自動(dòng)化生產(chǎn)線圖解項(xiàng)目教程（西門(mén)子S7-200與S7-200SMART） 教案 項(xiàng)目2 供料站安裝與調(diào)試

自動(dòng)化生產(chǎn)線課程教案序號(hào)2周次授課形式講解與實(shí)操授課章節(jié)名稱項(xiàng)目2供料站安裝與調(diào)試教學(xué)目的1.了解供料站的結(jié)構(gòu)，理解供料站的動(dòng)作過(guò)程，并且能夠敘述安裝調(diào)試過(guò)程。2.掌握電磁閥、氣缸、氣泵的工作原理并且能夠完成電氣回路的連接與調(diào)試。3.掌握磁性開(kāi)關(guān)、光電接近開(kāi)關(guān)、電感式接近開(kāi)關(guān)等傳感器的電氣特性，并能夠?qū)鞲衅髟诠┝险局羞M(jìn)行應(yīng)用。4.能夠進(jìn)行供料站的機(jī)械、氣動(dòng)、電氣安裝，并且能夠編寫(xiě)和下載程序，能夠進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試成功。教學(xué)重點(diǎn)1.掌握磁性開(kāi)關(guān)、光電接近開(kāi)關(guān)、電感式接近開(kāi)關(guān)等傳感器的電氣特性，并能夠?qū)鞲衅髟诠┝险局羞M(jìn)行應(yīng)用。2.能夠進(jìn)行供料站的機(jī)械、氣動(dòng)、電氣安裝，并且能夠編寫(xiě)和下載程序，能夠進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試成功。教學(xué)難點(diǎn)能夠進(jìn)行供料站的機(jī)械、氣動(dòng)、電氣安裝，并且能夠編寫(xiě)和下載程序，能夠進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試成功。使用教具視頻、黑板、PPT等課外作業(yè)課后體會(huì)授課主要內(nèi)容2.1項(xiàng)目要求（供料站結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過(guò)程）2.1.1供料站結(jié)構(gòu)供料站由管型料倉(cāng)、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)、光電傳感器、工件裝料管、工件推出裝置、支撐架、閥組、端子排組件、PLC、按鈕、走線槽及底板等結(jié)構(gòu)組成。供料站動(dòng)作過(guò)程為：1、設(shè)備上電和氣源接通后，若供料站的兩個(gè)氣缸均處于縮回狀態(tài)，且料倉(cāng)內(nèi)有足夠的待加工工件，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。2、若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，工作站啟動(dòng)，啟動(dòng)后，若物料臺(tái)上沒(méi)有工件，則應(yīng)把工件推到物料臺(tái)上。物料臺(tái)上的工件被人工取出后，若沒(méi)有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一次推出工件操作。3、若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，工作站停止工作。4、若在運(yùn)行中料倉(cāng)內(nèi)工件不足，則工作站繼續(xù)工作，工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非料倉(cāng)內(nèi)補(bǔ)充足夠的工件，否則供料站不能再啟動(dòng)。2.3相關(guān)知識(shí)12.3.1供料站的氣動(dòng)元件供料站的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣缸，所以會(huì)使用大量的氣動(dòng)元件。1．標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸2．單電控電磁換向閥、電磁閥組2.3.2磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)、電感式接近開(kāi)關(guān)、光電接近開(kāi)關(guān)1．磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)（磁性開(kāi)關(guān)）2、電感式接近開(kāi)關(guān)3．光電接近開(kāi)關(guān)2.4相關(guān)知識(shí)22.4.1PLC定義與分類(lèi)2.4.2STEP7-Micro/WIN軟件的安裝2.4.3STEP7-Micro/WIN軟件英文界面轉(zhuǎn)換中文界面2.5相關(guān)知識(shí)32.5.1常開(kāi)觸點(diǎn)2.5.2常閉觸點(diǎn)2.5.3輸出線圈2.5.4置位與復(fù)位指令2.5.5觸發(fā)器2.5.6跳變沿指令2.6相關(guān)知識(shí)4（S7-200PLC下載）2.7項(xiàng)目解決步驟步驟1機(jī)械安裝步驟2.氣路連接和調(diào)試步驟3.輸入和輸出信號(hào)器件分析步驟4.控制系統(tǒng)硬件和軟件配置根據(jù)控制系統(tǒng)輸入和輸出信號(hào)器件數(shù)，進(jìn)行硬件PLC配置。配置為S7-200-224CNAC/DC/RLY。步驟5.輸入和輸出信號(hào)器件地址分配步驟6繪制接線圖步驟7建立符號(hào)表步驟8編寫(xiě)控制程序步驟9聯(lián)機(jī)調(diào)試第一步：指示燈聯(lián)機(jī)調(diào)試在斷電情況下，接PLC供電的電源線，輸入信號(hào)器件接線，輸出器件暫時(shí)不接線，確保在接線正確的情況下進(jìn)行送電、程序下載操作。第二步：供料站聯(lián)機(jī)調(diào)試在斷電情況下，全部接線，確保在接線正確的情況下送電。按下啟動(dòng)按鈕，工作站啟動(dòng)，啟動(dòng)后，若物料臺(tái)上沒(méi)有工件，頂料氣缸伸出，頂住倒數(shù)第二層工件，然后推料氣缸伸出，推出最低層工件到物料臺(tái)上，然后推料氣缸縮回。然后頂料氣缸縮回，工件落下。然后物料臺(tái)上的工件被人工取出后，若沒(méi)有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一次頂料和推出工件操作。若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作。若在運(yùn)行中料倉(cāng)內(nèi)工件不足，則供料站繼續(xù)工作，工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非料倉(cāng)內(nèi)補(bǔ)充足夠的工件，否則供料站不能再啟動(dòng)。滿足要求，調(diào)試成功。如果不能滿足要求，則檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到滿足要求。小結(jié)：學(xué)生掌握電磁閥、氣缸、氣泵的工作原理并且能夠完成電氣回路的連接與調(diào)試。掌握磁性