第二屆“強(qiáng)國(guó)杯”技術(shù)技能大賽（機(jī)器人智能運(yùn)維技術(shù)賽項(xiàng)）考試題及答案

第二屆“強(qiáng)國(guó)杯”技術(shù)技能大賽（機(jī)器人智能運(yùn)維技術(shù)賽項(xiàng)）考試題及答案單選題1.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具參考答案：D2.主要由微處理器和存儲(chǔ)器組成的（）。A、通信模塊B、信號(hào)模塊C、信號(hào)板D、CPU模塊參考答案：D3.智能倉(cāng)儲(chǔ)中物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)包含（）。A、射頻識(shí)別技能B、傳感與檢測(cè)技能C、智能技能D、以上全是參考答案：D4.智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中天軌移動(dòng)裝置通常包括（）。①側(cè)裝式；②頂裝式；③底裝式；④水平裝式A、①②③B、②③④C、①③④D、①②④參考答案：A5.智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的移動(dòng)小車按照導(dǎo)航方式分為（）。①滑觸線供電方式；②有軌激光測(cè)距方式；③無(wú)軌預(yù)埋電磁線導(dǎo)航方式；④有軌近點(diǎn)檢測(cè)方式；⑤激光掃描導(dǎo)航方式A、①②③④B、①③④⑤C、①②④⑤D、②③④⑤參考答案：D6.智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可以（）、（）地實(shí)現(xiàn)物料從倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線的存、揀、配、核、發(fā)一系列流傳動(dòng)作。A、智能化.無(wú)人化B、人性化.無(wú)人化C、智能化.環(huán)保化D、智能化.技術(shù)化參考答案：A7.智能倉(cāng)儲(chǔ)的優(yōu)點(diǎn)在于（）。①提升倉(cāng)庫(kù)貨位利用效率；②降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度；③改善倉(cāng)儲(chǔ)的作業(yè)效率；④提高倉(cāng)庫(kù)作業(yè)靈活性；A、①B、①②C、①②③D、①②③④參考答案：D8.智能倉(cāng)儲(chǔ)的構(gòu)成要素是（）。A、機(jī)器人B、物聯(lián)網(wǎng)C、人工智能D、以上全是參考答案：D9.制定零件車削加工順序一般遵循的原則不包括（）。A、先精后粗B、先粗后精C、先近后遠(yuǎn)D、內(nèi)外交叉參考答案：A10.只需軟件做相應(yīng)變化便可以進(jìn)行各種測(cè)量是指機(jī)器人視覺(jué)的（）優(yōu)勢(shì)。A、可靠性B、精度高C、靈活性D、自適應(yīng)性參考答案：C11.在遠(yuǎn)程IO配置通道中，當(dāng)選DA模塊的通道類型，有（）種選擇。A、6B、7C、8D、9參考答案：A12.在遠(yuǎn)程IO配置通道中，當(dāng)選AD模塊的通道類型，有（）種選擇。A、6B、7C、8D、9參考答案：B13.在選擇機(jī)器人端I/O信號(hào)時(shí)，下拉列表中的機(jī)器人系統(tǒng)指的是（）。A、FeederB、SC-GripperC、SC-InFeederD、SC-Practis參考答案：D14.在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為（）。A、模擬量B、數(shù)字量C、布爾量D、開(kāi)關(guān)量參考答案：A15.在進(jìn)行遠(yuǎn)程配置時(shí)，當(dāng)選擇模塊為AD或者DA模塊時(shí)，需要選擇（）個(gè)通道的類型。A、2B、3C、4D、5參考答案：C16.在進(jìn)行編寫(xiě)機(jī)器人程序過(guò)程時(shí)出現(xiàn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)涉及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)坐標(biāo)的變換是（）。A、齊次變換B、復(fù)合變換C、平移變換D、旋轉(zhuǎn)變換參考答案：D17.在進(jìn)行編寫(xiě)機(jī)器人程序過(guò)程時(shí)出現(xiàn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)涉及水平移動(dòng)坐標(biāo)的變換是（）。A、齊次變換B、復(fù)合變換C、平移變換D、旋轉(zhuǎn)變換參考答案：C18.在工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行工業(yè)生產(chǎn)線中，（）是整個(gè)工控系統(tǒng)的中樞。A、HMIB、PLCC、CDD、PC參考答案：B19.在工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站的工作任務(wù)中，柜體焊接在焊接參數(shù)選擇上關(guān)鍵在于三點(diǎn)，不包括（）。A、生產(chǎn)流程的分配B、卡具的設(shè)計(jì)制造C、生產(chǎn)節(jié)拍能否滿足要求D、弧線長(zhǎng)度參考答案：D20.在創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡并仿真運(yùn)行時(shí)，需要（）A、將變位機(jī)關(guān)節(jié)1旋轉(zhuǎn)90度B、將變位機(jī)關(guān)節(jié)2旋轉(zhuǎn)90度C、將變位機(jī)關(guān)節(jié)3旋轉(zhuǎn)90度D、將變位機(jī)關(guān)節(jié)4旋轉(zhuǎn)90度參考答案：A21.在IO自由配置中，有效值：0或1，如果檢測(cè)脈沖信號(hào)，則0表示（）A、檢測(cè)下降沿B、檢測(cè)上升沿C、不變D、以上均不對(duì)參考答案：A22.在IO自由配置中，有效值：0或1，如果檢測(cè)高低電平，則0表示（）A、檢測(cè)低電平B、檢測(cè)高電平C、不變D、以上均不對(duì)參考答案：A23.在（）下運(yùn)行整個(gè)程序，可以通過(guò)測(cè)試程序運(yùn)行過(guò)程是否達(dá)到任務(wù)要求，及時(shí)修改防止自動(dòng)運(yùn)行出現(xiàn)碰撞等問(wèn)題。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、安全模式D、運(yùn)行模式參考答案：A24.遠(yuǎn)程IO配置共有（）個(gè)類型A、4B、5C、6D、7參考答案：C25.遠(yuǎn)程IO配置地址范圍為（）。A、200-300B、200-400C、300-400D、300-500參考答案：D26.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)位置與電機(jī)（）進(jìn)行對(duì)照的操作。A、增量編碼器的位置B、增量編碼器的零點(diǎn)C、絕對(duì)編碼器的絕對(duì)值D、絕對(duì)編碼器的零點(diǎn)參考答案：C27.用于首次校正的檢測(cè)偏移量將針對(duì)這個(gè)負(fù)載得出并且存儲(chǔ)的行為稱為（）。A、工具學(xué)習(xí)B、偏置學(xué)習(xí)C、自我學(xué)習(xí)D、A和B參考答案：D28.用來(lái)改變碼垛工件矩陣的列數(shù)的是（）。A、層數(shù)B、行數(shù)C、列數(shù)D、層高參考答案：C29.用來(lái)改變碼垛工件矩陣的行數(shù)的是（）。A、層數(shù)B、行數(shù)C、列數(shù)D、層高參考答案：B30.用來(lái)改變碼垛工件矩陣的層數(shù)的是（）。A、層數(shù)B、行數(shù)C、列數(shù)D、層高參考答案：A31.用來(lái)改變碼垛工件矩陣的層高的是（）。A、層數(shù)B、行數(shù)C、列數(shù)D、層高參考答案：D32.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度參考答案：D33.用戶坐標(biāo)系實(shí)際是對(duì)（）通過(guò)軸向偏轉(zhuǎn)角度變換得出。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、機(jī)器人坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、基礎(chǔ)坐標(biāo)系參考答案：D34.以下敘述正確的是（）。A、若工業(yè)機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)；若具備信息反饋特征，則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng).B、控制系統(tǒng)包括包含了高層次的外圍接口與低層次的工廠接口C、多機(jī)器人不能通過(guò)一個(gè)控制器實(shí)時(shí)編程和協(xié)調(diào)同步D、被動(dòng)柔順結(jié)構(gòu)的響應(yīng)遠(yuǎn)快于利用計(jì)算機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)的主動(dòng)重定位參考答案：D35.以下哪種不是機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中光源的作用（）。A、提供合適光照B、突出物體特征C、增加圖像噪點(diǎn)D、消除干擾參考答案：C36.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（）。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、壓覺(jué)傳感器D、熱敏傳感器參考答案：D37.下列中關(guān)于離線編程的說(shuō)法正確的是（）。A、現(xiàn)場(chǎng)示教B、脫機(jī)工作C、目測(cè)精度D、不適用于復(fù)雜路徑參考答案：B38.下列為分支判斷命令的是（）。A、CASEB、CLEARRESETC、EXECD、GOTO參考答案：A39.下列屬于示教編程的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、無(wú)需復(fù)雜的設(shè)備B、無(wú)法與其他機(jī)器人配合操作C、很難示教一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡D、重復(fù)性差參考答案：A40.下列設(shè)備中屬于機(jī)器人可支持的外部群組的是（）。A、行走軸B、變位機(jī)C、電焊機(jī)D、弧焊機(jī)參考答案：B41.下列關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、融入了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)B、軌跡可自動(dòng)進(jìn)行規(guī)劃C、編程周期長(zhǎng)、效率低D、仿真運(yùn)行以檢驗(yàn)離線程序參考答案：C42.下列不屬于智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是（）。A、無(wú)人化B、信息化C、離散化D、高速化參考答案：C43.下列不屬于“自動(dòng)路徑”選項(xiàng)中的是（）。A、線性B、自定義C、圓弧運(yùn)動(dòng)D、常量參考答案：B44.下列不是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與集散控制相比而言的優(yōu)點(diǎn)的是（）。A、開(kāi)放性B、網(wǎng)絡(luò)化信息共享C、非智能化D、高度分散性參考答案：C45.系統(tǒng)設(shè)置中軸參數(shù)界面不可以設(shè)置（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)上限B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)最大速度C、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)最大距離D、減速比參考答案：C46.系統(tǒng)設(shè)置中應(yīng)用選擇界面中沒(méi)有（）應(yīng)用。A、工具坐標(biāo)系B、碰撞檢測(cè)C、修改速度D、安全監(jiān)控參考答案：C47.系統(tǒng)設(shè)置中Logo界面不可以設(shè)置（）。A、開(kāi)機(jī)界面B、關(guān)機(jī)界面C、登錄界面D、關(guān)于界面參考答案：B48.系統(tǒng)設(shè)置中IP設(shè)置界面不可以設(shè)置（）。A、控制器IP地址B、示教器IP地址C、網(wǎng)關(guān)D、電腦IP參考答案：D49.系統(tǒng)設(shè)置中DH參數(shù)界面可以設(shè)置（）個(gè)零點(diǎn)位置。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)參考答案：D50.系統(tǒng)設(shè)置中DH參數(shù)界面可以設(shè)置（）個(gè)桿長(zhǎng)參數(shù)。A、4個(gè)B、5個(gè)C、6個(gè)D、7個(gè)參考答案：D51.系統(tǒng)變量中Bit3為（）。A、手動(dòng)狀態(tài)B、自動(dòng)狀態(tài)C、遠(yuǎn)程狀態(tài)D、伺服狀態(tài)參考答案：D52.系統(tǒng)變量中Bit1為（）。A、手動(dòng)狀態(tài)B、自動(dòng)狀態(tài)C、遠(yuǎn)程狀態(tài)D、伺服狀態(tài)參考答案：B53.系統(tǒng)變量中Bit0為（）。A、手動(dòng)狀態(tài)B、自動(dòng)狀態(tài)C、遠(yuǎn)程狀態(tài)D、伺服狀態(tài)參考答案：A54.物體坐標(biāo)參數(shù)主要用于描述物體的外觀特征，如顏色、紋理等。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B55.物體不同屬性對(duì)應(yīng)的屬性值是（）。A、物體坐標(biāo)參數(shù)B、物體屬性參數(shù)C、物體ID、編碼E、以上都不是參考答案：B56.物體ID編碼在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中是可有可無(wú)的。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B57.我們稱為噴涂機(jī)器人具有兩個(gè)功能：（）。A、噴漆和涂漆B、噴膠和涂膠C、噴漆和涂膠D、噴膠和涂漆參考答案：C58.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。A、CNT值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、CNT值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、NT值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)參考答案：A59.維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密加工B、精密測(cè)量C、精密計(jì)算D、精密裝配參考答案：B60.為什么需要進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定（標(biāo)準(zhǔn)）（）。A、為設(shè)定機(jī)器人的重復(fù)精度B、為了也可進(jìn)行軸坐標(biāo)式（與軸相關(guān)的）運(yùn)行C、為設(shè)定機(jī)器人的絕對(duì)精確度D、為了以一個(gè)固定參考點(diǎn)為基準(zhǔn)設(shè)定機(jī)器人的每根軸參考答案：D61.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)時(shí)位置為零時(shí)（）。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定參考答案：A62.為方便管理給物體制定的唯一編碼是（）。A、物體坐標(biāo)參數(shù)B、物體屬性參數(shù)C、物體ID、編碼E、以上都不是參考答案：C63.為保證各模塊移動(dòng)后的定位精度，需要給各模塊添加（）。A、顏色B、坐標(biāo)系C、物理屬性D、背景參考答案：B64.脫離真實(shí)的機(jī)器人工作系統(tǒng)來(lái)規(guī)劃軌跡，謂之為（），生產(chǎn)同時(shí)可進(jìn)行編程，節(jié)省機(jī)器人系統(tǒng)非工作時(shí)間。A、遠(yuǎn)程B、仿真C、離線D、編程參考答案：C65.涂膠機(jī)器人根據(jù)（）值得大小控制定量機(jī)輸出膠量。A、模擬量B、數(shù)字量C、布爾量D、開(kāi)關(guān)量參考答案：A66.通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中（）參數(shù)的定時(shí)檢測(cè)和修正，可使工業(yè)機(jī)器人控制軌跡得到補(bǔ)償，可提高產(chǎn)品一致性要求和避免事故發(fā)生。A、桿長(zhǎng)B、載重C、高度D、臂展參考答案：A67.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng).與機(jī)器人通信的其它部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系參考答案：C68.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行離線編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好參考答案：A69.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，既保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線參考答案：B70.速度和（）是表明機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)。A、加速度B、角速度C、線速度D、載重參考答案：A71.數(shù)字信號(hào)32位輸出，占用2位地址的為（）。A、M600-0016XXXB、AM600-0016XXXC、AM600-0016END、AM600-0032EN參考答案：D72.輸入模塊和輸出模塊的總稱是（）。A、通信模塊B、信號(hào)模塊C、信號(hào)板D、CPU模塊參考答案：B73.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸參考答案：C74.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度參考答案：B75.視覺(jué)系統(tǒng)中物體在相機(jī)視野內(nèi)的位置及旋轉(zhuǎn)角度是（）。A、物體坐標(biāo)參數(shù)B、物體屬性參數(shù)C、物體ID、編碼E、以上都不是參考答案：A76.視覺(jué)系統(tǒng)中的相機(jī)只負(fù)責(zé)采集圖像，對(duì)圖像質(zhì)量沒(méi)有影響。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B77.視覺(jué)系統(tǒng)中（）是指物體在相機(jī)視野范圍內(nèi)的位置及旋轉(zhuǎn)角度。A、物體坐標(biāo)參數(shù)B、物體屬性參數(shù)C、物體ID、編碼E、以上全不是參考答案：A78.視覺(jué)系統(tǒng)中（）是指為了方便管理給每一個(gè)物體制定的唯一編碼。A、物體坐標(biāo)參數(shù)B、物體屬性參數(shù)C、物體ID編碼D、以上全不是參考答案：C79.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)參考答案：B80.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它最大的問(wèn)題是（）。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品參考答案：B81.示教器外接USB有（）個(gè)USB2.0接口A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)參考答案：A82.示教器上中設(shè)置的機(jī)器人運(yùn)行模式?jīng)]有（）。A、手動(dòng)慢速B、手動(dòng)高速C、手動(dòng)全速D、自動(dòng)參考答案：B83.什么下列情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)？（）。A、機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)B、機(jī)器人重新啟動(dòng)時(shí)C、每次機(jī)器人正常啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)D、編寫(xiě)程序前參考答案：A84.什么是帶偏量的負(fù)載零點(diǎn)標(biāo)定（）。A、首先將機(jī)器人不帶工具進(jìn)行“首次零點(diǎn)標(biāo)定”，然后帶安裝好的工具進(jìn)行帶偏量的負(fù)載零點(diǎn)標(biāo)定。B、僅將機(jī)器人帶工具（偏量）進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，系統(tǒng)由此算出首次零點(diǎn)標(biāo)定。C、負(fù)載零點(diǎn)標(biāo)定僅可通過(guò)庫(kù)卡千分表進(jìn)行D、負(fù)載零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)，僅須帶偏量標(biāo)定手軸的零點(diǎn)參考答案：A85.設(shè)置負(fù)載參數(shù)時(shí)，承載能力不僅決定于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和（）的大小和（）有關(guān)。A、加速度.方向B、加速度.位移C、質(zhì)量.方向D、平均速度.位移參考答案：A86.如果末端裝置.工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PIC控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制參考答案：A87.如果機(jī)器人軸未經(jīng)零點(diǎn)標(biāo)定，則會(huì)造成以下哪幾種情況（）①編程無(wú)法進(jìn)行；②軟件限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉；③仍可進(jìn)行笛卡爾式手動(dòng)運(yùn)行；④機(jī)器人本體失衡傾倒。A、①②③④B、②③C、①②D、③④參考答案：C88.如果機(jī)器人在進(jìn)行軌跡控制時(shí)一直以工業(yè)機(jī)器人理論上建模的桿長(zhǎng)進(jìn)行規(guī)劃，（）的變化會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在定位精度和重復(fù)精度上產(chǎn)生較大誤差。A、理論桿長(zhǎng)B、建模桿長(zhǎng)C、實(shí)際桿長(zhǎng)D、規(guī)劃桿長(zhǎng)參考答案：C89.人機(jī)界面的主要功能包括（）。①可視化；②多媒體畫(huà)面；③網(wǎng)絡(luò)功能；④報(bào)警功能；⑤與機(jī)器人直接通信不了A、①②④⑤B、①②③⑤C、①②③④D、②③④⑤參考答案：C90.人機(jī)交互系統(tǒng)輸出設(shè)備有（）。A、顯示器B、打印機(jī)C、語(yǔ)音交互系統(tǒng)D、以上全是參考答案：D91.人機(jī)交互系統(tǒng)具有（）等數(shù)據(jù)接口。A、網(wǎng)口B、并口C、USB口D、以上全是參考答案：D92.人機(jī)交互界面基本功能包含（）。A、指示燈B、按鈕C、文字D、以上全是參考答案：D93.切換（）點(diǎn)擊示教器面板右側(cè)的相應(yīng)“+”、“—”，即可調(diào)整坐標(biāo)系中相應(yīng)的X、Y、Z、A、B、C的坐標(biāo)值。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、機(jī)器人坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系參考答案：D94.切換（）點(diǎn)擊示教器面板右側(cè)的相應(yīng)“+”、“—”，即可調(diào)整工業(yè)機(jī)器人相應(yīng)關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng)角度。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、機(jī)器人坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系參考答案：A95.氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。A、真空氣吸.噴氣式負(fù)壓氣吸.吸氣式負(fù)壓氣吸B、真空氣吸.吸氣式負(fù)壓氣吸.擠壓排氣負(fù)壓氣吸C、噴氣式負(fù)壓氣吸.吸氣式負(fù)壓氣吸.擠壓排氣負(fù)壓氣吸D、真空氣吸.噴氣式負(fù)壓氣吸.擠壓排氣負(fù)壓氣吸參考答案：D96.排除人工目測(cè)主觀影響提高測(cè)量準(zhǔn)確性是機(jī)器人視覺(jué)的（）優(yōu)勢(shì)。A、可靠性B、精度高C、靈活性D、自適應(yīng)性參考答案：B97.能獲取運(yùn)動(dòng)后圖像信息反饋給運(yùn)動(dòng)控制器是機(jī)器人視覺(jué)的（）優(yōu)勢(shì)。A、可靠性B、精度高C、靈活性D、自適應(yīng)性參考答案：D98.目前主流機(jī)器人TCP默認(rèn)工具（tool0）的工具中心點(diǎn)位于（）。A、機(jī)器人安裝法蘭的中心B、機(jī)器人基坐標(biāo)原點(diǎn)C、世界坐標(biāo)系零點(diǎn)D、所安裝工具的中心點(diǎn)參考答案：A99.目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于多數(shù)制造領(lǐng)域，下列工藝中適合采用離線編程的是（）。A、碼垛B、電焊C、工不銹鋼字切割D、零件裝配參考答案：C100.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位參考答案：A101.模擬信號(hào)輸入，占用4位地址的是（）。A、M600-0016XXXB、AM600-4ADC、AM600-4DAD、AM600-0032END參考答案：B102.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣參考答案：B103.碼垛指令常用函數(shù)（）用于更新當(dāng)前工作點(diǎn)的位置信息參數(shù)說(shuō)明。A、pallet.loadCfg（）函數(shù)B、pallet.updat函數(shù)C、pallet函數(shù)D、以上都不正確參考答案：B104.碼垛指令常用函數(shù)（）用來(lái)更新碼垛參數(shù)設(shè)置。A、pallet.loadCfg（）函數(shù)B、pallet.updat函數(shù)C、pallet函數(shù)D、以上都不正確參考答案：A105.碼垛進(jìn)入點(diǎn)到工件上方點(diǎn)間的第一停頓點(diǎn)為（）。A、過(guò)渡點(diǎn)1B、過(guò)渡點(diǎn)2C、工具上放點(diǎn)點(diǎn)1D、工具上方點(diǎn)點(diǎn)2參考答案：A106.碼垛進(jìn)入點(diǎn)到工件上方點(diǎn)間的第二停頓點(diǎn)為（）。A、過(guò)渡點(diǎn)1B、過(guò)渡點(diǎn)2C、工具上放點(diǎn)點(diǎn)1D、工具上方點(diǎn)點(diǎn)2參考答案：B107.碼垛進(jìn)入點(diǎn)到工件點(diǎn)間的第一個(gè)位于工具正上方的點(diǎn)為（）。A、過(guò)渡點(diǎn)1B、過(guò)渡點(diǎn)2C、工具上放點(diǎn)點(diǎn)1D、工具上方點(diǎn)點(diǎn)2參考答案：C108.碼垛機(jī)器人中托盤(pán)的種類不包括（）。A、平托盤(pán)B、箱型托盤(pán)C、圓托盤(pán)D、柱形托盤(pán)參考答案：C109.碼垛機(jī)器人在進(jìn)行托盤(pán)碼垛方式通常包含（）。①重疊式；②縱橫交錯(cuò)式；③正反交錯(cuò)式；④旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式；⑤直擺放式A、①②③④B、②③④⑤C、①③④⑤D、①②④⑤參考答案：A110.碼垛機(jī)器人系統(tǒng)不包括（）。A、機(jī)器人本體B、機(jī)器人控制器C、物料輸送系統(tǒng)D、機(jī)器人抓手參考答案：C111.碼垛機(jī)器人取件點(diǎn)取件不需要考慮（）。A、確定取件組內(nèi)成員數(shù)B、確定取件原點(diǎn)及偏移量C、確定取件次數(shù)D、確定取件大小參考答案：D112.碼垛機(jī)器人擺件點(diǎn)擺件不需要考慮（）。A、確定擺件組內(nèi)成員數(shù)B、確定擺件原點(diǎn)及偏移量C、確定擺件次數(shù)D、確定擺件大小參考答案：D113.靈活工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）參考答案：B114.臨時(shí)設(shè)備的臨時(shí)線路，要經(jīng)常檢查線纜是否絕緣良好，如有破損，應(yīng)如何處理（）。A、操作人員自行處理B、找專業(yè)電工處理C、不用處理D、以上都正確參考答案：B115.連桿兩端分別與主動(dòng)和從動(dòng)構(gòu)件鉸接以傳遞運(yùn)動(dòng)和力嗎？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A116.立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)通常包括（）。①立體貨架；②堆垛機(jī)；③輸送機(jī)；④垂直提升機(jī)；⑤叉車；⑥信息處理設(shè)備A、①②③B、①②③④C、②③④⑤D、①②③④⑤⑥參考答案：D117.離線編程系統(tǒng)的主要內(nèi)容不包括（）。A、便于修改機(jī)器人程序B、編程系統(tǒng)符合機(jī)器人的生產(chǎn)系統(tǒng)工作過(guò)程C、機(jī)器人和工作環(huán)境模型與實(shí)際吻合D、離線編程系統(tǒng)是可視化的參考答案：A118.離線編程特點(diǎn)（）。A、編程時(shí)不影響機(jī)器人工作B、需要實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)和工作環(huán)境C、難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)器人運(yùn)行軌跡D、在實(shí)際系統(tǒng)上實(shí)驗(yàn)程序參考答案：A119.可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息反饋給運(yùn)動(dòng)控制器是指機(jī)器人視覺(jué)的（）優(yōu)勢(shì)。A、可靠性B、精度高C、靈活性D、自適應(yīng)性參考答案：D120.考慮到工業(yè)生產(chǎn)安全，以下不是目前工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備進(jìn)行通信的通信方式（）。A、以太網(wǎng)B、互聯(lián)網(wǎng)C、IO通信D、485參考答案：B121.具有六自由度的機(jī)器人大多都是（）機(jī)器人。A、并聯(lián)B、直線C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)參考答案：D122.進(jìn)行機(jī)器人程序示教時(shí)的位置數(shù)據(jù)包括（）。A、目標(biāo)點(diǎn)位置和機(jī)器人坐標(biāo)B、機(jī)器人姿態(tài)和目標(biāo)點(diǎn)位置C、機(jī)器人姿態(tài)和機(jī)器人坐標(biāo)D、機(jī)器人速度和機(jī)器人坐標(biāo)參考答案：B123.僅通過(guò)軟件變化進(jìn)行各種測(cè)量體現(xiàn)了機(jī)器人視覺(jué)的（）優(yōu)勢(shì)。A、可靠性B、精度高C、靈活性D、自適應(yīng)性參考答案：C124.簡(jiǎn)單碼垛中（）顯示本垛的位置信息。A、碼垛序號(hào)B、碼垛坐標(biāo)系C、位置矩陣狀態(tài)D、工件位置參考答案：B125.簡(jiǎn)單碼垛包含哪個(gè)模塊（）。A、碼垛序號(hào)B、碼垛盤(pán)坐標(biāo)系設(shè)置C、基礎(chǔ)設(shè)置D、機(jī)器人坐標(biāo)系參考答案：D126.寄存器是一個(gè)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的（）。A、類型B、坐標(biāo)C、參數(shù)D、變量參考答案：D127.機(jī)械產(chǎn)品的靈魂是測(cè)試系統(tǒng)，測(cè)試系統(tǒng)需要信息化的支持，信息化的兩大特點(diǎn)是：（）、信息化。A、網(wǎng)絡(luò)化B、機(jī)械化C、通信D、傳感參考答案：A128.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)參考答案：D129.機(jī)器人中的RFID用于系統(tǒng)集成的接口模塊的是（）。A、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器B、讀寫(xiě)器C、天線D、通信模塊參考答案：D130.機(jī)器人中的RFID使用的感應(yīng)器用于數(shù)據(jù)的讀出和寫(xiě)入的是（）。A、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器B、讀寫(xiě)器C、天線D、通信模塊參考答案：B131.機(jī)器人中的RFID使用的標(biāo)簽塊用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的是（）。A、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器B、讀寫(xiě)器C、天線D、通信模塊參考答案：A132.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位參考答案：C133.機(jī)器人在進(jìn)行編程時(shí)“ANOUT”表示（）。A、數(shù)字量輸出B、數(shù)字量輸入C、模擬量輸出D、模擬量輸入?yún)⒖即鸢福篊134.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系不包括（）。A、關(guān)節(jié)B、工具C、用戶D、末端執(zhí)行器參考答案：D135.機(jī)器人與PLC信號(hào)通常包括（）。①數(shù)字量輸入信號(hào)；②數(shù)字量輸出信號(hào)；③模擬量輸入信號(hào)；④模擬量輸出信號(hào)A、①②B、①②③C、①②③④D、①②④參考答案：C136.機(jī)器人手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的（）？A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度參考答案：B137.機(jī)器人視覺(jué)在工業(yè)生產(chǎn)中，能夠準(zhǔn)確識(shí)別物體的顏色、形狀等特征，主要依賴于（）。A、物體坐標(biāo)參數(shù)B、物體屬性參數(shù)C、物體ID、編碼E、光源參考答案：B138.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的圖像處理平臺(tái)只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的圖像顯示，不能進(jìn)行復(fù)雜處理。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B139.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中，將相機(jī)輸出電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的是（）。A、圖像采集卡B、圖像處理平臺(tái)C、視覺(jué)通信模塊D、傳感器參考答案：A140.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)不包括以下哪個(gè)部分（）。A、光源B、電機(jī)C、相機(jī)D、圖像處理平臺(tái)參考答案：B141.機(jī)器人視覺(jué)可排除人工目測(cè)受主觀意識(shí)的影響提高測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性是指機(jī)器人視覺(jué)的（）優(yōu)勢(shì)。A、可靠性B、精度高C、靈活性D、自適應(yīng)性參考答案：B142.機(jī)器人視覺(jué)的自適應(yīng)性優(yōu)勢(shì)可以讓機(jī)器人在不同工作環(huán)境下始終保持相同的工作效率。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B143.機(jī)器人視覺(jué)的靈活性優(yōu)勢(shì)使得它可以適應(yīng)各種不同的工業(yè)場(chǎng)景，無(wú)需額外調(diào)整。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B144.機(jī)器人視覺(jué)處理過(guò)程中，對(duì)采集到的圖像進(jìn)行增強(qiáng)、濾波等操作的是（）環(huán)節(jié)。A、圖像信息采集B、圖像信息處理C、圖像信息輸出D、以上都不是參考答案：B145.機(jī)器人視覺(jué)處理過(guò)程的正確順序是（）。A、圖像信息處理-圖像信息采集-圖像信息輸出B、圖像信息采集-圖像信息輸出-圖像信息處理C、圖像信息采集-圖像信息處理-圖像信息輸出D、圖像信息輸出-圖像信息采集-圖像信息處理參考答案：C146.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。A、2B、3C、4D、5參考答案：A147.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無(wú)限制參考答案：C148.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個(gè)B、2個(gè)C、1個(gè)D、無(wú)限參考答案：C149.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及（）。①位姿精度；②負(fù)載精度；③重復(fù)位姿精度；④軌跡精度；⑤重復(fù)軌跡精度A、①②③④⑤B、②③④⑤C、①③④⑤D、①②④⑤參考答案：C150.機(jī)器人工作范圍是指機(jī)器人手臂末端和（）所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫工作區(qū)域。A、手臂前端B、手臂中端C、手腕中心D、手腕參考答案：C151.機(jī)器人的最大速度是在各軸聯(lián)動(dòng)的情況下，機(jī)器人（）所能達(dá)到的最大線速度。A、手腕中心B、末端執(zhí)行器C、集體D、第六軸參考答案：A152.機(jī)器人的吸附式執(zhí)行器分為（）。A、機(jī)械式夾持器.專用工具B、磁吸式執(zhí)行器.電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器參考答案：C153.機(jī)器人的位置是由（）個(gè)移動(dòng)自由度確定，姿態(tài)是由（）個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度確定。A、1,1B、2,2C、3,3D、4,4參考答案：C154.機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定方式，正確的是（）。A、標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)標(biāo)定B、零點(diǎn)標(biāo)定，帶負(fù)載校正C、AB都對(duì)D、以上都是錯(cuò)的參考答案：C155.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。，一般說(shuō)來(lái)（）。A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、機(jī)械精度高于控制精度參考答案：B156.機(jī)器人的軌跡指操作臂在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位移，速度和（）。A、加速度B、角速度C、旋轉(zhuǎn)D、平移參考答案：A157.機(jī)器人的I/O通信方式是否只包括PC通信、現(xiàn)場(chǎng)總線、標(biāo)準(zhǔn)I/O板？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A158.機(jī)器人RFID的優(yōu)點(diǎn)包括（）。①堅(jiān)固.緊湊；②免維護(hù)移動(dòng)標(biāo)簽；③集成簡(jiǎn)便.經(jīng)濟(jì)；④高端大氣A、①②③B、①②④C、②③④D、①③④參考答案：A159.機(jī)器人（），也就是機(jī)器人能到達(dá)的最大距離。A、臂展B、載重C、高度D、速度參考答案：A160.焊接機(jī)器人焊接參數(shù)關(guān)鍵在于（）。①生產(chǎn)流程的分配；②卡具的設(shè)計(jì)制造；③生產(chǎn)節(jié)拍滿足要求；④電路電壓A、①②③B、①③④C、②③④D、①②④參考答案：A161.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊參考答案：A162.國(guó)產(chǎn)人機(jī)界面通信接口通常包括（）。①串口通信；②CAN通信；③USB接口；④以太網(wǎng)接口A、①②B、③④C、②③④D、①②③④參考答案：D163.國(guó)產(chǎn)人機(jī)界面通信接口通常包括（）。A、1個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)參考答案：B164.國(guó)產(chǎn)品牌人機(jī)界面主要組成窗口界面包括（）。①系統(tǒng)參數(shù)；②運(yùn)行策略；③實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)④用戶窗口；⑤設(shè)備窗口；⑥主控窗口A、①②③④⑤B、②③④⑤⑥C、①③④⑤⑥D(zhuǎn)、①②④⑤⑥參考答案：B165.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360度無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來(lái)標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L參考答案：A166.光源在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中對(duì)圖像采集的作用不大。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B167.關(guān)于機(jī)器人視覺(jué)的靈活性優(yōu)勢(shì)，以下說(shuō)法正確的是（）。A、只能通過(guò)硬件變化實(shí)現(xiàn)不同測(cè)量B、軟件和硬件都需要大量改變才能適應(yīng)不同測(cè)量C、只需軟件變化就可以進(jìn)行各種測(cè)量D、對(duì)測(cè)量環(huán)境要求非常固定，不具備靈活性參考答案：C168.固定視覺(jué)界面中包含（）模塊。A、固定視覺(jué)開(kāi)關(guān)B、固定視覺(jué)坐標(biāo)系C、TCP/IP連接狀態(tài)D、以上全是參考答案：D169.工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）參考答案：A170.工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程對(duì)溫度.壓力.速度等模擬量進(jìn)行的（）控制。A、開(kāi)環(huán)B、閉環(huán)C、半閉環(huán)D、半開(kāi)環(huán)參考答案：B171.工業(yè)機(jī)器人中，履帶式行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)不包括（）。A、支撐面積大，接地比壓小B、重量大，運(yùn)動(dòng)慣性大C、越野機(jī)動(dòng)性好，可以在有些凹凸的地面上行走D、不易打滑參考答案：B172.工業(yè)機(jī)器人有搬運(yùn)、（）、裝配、噴涂等機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。A、噴涂B、裝配C、搬運(yùn)D、焊接參考答案：D173.工業(yè)機(jī)器人由3個(gè)大部分和6個(gè)子系統(tǒng)組成。3大部分是機(jī)械部分、傳感部分和（）。A、驅(qū)動(dòng)部分B、控制部分C、人機(jī)交互D、末端執(zhí)行器參考答案：B174.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)需要考慮哪些方面（）。A、工業(yè)機(jī)器人選型與外部軸配置B、安全保護(hù)與環(huán)保、協(xié)同單元的配置、經(jīng)濟(jì)性C、以上皆錯(cuò)D、布局形式與人機(jī)性能、系統(tǒng)總控與通信方式參考答案：C175.工業(yè)機(jī)器人完成搬運(yùn)工作經(jīng)過(guò)的工作環(huán)節(jié)包括（）。①工藝分析；②運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；③示教準(zhǔn)備；④示教編程；⑤程序測(cè)試；⑥零點(diǎn)標(biāo)定A、①②③④⑤B、①③④⑤⑥C、①②④⑤⑥D(zhuǎn)、②③④⑤⑥參考答案：A176.工業(yè)機(jī)器人完成搬運(yùn)工作經(jīng)過(guò)（）個(gè)工作環(huán)節(jié)。A、3B、4C、5D、6參考答案：C177.工業(yè)機(jī)器人通過(guò)（）協(xié)議的網(wǎng)口通信模塊向自動(dòng)化PLC反饋信息。A、SMTPB、SSLC、HTTPD、TCP/IP參考答案：D178.工業(yè)機(jī)器人示教器的主要工作部分是（）。A、操作鍵和顯示屏B、操作桿和顯示屏C、傳感器和顯示屏D、開(kāi)關(guān)參考答案：A179.工業(yè)機(jī)器人示教編程的優(yōu)點(diǎn)不包括（）。A、操作簡(jiǎn)便，易于掌握B、示教軌跡的重復(fù)性差C、只需要簡(jiǎn)單的裝置和控制設(shè)備即可進(jìn)行D、示教再現(xiàn)過(guò)程很快，示教后馬上可以應(yīng)用參考答案：B180.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是（），一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。A、相對(duì)型光電編碼器B、絕對(duì)型光電編碼器C、測(cè)速發(fā)電機(jī)D、旋轉(zhuǎn)編碼器參考答案：B181.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)必需校準(zhǔn)的編碼器是（）。A、相對(duì)型光電編碼器B、絕對(duì)型光電編碼器C、測(cè)速發(fā)電機(jī)D、旋轉(zhuǎn)編碼器參考答案：A182.工業(yè)機(jī)器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場(chǎng)景搭建③工序優(yōu)化④程序輸出，下列排序正確的是（）。A、②①③④B、②③①④C、②①④③D、③②①④參考答案：A183.工業(yè)機(jī)器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃；②場(chǎng)景搭建；③工序優(yōu)化；④程序輸出。A、②①③④B、②③①④C、②①④③D、③②①④參考答案：A184.工業(yè)機(jī)器人離線編程測(cè)試應(yīng)對(duì)測(cè)試環(huán)境與操作環(huán)境的差異進(jìn)行評(píng)估，并分析（）對(duì)測(cè)試結(jié)果造成的影響。A、差異B、測(cè)試環(huán)境C、操作環(huán)境D、工業(yè)機(jī)器人參考答案：A185.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)與外界聯(lián)系包括（）。①與生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)；②與作業(yè)用途對(duì)應(yīng)；③與周邊設(shè)備對(duì)應(yīng)；④與傳感器對(duì)應(yīng)；⑤與通信網(wǎng)線對(duì)應(yīng)。A、①②③④B、①③④⑤C、①②④⑤D、②③④⑤參考答案：A186.工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和（）。A、尺寸精度B、加工精度C、重復(fù)定位精度D、相對(duì)位置精度參考答案：C187.工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)不包括（）。A、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率B、實(shí)現(xiàn)柔性制造C、較大的局限性D、加快產(chǎn)品更新周期參考答案：C188.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱為（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器參考答案：D189.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)參考答案：C190.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按動(dòng)力源可分為三種基本驅(qū)動(dòng)類型，其中不包括（）。A、液壓驅(qū)動(dòng)B、光能驅(qū)動(dòng)C、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)D、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)參考答案：B191.工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、用途等有所不同，且用戶的要求也不相同，但工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般應(yīng)該有（）、定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力等。A、關(guān)節(jié)角B、自由度C、桿長(zhǎng)D、零點(diǎn)標(biāo)定參考答案：B192.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手腕機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座參考答案：A193.工業(yè)機(jī)器人的笛卡爾點(diǎn)或者軸進(jìn)入設(shè)置的工作空間后（）。A、只要設(shè)置了安全工作空間對(duì)于設(shè)備和人員都是安全的B、如果有多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)入同一個(gè)工作空間，可以通過(guò)PLC等外部設(shè)備來(lái)設(shè)置優(yōu)先級(jí)來(lái)避免碰撞C、如果有多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)入同一個(gè)工作空間，只能采用本身系統(tǒng)來(lái)設(shè)置優(yōu)先級(jí)避免碰撞D、機(jī)器人只能在工作空間內(nèi)部運(yùn)行參考答案：B194.工業(yè)機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng)的三個(gè)環(huán)境也可以說(shuō)是系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的三個(gè)階段：開(kāi)發(fā)、（）、上線，其中生產(chǎn)環(huán)境也就是通常說(shuō)的真實(shí)環(huán)境。A、測(cè)試B、硬件C、模擬D、軟件參考答案：A195.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，可以分為三類，其中不包括（）。A、移動(dòng)機(jī)器人B、示教再現(xiàn)機(jī)器人C、感知機(jī)器人D、智能機(jī)器人參考答案：A196.工具坐標(biāo)系實(shí)際是由（）通過(guò)旋轉(zhuǎn)和位移變換得到的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、機(jī)器人坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、末端執(zhí)行器坐標(biāo)系參考答案：B197.工具坐標(biāo)系的設(shè)置不能在下列哪個(gè)模式中進(jìn)行（）。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、示教模式參考答案：A198.工具欄中的圖標(biāo)所具有的功能是（）。A、坐標(biāo)系切換B、運(yùn)動(dòng)速度設(shè)定C、顯示工作范圍D、機(jī)器人工具切換參考答案：A199.根據(jù)工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)要求配置測(cè)試環(huán)境，搭建（）。A、虛擬系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、測(cè)試系統(tǒng)D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參考答案：C200.根據(jù)測(cè)試任務(wù)復(fù)雜程度的不同，測(cè)試系統(tǒng)中傳感器、中間變換裝置和顯示記錄裝置等每個(gè)環(huán)節(jié)又可由（）模塊組成。A、多個(gè)B、不知道C、無(wú)D、無(wú)窮個(gè)參考答案：A201.非接觸測(cè)量不僅滿足狹小空間裝配過(guò)程的檢測(cè)，同時(shí)提高了系統(tǒng)安全性是指機(jī)器人視覺(jué)的（）優(yōu)勢(shì)。A、可靠性B、精度高C、靈活性D、自適應(yīng)性參考答案：A202.仿真中任何一個(gè)剛體在仿真空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)參考答案：D203.仿真機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題參考答案：B204.垛盤(pán)的用戶坐標(biāo)系必須是（），且Z軸正方向必須為垛層增加方向。A、右手坐標(biāo)系B、左手坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、機(jī)器人坐標(biāo)系參考答案：A205.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：C206.對(duì)于大型機(jī)器人，典型的末端執(zhí)行器峰值速度為（）。A、50m/sB、80m/sC、5m/sD、20m/s參考答案：D207.當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)要求只能IO通信時(shí)，機(jī)器人IO不夠用的情況下可以考慮（）。A、使用串口信B、使用擴(kuò)展IO模塊C、使用Modbus通信D、使用Profibus參考答案：B208.當(dāng)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)丟失或發(fā)生偏移需重新進(jìn)行（）。A、機(jī)械復(fù)位B、參數(shù)設(shè)置C、原點(diǎn)校準(zhǔn)D、以上說(shuō)法都不正確參考答案：C209.當(dāng)機(jī)器人根據(jù)視覺(jué)信息調(diào)整自身運(yùn)動(dòng)策略時(shí)，主要利用了機(jī)器人視覺(jué)的（）優(yōu)勢(shì)。A、可靠性B、精度高C、靈活性D、自適應(yīng)性參考答案：D210.次工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）參考答案：C211.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度參考答案：D212.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A、4～20m–5～5VB、0～20m0～5VC、-20mA～20m–5～5VD、-20mA～20m0～5V參考答案：A213.承載能力不僅決定于（）的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。A、六軸B、底座C、機(jī)器人本體D、負(fù)載參考答案：D214.常見(jiàn)機(jī)器人手部分為（）三類。A、機(jī)械式夾持器.吸附式執(zhí)行器.專用工具B、電磁式夾持器.吸附式執(zhí)行器.通用工具C、通用工具.吸附工具.專用工具D、磁吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器.專用工具參考答案：A215.常見(jiàn)的程序編寫(xiě)方法包括（）。①示教編程方法；②離線編程方法；③手動(dòng)編程方法；④自動(dòng)編程方法A、①②B、③④C、①③D、②④參考答案：A216.測(cè)試系統(tǒng)中的靜態(tài)參數(shù)：（）、測(cè)量范圍、精度、線性度等。A、穩(wěn)定性B、溫漂C、靈敏度D、動(dòng)態(tài)誤差參考答案：C217.測(cè)試系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)參數(shù)：穩(wěn)定性、溫漂、（）、帶寬等。A、精度B、線性度C、靈敏度D、動(dòng)態(tài)誤差參考答案：D218.測(cè)試系統(tǒng)包括（）、信號(hào)調(diào)理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理顯示。A、電機(jī)B、傳感器C、示教器D、控制器參考答案：B219.測(cè)試技術(shù)是實(shí)驗(yàn)科學(xué)的一部分，研究的主要內(nèi)容為：被測(cè)量的測(cè)量原理、測(cè)量方法、測(cè)試系統(tǒng)以及（）四個(gè)方面。A、有限元分析B、數(shù)據(jù)處理C、磁場(chǎng)分析D、模型優(yōu)化參考答案：B220.測(cè)試環(huán)境=（）+硬件+網(wǎng)絡(luò)+數(shù)據(jù)準(zhǔn)備+測(cè)試工具。A、軟件B、網(wǎng)絡(luò)C、硬件D、數(shù)據(jù)參考答案：A221.測(cè)量工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度的傳感器為（）。A、角度傳感器B、壓力傳感器C、振動(dòng)傳感器D、射線輻射傳感器參考答案：A222.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在（）方向只有力的約束而無(wú)速度約束。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸參考答案：C223.不屬于碼垛機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)的是（）。A、高精度定位B、占地面積大C、能耗低D、全天候工作參考答案：B224.本地IO模塊有效地址范圍：（）A、1-158B、1-168C、1-178D、1-188參考答案：B225.搬運(yùn)機(jī)器人在進(jìn)行不同物料的搬運(yùn)時(shí)需要選擇合適的（）。①搬運(yùn)方法；②搬運(yùn)工具；③搬運(yùn)軌跡；④搬運(yùn)重量A、①②③B、①②④C、①③④D、②③④參考答案：A226.按照計(jì)算機(jī)所傳輸?shù)男畔⒎N類，不屬于計(jì)算機(jī)的總線的是（）。A、數(shù)據(jù)總線B、地址總線C、內(nèi)部總線D、控制總線參考答案：C227.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4參考答案：C228.RFID按應(yīng)用頻率的不同分為（）。①低頻（LF）；②超低頻（ULF）；③高頻（HF）；④超高頻（UHF）；⑤微波（MW）A、①②③④B、①③④⑤C、②③④⑤D、①②④⑤參考答案：B229.ProfiNetIO總線，數(shù)據(jù)交換按主從原理（設(shè)備控制器）來(lái)進(jìn)行，不屬于工業(yè)以太網(wǎng)輸入/輸出端器材的是（）。A、管理器B、控制器C、從屬裝置D、以上都是參考答案：D230.IO自由配置中，清除當(dāng)前報(bào)警信息的是（）。A、伺服B、報(bào)警復(fù)位C、外部報(bào)警信號(hào)D、區(qū)域監(jiān)控使能參考答案：B231.IO自由配置中，控制機(jī)器人伺服開(kāi)關(guān)的是（）。A、伺服B、報(bào)警復(fù)位C、外部報(bào)警信號(hào)D、區(qū)域監(jiān)控使能參考答案：A232.IO設(shè)置模塊包括（）。A、更新IO模塊B、IO自由配置C、模擬量IO配置D、以上都包含參考答案：D233.③CC-LINK通信；④Ethernet/IP通信；⑤DeviceNET通信。A、①②B、①②③C、③④⑤D、①②③④⑤參考答案：D234.①圖像信息采集；②圖像信息處理；③圖像信息輸出A、②③①B、①③②C、③②①D、①②③參考答案：D235.①光源；②相機(jī)；③圖像采集卡；④圖像處理平臺(tái)；⑤視覺(jué)通信模塊；⑥傳感器A、①②③④⑤B、②③④⑤⑥C、①③④⑤⑥D(zhuǎn)、①②④⑤⑥參考答案：A236.（）主要由送絲電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、加壓輪、送絲輪、加壓螺母組成。A、焊槍B、送絲機(jī)C、變位機(jī)D、清槍裝置參考答案：B237.（）指總工作空間邊界面上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。A、TCPB、工作空間C、奇異形位D、末端執(zhí)行器參考答案：C238.（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位參考答案：B239.（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具。也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位參考答案：A240.（）用于指定程序執(zhí)行的分支跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)。A、中斷指令B、判斷指令C、標(biāo)簽指令D、運(yùn)動(dòng)指令參考答案：C241.（）用于設(shè)置關(guān)聯(lián)中斷INTR變量的觸發(fā)中斷的條件。A、INTRALLOWB、INTRCONC、INTRDENYD、INTRENA參考答案：B242.（）用于禁用特殊中斷的觸發(fā)。A、INTRALLOWB、INTRCONC、INTRDENYD、INTRENA參考答案：C243.（）型機(jī)器人主要由回轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)自由度構(gòu)成，可以看成是仿人手臂設(shè)計(jì)。A、關(guān)節(jié)B、直線C、并聯(lián)D、圓柱坐標(biāo)參考答案：A244.（）是制造成本最低的一種輸送機(jī)。A、鏈板輸送機(jī)B、皮帶輸送機(jī)C、鏈條輸送機(jī)D、輥筒輸送機(jī)參考答案：B245.（）是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來(lái)表示，它是衡量一系列誤差值的密集度。A、定位精度B、加工精度C、重復(fù)定位精度D、相對(duì)位置精度參考答案：C246.（）是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來(lái)表示，它是衡量一列誤差值的密集度。A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、密集度D、承載能力參考答案：B247.（）是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合。A、定位精度B、運(yùn)動(dòng)軌跡C、最佳區(qū)域D、工作范圍參考答案：D248.（）是允許機(jī)器人本體與零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。A、構(gòu)件B、關(guān)節(jié)C、機(jī)器D、零件參考答案：B249.（）是用于使能單個(gè)中斷或者所有中斷的指令。A、INTRALLOWB、INTRCONC、INTRDISD、INTREN參考答案：D250.（）是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。A、HMIB、PLCC、CDD、PC參考答案：B251.（）是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI參考答案：D252.（）是為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動(dòng)作順序描述。A、參數(shù)B、坐標(biāo)C、變量D、程序參考答案：D253.（）是機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)。A、零點(diǎn)B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系參考答案：A254.（）是機(jī)器人末端參考點(diǎn)實(shí)際到達(dá)的位置與所需要到達(dá)的理想位置之間的差距。A、定位精度B、距離差值C、運(yùn)動(dòng)實(shí)差D、重復(fù)差值參考答案：A255.（）實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI參考答案：D256.（）可用來(lái)描述坐標(biāo)系之間的相對(duì)位置和姿態(tài)方向。A、齊次變換B、復(fù)合變換C、平移變換D、旋轉(zhuǎn)變換參考答案：A257.（）就已經(jīng)示教的程序的某一范圍的動(dòng)作語(yǔ)句，使示教位置以面對(duì)稱的方式進(jìn)行對(duì)稱位移變換到別的位置。A、程序位移B、鏡像位移C、角度輸入位移D、平面位移參考答案：B258.（）就已經(jīng)示教的程序的某一范圍的動(dòng)作語(yǔ)句，使示教位置進(jìn)行平行位移變換到別的位置。A、程序位移B、鏡像位移C、角度輸入位移D、平面位移參考答案：A259.（）將運(yùn)動(dòng)指令中的位置數(shù)據(jù)用作當(dāng)前位置的增量。A、CALLB、INC、MIND、WAIT參考答案：B260.（）機(jī)器人不帶負(fù)荷，校正過(guò)程將存儲(chǔ)用于每根軸的絕對(duì)檢測(cè)。A、首次校正B、偏置學(xué)習(xí)C、負(fù)荷校正D、絕對(duì)校正參考答案：A261.（）處理功能是指多個(gè)程序被并列執(zhí)行的功能。A、多任務(wù)B、單任務(wù)C、雙任務(wù)D、單程序參考答案：A判斷題1.裝配機(jī)器人是專門(mén)為裝配而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人，可以完成一種產(chǎn)品或設(shè)備的某一特定裝配任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A2.裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A3.智能倉(cāng)儲(chǔ)通常配有入庫(kù)機(jī)、出庫(kù)機(jī)、查詢機(jī)等諸多硬件設(shè)備。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A4.智能倉(cāng)儲(chǔ)是否通常配有入庫(kù)機(jī)、出庫(kù)機(jī)、查詢機(jī)等諸多硬件設(shè)備？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A5.在組成焊接系統(tǒng)的五大組成部分中，除附加部分以外，其余部分缺一不可。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A6.在一般情況下，靈活性高的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較簡(jiǎn)單，可適應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)的變化，反之，靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較復(fù)雜，當(dāng)產(chǎn)品型號(hào)改變時(shí)，就需要付出高額的投資更換外圍設(shè)備是否正確？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A7.在焊接作業(yè)前和焊接過(guò)程中，變位機(jī)通過(guò)夾具來(lái)裝卡和定位被焊工件，對(duì)工件的不同要求決定了變位機(jī)的負(fù)載能力及其運(yùn)行方式。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A8.在工具安裝過(guò)程中，首先放置工具模型的位置，使其法蘭盤(pán)所在面與大地坐標(biāo)系正交，將工具法蘭盤(pán)所在平面的上邊緣與工作站大地坐標(biāo)系的Y軸重合，這種說(shuō)法正確嗎？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B9.在仿真環(huán)境中，工作站系統(tǒng)布局中涉及的各模塊可以隨便擺放，是否正確？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B10.在導(dǎo)入3D模型之前，自專業(yè)的制圖軟件中進(jìn)行處理，可以在數(shù)模表面繪制相關(guān)曲線，導(dǎo)入仿真軟件后，根據(jù)已有曲線直接轉(zhuǎn)換成機(jī)器軌跡，是否正確？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A11.在測(cè)試分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)行測(cè)試后需要對(duì)測(cè)試的結(jié)果以及測(cè)試的數(shù)據(jù)等加以記錄和分析總結(jié)嗎？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A12.在不影響仿真效果的前提下幾何模型的搭建不可以進(jìn)行簡(jiǎn)化，是否正確？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B13.元器件表面粘污或氧化嚴(yán)重時(shí)，可以用刮刀或砂紙去除污物或氧化層。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A14.欲使得零件模型在圖形區(qū)域看上去比較真實(shí)，是否應(yīng)該采用著色模式顯示模式？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A15.由于藥芯焊絲芯部填充有藥粉，所以操作時(shí)送絲的壓力較實(shí)芯焊絲要小。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A16.因?yàn)檠鯕獾难趸暂^強(qiáng)，所以絕不允許出現(xiàn)在保護(hù)氣體中。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A17.一臺(tái)機(jī)器手臂是否可以同時(shí)處理多條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品，產(chǎn)品更新時(shí)，需要硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B18.一般情況下，重復(fù)定位精度是呈指數(shù)分布的嗎？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B19.一般情況下，弧焊焊接速度約為5-50mm/s。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A20.物資入庫(kù)時(shí)，ERP系統(tǒng)是否根據(jù)物資信息向作業(yè)終端推送儲(chǔ)位信息？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A21.無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作，都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程嗎？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B22.為了能夠準(zhǔn)確的捕捉對(duì)象特征，選中捕捉工具的“選擇部件”和“捕捉末端”，是否正確？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A23.為了避免工作站地面特征影響視線及捕捉，我們先將地面設(shè)定為隱藏，是否正確？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A24.為了避免飛濺對(duì)導(dǎo)電嘴的損傷，在施焊過(guò)程中盡可能增大焊絲的伸出長(zhǎng)度。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B25.涂膠機(jī)器人在涂膠過(guò)程速度越快、波動(dòng)越大，涂膠的質(zhì)量是否才能越好？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B26.通過(guò)指令中相應(yīng)的數(shù)據(jù)，機(jī)器人調(diào)用相應(yīng)例行程序，也可以調(diào)用帶例行程序。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B27.手動(dòng)操縱按鈕是否可以對(duì)機(jī)器人、坐標(biāo)系、增量的大小、桿速率以及運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行修改和設(shè)置？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A28.是否不可以通過(guò)示教器配置機(jī)器人緊急停止信號(hào)？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B29.試驗(yàn)臺(tái)對(duì)工作站系統(tǒng)布局不產(chǎn)生影響，所以可以將其三維模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，是否正確？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A30.示教器是否一般具有手動(dòng)操縱機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、程序編寫(xiě)、程序調(diào)試和顯示運(yùn)行狀態(tài)等功能？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A31.示教器復(fù)位按鈕是否可以使機(jī)器人復(fù)位？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B32.示教器操作界面上的狀態(tài)欄上顯示的“手動(dòng)”，是否是指可以手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B33.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON，松開(kāi)為OF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為OF狀態(tài)是否正確？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A34.使用鍵盤(pán)與鼠標(biāo)的按鍵組合，調(diào)整工作站視圖，實(shí)現(xiàn)平移的操作是：Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵，是否正確？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B35.使能器按鈕設(shè)置為兩檔，是否可以有效地保護(hù)操作人員的安全？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A36.實(shí)現(xiàn)循環(huán)操作的條件判斷指令除了FOR以外，還有WHILE指令。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A37.生產(chǎn)中“沒(méi)有測(cè)試，就沒(méi)有新產(chǎn)品”這種說(shuō)法正確嗎？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A38.生產(chǎn)中“沒(méi)有測(cè)試，就沒(méi)有新產(chǎn)品”嗎？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A39.三個(gè)工作空間的關(guān)系式是否是：W（p）=Wp（p）+Wp（s）？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B40.如果對(duì)周邊模型要求不是非常精細(xì)，是否可以用簡(jiǎn)單的等同實(shí)際大小的基本模型進(jìn)行代替，從而節(jié)約仿真驗(yàn)證時(shí)間？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A41.清除焊接多余物一般用無(wú)水乙醇、三氯三氟乙烷、異丙醇等清洗劑進(jìn)行清洗。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A42.啟動(dòng)位置方位調(diào)整，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，為避免死機(jī)，位置點(diǎn)允許其方位有些改變。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A43.噴涂機(jī)器人通常是否需自帶凈化裝置用于凈化機(jī)器人本體內(nèi)部？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A44.噴涂機(jī)器人的選型通常是否依賴于工件的大??？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A45.噴涂機(jī)器人采用交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)可能會(huì)產(chǎn)生火花，電纜線與電器接線盒的接口等處，也可能會(huì)產(chǎn)生火花是否正確？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A46.模型布局只能通過(guò)手動(dòng)粗略定位，是否正確？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B47.描述物體相對(duì)于坐標(biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為自由度。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A48.碼垛結(jié)束命令，計(jì)算下一個(gè)堆疊點(diǎn)，是否不能改寫(xiě)碼垛寄存器的值？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B49.碼垛機(jī)器人部分操作可在控制柜屏幕上手觸式完成。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B50.零點(diǎn)是機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)嗎？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A51.可以根據(jù)不同的用途創(chuàng)建多個(gè)程序模塊。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A52.可通過(guò)軟件中仿真功能，是否能虛擬驗(yàn)證機(jī)器人工作過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A53.緊急停止是否優(yōu)先于任何其它工業(yè)機(jī)器人的控制操作，并且會(huì)斷開(kāi)工業(yè)機(jī)器人電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件，還會(huì)切斷工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及存在潛在危險(xiǎn)的功能部件的電源？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A54.機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定與否，對(duì)機(jī)器人的功能是否沒(méi)有影響？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B55.機(jī)器人只做平行于地面的上升、下降及平移和平面轉(zhuǎn)動(dòng)，是否稱為平行移動(dòng)？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A56.機(jī)器人應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)分揀流水線上是否能大大提高貨物分揀的效率和準(zhǔn)確性？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A57.機(jī)器人外部通信人機(jī)界面是否是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A58.機(jī)器人是否不能與外部人機(jī)界面直接進(jìn)行通信？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B59.機(jī)器人視覺(jué)的精度高優(yōu)勢(shì)主要是因?yàn)槠渫耆皇芡饨绛h(huán)境因素影響。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B60.機(jī)器人視覺(jué)處理過(guò)程只包括圖像信息采集和圖像信息處理，不包括圖像信息輸出。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B61.機(jī)器人視覺(jué)初步處理采用常規(guī)CCD或CMOS圖像傳感器不能將常規(guī)的二維灰度圖中提取三維特征。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B62.機(jī)器人末端執(zhí)行器通常是否包括機(jī)械手爪、磁力吸盤(pán)、真空式吸盤(pán)？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A63.機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)是變化的。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B64.弧焊是否應(yīng)用金屬板與電極之間的電弧產(chǎn)生熱量，溶合金屬？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A65.弧焊過(guò)程中，要求焊槍嚴(yán)格按焊道軌跡運(yùn)動(dòng)，焊絲可以間隔填充。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B66.焊接系統(tǒng)是焊接機(jī)器人完成作業(yè)的核心裝備，由焊鉗或焊槍、焊接控制器及水、電、氣等輔助部分組成。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A67.焊接時(shí)，過(guò)大的Zone值是否會(huì)造成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)候的停頓和擾動(dòng)？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B68.焊接機(jī)器人系統(tǒng)主要是否包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A69.焊接機(jī)器人其實(shí)就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A70.焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí)是否需進(jìn)行橫向偏差矯正和垂直偏差矯正？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A71.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人兩種。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A72.焊接電流、電壓、焊接速度及焊接伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A73.工作空間指機(jī)器人手腕參考點(diǎn)或末端操作器安裝點(diǎn)（不包含末端操作器）所能達(dá)到的所有空間區(qū)域，也包括末端執(zhí)行器本身所能到達(dá)的區(qū)域嗎？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A74.工作空間是否又叫做總工作空間？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B75.工作空間是否又叫做可達(dá)空間？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A76.工業(yè)機(jī)器人與PLC通信協(xié)議通常采用的是Modbus協(xié)議。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A77.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真中是否不需要傳感器？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B78.工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備是否是指可以附加到機(jī)器人系統(tǒng)中用來(lái)加強(qiáng)機(jī)器人功能的設(shè)備？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A79.工業(yè)機(jī)器人是由3個(gè)大部分和6個(gè)子系統(tǒng)組成，3大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分嗎？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A80.工業(yè)機(jī)器人是否只能通過(guò)網(wǎng)線與外部設(shè)備進(jìn)行通信？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B81.工業(yè)機(jī)器人是否通過(guò)IO模塊直接與送絲機(jī)和保護(hù)氣電磁閥進(jìn)行通訊？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B82.工業(yè)機(jī)器人示教器操作界面上的狀態(tài)欄是否可以顯示機(jī)器人程序運(yùn)行狀態(tài)？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A83.工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定與測(cè)試中需根據(jù)工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)要求培支測(cè)試環(huán)境，搭建測(cè)試系統(tǒng)嗎？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A84.工具的測(cè)量是以工具參照點(diǎn)來(lái)創(chuàng)建一個(gè)坐標(biāo)系，該參照點(diǎn)被稱為T(mén)CP點(diǎn)是否正確？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A85.工具安裝過(guò)程中的安裝原理：首先在工具法蘭盤(pán)端創(chuàng)建本地坐標(biāo)系框架，之后在工具末端創(chuàng)建工具坐標(biāo)系框架，是否正確？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A86.根據(jù)工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)要求配置測(cè)試環(huán)境，是搭建驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)嗎？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B87.非接觸測(cè)量只能用于大空間的裝配過(guò)程檢測(cè)，不能用于狹小空間。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B88.仿真中任何一個(gè)剛體在仿真空間運(yùn)動(dòng)具有5個(gè)自由度嗎？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B89.仿真環(huán)境中，工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度嗎？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B90.多任務(wù)程序最多可以有20個(gè)不帶機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的后臺(tái)并行的RAPID程序。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A91.對(duì)于氣動(dòng)焊槍，每一套參數(shù)，程序中會(huì)體現(xiàn)壓力電流值，由焊接控制柜直接控制。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B92.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)是否為有效的？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B93.定位精度對(duì)于非重復(fù)型的任務(wù)非常重要，與機(jī)器人制造工藝、驅(qū)動(dòng)器的分辨率和反饋裝置有關(guān)嗎？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A94.雕刻機(jī)器人在雕刻過(guò)程速度越快、波動(dòng)越大，雕刻的質(zhì)量是否才能越好？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B95.電阻點(diǎn)焊的過(guò)程相對(duì)比較簡(jiǎn)單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對(duì)機(jī)器人的精度和重復(fù)精度的控制要求比較低。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A96.電動(dòng)噴涂機(jī)器人是否不具有與液壓噴涂機(jī)器人一樣的控制功能？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B97.電動(dòng)噴涂機(jī)器人的電機(jī)多采用耐壓或內(nèi)壓防爆結(jié)構(gòu)，不限定環(huán)境使用是否正確？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B98.典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A99.打磨機(jī)器人在打磨過(guò)程速度越快、波動(dòng)越大，打磨的質(zhì)量是否才能越好？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B100.搭建標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)1的位置參數(shù)Rx、Ry、Rz是-90°,0°,0°,這一說(shuō)法正確嗎？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B101.測(cè)試環(huán)境是指為了完成軟件測(cè)試工作所必需的計(jì)算機(jī)硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、歷史數(shù)據(jù)的總稱嗎？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A102.變位機(jī)是機(jī)器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A103.WaitTime時(shí)間等待指令，用于程序在等待一個(gè)指定的時(shí)間以后，再繼續(xù)向下執(zhí)行，也稱為延時(shí)指令。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A104.RFID識(shí)別系統(tǒng)是一種接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B105.RFID的基本組成包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、讀寫(xiě)器、天線、通信模塊。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A106.RFID標(biāo)簽已經(jīng)廣泛使用在汽車噴涂、數(shù)控加工、物流等方面。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A107.IrobotSIM軟件是否具有搬運(yùn)、碼垛、焊接等工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的仿真功能？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A108.I/O是Input/Output的縮寫(xiě)，即輸入/輸出端口，工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)I/O與外部設(shè)備進(jìn)行交互。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A109.EXIT指令為當(dāng)無(wú)法處理時(shí)將程序停止執(zhí)行。（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A110.“自動(dòng)路徑”選項(xiàng)中反轉(zhuǎn)的定義為軌跡運(yùn)行方向直反，默認(rèn)為順時(shí)針運(yùn)行，反轉(zhuǎn)后則為逆時(shí)針運(yùn)行嗎？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A111.“自動(dòng)路徑”選項(xiàng)中參照面的定義為生成的目標(biāo)點(diǎn)X軸方向與選定表面處于垂直狀態(tài)嗎？（）A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A填空題1.自由度較少的機(jī)器人在（）中的軌跡規(guī)劃可能會(huì)受到更多限制。答：復(fù)雜任務(wù)。2.自適應(yīng)性優(yōu)勢(shì)是指可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息反饋給（）。答：運(yùn)動(dòng)控制器。3.在有障礙物的環(huán)境中，軌跡規(guī)劃要考慮障礙物的（）、（）和（），采用避障算法來(lái)確保機(jī)器人安全運(yùn)行。答：位置、形狀、運(yùn)動(dòng)情況。4.在狹窄的空間內(nèi)工作的機(jī)器人，需要更精細(xì)的（）以避免碰撞。答：路徑規(guī)劃。5.在同步模式下又有兩種開(kāi)發(fā)方式：（）、（）。答：動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)、多進(jìn)程。6.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有三個(gè)反饋回路，分別是（）、（）、（）。答：電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。7.在進(jìn)行焊接機(jī)器人設(shè)備操作中，在外部軸上進(jìn)行修改：是指在外部軸上進(jìn)行（）和（）的修改。答：位置、角度。8.在機(jī)器人離線編程操作界面通常包括（）、（）、（）、（）、（）部分。答：菜單欄、按鍵欄、幫助、窗口項(xiàng)目結(jié)構(gòu)、編輯區(qū)。9.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有（）、（）、（）、（）。答：保持從正面觀看機(jī)器人、遵守操作步驟、在緊急情況下有應(yīng)變方案、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一。10.在故障診斷與維護(hù)中，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，HMI會(huì)顯示（）和（），幫助維護(hù)人員快速定位故障原因。答：報(bào)警信息、故障代碼。11.在工業(yè)機(jī)器人中，RFID可用于（）、（）和（）等場(chǎng)景。答：物料跟蹤與管理、產(chǎn)品質(zhì)量追溯、庫(kù)存管理。12.在復(fù)雜的曲面噴涂任務(wù)中，可能會(huì)用到（）來(lái)擬合物體表面形狀，以確保涂料均勻覆蓋。答：多項(xiàng)式曲線。13.在大規(guī)模應(yīng)用中，需要考慮RFID標(biāo)簽的（）和（）。答：成本、壽命。14.在編程與調(diào)試中，HMI提供了（）和（），使編程人員能夠方便地編寫(xiě)、修改和調(diào)試機(jī)器人程序。答：友好的編程界面、調(diào)試工具。15.有源標(biāo)簽自帶（），通信距離可達(dá)（）。答：電源、幾十米。16.應(yīng)對(duì)信號(hào)干擾的措施包括采用（）的標(biāo)簽和讀寫(xiě)器、優(yōu)化（）等。答：抗干擾性能好、天線設(shè)計(jì)。17.一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，下列哪一項(xiàng)功能是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中具備的功能是（）、（）、（）。答：在線修改和重啟功能、傳感器輸出和程序追蹤功能、仿真功能。18.一般測(cè)試環(huán)境條件包括（）、（）、（）、（）。答：溫度、相對(duì)濕度、電磁場(chǎng)、射頻干擾。19.旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)由直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和在整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)起直線導(dǎo)向作用的直線導(dǎo)軌部分組成嗎？（）答：錯(cuò)誤20.諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的（）、（）、（）軸的傳動(dòng)。答：R軸、B軸、T軸。21.現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人一般由（）、（）、（）、（）組成。答：機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能系統(tǒng)。22.物體坐標(biāo)參數(shù)主要用于描述物體的外觀特征，如顏色、紋理等。（）答：錯(cuò)誤（物體坐標(biāo)參數(shù)描述位置和旋轉(zhuǎn)角度）23.物體不同屬性給出的物體的對(duì)應(yīng)屬性值是（）。答：物體屬性參數(shù)。24.物體ID編碼在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中是可有可無(wú)的。（）答：錯(cuò)誤（方便管理物體，很重要）25.無(wú)源標(biāo)簽依靠讀寫(xiě)器發(fā)出的電磁場(chǎng)感應(yīng)產(chǎn)生電能，通信距離一般在（）以內(nèi)。答：幾米。26.位姿準(zhǔn)確度分為（）、（）。答：位置準(zhǔn)確度、姿態(tài)準(zhǔn)確度。27.未來(lái)的機(jī)器人編程技術(shù)將會(huì)發(fā)生根本的變革，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面（）、（）、（）、（）。答：編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視、模擬和仿真立等可見(jiàn)；基于視覺(jué)、傳感，信息和大數(shù)據(jù)技術(shù)，感知、辨識(shí)、重構(gòu)環(huán)境和工件等的CAD模型，自動(dòng)獲取加工路徑的幾何信息；基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化；基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。28.為使用戶能方便地使用操作系統(tǒng)，OS又向用戶提供了如下兩類接口：（）、（）。答：用戶接口、程序接口。29.為方便管理給每一個(gè)物體制定的唯一編碼是（）。答：物體ID編碼。30.為保障數(shù)據(jù)安全和隱私，可采用（）技術(shù)，設(shè)置（）。答：數(shù)據(jù)加密、訪問(wèn)權(quán)限。31.完整的傳感器應(yīng)包括（）、（）、（）這三部分。答：敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、基本轉(zhuǎn)換電路。32.調(diào)試工業(yè)機(jī)器人碼垛虛擬仿真應(yīng)用，所需數(shù)據(jù)模型包括（）、（）、（）、（）、（）。答：碼垛機(jī)器人模型、碼垛工具模型、周圍環(huán)境模型、噴涂筆模型、激光筆模型。33.天線用于在（）和（）之間傳遞射頻信號(hào)。答：標(biāo)簽、讀寫(xiě)器。34.所謂的工業(yè)機(jī)器人外部軸又稱為（）、（）、（）、（）。答：第七軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人導(dǎo)軌、機(jī)器人行走軸。35.速度規(guī)劃要考慮機(jī)器人的（）和（）限制，避免速度突變導(dǎo)致機(jī)器人（）等問(wèn)題。答：運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)、失穩(wěn)。36.數(shù)字量輸入包括的部分有（）、（）、（）。答：接近開(kāi)關(guān)信號(hào)、光電傳感器信號(hào)、繼電器觸點(diǎn)信號(hào)。37.數(shù)字量輸出包括的部分有（）、（）。答：指示燈信號(hào)、電磁閥信號(hào)。38.屬于機(jī)器人外部軸的是（）、（）、（）、（）。答：大臂軸、基座軸、工裝軸、軌道軸、第七軸。39.視覺(jué)系統(tǒng)中物體在相機(jī)視野范圍內(nèi)的位置及旋轉(zhuǎn)角度是（）。答：物體坐標(biāo)參數(shù)。40.視覺(jué)系統(tǒng)中的相機(jī)只負(fù)責(zé)采集圖像，對(duì)圖像質(zhì)量沒(méi)有影響。（）答：錯(cuò)誤（相機(jī)的參數(shù)等會(huì)影響圖像質(zhì)量）41.試驗(yàn)報(bào)告由（）、（）、（）、（）、（）組成。答：所用機(jī)器人程序與軟件參數(shù)、多張?jiān)囼?yàn)表格、封面、一張?jiān)囼?yàn)表格、試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。42.目前外部軸主流用包括（）、（）、（）、（）、（）。答：滑軌、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服焊槍、吸盤(pán)工具、激光筆末端工具。43.路徑規(guī)劃主要確定機(jī)器人末端執(zhí)行器從（）到（）的運(yùn)動(dòng)軌跡。答：起始點(diǎn)、目標(biāo)點(diǎn)。44.靈活性優(yōu)勢(shì)是指只需軟件做相應(yīng)變化便可以進(jìn)行（）。答：各種測(cè)量。45.連桿兩端分別與主動(dòng)和從動(dòng)構(gòu)件鉸接以傳遞運(yùn)動(dòng)和力嗎？（）答：正確46.控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)位置的操作，下面（）可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。答：工具坐標(biāo)系。47.可編程邏輯控制器主要包括電源和（）、（）、（）、（）、（）。答：中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口電路、功能模塊、通信模塊。48.可編程邏輯控制器的工作流程包括（）、（）、（）。答：輸入采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。49.開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制語(yǔ)言包括（）、（）、（）、（）、（）。答：C語(yǔ)言、C++、JAVA、Pyhon、C50.距離準(zhǔn)確度由（）、（）決定。答：位置距離準(zhǔn)確度、姿態(tài)距離準(zhǔn)確度。51.精度高優(yōu)勢(shì)是指機(jī)器人視覺(jué)可排除人工目測(cè)主觀意識(shí)影響，提高（）。答：測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。52.進(jìn)行外部設(shè)備通信時(shí)要進(jìn)行（）、（）、（）、（）參數(shù)調(diào)整。答：端口號(hào)、IP地址、通信方式、波特率。53.進(jìn)行可編程邏輯控制器進(jìn)行“PROFINET”配置參數(shù)包括（）、（）、（）、（）、（）。答：常規(guī)屬性、以太網(wǎng)地址、時(shí)間同步設(shè)置、操作模式、硬件標(biāo)識(shí)。54.進(jìn)行機(jī)器人復(fù)雜的三維模型建立路徑需要的輔助軟件包括（）、（）、（）、（）、（）。答：SolidWorks、Proe、UG、CAD、CAXA。55.加速度規(guī)劃能夠減少機(jī)器人關(guān)節(jié)的（）和（），延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命。答：沖擊、磨損。56.機(jī)器人自動(dòng)噴涂線內(nèi)的電器設(shè)備是否可以不具備防爆功能？（）答：錯(cuò)誤57.機(jī)器人中常用的通信方式包括（）、（）、（）、（）、（）。答：TCP通信、UDP通信、CAN通信、IO通信、RS232通信。58.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器（）和（）與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。答：位姿、運(yùn)動(dòng)。59.機(jī)器人與變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)可分為（）、（）、（）。答：異步、同步、協(xié)調(diào)。60.機(jī)器人外部軸主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域。（）、（）、（）、（）、（）。答：焊接、鑄造、噴涂、數(shù)控加工、汽車制造。61.機(jī)器人外部軸主要設(shè)置（）、（）、（）、（）參數(shù)。答：有限位、電機(jī)轉(zhuǎn)向、軸類型、減速比。62.機(jī)器人外部軸使用的應(yīng)用場(chǎng)景主要有（）、（）、（）、（）、（）。答：機(jī)床上下料、焊接、噴涂、機(jī)械加工、汽車裝配。63.機(jī)器人外部軸的優(yōu)點(diǎn)在于（）、（）、（）、（）。答：擴(kuò)大作業(yè)半徑、降低使用成本、管理多個(gè)工位、提高效率。64.機(jī)器人外部軸的工作方式分為（）和（）。答：同步、異步。65.機(jī)器人外部軸的動(dòng)作系統(tǒng)通常包括（）、（）、（）。答：直線滑軌系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。66.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的圖像處理平臺(tái)只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的圖像顯示，不能進(jìn)行復(fù)雜處理。（）答：錯(cuò)誤（能進(jìn)行復(fù)雜圖像處理）67.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)通常包括光源、相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理平臺(tái)、視覺(jué)通信模塊和（）。答：傳感器。68.機(jī)器人視覺(jué)的自適應(yīng)性優(yōu)勢(shì)可以讓機(jī)器人在不同工作環(huán)境下始終保持相同的工作效