ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 故障診斷與維護(hù) 課件任務(wù)3-7 工業(yè)機(jī)器人控制柜電路圖解析

December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-7工業(yè)機(jī)器人控制柜電路圖解析工作任務(wù)1.掌握電路圖符號(hào)的含義2.掌握電路圖的基本閱讀與查找

在日常的工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)過程中，不能或缺是對(duì)工業(yè)機(jī)器人電路圖的閱讀。根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的組成，一般地，電路圖分為控制柜電路圖與機(jī)器人本體電路圖。

在這里，我們先來學(xué)一學(xué)看懂控制柜電路圖的基本技巧。當(dāng)然，現(xiàn)在大部分工業(yè)機(jī)器人的電路圖還是英文版本的，包括ABB在內(nèi)也不例外。但是也不用太擔(dān)心，因?yàn)殡娐穲D中所使用的都是標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)識(shí)與專用的字符，多看幾遍就會(huì)記住的了。簡(jiǎn)介December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-7工業(yè)機(jī)器人控制柜電路圖解析ABB機(jī)器人提供了詳細(xì)的隨機(jī)電子手冊(cè)光盤，全部的相關(guān)電路圖也包含其中，打開控制柜電路圖的路徑如下：1、點(diǎn)擊：電路圖2、點(diǎn)擊：機(jī)器人控制器3、點(diǎn)擊：IRC5,drivesystem09December20,2024項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)任務(wù)：3-7工業(yè)機(jī)器人控制柜電路圖解析ABB工業(yè)機(jī)器人電路圖中常用的電路符號(hào)如下：December20,2024在電路圖中，我們?cè)诘?8.5頁(yè)提取了以下的截圖，對(duì)導(dǎo)線特性以及模塊之間的連接標(biāo)識(shí)進(jìn)行說明：December20,2024在了解了符號(hào)標(biāo)識(shí)與相關(guān)標(biāo)注的知識(shí)以后，我們就開始來練習(xí)電路圖的查看了：1、查找電路圖的基本套路頁(yè)碼內(nèi)容描述在這個(gè)截圖在電路圖的第2頁(yè)，在這里可以查找感興趣的內(nèi)容，然后按照頁(yè)碼進(jìn)行查看。December20,2024模塊編號(hào)模塊名稱頁(yè)碼這個(gè)截圖在電路圖的第9頁(yè)，在這里可以根據(jù)模塊編號(hào)或模塊名稱查找感興趣的內(nèi)容，然后按照頁(yè)碼進(jìn)行查看。December20,20242、電路圖中包含的內(nèi)容電路圖是從主到次，這樣逐級(jí)細(xì)分到每一個(gè)接頭進(jìn)行描述的。要看懂這些符號(hào)的意思，就要先掌握本任務(wù)關(guān)于符號(hào)與標(biāo)識(shí)的含義。December20,2024這個(gè)截圖在電路圖的第16頁(yè)，根據(jù)控制柜的實(shí)際位置標(biāo)示了模塊編號(hào)，使得根據(jù)模塊編號(hào)查找電路圖更形象了。December20,2024這個(gè)截圖在電路圖的第41頁(yè)，電路圖里的內(nèi)容包含了當(dāng)前版本機(jī)器人的基本以及選配的全部電路內(nèi)容。就如本頁(yè)是在使用了選