行任何操作時(shí)，必須遵守產(chǎn)品上的安全和健康標(biāo)志。此外，還需遵守系統(tǒng)構(gòu)建方或集成方提供的補(bǔ)充信息。這些信息對(duì)所有操作機(jī)器人系統(tǒng)的人員都非常有用，如安裝、檢修或操作期間。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024禁止

此標(biāo)志要與其他標(biāo)志組合使用才會(huì)代表具體的意思。請參閱用戶文檔

請閱讀用戶文檔，了解詳細(xì)信息

在拆卸之前，請參閱產(chǎn)品手冊。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024不得拆卸

在有此標(biāo)志提示的機(jī)器人部件，絕對(duì)不能拆卸此部件，否則會(huì)導(dǎo)致對(duì)人身的嚴(yán)重傷害。旋轉(zhuǎn)更大

此軸的旋轉(zhuǎn)范圍（工作區(qū)域）大于標(biāo)準(zhǔn)范圍。一般用于大型機(jī)器人（比如IRB6700）的軸1旋轉(zhuǎn)范圍的擴(kuò)大。制動(dòng)閘釋放

按此按鈕將會(huì)釋放機(jī)器人對(duì)應(yīng)軸電機(jī)的制動(dòng)閘。這意味著機(jī)器人可能會(huì)掉落。特別是在釋放軸2、軸3和軸5時(shí)要注意機(jī)器人對(duì)應(yīng)軸因?yàn)榈厍蛞Φ淖饔枚蛳率Э氐倪\(yùn)動(dòng)。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024傾翻風(fēng)險(xiǎn)

如果機(jī)器人底座固定用的螺栓沒有在地面做牢靠的固定或松動(dòng)，那就可能造成機(jī)器人的翻倒。所以要將機(jī)器人固定好并定期檢查螺栓的松緊。傾翻風(fēng)險(xiǎn)

如果SCARA機(jī)器人底座固定用的螺栓沒有在地面做牢靠的固定或松動(dòng)，那就可能造成機(jī)器人的翻倒。所以要將機(jī)器人固定好并定期檢查螺栓的松緊。小心被擠壓

此標(biāo)志處有人身被擠壓傷害的風(fēng)險(xiǎn)，請格外小心項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024高溫

此標(biāo)志處由于長期和高負(fù)荷運(yùn)行，部件表面的高溫存在可能導(dǎo)致灼傷的風(fēng)險(xiǎn)。注意！機(jī)器人移動(dòng)

機(jī)器人可能會(huì)意外移動(dòng)。注意！機(jī)器人移動(dòng)

機(jī)器人可能會(huì)意外移動(dòng)。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024注意！機(jī)器人移動(dòng)

機(jī)器人可能會(huì)意外移動(dòng)。儲(chǔ)能部件

警告此部件蘊(yùn)含儲(chǔ)能不得拆卸。一般會(huì)與不得拆卸標(biāo)志一起使用。不得踩踏

警告如果踩踏此標(biāo)志處的部件，會(huì)造成機(jī)器人部件的損壞。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024制動(dòng)閘釋放按鈕

點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)編號(hào)的按鈕，對(duì)應(yīng)的電機(jī)抱閘會(huì)打開。吊環(huán)螺栓

一個(gè)緊固件，其主要作用是起吊機(jī)器人。帶縮短器的吊貨鏈項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024機(jī)器人提升該標(biāo)簽用于對(duì)機(jī)器人的提升和搬運(yùn)提示加注潤滑油如果不允許使用潤滑油，則可與禁止標(biāo)簽一起使用。機(jī)械限位起到定位作用或限位作用。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024無機(jī)械限位表示沒有機(jī)械限位儲(chǔ)能1.警告此部件蘊(yùn)含儲(chǔ)能。2.與不得拆卸標(biāo)志一起使用。壓力

警告此部件承受了壓力。通常另外印有文字，標(biāo)明壓力大小。項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024使用手柄關(guān)閉

使用控制器上的電源開關(guān)。機(jī)器人序列號(hào)標(biāo)志

閱讀手冊標(biāo)簽

請閱讀用戶手冊，了解詳細(xì)信息項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示額定值標(biāo)簽校準(zhǔn)數(shù)據(jù)標(biāo)簽標(biāo)明該款機(jī)器人每個(gè)軸的轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新的偏移數(shù)據(jù)寫明該款機(jī)器人的額定數(shù)值December20,2024項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示UL標(biāo)簽警告標(biāo)簽AbsAcc標(biāo)簽絕對(duì)精度標(biāo)簽在維修控制器前將電源斷開產(chǎn)品認(rèn)證安全標(biāo)志December20,2024項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示說明標(biāo)簽警告標(biāo)簽—

擰松螺栓有傾翻風(fēng)險(xiǎn)—

制動(dòng)閘釋放—

機(jī)器人可能發(fā)生移動(dòng)—

制動(dòng)閘釋放按鈕December20,2024以下為IRB1200機(jī)器人專用標(biāo)簽:項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示說明標(biāo)簽—機(jī)器人提升December20,2024以下為Yumi機(jī)器人專用標(biāo)簽:項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為Yumi機(jī)器人專用標(biāo)簽:起吊標(biāo)簽小心標(biāo)簽—按照用戶文檔要求起吊Yumi機(jī)器人—未固定的話，會(huì)有傾倒風(fēng)險(xiǎn)。December20,2024以下為IRB910SC機(jī)器人專用標(biāo)簽:項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為IRB910SC機(jī)器人專用標(biāo)簽:2軸運(yùn)動(dòng)方向標(biāo)記軸3、軸4運(yùn)動(dòng)方向標(biāo)記傾翻風(fēng)險(xiǎn)—如果機(jī)器人底座固定用的螺栓沒有在地面做牢靠的固定或松動(dòng)，那就可能造成機(jī)器人的翻倒。所以要將機(jī)器人固定好并定期檢查螺栓的松緊。December20,2024以下為IRB910SC機(jī)器人專用標(biāo)簽:項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為IRB910SC機(jī)器人專用標(biāo)簽:說明標(biāo)簽—提升機(jī)器人操作指引安裝標(biāo)簽—制動(dòng)閘釋放—機(jī)器人可能發(fā)生移動(dòng)—制動(dòng)閘釋放按鈕December20,2024以下為IRB6700機(jī)器人專用標(biāo)簽:項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為IRB6700機(jī)器人專用標(biāo)簽:說明標(biāo)簽：—機(jī)器人提升操作說明說明標(biāo)簽：—抱閘釋放—機(jī)器人可能發(fā)生移動(dòng)—抱閘釋放按鈕December20,2024以下為IRB6700機(jī)器人專用標(biāo)簽:項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)任務(wù)：1-2認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為IRB6700機(jī)器人專用標(biāo)簽: