工業(yè)機(jī)器人技術(shù)理論訓(xùn)練練習(xí)卷含答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)理論訓(xùn)練練習(xí)卷含答案1.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時，下列哪個操作比較得當(dāng)（）。[單選題]*A.強(qiáng)制扳動B.整理防護(hù)服C.按下急停按鈕(正確答案)D.騎坐在機(jī)器人上，超過其載荷2.閥島是以氣動執(zhí)行元件為主的自動化系統(tǒng)，應(yīng)用越來越廣泛，可實(shí)現(xiàn)中小型氣動系統(tǒng)的集中控制閥島主要由各個類型的閥片組成，下列（）不屬常見的閥片類型。[單選題]*A、A型B、M型C、E型D、N型(正確答案)3.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人工作人員遵守的安全事項(xiàng)，以下說法錯誤的是（）。[單選題]*A、作為防止發(fā)生危險(xiǎn)的手段，操作工業(yè)機(jī)器人時需戴好工作服，安全鞋，安全帽等防護(hù)措施B、在工廠內(nèi)，為了確保安全，請注意“嚴(yán)禁煙火”，“高電壓，“危險(xiǎn)”等標(biāo)識，當(dāng)電氣設(shè)備起火時使用泡沫滅火器，切勿使用二氧化滅火器(正確答案)C、避免在工業(yè)機(jī)器人周圍做出危險(xiǎn)行為。接觸機(jī)器人或周邊機(jī)械有可能造成人身信害D、工業(yè)機(jī)器人安裝的場所除操作人員以外，其它人員不能靠近4.在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人編程時，需要描述物體在（）維空間中的運(yùn)動方式。[單選題]*A、一B、二C、多D、三(正確答案)5.示教器顯示不全或者黑屏可能的原因不包含（）。[單選題]*A、示教器硬件問題B、示教器連接電纜連接不牢靠C、機(jī)器人本體與控制器不匹配(正確答案)D、示教器版本與控制器不兼容6.示器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個位置（）。[單選題]*A.掛在工業(yè)機(jī)器人上B.系統(tǒng)夾具上C.示教器支架上(正確答案)D.地面上7.在以下哪種情況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞（）。[單選題]*A.有爆炸可能的環(huán)境B.燃燒的環(huán)境C.潮濕的環(huán)境中D.噪聲污染嚴(yán)重的環(huán)境(正確答案)8.下列屬干操作人員在操作工業(yè)機(jī)器人時需要注意事項(xiàng)（）。[單選題]*A、禁止在工業(yè)機(jī)器人周圍做出危險(xiǎn)行為，接觸工業(yè)機(jī)器人或周圖機(jī)械有可能造成人身傷害。B、為防止發(fā)生危險(xiǎn),操作工業(yè)機(jī)器人時需穿待好工作服、安全鞋、安全帽等防護(hù)措施。C、安裝工業(yè)機(jī)器人的場所除操作人員以外，其他人員不能靠近D、以上都對(正確答案)9.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上的標(biāo)識都與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。下列圖標(biāo)和符號中，表示“機(jī)器人工作，禁止進(jìn)入機(jī)器人工作范圍”的選項(xiàng)為（）。[單選題]*

A、(正確答案)

B、

C、10.以下表示移動部件危險(xiǎn)的是（）。[單選題]*

A、(正確答案)

B、

C、

D、11.即使工業(yè)機(jī)器人只有一個報(bào)警信號，其背后可能有眾多的故障原因，下列方法中使用不當(dāng)?shù)氖牵ǎ單選題]*A、利用部件替換來快速找到故障點(diǎn)，若故障消失或轉(zhuǎn)移，則說明懷疑目標(biāo)正是故障點(diǎn)。B、可以依靠人的感覺器官來尋找故障點(diǎn)，如元器件是否短路、過壓。(正確答案)C、根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)，判斷最有可能發(fā)生故障的部位，然后進(jìn)行故障檢查，進(jìn)而排除故障。D、檢查并恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人的各種運(yùn)行參數(shù)。12.工業(yè)機(jī)器人的種類有很多，其功能、特征、驅(qū)動方式以及應(yīng)用場合等不盡相同。以下工業(yè)機(jī)器人的分類標(biāo)準(zhǔn)中，不是按照控制方式劃分的是（）。[單選題]*A.連續(xù)軌跡控制機(jī)器人B.點(diǎn)位控制機(jī)器人C.“有限順序”機(jī)器人D.AGV移動機(jī)器人(正確答案)13.自由度是反映工業(yè)機(jī)器人動作靈活性的重要技術(shù)指標(biāo)。下列各類工業(yè)機(jī)器人中，自由度數(shù)量最少的是（）。[單選題]*A.SCARA機(jī)器人(正確答案)B.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C.球坐標(biāo)機(jī)器人D.六軸串聯(lián)機(jī)器人14.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系原點(diǎn)，出廠設(shè)置在（）。[單選題]*A、安裝法蘭盤中心(正確答案)B、機(jī)器人外部某一點(diǎn)C、機(jī)器人六軸關(guān)節(jié)處D、機(jī)器人底座中心15.不管使用何種語言，工業(yè)機(jī)器人編程過程都要求能夠通過語言進(jìn)行程序（），能夠把工業(yè)機(jī)器人的源程序轉(zhuǎn)換成機(jī)器碼，以便工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)能直接讀取和執(zhí)行。[單選題]*A.運(yùn)笪B.通訊C.編譯(正確答案)D.編寫16.工業(yè)機(jī)器人報(bào)“急停輸入”，可能造成的原團(tuán)不包含（）[單選題]*A、機(jī)器人限位(正確答案)B、示教器急停C、外部急停輸入D、控制柜急停17.在安裝工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型工作站時，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。[單選題]*A.是以工序?yàn)閱挝?，詳?xì)說明整個工藝過程的工藝文件。B.主要列出了整個生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)。(正確答案)C.要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備D.單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件。18.工業(yè)機(jī)器人的工作空間是指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動時（）或手腕中心所能達(dá)到的點(diǎn)的集合。[單選題]*A、行走部分B、手臂末端(正確答案)C、機(jī)械手D、手臂19.諧波減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，在工業(yè)機(jī)器人上得到了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器下列說法錯誤的是（）。[單選題]*A.相對傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。B.由于諧波減速器中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較差。(正確答案)C.運(yùn)動平穩(wěn)，噪聲小。D.傳動比范圍大。20.工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時，要求工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器與作業(yè)對象接觸并保持一定的壓力。下列控制方式中適合拋光工藝實(shí)施的控制方式為（）。[單選題]*A.力/力矩控制(正確答案)B.速度控制C.加速度控制D.智能控制21.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上的標(biāo)識都與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。下列圖標(biāo)和符號中，表示“移動部件危險(xiǎn)，保持雙手遠(yuǎn)離”的選項(xiàng)為（）。[單選題]*

A、

B、

C、

D、(正確答案)22.不屬于日常維護(hù)操作的是（）。[單選題]*A、滲油確認(rèn)B、機(jī)械制動器確認(rèn)(正確答案)C、氣壓組件確認(rèn)D、振動異響確認(rèn)23.下列標(biāo)示中，表示“禁止踩踏的警告標(biāo)記”是（）。[單選題]*

A、

B、

C、

D、(正確答案)24.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機(jī)器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人必須要考慮的問題，也是真實(shí)反映工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)，下列關(guān)于說法錯誤的是（）。[單選題]*A.一般而言，工業(yè)機(jī)器人的絕對定位精度要比重復(fù)定位精度低一到兩個級別。B.分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根關(guān)節(jié)軸實(shí)現(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。C.承載能力是指工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，還與運(yùn)行的速度和加速度有關(guān)。D.工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機(jī)器人安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。(正確答案)25.工業(yè)機(jī)器人某一個關(guān)節(jié)運(yùn)行不準(zhǔn)確時，下列選項(xiàng)中不是造成此現(xiàn)象的原因的是（）。[單選題]*A、同步帶松動B、裝尺寸不正確C、有碰撞D、零點(diǎn)丟失(正確答案)26.驅(qū)動系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動類型可以分為多種，下列驅(qū)動方式中，相對負(fù)載能力較為突出的是（）。[單選題]*A.電力驅(qū)動B.人工肌肉C.液壓驅(qū)動(正確答案)D.氣壓驅(qū)動27.在常用安全標(biāo)識中，該標(biāo)識表示（）。[單選題]*A、卷入危險(xiǎn)(正確答案)B、夾點(diǎn)危險(xiǎn)C、螺旋危險(xiǎn)D、旋轉(zhuǎn)軸危險(xiǎn)28.工業(yè)機(jī)器人基于雙目視覺的編程方式屬于（）。[單選題]*A、示教編程(正確答案)B、自主編程C、離線編程D、在線編程29.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個不同類型的工作臺來實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用哪一類坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率（）。[單選題]*A.基坐標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系(正確答案)C.工具坐標(biāo)系D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系30.工業(yè)機(jī)器人的腕部可以有多種形式，主要有R關(guān)節(jié)（旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）和B關(guān)節(jié)（彎曲）組合構(gòu)成，以此實(shí)現(xiàn)腕部的旋轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)。在下列結(jié)構(gòu)示意圖中，屬于常見的BBR型手腕的是（）。[單選題]*

A、

B、

C、(正確答案)

D、31.下列工具中，哪一類工具既可以作為安裝工具，又可以對緊固件的扭矩/扭力值進(jìn)行測量和設(shè)定（）。[單選題]*

A、

B、

C、(正確答案)

D、32.編程模塊應(yīng)該始終保存在（）文件夾中。[單選題]*A、DOTKUB、Program(正確答案)C、InstructionsD、Meldangen33.出現(xiàn)下列哪種情況時，不需要更換機(jī)械限位裝置（）。[單選題]*A、彎曲B、松動C、損壞D、輕微碰撞(正確答案)34.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最?。ǎ?。[單選題]*A.編程將會變得簡單、快速、可視。B.基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。C.各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對編程者的技能要求更高了。(正確答案)D.基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場景的互動。35.能根據(jù)氣動、液壓原理圖正確安裝氣動液壓零部件是工業(yè)機(jī)器人輔件安裝的重要技能。下圖為某氣動換向回路原理圖，下列說法正確的是（）。[單選題]*A.氣缸6為雙作用氣缸。(正確答案)B.調(diào)速接頭5可以調(diào)節(jié)氣缸伸出的速度。C.換向閥為二位四通閥，當(dāng)至左位時可連通氣缸的無桿缸，從而使氣缸伸出。D.調(diào)速接頭4/5可以調(diào)節(jié)氣缸伸出的壓力值。36.在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工具安裝操作時，以下說法錯誤的是（）。[單選題]*A、機(jī)器人保持使能狀態(tài)(正確答案)B、鎖住其電源開關(guān)C、掛一個警示牌D、切斷控制柜電源37.工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向運(yùn)動，其坐標(biāo)系又稱為什么？（）。[單選題]*A、平面極坐標(biāo)系B、柱面坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系(正確答案)D、直角坐標(biāo)系38.下列不屬于能量驅(qū)動轉(zhuǎn)換方式分類的是（）。[單選題]*A、電氣驅(qū)動B、液壓驅(qū)動C、氣動驅(qū)動D.低速驅(qū)動(正確答案)39.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的安裝環(huán)境要求，描述錯誤的是（）。[單選題]*A.工業(yè)機(jī)器人屬于電氣設(shè)備，對環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。B.盡管工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護(hù)裝置（如安全圍欄）。C.工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的控制柜供電，本體無需單獨(dú)接地。(正確答案)D.由于工業(yè)機(jī)器人工作溫度與儲存溫度區(qū)間略有差異，保持在0-45℃范圍內(nèi)即可滿足要求。40.通過（）換作，可以將工業(yè)機(jī)器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。[單選題]*A、檢修和維修(正確答案)B、查看工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)C、不使用工業(yè)機(jī)器人D、斷電重啟41.在氣動職能圖形符號中，圖示常見氣動圖形符號是（）。[單選題]*A.壓縮機(jī)B.氣動馬達(dá)C.單向閥(正確答案)D.冷卻器42.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)設(shè)定過程中，最少需要選擇（）個示教點(diǎn)。[單選題]*A、5B、6C、4(正確答案)D、343.下列對于工業(yè)機(jī)器人操作人員的"四懂、三會‘要求中，三會對下列吧一項(xiàng)不要求（）。[單選題]*A、會排除故障B、會使用C、會設(shè)計(jì)優(yōu)化(正確答案)D、會維護(hù)保養(yǎng)44.工業(yè)機(jī)器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實(shí)現(xiàn)的，下列哪個功能不屬于工業(yè)機(jī)器人語言功能（）。[單選題]*A.運(yùn)算功能B.通信功能C.翻譯功能D.運(yùn)動功能(正確答案)45.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)潤滑脂的更換周期根據(jù)具體（），使用減速機(jī)型號的不同而有差異。具體的更換周期需查看對應(yīng)工業(yè)機(jī)器人型號的產(chǎn)品手冊。[單選題]*A、用戶差異B、用戶使用要求C、用戶制的檢修標(biāo)準(zhǔn)D、工業(yè)機(jī)器人型號(正確答案)46.示教器使用完畢后,務(wù)必（）。[單選題]*A、放回示教器支架上(正確答案)B、放回工業(yè)機(jī)器人上C、放在地面上D、放在系統(tǒng)夾具上47.下列標(biāo)示中，表示“按要求加注潤滑油”是（）。[單選題]*

A.

B.

C.(正確答案)

D.48.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機(jī)器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人必須要考慮的問題，為真實(shí)反映工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)，關(guān)于下列說法錯誤的是（）。[單選題]*A.工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機(jī)器人安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。(正確答案)B.一般而言，工業(yè)機(jī)器人的絕對定位精度要比重復(fù)定位精度低一到兩個級別。C.承載能力是指工業(yè)機(jī)器