工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員S（工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用方向）賽項(xiàng)理論考試題庫(kù)（含答案）

PAGEPAGE1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員S（工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用方向）賽項(xiàng)理論考試題庫(kù)（含答案）一、單選題1.關(guān)于PID算法，正確的描述是()。A、是閉環(huán)控制系統(tǒng)必須采用的控制算法B、PID算法有多種變化形式，如P、PI、PD等C、對(duì)于殘差較大的系統(tǒng)，應(yīng)該增加微分時(shí)間D、數(shù)字PID算法的輸出與采樣周期無(wú)關(guān)答案：B2.液壓系統(tǒng)壓力的大小取決于()。A、負(fù)載B、液壓泵的額定工作壓力C、液壓泵的額定流量D、液壓閥答案：A3.緊固作業(yè)中不正確的做法是()。A、利用對(duì)應(yīng)記號(hào)緊固B、橢圓孔加裝平墊C、螺栓從螺母中露出的距離越長(zhǎng)越好D、及時(shí)更換損傷的螺栓螺母。答案：C4.計(jì)算機(jī)處理信息時(shí)經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進(jìn)制信息有()位。A、4B、8C、16D、32答案：C5.()主要由傳感接收、信號(hào)處理和驅(qū)動(dòng)輸出（接通或斷開）三個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成。A、儀表調(diào)節(jié)器B、儀表變送器C、模擬量傳感器D、開關(guān)量傳感器答案：D6.當(dāng)三相電源作Y連接時(shí)，線電壓是相電壓的()。A、√2倍B、√3倍C、2倍D、3倍答案：B7.調(diào)試維護(hù)工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊時(shí)需要注意的安全問(wèn)題()。①安裝調(diào)試前事先把軟限位設(shè)定好②定期檢查擋板的質(zhì)量③軸無(wú)限位擋板不需要檢查④不需要對(duì)無(wú)限位擋板的軸進(jìn)行限位A、①③B、②④C、②③D、①②④答案：D8.機(jī)器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)和()關(guān)節(jié)。A、回轉(zhuǎn)B、旋轉(zhuǎn)C、擺動(dòng)D、靜止答案：B9.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時(shí)，應(yīng)在可送電到工作地點(diǎn)的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛()的標(biāo)志。A、禁止啟動(dòng)B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)答案：A10.通常工業(yè)機(jī)器人主要由工業(yè)機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、()三部分組成。A、示教器B、機(jī)器人通信電纜C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、機(jī)器人控制柜答案：C11.數(shù)字孿生仿真與實(shí)際系統(tǒng)的差異主要體現(xiàn)在()。A、仿真速度更慢B、仿真結(jié)果不準(zhǔn)確C、仿真系統(tǒng)可以替代實(shí)際系統(tǒng)D、仿真系統(tǒng)無(wú)法模擬實(shí)際操作過(guò)程答案：B12.氣缸的移動(dòng)方向，可通過(guò)下列元件來(lái)調(diào)節(jié)()。A、調(diào)壓閥B、流量控制閥C、方向控制閥D、溢流閥答案：C13.雙字母符號(hào)是由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與一個(gè)表示功能的字母組成，如()表示斷路器。A、QAB、QSC、QFD、QM答案：C14.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括()。A、變位機(jī)B、滑移平臺(tái)C、倒袋機(jī)D、快換裝置答案：C15.對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)中的軸承部件，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員應(yīng)該注意()。A、檢查軸承的溫度是否正常B、檢查軸承的潤(rùn)滑油是否充足C、檢查軸承的外觀是否完好D、所有選項(xiàng)都是答案：D16.對(duì)于PLC有符號(hào)數(shù)的表示，數(shù)據(jù)類型為16位的有符號(hào)數(shù)，-10的補(bǔ)碼為()。A、1111111111110110bB、1000000000001010bC、1111111111111010bD、1000000000000110b答案：A17.運(yùn)輸液化氣，石油等的槽車在行駛時(shí)，在槽車底部應(yīng)采用金屬鏈條或?qū)щ娤鹉z使之與大地接觸，其目的是()。A、中和槽車行駛中產(chǎn)生的靜電荷B、泄漏槽車行駛中產(chǎn)生的靜電荷C、使槽車與大地等電位D、避雷答案：B18.聯(lián)軸器裝配的主要技術(shù)要求時(shí)應(yīng)保證兩軸的()要求。A、垂直度B、同軸度C、平行度D、圓柱度答案：B19.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：C20.工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B21.雙氣控兩位五通換向閥安裝時(shí)()。A、可以垂直或傾斜安裝B、可以水平或傾斜安裝C、只能水平安裝D、只能垂直安裝答案：C22.對(duì)于機(jī)器人工具的描述，正確的是()。A、機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持專用工具（如噴槍、扳手、焊接工具）進(jìn)行操作的部件B、快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個(gè)工件，提高了機(jī)器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件，對(duì)任何工件都起作用D、它具有模仿人手動(dòng)作的功能，并安裝于機(jī)器人的基座答案：A23.工業(yè)機(jī)器人編寫程序流程中，()是指按照工藝流程將機(jī)器人程序的邏輯關(guān)系通過(guò)流程圖表示出來(lái)。A、分析任務(wù)工作流程B、編寫工藝流程圖C、編寫程序流程圖D、編寫程序試運(yùn)行答案：C24.計(jì)算機(jī)發(fā)展的方向是巨型化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化，其中“巨型化”是指()。A、體積大B、質(zhì)量大C、外部設(shè)備更多D、功能更強(qiáng)、運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)量更大答案：D25.PLC輸出端口帶直流感性負(fù)載時(shí)，通常采用()、壓敏電阻、阻容回路等保護(hù)措施，防止負(fù)載在通斷瞬間產(chǎn)生的浪涌電壓對(duì)電子器件造成損壞。A、過(guò)載保護(hù)器B、保護(hù)熔斷器C、電流限制器D、反向二極管答案：D26.PLC的()輸出是無(wú)觸點(diǎn)輸出，用于控制交流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、單結(jié)晶體管D、二極管答案：B27.機(jī)器人下電后機(jī)械臂緩慢下落的原因是()。A、機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)B、制動(dòng)器磨損或破損C、安裝不當(dāng)D、電機(jī)碰撞破損答案：B28.()傳感器主要的輸出形式是“電壓.電流”信號(hào)。A、開關(guān)量B、連續(xù)量C、模擬量D、數(shù)字量答案：C29.同步帶傳動(dòng)屬于()傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B30.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A31.對(duì)于傳感器的特性，下列()說(shuō)法是對(duì)的。A、靈敏度和滯后量均越大越好B、靈敏度越大越好，滯后量越小越好C、靈敏度和滯后量均越小越好D、靈敏度越小越好，滯后量越大越好答案：B32.輸入映像區(qū)的狀態(tài)在程序執(zhí)行階段保持不變，其狀態(tài)取決于上一周期從()中采樣的數(shù)據(jù)。A、數(shù)據(jù)寄存器B、輸出鎖存器C、輸入端子D、輸出端子答案：C33.下列選項(xiàng)中內(nèi)六角扳手使用方法正確的是()。A、握住長(zhǎng)柄，轉(zhuǎn)圈。通過(guò)扭矩來(lái)施加對(duì)螺釘?shù)淖饔昧?lái)上緊或卸下螺釘B、十字螺釘可以使用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊C、十字槽盤頭小螺釘可以使用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊D、十字槽薄頭螺栓可以使用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊答案：A34.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、可以由操作員選擇是否有效答案：A35.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)采用()實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制后，使機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)化，操作和控制更加方便，甚至可以改變?cè)械墓に囈?guī)范，從而提高了整個(gè)設(shè)備的功能。A、繼電器B、傳感器C、伺服電機(jī)D、變頻器答案：D36.機(jī)器人搬運(yùn)的夾具一般裝在機(jī)器人的()上。A、基座B、旋轉(zhuǎn)軸C、平移軸D、第六軸答案：D37.PLC中如果沒(méi)有電源供電，內(nèi)容會(huì)消失的儲(chǔ)存器類型時(shí)()。A、ROMB、RAMC、EPEOMD、Flash答案：B38.正弦交流電電流I=10sin(314t-30°)A，其電流的最大值為()。A、5B、10C、15D、20答案：B39.數(shù)字孿生仿真技術(shù)可以幫助工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員優(yōu)化()。A、供應(yīng)鏈B、生產(chǎn)過(guò)程C、人力資源D、財(cái)務(wù)管理答案：B40.在下列傳輸介質(zhì)中，抗干擾性最好的是()。A、同軸電纜B、光纜C、微波D、雙絞線答案：B41.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入()的零位碼盤數(shù)值。A、新控制柜B、舊控制柜C、新機(jī)器人本體D、原機(jī)器人本體答案：D42.()的數(shù)值越大，熱電偶的輸出熱電勢(shì)就越大。A、熱端直徑B、熱端和冷端的溫度C、熱端和冷端的溫差D、熱電極的電導(dǎo)率答案：C43.PLC的交流輸出線與直流輸出線()同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。A、不能用B、可以用C、應(yīng)該用D、必須用答案：A44.變頻器拖動(dòng)的交流電機(jī)，在某一特定的頻率下震動(dòng)厲害，可以通過(guò)()參數(shù)調(diào)整。A、加速時(shí)間B、基波頻率C、跳躍頻率D、啟動(dòng)頻率答案：C45.一個(gè)字節(jié)（Byte）可以表示()。A、128種狀態(tài)B、256種狀態(tài)C、512種狀態(tài)D、1024種狀態(tài)答案：B46.PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、()及所有指令的執(zhí)行時(shí)間有關(guān)。A、輔助繼電器B、計(jì)數(shù)器C、計(jì)時(shí)器D、時(shí)鐘頻率答案：D47.一般傳感器的兩個(gè)基本部分組成是敏感元件和()。A、輔助電源B、執(zhí)行元件C、傳感元件D、調(diào)節(jié)元件答案：C48.OPCUA是目前已經(jīng)使用的OPC工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充，提供重要的一些特性，包括如平臺(tái)()，擴(kuò)展性，高可靠性和連接互聯(lián)網(wǎng)的能力A、依賴性B、獨(dú)立性C、獨(dú)特性D、模擬性答案：B49.OSI七層協(xié)議參考模型中的最底層是()。A、網(wǎng)絡(luò)層B、數(shù)據(jù)鏈路層C、物理層D、傳輸層答案：C50.微型計(jì)算機(jī)中，ROM是指()。A、順序存儲(chǔ)器B、只讀存儲(chǔ)器C、隨機(jī)存儲(chǔ)器D、高速緩沖存儲(chǔ)器答案：B51.在示教器的()窗口可以查看吸盤的報(bào)警日志。A、程序數(shù)據(jù)B、控制面板C、事件日志D、系統(tǒng)信息答案：C52.在以下哪種情況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會(huì)導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞()。A、有爆炸可能的環(huán)境B、燃燒的環(huán)境C、潮濕的環(huán)境中D、噪聲污染嚴(yán)重的環(huán)境答案：D53.構(gòu)成機(jī)器人程序名稱的元素不包括()。A、數(shù)字B、漢字C、英文字母D、下劃線答案：B54.吸附式末端執(zhí)行器的清潔方法，下列選項(xiàng)中說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、拆卸末端執(zhí)行器，使用含有中性清潔劑的濕抹布進(jìn)行拭擦B、定期檢查末端執(zhí)行器，若有損壞應(yīng)立即更換C、使用內(nèi)六角扳手進(jìn)行拆卸末端執(zhí)行器D、清潔末端執(zhí)行器時(shí)，控制系統(tǒng)可以不用斷電答案：D55.機(jī)器人的英文單詞是()A、RobB、RobotC、RabbitD、Robert答案：B56.搖表測(cè)量絕緣電阻時(shí)，搖動(dòng)手柄時(shí)應(yīng)由慢漸快至額定轉(zhuǎn)速()r/min。A、100B、120C、140D、160答案：B57.電源投入前的點(diǎn)檢包括機(jī)器人的電源電纜是否牢固連接、機(jī)器人－控制器間的設(shè)備連接電纜是否牢固連接、機(jī)器人是否存在有裂紋或異物附著、干擾物等。點(diǎn)檢的方法是()。A、目視B、用手輕輕拽動(dòng)C、目視并用手輕輕拽動(dòng)D、目視并用萬(wàn)用表檢查答案：A58.檢查現(xiàn)場(chǎng)連線通斷時(shí)可使用阻值檢查法，()表示線路連接正常。A、測(cè)量區(qū)域電阻值為無(wú)窮大B、測(cè)量區(qū)域有電阻值C、測(cè)量區(qū)域電阻值為零D、測(cè)量區(qū)域電阻值為常數(shù)答案：C59.對(duì)跳轉(zhuǎn)指令描述正確的是()。A、條件滿足時(shí)跳到指定語(yǔ)句執(zhí)行；條件不滿足時(shí)指定的語(yǔ)句內(nèi)容肯定不會(huì)被執(zhí)行B、條件滿足時(shí)跳到指定語(yǔ)句執(zhí)行；條件不滿足時(shí)順序執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令后面的語(yǔ)句C、條件滿足時(shí)跳到指定語(yǔ)句執(zhí)行；被跳過(guò)語(yǔ)句輸出清零D、條件滿足時(shí)跳到指定語(yǔ)句執(zhí)行；被跳過(guò)語(yǔ)句中的計(jì)數(shù)器輸出清零答案：B60.機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括()。A、旋轉(zhuǎn)編碼器B、超聲波傳感器C、光學(xué)測(cè)距法D、STM答案：D61.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以()。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、超過(guò)示教器最高設(shè)定速度運(yùn)行答案：B62.以下關(guān)于PLC梯形圖的編程規(guī)則表述不正確的是()。A、程序應(yīng)自左向右.自上向下編寫B(tài)、線圈可直接接在左母線上C、觸點(diǎn)不能是網(wǎng)絡(luò)的結(jié)尾D、能流只能從左向右流動(dòng)，不能從右向左流動(dòng)答案：B63.與相同行程、相同缸徑的雙作用氣缸相比，單作用氣缸的耗氣量大小為()。A、比雙作用氣缸大B、比雙作用氣缸小C、與雙作用氣缸相等D、以上均不對(duì)答案：B64.輸出端口為()類型的PLC，只能用于控制交流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、場(chǎng)效應(yīng)晶體管D、三極管答案：B65.工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜之間的動(dòng)力傳輸是通過(guò)()連接。A、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜B、電機(jī)編碼計(jì)數(shù)器電纜C、用戶電纜D、信號(hào)電纜答案：A66.在PLC梯形圖編程中，觸點(diǎn)應(yīng)()。A、寫在垂直線上B、寫在水平線上C、串在輸出繼電器后面D、直接連到右母線上答案：B67.如果一臺(tái)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為2820rpm，則其轉(zhuǎn)差率s是()。A、0.02B、0.04C、0.06D、0.08答案：C68.觸電者無(wú)心跳而需進(jìn)行胸外擠壓法搶救時(shí)，每分鐘擠壓次數(shù)為()次。A、100B、80C、30D、12答案：A69.變頻調(diào)速系統(tǒng)在基速以下一般采用()的控制方式。A、恒磁通調(diào)速B、恒功率調(diào)速C、變阻調(diào)速D、調(diào)壓調(diào)速答案：A70.在標(biāo)尺光柵移動(dòng)過(guò)程中（透射直線式），光電元件接收到的光通量忽強(qiáng)忽弱，于是產(chǎn)生了近似()的電流量。A、方波B、正弦波C、鋸齒波D、梯形波答案：B71.Modbus協(xié)議中主節(jié)點(diǎn)通過(guò)()區(qū)分不同子節(jié)點(diǎn)。A、設(shè)備編號(hào)B、設(shè)備名稱C、設(shè)備地址D、設(shè)備符號(hào)答案：C72.在電氣線路圖中接觸器的文字符號(hào)是()。A、KAB、CJC、KMD、SQ答案：C73.一般工業(yè)機(jī)器人至少需要()個(gè)自由度，才能使手部達(dá)到活動(dòng)范圍內(nèi)任意目標(biāo)及姿態(tài)。A、3B、5C、6D、8答案：C74.鏈傳動(dòng)屬于()傳動(dòng)。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓答案：B75.各種按鈕開關(guān)屬于PLC程序控制系統(tǒng)中的()。A、輸入元件B、輸出元件C、檢測(cè)機(jī)構(gòu)D、顯示元件答案：A76.()不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段。A、輸入采樣階段B、程序監(jiān)控階段C、程序執(zhí)行階段D、輸出刷新階段答案：B77.下列輸出模塊可以交直流兩用的是()。A、光電耦合輸出模塊B、繼電器輸出模塊C、晶體管輸出模塊D、晶閘管輸出模塊答案：B78.電感性負(fù)載具有()作用，接通或斷開負(fù)載時(shí)其兩端會(huì)產(chǎn)生高壓，所以應(yīng)在其負(fù)載兩端加保護(hù)裝置。A、限流B、限壓C、儲(chǔ)能D、平衡答案：C79.以下關(guān)于PLC梯形圖的編程規(guī)則表述正確的是()。A、左母線必須，右母線可省略B、觸點(diǎn)不能是網(wǎng)絡(luò)的結(jié)尾C、線圈的前面必須有觸點(diǎn)D、以上都正確答案：D80.聯(lián)軸器與離合器的主要作用是()。A、緩沖、減振B、傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩C、防止機(jī)器發(fā)生過(guò)載D、補(bǔ)償兩軸的不同心或熱膨脹答案：B81.末端執(zhí)行器應(yīng)安裝在()的地方。A、便于調(diào)整、檢查、拆卸B、好看的C、順手的D、機(jī)座答案：A82.PLC的輸入映像寄存器說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、當(dāng)輸入端子由0變?yōu)?時(shí)，程序中對(duì)應(yīng)的位立刻變?yōu)?B、當(dāng)輸入端子由0變?yōu)?時(shí)，程序中對(duì)應(yīng)的位在下一個(gè)掃描周期變?yōu)?C、輸入映像寄存器可以看做是一個(gè)變量，其值與輸入端子存在一定的聯(lián)系D、通常只讀取輸入映像寄存器的值，很少往輸入寄存器寫值答案：A83.氣動(dòng)執(zhí)行元件主要有()。A、氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)B、氣缸、方向控制閥C、氣缸、流量控制閥D、氣缸、節(jié)流閥答案：A84.數(shù)字孿生仿真與調(diào)試技術(shù)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維人員的能力要求主要包括()。A、降低技術(shù)要求B、提高編程能力C、具備數(shù)字化技能和系統(tǒng)分析能力D、僅需機(jī)械維修能力答案：C85.()包括整流、濾波和穩(wěn)壓三個(gè)部分。A、交流電源B、直流穩(wěn)壓電源C、信號(hào)發(fā)生器D、頻率發(fā)生器答案：B86.下列滅火器材不能用于電器滅火的是()。A、水B、沙土C、四氯化碳滅火器D、二氧化碳滅火器答案：A87.在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，變頻器的熱保護(hù)功能能夠更好地保護(hù)電動(dòng)機(jī)的()。A、過(guò)熱B、過(guò)流C、過(guò)壓D、過(guò)載答案：D88.電動(dòng)機(jī)銘牌上的接法標(biāo)注為380V/220V，Ｙ/△，當(dāng)電源線電壓為220V時(shí)，電動(dòng)機(jī)就接成()。A、ＹB、△C、Ｙ/△D、△/Ｙ答案：B89.解決直流感性負(fù)載通斷引起的干擾的方法是在感性負(fù)載兩端安裝二極管、壓敏電阻、()等。A、RLC抑制器B、RL抑制器C、RC抑制器D、LC抑制器答案：C90.轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)是通過(guò)采用()實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的。A、比例調(diào)節(jié)器B、比例微分調(diào)節(jié)器C、比例積分調(diào)節(jié)器D、集成運(yùn)算放大器答案：C91.變量的大小和()隨時(shí)間按正弦規(guī)律作周期性變化的電壓.電流和電動(dòng)勢(shì)統(tǒng)稱為交流電。A、頻率B、振幅C、方向D、初相角答案：C92.工業(yè)機(jī)器人上常用的諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A93.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，機(jī)械圖樣中的尺寸以()為單位。A、米B、英寸C、毫米D、厘米答案：C94.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，是指機(jī)器人()。A、某個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度B、在立體空間中所能達(dá)到的半徑C、每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度D、運(yùn)動(dòng)的最大直線距離答案：C95.在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器一般是用作()反饋傳感器。A、電壓B、電流C、位移D、速度答案：D96.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置()，可提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好答案：A97.現(xiàn)常用的工業(yè)機(jī)器人編程方法有電腦離線編程和()。A、PLC編程B、單片機(jī)編程C、手持編程器編程D、手動(dòng)示教編程答案：D98.輸出端口為()類型的PLC，既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管答案：A99.使用10ms定時(shí)器，欲延時(shí)5S，PLC定時(shí)器的設(shè)定值應(yīng)為()。A、50B、5C、500D、5000答案：C100.以下關(guān)于ROM不正確的描述是()。A、ROM的英文是ReadOnlyMemoryB、掉電后，ROM中的內(nèi)容不消失，因此可以保存程序和數(shù)據(jù)C、所有ROM在運(yùn)行時(shí)只能將其內(nèi)存儲(chǔ)的內(nèi)容讀出來(lái)，不能寫入新的內(nèi)容D、EPROM中的內(nèi)容用戶不能改變，E2PROM和FLASHROM用戶可以修改答案：D101.“AGV”是()的縮寫，主要用于物品的自動(dòng)搬運(yùn)。A、irportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo答案：C102.實(shí)現(xiàn)控制對(duì)象的全部要求，滿足控制對(duì)象對(duì)生產(chǎn)效率的要求，()是PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。A、提高操作性能復(fù)雜性B、提高自動(dòng)化程度，增加勞動(dòng)強(qiáng)度C、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)力求復(fù)雜D、確保系統(tǒng)安全.可靠的工作答案：D103.計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器或運(yùn)算器一次能處理的二進(jìn)制代碼的位數(shù)稱為()。A、字節(jié)B、字長(zhǎng)C、位D、節(jié)答案：B104.1974年，()公司研發(fā)了全球第一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人。A、KUKAB、三菱C、安川D、ABB答案：D105.HMI軟件的主要功能是什么？()A、編程和調(diào)試B、設(shè)備監(jiān)控和報(bào)警C、數(shù)據(jù)記錄和報(bào)告D、用戶界面設(shè)計(jì)和操作答案：D106.在PLC梯形圖編程中，并聯(lián)觸點(diǎn)塊串聯(lián)指令為()。A、LDB、ORC、ORBD、ANB答案：D107.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。A、1371B、3171C、1137D、1731答案：A108.接地線的顏色應(yīng)該采用()。A、黑色B、黃色C、黃綠雙色D、沒(méi)有規(guī)定答案：C109.一般小電流的接觸器采用橋式觸點(diǎn)來(lái)增強(qiáng)滅弧效果，這種滅弧方法屬于()。A、多斷點(diǎn)滅弧B、滅弧柵C、滅弧罩D、磁吹滅弧答案：A110.為了確保安全同時(shí)兼顧效率，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為()較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案：B111.PLC程序中的END指令的用途是()。A、指令掃描到端點(diǎn)，將進(jìn)行新的掃描B、程序結(jié)束，停止運(yùn)行C、指令掃描到端點(diǎn)，有故障D、程序結(jié)束、停止運(yùn)行和指令掃描到端點(diǎn)、有故障答案：A112.下列哪個(gè)設(shè)備工作在一個(gè)廣播域內(nèi)，同時(shí)它又可以分隔沖突域。()。A、SwitchB、HUBC、RepeaterD、Router答案：A113.數(shù)字孿生仿真與傳統(tǒng)調(diào)試方法相比，其優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在()。A、調(diào)試時(shí)間更長(zhǎng)B、調(diào)試成本更高C、調(diào)試過(guò)程更便捷D、調(diào)試結(jié)果更不準(zhǔn)確答案：C114.與V帶傳動(dòng)相比較，同步帶傳動(dòng)的突出優(yōu)點(diǎn)是()。A、傳遞功率大B、傳動(dòng)比準(zhǔn)確C、傳動(dòng)效率高D、帶的制造成本低答案：B115.下列哪種溫度補(bǔ)償方法是常用和效果較好的補(bǔ)償方法：()。A、電橋補(bǔ)償法B、輔助測(cè)溫元件微型計(jì)算機(jī)補(bǔ)償法C、應(yīng)變計(jì)自補(bǔ)償法D、熱敏電阻補(bǔ)償法答案：A116.以下()是表示工具中心點(diǎn)（TCP）的位置和工具姿勢(shì)的直角坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：C117.PLC控制的電梯指令按鈕公共線是()伏。A、110B、24C、220D、36答案：B118.PLC連接導(dǎo)線絕緣等級(jí)、線徑與負(fù)載的電壓、電流相匹配；全部連接必須準(zhǔn)確無(wú)誤()；這是PLC連接布線的基本要求。A、連接導(dǎo)線的顏色沒(méi)有規(guī)定B、連接美觀C、連接牢固.符合規(guī)范D、連接作業(yè)可以在帶電下進(jìn)行答案：C119.夾具打不開，查看壓縮空氣壓力才0.1Mpa，以下處理辦法正確的是()。A、更換按鈕閥B、調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力在0.3Mpa以上。C、更換換向閥D、更換氣缸密封圈答案：B120.互換裝配法必須保證各有關(guān)零件公差值平方之和的平方根()裝配公差。A、大于B、小于C、小于或等于D、大于或等于答案：C121.如下不屬于網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)的是：()。A、交換機(jī)B、同軸電纜C、雙絞線D、光纜答案：A122.以下關(guān)于帶后備電池的RAM不正確的描述是:()。A、后備電池的作用是當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)能夠給RAM供電B、掉電后，存儲(chǔ)內(nèi)容消失，因此不能存放需要長(zhǎng)久保存的程序和數(shù)據(jù)C、所有RAM在運(yùn)行時(shí)既能將其內(nèi)存儲(chǔ)的內(nèi)容讀出來(lái)，也能寫入新的內(nèi)容D、常用來(lái)存儲(chǔ)需要掉電后需要保持的重要數(shù)據(jù)答案：D123.碰撞傳感器是指當(dāng)碰撞發(fā)生的時(shí)候可以被激活()的機(jī)電特征對(duì)象。A、改變顏色B、輸出信號(hào)C、產(chǎn)生位移D、發(fā)生形變答案：B124.關(guān)于輔助繼電器，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、可以由輸入繼電器來(lái)驅(qū)動(dòng)；B、可以由輸出繼電器來(lái)驅(qū)動(dòng)；C、可以直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載；D、可以由定時(shí)器來(lái)驅(qū)動(dòng)。答案：C125.三相異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性是指()的關(guān)系。A、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)差率SB、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)速nC、機(jī)械轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)差率SD、機(jī)械轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)速n答案：B126.若氣缸的工作壓力保持恒定，則通過(guò)選擇不同()的氣缸可以獲得不同的輸出力。A、長(zhǎng)度B、負(fù)載C、缸徑D、速度答案：C127.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支()。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能答案：C128.下列被測(cè)物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是()。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度答案：C129.電氣原理圖一般分為主電路和()。A、次電路B、輔助電路C、反饋電路D、控制電路答案：D130.220V單相正弦交流電是指其電壓()為220V。A、有效值B、最大值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：A131.液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件是()。A、電動(dòng)機(jī)B、液壓泵C、油缸或液壓馬達(dá)D、液壓閥答案：C132.工業(yè)機(jī)器人()是用來(lái)完成任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A、本體B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、伺服系統(tǒng)答案：A133.語(yǔ)音合成系統(tǒng)中，文本分析的主要功能不包括（）。A、文字含義B、認(rèn)識(shí)文字C、如何發(fā)音D、分辨詞、短語(yǔ)和句子答案：A134.機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。A、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域B、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域答案：A135.下列圖像邊緣檢測(cè)算子中抗噪性能最好的是（）。A、Prewitt算子B、Roberts算子C、Laplacian算子D、梯度算子答案：A136.圖像灰度方差說(shuō)明了圖像的哪種屬性（）。A、平均灰度B、圖像對(duì)比度C、圖像整體亮度D、圖像細(xì)節(jié)答案：B137.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)程序信號(hào)（）。A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而定答案：A138.圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是（）。A、一一對(duì)應(yīng)B、多對(duì)一C、一對(duì)多D、都不對(duì)答案：B139.示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（A）。A、人機(jī)交互系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：A140.（）3D視覺(jué)定位系統(tǒng)最為顯著的優(yōu)勢(shì)。①精度高②效率高③通用性高A、①②③B、①②C、②③D、①③答案：A141.利用直方圖取單閾值方法進(jìn)行圖像分割時(shí)（）。A、圖像中應(yīng)僅有一個(gè)目標(biāo)B、圖像直方圖應(yīng)有兩個(gè)峰C、圖像中目標(biāo)和背景應(yīng)一樣大D、圖像中目標(biāo)灰度應(yīng)比背景大答案：B142.在視覺(jué)系統(tǒng)中，什么樣的濾鏡可以消除金屬產(chǎn)品上的眩光（）。A、低通濾鏡B、紫外濾鏡C、偏振濾鏡D、中性密度濾鏡答案：C143.把圖像分解為若干個(gè)小離散點(diǎn)的像素，并將各像素的顏色值用量化的離散值來(lái)表示的圖像，稱為（）。A、連續(xù)圖像B、離散圖像C、數(shù)字圖像D、模擬圖像答案：C144.屬于機(jī)器人視覺(jué)研究的核心內(nèi)容是（）。①視覺(jué)定位與導(dǎo)航②路徑規(guī)劃③避障④多傳感器融合A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B145.以下不屬于圖像增強(qiáng)方法的是（）。A、對(duì)比度展寬B、直方圖均衡C、偽彩色D、均值濾波答案：D146.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？()A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打答案：B147.（）是以相機(jī)為中心的描述現(xiàn)實(shí)世界的三維坐標(biāo)系。A、相機(jī)坐標(biāo)系B、圖像坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、物理坐標(biāo)系答案：A148.語(yǔ)音識(shí)別由多個(gè)技術(shù)模塊組成，其中不包括（）。A、文本分析B、特征提取C、模式匹配D、標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)生成答案：A149.機(jī)器人的各部分組成中，作用相當(dāng)于人的大腦的部分是（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)D、機(jī)械系統(tǒng)答案：B150.使用同態(tài)濾波方濾波方法進(jìn)行圖像增強(qiáng)時(shí)，不包含以下哪個(gè)過(guò)程（）。A、通過(guò)對(duì)圖像取對(duì)數(shù)，將圖像模型中的入射分量與反射分量的乘積項(xiàng)分開。B、對(duì)濾波結(jié)果進(jìn)行傅里葉逆變換和對(duì)數(shù)逆運(yùn)算。C、將對(duì)數(shù)圖像通過(guò)傅里葉變換變到頻域，在頻域選擇合適的濾波函數(shù)，進(jìn)行減弱低頻和加強(qiáng)高頻的濾波。D、計(jì)算圖像中各個(gè)灰度值的累計(jì)分布概率。答案：D151.（）指碰撞檢測(cè)時(shí)，點(diǎn)云體素立方體邊長(zhǎng)，可簡(jiǎn)單理解為點(diǎn)云膨脹距離。A、點(diǎn)云精度B、點(diǎn)距C、點(diǎn)云分辨率D、相機(jī)分辨率答案：B152.實(shí)踐中經(jīng)常遇到具有對(duì)稱性的物體，對(duì)于這些物體，機(jī)器人按照其（）可以有多種方式進(jìn)行抓取或放置，其結(jié)果是相同的。A、對(duì)稱性角度B、旋轉(zhuǎn)性角度C、匹配性D、可靠性答案：B153.針對(duì)特征較少且約束較少的情況，一般選擇（）作為3D匹配的模板。A、中心B、邊緣C、局部D、整體答案：A154.什么情況下會(huì)影響相機(jī)焦距（）。A、改變相機(jī)參數(shù)B、調(diào)整焦圈C、改變工作距離D、平移目標(biāo)答案：B155.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密加工B、精密測(cè)量C、精密計(jì)算D、精密裝配答案：D156.以下圖像分割方法中，不屬于基于圖像灰度分布的閾值方法的是（）。A、類間最大距離法B、最大類間、內(nèi)方差比法C、p-參數(shù)法D、區(qū)域生長(zhǎng)法答案：D157.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成，硬件方面主要有（）。①視覺(jué)傳感器（組）②圖像采集卡③計(jì)算機(jī)（主處理機(jī)）④機(jī)器人及其附屬的通信和控制模塊A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B158.視覺(jué)系統(tǒng)的硬件主要由（）構(gòu)成。①鏡頭②攝像機(jī)③圖像采集卡④輸入輸出單元⑤控制裝置A、①②③⑤B、①②③④C、①②③④⑤D、①②⑤答案：C159.文本分析中基于規(guī)則的方法不包括（）。A、正向最大匹配法B、單次掃描法C、逐詞遍歷法D、最佳匹配法答案：D160.機(jī)器人視覺(jué)手眼標(biāo)定有（）。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③視覺(jué)slam④視覺(jué)定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B161.灰度級(jí)是指（）。A、顯示圖像像素點(diǎn)的亮度差別B、顯示器顯示的灰度塊的多少C、顯示器顯示灰色圖形的能力級(jí)別D、顯示器灰色外觀的級(jí)別答案：A162.（）是指允許點(diǎn)云在一條軌跡中掃過(guò)模型表面的面積。A、點(diǎn)云碰撞個(gè)數(shù)閾值B、碰撞面積閾值C、點(diǎn)云精度D、點(diǎn)云分辨率答案：A163.用于匹配的3D模板不應(yīng)該使用下列哪種文件？()A、使用相機(jī)采集后的經(jīng)過(guò)處理的點(diǎn)云B、使用3D軟件繪制的stl格式的模板C、使用3D軟件繪制的stl格式轉(zhuǎn)換為點(diǎn)云格式的模板D、使用未經(jīng)過(guò)處理過(guò)的點(diǎn)云答案：D164.AGV總體外觀結(jié)構(gòu)，機(jī)械部分主要包括車體總成、車輪、舉升裝置和滑動(dòng)平臺(tái)。電氣部分包括（）電池、伺服驅(qū)動(dòng)器、充電連接器、傳感器等。A、控制器B、傳感器C、繼電器D、以上都不是答案：A165.剛體在三維空間的姿態(tài)描述方式不包括（）。A、歐拉角B、四元數(shù)C、奇異矩陣D、軸角答案：C166.常用的圖像分割方法不包括（）。A、基于邊緣檢測(cè)的方法B、基于閾值的方法C、基于區(qū)域的方法D、基于視覺(jué)觀察的方法答案：D167.3D視覺(jué)可以完成以下任務(wù)（）。①工件的無(wú)序來(lái)料定位②多工序間機(jī)器人協(xié)作定位抓?、圯斔蛶衔矬w的快速定位抓取④大型設(shè)備的機(jī)器人裝配定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B168.圖像銳化的作用有（）。A、改善畫質(zhì)B、使圖像變模糊C、使灰度反差增強(qiáng)D、以上都是答案：C169.力傳感器通常不會(huì)安裝在以下哪個(gè)位置（）。A、機(jī)座B、手指指尖C、機(jī)器人腕部D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上答案：A170.計(jì)算機(jī)顯示器顏色模型為（）。A、CMYKB、RGBC、HISD、YIQ答案：B171.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D172.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。A、新購(gòu)買的機(jī)器人B、本體電池沒(méi)電C、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失D、斷電重啟答案：D173.聚類方法主要選擇（），可以起到去除凸起點(diǎn)云的目的，為后續(xù)計(jì)算抓取點(diǎn)帶來(lái)更準(zhǔn)確的結(jié)果。A、靠攏B、分離C、區(qū)域生長(zhǎng)D、標(biāo)注答案：B174.一副灰度分布均勻的圖像，灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲(chǔ)位數(shù)為（）。A、2B、4C、6D、8答案：D175.如果問(wèn)題存在最優(yōu)解，則下面幾種搜索算法中，（）必然可以得到該最優(yōu)解。A、廣度優(yōu)先搜索B、深度優(yōu)先搜索C、有界深度優(yōu)先搜索D、啟發(fā)式搜索答案：A176.常用的灰度內(nèi)插法不包括（）。A、雙線性內(nèi)插法B、三次多項(xiàng)式C、最近鄰元法D、三次內(nèi)插法答案：B177.機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與速度B、位置與運(yùn)行狀態(tài)C、姿態(tài)與位置D、姿態(tài)與速度答案：C178.大小為1024X1024，灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為（）。A、1MBB、2MBC、6MBD、8MB答案：A179.對(duì)于Eye-in-Hand，求取的是機(jī)器人工具坐標(biāo)系與（）之間的關(guān)系。A、視覺(jué)傳感器坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、機(jī)器人坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系答案：A180.結(jié)構(gòu)光相機(jī)屬于哪一種？（）。A、被動(dòng)式B、主動(dòng)式C、環(huán)境光D、充電式答案：B181.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)構(gòu)是（）。A、二輪車B、三輪車C、四輪車D、導(dǎo)軌答案：D182.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好答案：A183.下面哪種圖像變換會(huì)改變圖像的高度和寬度比（）。A、平移B、鏡像C、轉(zhuǎn)置D、縮放答案：D184.語(yǔ)音合成系統(tǒng)中，韻略合成中基于規(guī)則的方法不包括（）。A、音高規(guī)則B、音長(zhǎng)規(guī)則C、音色規(guī)則D、能量規(guī)則答案：D185.下列算法中屬于點(diǎn)處理的是（）。A、梯度銳化B、二值化C、傅里葉變換D、中值濾波答案：B186.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）連系起來(lái)。A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案：C187.（）能實(shí)現(xiàn)由實(shí)入虛的目的，網(wǎng)絡(luò)化、智能化可實(shí)現(xiàn)由虛入實(shí)的目標(biāo)，通過(guò)虛實(shí)互動(dòng)，持續(xù)迭代，實(shí)現(xiàn)物理世界的最佳有序運(yùn)行。A、數(shù)字化B、網(wǎng)絡(luò)化C、智能化D、自動(dòng)化答案：A多選題1.機(jī)器人系統(tǒng)中常見的電源類型包括：()A、直流電源B、交流電源C、太陽(yáng)能電池D、鋰電池E、氫燃料電池答案：ABCDE2.在機(jī)器人系統(tǒng)的安全管理中，運(yùn)維員可能需要執(zhí)行以下哪些措施？()A、制定應(yīng)急預(yù)案B、進(jìn)行安全培訓(xùn)C、定期檢查緊急停止按鈕D、檢查機(jī)器人的耐壓性能E、安裝防護(hù)罩答案：ABCE3.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)日常維護(hù)中，需要注意的電氣安全措施包括：()A、使用絕緣手套B、檢查接地線連接C、使用電氣隔離裝置D、使用防靜電地板E、進(jìn)行接線端子的緊固答案：ABC4.機(jī)器人系統(tǒng)的控制部件包括：()A、控制器B、電源C、開關(guān)柜D、電容器E、傳感器接口答案：ABD5.在機(jī)器人系統(tǒng)中，常見的動(dòng)力學(xué)任務(wù)包括：()A、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)B、正運(yùn)動(dòng)學(xué)C、軌跡規(guī)劃D、力控制E、速度控制答案：BCDE6.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員需要具備的溝通能力包括：()A、清晰表達(dá)B、傾聽理解C、編寫技術(shù)報(bào)告D、機(jī)器學(xué)習(xí)算法E、交流技巧答案：ABCE7.在機(jī)器人系統(tǒng)中，常見的控制模式包括：()A、位置控制B、速度控制C、力控制D、負(fù)載控制E、溫度控制答案：ABC8.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，常見的安全措施包括：()A、安全圍欄B、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)C、緊急停止按鈕D、人機(jī)交互界面E、定期維護(hù)保養(yǎng)答案：ACDE9.在機(jī)器人系統(tǒng)中，常見的視覺(jué)系統(tǒng)包括：()A、相機(jī)B、激光雷達(dá)C、紅外線傳感器D、二維碼掃描器E、雷達(dá)答案：AD10.機(jī)器人系統(tǒng)中常見的關(guān)節(jié)類型包括：()A、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)B、直線關(guān)節(jié)C、擺動(dòng)關(guān)節(jié)D、固定關(guān)節(jié)E、平移關(guān)節(jié)答案：ABC11.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件包括：()A、關(guān)節(jié)B、傳感器C、電源D、感知器件E、執(zhí)行器答案：ABE12.運(yùn)維員在處理機(jī)器人故障時(shí)，可能采取以下哪些方法？()A、查看報(bào)警日志B、使用示教器進(jìn)行手動(dòng)操作C、重置控制器D、檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)E、更新操作系統(tǒng)固件答案：ABCD13.對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化時(shí)，通常采取的措施包括：()A、調(diào)整控制參數(shù)B、優(yōu)化路徑規(guī)劃C、更新傳感器D、更新執(zhí)行器E、更新機(jī)械結(jié)構(gòu)答案：ABC14.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)日常維護(hù)中，可能會(huì)關(guān)注哪些機(jī)械結(jié)構(gòu)部件？()A、伺服電機(jī)B、傳動(dòng)帶C、導(dǎo)軌D、機(jī)械臂關(guān)節(jié)E、控制面板答案：BCD15.在機(jī)器人系統(tǒng)的日常維護(hù)中，常見的機(jī)械部件包括：()A、齒輪B、軸承C、皮帶D、氣缸E、電阻器答案：ABCD16.機(jī)器人系統(tǒng)的信息傳遞部件包括：()A、通訊模塊B、網(wǎng)絡(luò)接口C、電源管理器D、機(jī)械臂E、控制面板答案：ABCE17.在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的日常巡檢時(shí)，需要注意的項(xiàng)目包括：()A、關(guān)節(jié)傳感器的校準(zhǔn)B、程序備份C、緊固螺栓的檢查D、機(jī)械臂的潤(rùn)滑E、電源線的替換答案：ABCD18.機(jī)器人系統(tǒng)的供能部件包括：()A、電源B、電池C、充電器D、機(jī)械臂控制器E、電源逆變器答案：ABCD19.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員的主要職責(zé)包括：()A、進(jìn)行日常巡檢和維護(hù)B、進(jìn)行故障診斷和排除C、編寫機(jī)器人控制程序D、進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的安裝和調(diào)試E、進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的性能優(yōu)化答案：ABD20.機(jī)器人系統(tǒng)中常見的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)包括：()A、SCARAB、DeltaC、串聯(lián)D、平行E、協(xié)作型答案：ABD21.進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)安裝時(shí)，需要注意的安全要求包括：()A、防止電擊B、防止機(jī)械碰撞C、防止火災(zāi)D、防止化學(xué)品泄漏E、防止射線輻射答案：ABC22.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員在進(jìn)行故障排除時(shí)，可能會(huì)使用的工具包括：()A、多用途扳手B、示教器C、氣動(dòng)鉗D、萬(wàn)用表E、手持激光測(cè)距儀答案：ABD23.拖動(dòng)示教的原理是借助機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型，控制器實(shí)時(shí)的算出機(jī)器人被拖動(dòng)時(shí)所需要的力矩，其計(jì)算公式包括（）。A、轉(zhuǎn)矩B、慣性力項(xiàng)和重力項(xiàng)C、科里奧利力D、離心力項(xiàng)和摩擦力項(xiàng)答案：ABCD24.按照明方式分類，常見的光源類型有哪些？()A、背景光B、線形光C、環(huán)形光D、同軸光答案：ABCD25.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD26.以下哪種屬于常見的鏡頭接口類型。()A、FB、CC、SD、N答案：ABCD27.常見的3D相機(jī)光源有（）。A、激光B、結(jié)構(gòu)光C、紅外線D、紫外線答案：ABC28.數(shù)字孿生技術(shù)覆蓋產(chǎn)品全生命周期，主要包括（）。A、工藝規(guī)劃B、生產(chǎn)仿真C、生產(chǎn)管控D、運(yùn)行維護(hù)答案：ABCD29.下述哪些場(chǎng)景需要用到3D視覺(jué)進(jìn)行作業(yè)（）。A、快遞包裝混拆B(yǎng)、紙箱混碼C、無(wú)序分揀螺釘D、亂序揀選化肥答案：ABCD30.基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是（）。A、不需要考慮動(dòng)力學(xué)影響B(tài)、降低了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性C、不易受系統(tǒng)非動(dòng)力學(xué)特性的影響D、計(jì)算量小答案：ABC31.對(duì)于Eye-to-Hand方式的手眼標(biāo)定，求取的是（）與（）之間的關(guān)系。()A、機(jī)器人用戶坐標(biāo)系B、視覺(jué)傳感器坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：BD32.下列屬于視覺(jué)導(dǎo)引式AGV的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、不受光線影響B(tài)、能夠獲取大信息量C、路徑設(shè)置和變更簡(jiǎn)單D、系統(tǒng)柔性好答案：BD33.機(jī)器學(xué)習(xí)是一種算法范疇，它將來(lái)自科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和許多其他學(xué)科的想法融合在一起，設(shè)計(jì)算法來(lái)（）。A、創(chuàng)造數(shù)據(jù)B、處理數(shù)據(jù)C、做出預(yù)測(cè)D、做出決定答案：BCD34.控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（控制點(diǎn)）位置的操作，下面()可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：CD35.下列算法中屬于圖像平滑處理的是（）。A、Hough變換法B、狀態(tài)法C、高斯濾波D、中值濾波答案：CD36.視覺(jué)自動(dòng)識(shí)別具有（）。A、效率高、速度快B、高精度檢測(cè)C、效果穩(wěn)定可靠D、適合惡劣、危險(xiǎn)環(huán)境答案：ABCD37.協(xié)作機(jī)器人的缺點(diǎn)（）。A、安全性高B、速度慢C、負(fù)載小D、工作范圍小答案：BCD38.示教編程控制的缺點(diǎn)是（）。A、使用方法簡(jiǎn)單B、編程效率不高C、程序修改困難D、示教人員要熟練答案：BCD39.下列屬于AGV的技術(shù)參數(shù)有（）。A、外觀顏色B、車體尺寸C、運(yùn)行速度D、額定載重量答案：BCD40.相機(jī)的標(biāo)定是根據(jù)像素坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的關(guān)系，利用一定的約束條件，來(lái)求解相機(jī)的（）以及（）的過(guò)程。()A、內(nèi)外參數(shù)B、畸變系數(shù)C、外部參數(shù)D、相機(jī)尺寸答案：AB41.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在（））情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、改變機(jī)器人與控制柜的組合時(shí)B、更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)C、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)D、機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)答案：ABCD42.機(jī)器人的示教方式,有（）種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠(yuǎn)程示教D、動(dòng)作示教答案：AB43.AVG小車的發(fā)展趨勢(shì)（）。A、GV應(yīng)用場(chǎng)景將越來(lái)越豐富B、AGV的智能水平將日益提高C、AGV的動(dòng)力性能將日益強(qiáng)勁D、AGV的綜合技術(shù)將更加復(fù)雜化答案：ABCD44.以下屬于AGV應(yīng)用場(chǎng)景的是（）。A、深海B、倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)C、制造業(yè)D、碼頭答案：BCD45.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有（）。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一答案：ABCD46.下列屬于AGV小車的特點(diǎn)是（）。A、移動(dòng)位置固定B、能夠自動(dòng)跟蹤路徑行駛C、能夠自動(dòng)運(yùn)行至停車裝卸工位D、智能化程度高答案：BCD47.下列哪項(xiàng)屬于機(jī)器人視覺(jué)中的光源主要起到的作用。()A、為了體積小，便于操作B、克服環(huán)境光的干擾，減小對(duì)圖像干擾C、照亮目標(biāo)，提高亮度D、獲取更高質(zhì)量的圖像答案：BCD48.在視覺(jué)系統(tǒng)中，影響視野大小的因素有（）。A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物體大小答案：AC49.機(jī)器學(xué)習(xí)的相關(guān)算法包括（）。A、軌跡跟蹤B、決策樹C、數(shù)據(jù)挖掘D、K近鄰算法答案：BCD50.按照用途和結(jié)構(gòu)把AGV分為（）。A、新能源汽車B、無(wú)人搬運(yùn)車C、無(wú)人牽引車D、無(wú)人叉車答案：BCD判斷題1.()電機(jī)電流錯(cuò)誤報(bào)警，如果是對(duì)應(yīng)電機(jī)的動(dòng)力線未正確連接，則解決方法是：根據(jù)示教器提示確認(rèn)動(dòng)力線連接錯(cuò)誤的軸，然后調(diào)整動(dòng)力線的連接。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.()使用程序名來(lái)區(qū)別存儲(chǔ)在控制裝置內(nèi)的存儲(chǔ)器中的各個(gè)程序，在相同控制裝置內(nèi)可以創(chuàng)建2個(gè)以上相同名稱的程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B3.()手動(dòng)操作機(jī)器人是指通過(guò)示教器手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.()承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.()工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是與機(jī)器人本體連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B6.()為了保證機(jī)器人正常操作，應(yīng)定期對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行備份。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.()機(jī)器人本體只要固定就好了。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B8.()只要在日常生產(chǎn)中規(guī)范使用機(jī)器人就不會(huì)出現(xiàn)齒輪箱、手腕漏油的情況。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B9.()工業(yè)機(jī)器人本體地腳螺絲需要根據(jù)安裝要求必須使用扭矩扳手緊固至標(biāo)準(zhǔn)扭力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.()按下示教器的停止鍵[STOP]，能使移動(dòng)中的機(jī)器人減速停止。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.()通過(guò)聽聲音振動(dòng)和噪音，一定程度上可以判斷機(jī)器人是否存在故障。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.()PLC的中文全稱是可編程邏輯控制器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.()焊接機(jī)器人出現(xiàn)咬邊問(wèn)題，不可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)原因造成的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B14.()工業(yè)機(jī)器人示教器可以監(jiān)視I/O信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A15.()在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.()工業(yè)機(jī)器人本體齒輪潤(rùn)滑油第一次1年更換，以后每5年更換一次。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.()工業(yè)機(jī)器人示教器的暫停鍵，可以暫停機(jī)器人的數(shù)字輸出信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B18.()機(jī)械設(shè)備發(fā)生故障后，不需要填寫機(jī)械設(shè)備故障情況記錄。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B19.()對(duì)于UO及SO，不能用通過(guò)指令控制，可以在I/O菜單中強(qiáng)制模擬。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.()示教器顯示不良需要更換示教器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B21.()機(jī)械零件在某些因素作用下分裂成兩塊或兩塊以上的現(xiàn)象稱為斷裂，零件斷裂以后形成的新的表面稱為斷口。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22.()操作機(jī)器人的示教操作盤時(shí)最好佩戴手套。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B23.()工業(yè)機(jī)器人使用中如遇到故障必須停電并自行拆解維修，排除故障。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B24.()工業(yè)機(jī)器人只能通過(guò)手動(dòng)示教編程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B25.工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的主要作用是()。A增加控制柜溫度B降低控制柜溫度C美觀D通風(fēng)換氣A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26.()在調(diào)試與運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，除調(diào)試人員以外的所有人應(yīng)與機(jī)器人本體保持1.5以上距離。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B27.()運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人某個(gè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B28.()工具快換裝置可以使得工業(yè)機(jī)器人快速更換末端執(zhí)行器，增加工業(yè)機(jī)器人的柔性，并且大大提高生產(chǎn)效率。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.()質(zhì)量管理是企業(yè)管理的重要內(nèi)容，是企業(yè)的生命線。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.()機(jī)器人電柜必須安裝在灰塵、粉塵、油煙、水較少的場(chǎng)所。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.()機(jī)器人的顯示狀態(tài)燈用于顯示機(jī)器人是否處于運(yùn)行狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B32.()工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常問(wèn)題一般無(wú)法維修需要更換系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B33.()通常工業(yè)機(jī)器人主要由工業(yè)機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.()機(jī)器人WHILE條件判斷指令，用于在給定條件滿足的情況下，一直重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的指令。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.()《中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位必須依法參加工傷保險(xiǎn)，為從業(yè)人員繳納保險(xiǎn)費(fèi)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.()若示教器中顯示的電動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)與機(jī)器人本體上的標(biāo)簽數(shù)據(jù)一致，則還需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37.()當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)或者重新安裝新系統(tǒng)時(shí)，可利用已備份的系統(tǒng)文件進(jìn)行恢復(fù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.()工業(yè)機(jī)器人不具備柔性化的特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B39.()到達(dá)距離是指機(jī)器人從起點(diǎn)到另一點(diǎn)之間的距離。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B40.()電機(jī)溫度異常的因素有多種，需要根據(jù)實(shí)際情況使用排除法，找出造成電機(jī)溫度異常的具體原因。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.()在含有多軸組系統(tǒng)中創(chuàng)建程序時(shí)，默認(rèn)狀態(tài)下，程序中的示教點(diǎn)位置只有機(jī)器人位置信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B42.()工業(yè)機(jī)器人只能通過(guò)電腦離線編程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B43.()機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)是指安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤上工具的TCP在空間中作線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44.()限位擋塊可以防止硬沖擊，所以工業(yè)機(jī)器人每個(gè)軸都有限位擋塊。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.()進(jìn)行機(jī)器人的安裝、維修和保養(yǎng)時(shí)必須要關(guān)閉總電源。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46.()機(jī)器人軌跡指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A47.()不同用途機(jī)器人系統(tǒng)的危險(xiǎn)源往往是不同的，故危險(xiǎn)類型的數(shù)目直接關(guān)系到機(jī)器人的自動(dòng)化過(guò)程和安裝的復(fù)雜性。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A48.()機(jī)器人運(yùn)行中出現(xiàn)故障，可根據(jù)故障現(xiàn)象采取斷電或帶電維修。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B49.()工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器對(duì)加工影響不大，無(wú)需定期保養(yǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B50.()檢查工業(yè)機(jī)器人本體外觀時(shí)，不必太注意檢查機(jī)器人的整潔干凈，無(wú)油、水、塵等雜質(zhì)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B51.()機(jī)器人程序模塊之間的數(shù)據(jù)、例行程序、中斷程序和功能是不可以互相調(diào)用的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B52.()工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A53.()RAM代表的是隨機(jī)存儲(chǔ)器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A54.()用指針式萬(wàn)用表測(cè)量工業(yè)機(jī)器人控制柜的接地電阻大小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B55.()不同用途機(jī)器人系統(tǒng)的危險(xiǎn)源往往是不同的，故危險(xiǎn)類型的數(shù)目直接關(guān)系到機(jī)器人的自動(dòng)化過(guò)程和安裝的復(fù)雜性。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56.（）機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)與運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)原理密切相關(guān)的、有耦合的、非線性的多變量控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A